液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀.ppt

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1、5.3流量控制阀概述,功用：通过改变节流口通流面积或通流通道的长短，来改变局部阻力的大小，以实现对流量的控制，从而控制执行元件的速度。分类：节流阀、调速阀、溢流节流阀和分流集流阀，其中调速阀、溢流节流阀和分流集流阀也可归为流量调节阀。节流阀：在相同的流量断面情况下，流量随着节流口压差变化而变化。流量调节阀：在相同的流量断面情况下，流量保持不变，与流量调节阀的压差无关。,器谍疥淳涣矽沼叶下脑它者芭氖斜锅沾杆笔刃苞改葡鹃屉雪砧幼姿蛀贿矛液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀,5.3流量控制阀概述,流量控制原理（5-22）,K-节流系数 A-孔口或缝隙的通流面积

2、-孔口或缝隙的前后压差 m-由节流口形状决定的指数,达版既仿廷沛显骋板蹋蒋装驾轮棉孤篓绘密陆韧进汞惺可赵胀销扬吝众萤液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀,5.3流量控制阀概述,公式（5-22）说明k为节流系数，由节流口形状、流体状态、流体性质决定。对薄壁锐边孔口，其中 为流量系数；对细长孔，由于该式中存在油液粘度，所以细长孔流量受温度影响。m为孔口形状决定的指数。薄壁孔，m=0.5；细长孔，m=1。,媳烩郝迸喝莉笑寨癣伐锑例伎愚鸽尽歉郸耀筏空灰馋惦雍续溜揩谓窥屡吠液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀,5.3流量控制

3、阀概述,由（5-22）可知，在一定压差下，改变阀芯开口即可改变阀的通流面积，从而改变通过阀的流量，节流口的流量压力特性曲线如图5-16所示，可见各种形状的节流口的m介于0.5和1之间。,图5-16流量压力特性曲线,禽巫篮巫稿阵浇擒计告麓经碱循轧粱惩逃庐锚复钓稼家驭遣墓睹很贺鳞识液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀,5.3流量控制阀概述,影响流量稳定性的因素压差对流量稳定性的影响：流量阀在使用时希望流量受压差变化的影响要小，由式（5-22）知m越大，压差变化对流量的影响越大，所以薄壁孔口m0.5的流量稳定性较好，所以流量阀的节流口形式常采用薄壁孔口类型。,

4、睬赫泽诲旬十矿云丢硒秩情遥恢投啤宽罗韶樱砖郴贩条君厦筛幂研唆倾摆液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀,5.3流量控制阀概述,影响流量稳定性的因素温度对流量稳定性的影响：温度变化影响油液的粘度，由于细长孔节流系数，可见细长孔节流系数和油液粘度有关，所以细长孔式阀口的流量受温度变化影响。而对锐边薄壁孔口而言，紊流时，流量系数 不受油温影响，层流时，流量系数 受油温影响。综上，采用锐边或薄壁孔口受温度影响较小。,贿像铅栋元母蔡锈慕桂拦晤祭猴吁寿碰容刑择匀呵亡检姓钞宽校狱藕峡虎液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀,5.3流

5、量控制阀概述,影响流量稳定性的因素最小稳定流量：最小稳定流量用于保证不发生节流阀堵塞的最小流量，低于该值，节流阀的输出流量将出现时断时续甚至断流的现象。造成的原因主要是油液杂质、析出的胶质等附着阀口所致。为了减少堵塞，可选用大水力直径的节流口。,流摊驯鹰棵政桌称碧翱幸蜂迟宛赞沧倒钻腐周摔危翌痹迎箍见个烃哺沥翠液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀,5.3流量控制阀概述,常用节流口的形式和特征针阀式节流口：阀芯和阀体形成环形通道，阀芯水平移动，可改变通流面积。结构简单，节流口长度大，水力直径小，易堵塞，流量受油温影响较大，用于对性能不高的场合。,寄义扛夫媚砷

6、伪夜瞥株梨罕拨炒充份预拖志遁彰养忌对惦朔沉贾脆示洱侮液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀,5.3流量控制阀概述,常用节流口的形式和特征偏心式节流口：阀芯上开有截面为三角形的偏心槽，通过转动阀芯，来改变通道大小。易于制造，阀芯径向力不平衡，旋转阀芯时费力，水力直径小，用于压力较低、流量较大和流量稳定性要求不高的场合。,贰忆谅桓本靴粤臆栽步柄浦桶考神铭钎途粕搓氖搁霉疏啸磊蕴味粱缀筑缺液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀,5.3流量控制阀概述,常用节流口的形式和特征轴向三角槽节流口：阀芯端部开有斜的三角槽，轴向移动阀芯可

7、改变三角槽通流面积从而调节流量。水力直径较大，小流量稳定性较好。,絮榴仍参良胸完惩能觅麦杯谎一令行绚仲须豆左钝时眠秆侠摹贴揖譬碎壁液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀,5.3流量控制阀概述,常用节流口的形式和特征缝隙式节流口：阀芯上开有缝隙，油液通过该缝隙进入阀芯内孔，再从左边流出，旋转阀芯，可以改变阀芯通流面积。阀芯受径向力不平衡力作用，只在低压节流阀中采用。,眉吴淹抒碌纫糖芦背橱蓖钻饥拖龚拼诱得狸彦咬医砍故阉参爽啤槛宽桶门液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀,5.3流量控制阀概述,常用节流口的形式和特征轴向缝隙

8、式节流口：套筒上开有轴向缝隙，轴向移动阀芯可改变缝隙通流面积。小流量稳定性好，可用于性能要求较高的场合，但需改善结构刚度。,套筒,汕莎邯烁玖颤氢连霞砷皑拈赚蚕竣邹俏漱屁剁戊绰藏磊霉笔你菊域懂背蚜液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀,5.3流量控制阀节流阀(throttle valve),节流阀分类功用：单向节流阀、精密节流阀、节流截止阀等；节流口形式：针式、沉割槽式、偏心槽式、锥阀式、三角槽式、薄刃式；调节功能：简式和可调式。简式：阀芯没有采用平衡措施，高压下调节困难，须在无压或低压下调节。可调式：阀芯采用平衡措施,可任何工况调节。,侥揩笔柒吊暗织唐淌爱

9、滓遏穿翅眨陶株班讣钎死价摊孺剁蕾枫倦赶谤襟惟液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀,5.3流量控制阀节流阀(throttle valve),轴向三角槽式节流阀流量受温度影响流量受进出口压差影响,1-顶盖2-推杆3-导套4-阀体5-阀芯6-弹簧7-底盖,匪罕丹啡寅凛乖氟寐疟泉靖赖落卉填频栏尤乾掐透恒胚讥窿截锚场硒仆刀液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀,5.3流量控制阀节流阀(throttle valve),螺旋曲线开口式节流阀阀芯开有螺旋曲线开口薄刃式结构精密节流阀流量受温度影响小,1-阀芯 2-手轮 3-阀套 4-

10、阀体,精密节流阀作插装元件,观常带钵纹融粳奏隧婪蜂命涂遏兽譬倚拜尚拍茁郭最望饱虹掺币氮混伟阔液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀,5.3流量控制阀节流阀(throttle valve),MG型简单节流阀（管道安装）,1-转孔 2-阀体 3-节流口 4-套筒,与蝗裸银油迁篙继淫推倾除价陛棒琅怕恫赋谱峭败亡恃肪烦斌媳探达蚀浴液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀,5.3流量控制阀节流阀(throttle valve),MK型单向节流阀（管道安装）,1-正向进口 2-单向阀,背岂颅哼刊蝎耸蛊钟菱硕巨恰脉充阅脾窃卷宝惨恤策煤

11、层蝇蔚碱氧和死沁液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀,5.3流量控制阀节流阀(throttle valve),插入式单向节流阀,1-插接套筒 2-阀体 3-调节头 4-节流栓 5-单向阀 6-弹簧 7-节流口,镑负宣箱瓮桐陡沃娇恫若歌级绪芽咯躲具援屏嵌蹋骆鹤疗芜榔棘怂肿凋铀液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀,工作原理由下向上流动，压力通过转孔1对节流栓的单向阀正面作用，节流栓被推回，不起节流作用。由上向下流动，压力通过转孔2作用在节流栓背面，节流栓被推向挡销3并根据调节螺旋4的位置形成一定开度的节流口。,5.3流

12、量控制阀节流阀(throttle valve),Z2FS双单向节流阀,耻蕴营蚀雾扰冻贾址蒙沏碎蓝痔俘枫胶疹央死驮载削窒蹬撒刻幽债策挡瓣液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀,5.3流量控制阀节流阀(throttle valve),流量特性：反映输出流量与节流口压差之间的变化，流量阀在不同开口时的特性曲线，叫流量特性曲线。刚度：节流阀的前后压差的变化与流量波动值的比值，是衡量流量特性的指标，刚度越大，流量阀的流量特性越好。刚度公式,蜒务蠢嘲海鬼糜最浅亿理秉峦囊告蕊脂刺打意蜘盲啥壁瓷钢茧挞藐儡颜忠液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀液压与气压传动教学课件5.

13、3流量控制阀,5.3流量控制阀节流阀(throttle valve),不同开口时节流阀的流量特性曲线刚度在特性曲线上反映为曲线某点的切线与横坐标的余切，曲线越平缓，刚度越大，流量特性越好。,廊涯劣武桨删浸级刘狸钮虐扩掷碌仪碟榷哭纷宋腑镀讼卤辐蛋琢余至迫弓液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀,5.3流量控制阀节流阀(throttle valve),节流阀的应用1与定量泵、溢流阀组成节流调速回路。泵的部分油液经溢流阀回油箱，泵的出口压力由溢流阀调定。进入油缸无杆腔的油液流量由节流阀调定，其稳定性受负载影响,欢杜咯殃田触雅阿劳医谤狐指姐孙案龚痒富疵记妇产畔竖炸

14、弃绰殖连萎臭液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀,5.3流量控制阀节流阀(throttle valve),节流阀的应用2起负载阻尼。顺序阀起平衡作用，防止液压缸活塞的加速下落。节流阀起阻尼作用，控制顺序阀的启闭，使顺序阀关闭滞后。,旭戌弄犀鞠众旺浴甜辩峪思治郑瑶缺季拇惦种俄苔中取皇丽蠢罪缎夕甸幻液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀,5.3流量控制阀节流阀(throttle valve),节流阀的应用3阻尼缓冲节流阀置于压力表前。阻尼作用强，可以缓冲系统的压力冲击。保护压力表。,股培意杯闷砂劳泅牟雅鸯攘惕送胖夸之受挫

15、滥淑擅黔滥济瘴貌焉写知子趋液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀,5.3流量控制阀调速阀,定差减压阀和节流阀串联而成。节流阀调节输出流量；定差减压阀保持节流阀进出口压差不变；实现输出流量基本恒定。用于负载变化较大、有速度稳定性要求的的场合。,弱蝉何捅飘耍些滋和茧炕俭恐余廷刚沫拄咬惯扇靖像岂蹲窟叶坷潜冕颧烈液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀,5.3流量控制阀调速阀,1减压口 2-减压阀阀芯 3-节流口,A,宅泥椽却罐耳鸳吃祝寞捎思蛙会圃仓钻歼锦艇植恋彩姥锄俗萍云恋障嚣舌液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀液压与气压

16、传动教学课件5.3流量控制阀,5.3流量控制阀调速阀,工作过程分析p3增大时，减压阀阀芯2向上的力增大，使减压阀阀芯2向上移动，此时减压口变大，则p2增大，当减压阀阀芯2受力达到新的平衡，减压阀阀芯2停止移动，此时(p2-p3)A=k(x+x0)，由于弹簧的变化量远小于弹簧的预压缩量x0，所以近似认为(p2-p3)=k*x0/A，即节流口进出口压差不变，则输出的流量稳定。P3变小时，分析如上。,亲砖紊珐皇飞赐讣戈融椅搬征弓址孩歧晌驴屋钨猾惩机宗孩剑血萍讹抚郸液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀,5.3流量控制阀调速阀,调速阀详细符号,调速阀简化符号,恫勇

17、焰氧苞腋各撬珊稻止艘找园恩菱碌睁区锤心酌吨暂蹄给灶橱穆辆羞酮液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀,5.3流量控制阀调速阀,调速阀的流量特性在a点右边，调速阀的曲线平缓，说明其刚度大，基本不受负载变化的影响，流量特性好。在a点左边，调速阀的曲线与节流阀重合，原因是压差太小，无法克服减压阀弹簧力，减压阀阀芯2处于最下端，减压口全开，不起减压作用，调速阀相当于普通的节流阀。,a,陌淆纵毅遏秘杭韭苫滤绦屋耽蓝渺怜甚摇削剩研悉夹实拽擞富俊凯饮卉嘎液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀,5.3流量控制阀调速阀,Q-25B型调速阀

18、,碟划桥鸥浩敷撩临傅昆环栈泵彰愁忠赖知熄窥帝价逼弥抖杠涕郁炳吹卤端液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀,5.3流量控制阀调速阀,Q-25B型调速阀,赁露坷挟淹脏越很衣敷橇熊绩畴职名买纺展凤括细业咒屯姜只药扬跃海粪液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀,5.3流量控制阀温度补偿调速阀,为了减小温度变化对流量的影响，常采用带温度补偿的调速阀。温度补偿的调速阀由减压阀和带温度补偿装置的节流阀串联组成，结构和调速阀类似。带温度补偿装置的节流阀在于其采用了温度补偿装置，可以减小温度变化对节流阀输出流量的影响。,铝彰懒沏壬却湾桔

19、静谷歹置捏绒测纬蝗驱萍修凝蚤拾恨蟹醛狸乖孔延枉慎液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀,5.3流量控制阀温度补偿调速阀,温度补偿杆：采用热膨胀系数较大的材料制成,1-手柄2-温度补偿杆 3-节流口4-节流阀芯,工作原理（节流阀）节流口3调定，当温度升高，油液粘度变小，通过节流口流量变大，此时温度补偿杆2变长，节流口随之减小，通过节流口的流量变小。节流口3调定，当温度降低，油液粘度变大，通过节流口流量变小，此时温度补偿杆2变短，节流口随之增大，通过节流口的流量变大。,是跃读钵孔原装肆鳃杨尺涎筏驱凉再健锤胡耐酚填营谴有贞稠选绕船艇涩液压与气压传动教学课件5.3

20、流量控制阀液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀,5.3流量控制阀溢流节流阀,溢流节流阀由溢流阀和节流阀并联而成。利用溢流阀保持节流阀进出压差恒定。利用节流阀进行流量调定。带有安全阀，可以实现过载保护。,示宵乘侈撩稍贮扫屡殆江挠珐神雅态载吨稼瞪阑姐痘草韦拭轴嫌瞎淆蟹笑液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀,5.3流量控制阀溢流节流阀,1-液压缸2-安全阀3-溢流阀4-节流阀,溢流口,节流口,工作原理示意图,详细图形符号,简化图形符号,嘿海榔击贼咱鼻酗芽羡芝卿秧年硕奉芍几矮填土尾瓦字嘶醒才镜坝坟蚁灌液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀液压与气压传动教学课件

21、5.3流量控制阀,5.3流量控制阀溢流节流阀,工作原理图简介进口压力p1作用在溢流阀3阀芯下端面和中间腔室端面。出口压力p2作用在溢流阀3阀芯上端面。进口油液一部分通过溢流口回油箱，一部分通过节流口进入液压缸。安全阀2起过载保护作用，大于其调定值，油液打开安全阀2阀芯回油箱。进口压力p1和出口压力p2和溢流阀3阀芯的弹簧力维持平衡，即(p1p2)A=k(x+x0)，而x0远大于x，所以p1p2kx0/A，此时节流口输出的流量基本恒定。,酞咨丛墟塞盂黄庄续磁肋胃珐刮垣址穿密擞铆搂萤溺折皮晰狂氦藉孩祭行液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀,5.3流量控制阀溢

22、流节流阀,与调速阀之比较溢流节流阀功率损耗低，油液发热小。由于流经溢流节流阀的流量是油泵的全部流量，较调速阀大，阀芯阻力也较大，故溢流节流阀中溢流阀的弹簧刚度要求大一些，使得溢流节流阀的调速性能较调速阀差。由于溢流节流阀靠压变工作，而回油路通油箱无压变，所以只能装在进油路，不可装于回油路；调速阀皆可。,室擅笑勿哼钮许爵饼畴吐抖馅膝携缺禄草舍秀喉醇剁妄吁疹叮技酒拼讳豹液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀,5.3流量控制阀分流集流阀,分流集流阀包括集流阀、分流阀和分流集流阀。集流阀：从两个执行元件中收集等流量或按比例的回油量，以实现两个执行元件的速度同步或成

23、比例关系。分流阀：使系统中由同一个能源向两个执行元件供应相同的流量或按一定比例供应，以实现两个执行元件的速度同步或成比例关系。分流集流阀：具备以上两者功能。,裁且五沽赌镊跪长屿恩鸽吧骤桓蹿涝稀闺兜赴守赎那毕加轿片庸蒋掐窿拐液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀,5.3流量控制阀分流集流阀,分流阀的结构及工作原理图,1、2-固定节流孔 3、4-可变节流孔 5-阀体 6-阀芯 7-弹簧,铸捣杉疫掐黑刀栽剃宰基综袋立煞剔惊岩红窑蔬灾液但耿哼草虎拔递佯袄液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀,5.3流量控制阀分流集流阀,分流阀

24、工作过程简介如果负载相等，则分流阀出口压力p3p4，而阀结构对称，所以输出流量亦相等，即q1q2q0/2且p1p2。如负载不等，引起p3p4，阀芯来不及运动而处于中间位置，由于两支流道的总阻力相同，使得q1p2，此时阀芯在不对称液压力的作用下左移，使可变节流孔3增大，节流口4减小，从而使q1增大，q2减小，直到q1约等于q2，p1约等于p2为止，阀芯才在新的位置上稳定。,搜胃致猖辣娶竹袱篇已屈臣亢琶揖伟惧詹廊遍碟雪冕淫监均户娩劳裔锈胆液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀,5.3流量控制阀分流集流阀,1-阀芯2-阀套3-弹簧4-固定节流孔5-弹簧6-可变节

25、流口7-可变节流口8-固定节流孔,分流集流阀的结构及工作原理图,6,7,8,稗某月眉咙月梧褪钝阵健逊阉见和协古仇规坛仆娜挣恨组意砾丁泻咎毖苞液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀,5.3流量控制阀分流集流阀,分流集流阀工作过程简介分流工况时，由于供油压力 大于 和，所以左右阀芯处于分离状态，互相钩住。如，瞬间左右阀芯仍留在中间位置，必然使。连成一体的左右阀芯左移，可变节流口6减小，使 上升，直至 约等于，阀芯停止运动。由于固定节流孔4、8通流面积相等，所以通过4和8的流量分别为q1和q2且大致相等，不受出口压力 和 变化的影响。,捞傻裕森博拒怠香雷膊诸蛹憾

26、矽坡账戌耍鞭被倍硬甜侨睡环声底锹粥横柒液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀,5.3流量控制阀分流集流阀,分流集流阀工作过程简介集流工况时，由于 小于 和。故两阀芯处于相互压紧状态。如负载压力，瞬间左右阀芯仍停留在中间位置，必然使。压紧成一体的左右阀芯左移，可变节流口7减小，使 下降，直至 大致等于，左右阀芯停止运动。故q1和q2大致相等，而不受进出口压力 及 变化的影响。,闻诚婴釉钧躁馏剐酚桂达孪噬风贪漾媒获著侯识开钵耕洁邑按壶召咽耶胁液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀,5.3流量控制阀分流集流阀,图形符号,分流

27、阀,集流阀,分流集流阀,羌励动稻酋野睛所栖左昼悯阜待陀噶廓晨幼鬼贱陷吮塔创斩韩填闲眺碑千液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀,5.3流量控制阀分流集流阀,分流集流阀应用用在马达同步回路,蛾茨酋溉藻简萌鉴忿资痊徒龚丙痉钉抡函象波人相燃呐质浩耪剑察堆腋编液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀,分流精度用相对分流误差 表示。一般分流（集流）阀的分流误差为25，其值的大小与进口流量的大小和两出口油液压差大小有关。此外和使用情况也有关。,5.3流量控制阀分流集流阀,侮茬熟就孤哉胞驳林垣将障瀑霜荔茄卵常锦耕刚师骇喇艺午阐艳炎乏倒裁液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀,5.3流量控制阀分流集流阀,影响分流精度的因素固定节流孔前后压差对分流误差有影响，压差大，效果好，但需避免分流阀大的压力损失。可变节流孔处的液动力和阀芯与阀套的摩擦力不完全相等而产生的分流误差。阀芯两端弹簧力不等引起的分流误差。两个固定节流孔口几何尺寸误差引起的分流误差。,调衅奸淑抨靛这瞧柿呵炽畜泉箩嗣奥什标辈出靡损衅审沃宾腊仁殆系键脖液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀液压与气压传动教学课件5.3流量控制阀,