第7章机械运动速度波动的调节.ppt

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1、第7章 机械运转速度波动的调节,71 机械运转速度波动调节的目的和方法,72 飞轮的近似设计方法,73 飞轮主要尺寸的确定,一、研究内容及目的,1.研究在外力作用下机械的真实运动规律，目的是为运动分析作准备。前述运动分析曾假定是常数，但实际上是变化的,设计新的机械，或者分析现有机械的工作性能时，往往想知道机械运转的稳定性、构件的惯性力以及在运动副中产生的反力的大小、Vmax amax的大小，因此要对机械进行运动分析。而前面所介绍的运动分析时，都假定运动件作匀速运动(const)。但在大多数情况下，const，而是力、力矩、机构位置、构件质量、转动惯量等参数的函数：F(P、M、m、J)。只有确定

2、了的原动件运动的变化规律之后，才能进行运动分析和力分析，从而为设计新机械提供依据。这就是研究机器运转的目的。,2.研究机械运转速度的波动及其调节方法，目的是使机械的转速在允许范围内波动，而保证正常工作。,71 机械运转速度波动调节的目的和方法,运动分析时，都假定原动件作匀速运动:const,实际上是多个参数的函数：F(P、M、m、J),力、力矩、机构位置、构件质量、转动惯量,机械的运转过程,稳定运转阶段的状况有：,匀速稳定运转：常数,周期变速稳定运转：(t)=(t+Tp),三个阶段：启动、稳定运转、停车。,非周期变速稳定运转,匀速稳定运转时，速度不需要调节。,后两种情况由于速度的波动，会产生以

3、下不良后果：,速度波动产生的不良后果：,在运动副中引起附加动压力，加剧磨损，使工作可 靠性降低。,引起弹性振动，消耗能量，使机械效率降低。,影响机械的工艺过程，使产品质量下降。,载荷突然减小或增大时，发生飞车或停车事故。,为了减小这些不良影响，就必须对速度波动范围进行调节。,二、产生周期性波动的原因,作用在机械上的驱动力矩Md()和阻力矩Mr()往往是原动机转角的周期性函数。分别绘出在一个运动循环内的变化曲线。,动能增量：,Md,Mr,在一个运动循环内，驱动力矩和阻力矩所作的功分别为：,分析以上积分所代表的的物理含义,根据能量守恒，外力所作功等于动能增量。,力矩所作功及动能变化:,在一个循环内

4、：,这说明经过一个运动循环之后，机械又回复到初始状态,其运转速度呈现周期性波动。,Ad=Ar,即：,=0,动能的变化曲线E()、和速度曲线()分别如图所示：,E=0,油箱供油,三、速度波动调节的方法,1.对周期性速度波动，可在转动轴上安装一个质量较大的回转体（俗称飞轮）达到调速的目的。,2.对非周期性速度波动，需采用专门的调速器才能调节。,离心式调速器的工作原理,1 周期性速度波动的调节方法,所谓飞轮，就是一个具有较大转动惯量的盘状零件。当系统出现盈功时，它以动能的形式将多余能量储存起来，从而使机械角速度上升的幅度减小；反之出现亏功时，飞轮又可释放出其储存的能量，使机械角速度下降的幅度减小。飞

5、轮在系统中的作用相当于一个容量较大的储能器。,安装飞轮不仅可避免机械运转速度发生过大波动，而且可选择功率较小的原动机。,1.非周期性速度波动产生的原因,2、非周期性速度波动及其调节,若输入输出功呈非周期性变化，则机械的稳定运转状态将遭到破坏，此时出现的速度波动称为非周期性速度波动。多是由于生产阻力或驱动力在运转过程中发生突变，使系统的输入、输出能量在较长时间内失衡造成的。,对于非周期性速度波动，安装飞轮不能达到调节目的，因为飞轮的作用只是“吸收”和“释放”能量，它既不能创造能量，也不能消耗能量。,无自调性或自调性较差的机械系统,安装调速器,机械式离心调速器，结构简单，成本低，但体积大，灵敏度低

6、。近代机械多采用电子调速装置。,一、机械运转的平均速度和不均匀系数,一个周期平均角速度：,额定转速,已知主轴角速度变化规律：=(t),不容易求得，工程上常采用算术平均值：,m(max+min)/2,对应的转速：n 60m/2 rpm,maxmin 表示了机器主轴速度波动范围的大小，称为绝对不均匀度。但在差值相同的情况下，对平均速度的影响是不一样的。,对于周期性速度波动的机械，加装飞轮可以对速度波动的范围进行调节。下面介绍有关原理。,72 飞轮的近似设计方法,如:maxmin，m110，m2100,则：1(maxmin)/m1=0.1,2(maxmin)/m2=0.01,定义：(maxmin)/

7、m 为机器运转速度不均匀系数，它表示了机器速度波动的程度。,maxm(1+/2),可知，当m一定时，愈小，则差值maxmin也愈小，说明机器的运转愈平稳。,minm(1-/2),2max2min 22m,由m(max+min)/2 以及上式可得：,机器1速度波动对平均速度的影响程度为1%，而机器2的影响程度达到10%,对于不同的机器，因工作性质不同而取不同的值。,设计时要求：,造纸织布 1/401/50,纺纱机 1/601/100,发电机 1/1001/300,碎石机 1/51/20,汽车拖拉机 1/201/60,冲床、剪床 1/71/10,切削机床 1/301/40,轧压机 1/101/20

8、,水泵、风机 1/301/50,表7-1 许用的机械运转速度不均匀系数的取值范围,驱动发电机的活塞式内燃机，主轴速度波动范围太大，势必影响输出电压的稳定性，故这类机械的应取小些；反之，如冲床、破碎机等机械，速度波动大也不影响其工作性能，故可取大些,二、飞轮设计的基本原理,飞轮设计的基本问题：已知作用在主轴上的驱动力矩和阻力矩的变化规律，在的范围内，确定安装在主轴上的飞轮的转动惯量 JF。,飞轮调速原理,JJF,在位置b处，动能和角速度为：Emin、min,在主轴上加装飞轮之后，总的转动惯量可近似认为：,加装飞轮的目的就是为了增加机器的转动惯量进而起到调节速度波动的目的。为什么加装飞轮之后就能减

9、小速度的波动呢？,机器总的动能近似为：,E=J2/2,而在位置c处为：Emax、max,在b-c区间处盈亏功和动能增量达到最大值：,Amax E Emax-Emin,J(2max-2min)/2,J2m,得：J=Amax/2m,称Amax为最大盈亏功,J=Amax/2m,分析：1）当Amax与2m一定时，J是 一条等边双曲线。,当很小时，J,2）当J与m一定时，Amax-成正比。即Amax越大，机械运转速度越不均匀。,4）J与m的平方成反比，即平均转速越高，所需飞轮 的转动惯量越小。,过分追求机械运转速度的平稳性，将使飞轮过于笨重。,3)由于J，而Amax和m又为有限值，故不可能 为“0”，即

10、使安装飞轮，机械总是有波动。,飞轮也可以安装在其它轴上，但必须保证两者所具有的动能相等，即：,得：J=J2m/2m,若m m 则：J J,E=J2m/2=J2m/2,飞轮调速的实质：起能量储存器的作用。转速增高时，将多于能量转化为飞轮的动能储存起来，限制增速的幅度；转速降低时，将能量释放出来，阻止速度降低。,锻压机械在一个运动循环内，工作时间短，但载荷峰值大，利用飞轮在非工作时间内储存的能量来克服尖峰载荷，选用小功率原动机以降低成本。,应用：玩具小车,帮助机械越过死点，如缝纫机。,主轴刚性好，多在主轴上。,三、Amax的确定方法,在交点位置的动能增量E正好是从起始点a到该交点区间内各代表盈亏功

11、的阴影面积代数和。,AmaxEmaxEmin Emax,Emax、Emin出现的位置：在曲线Md与 Mr的交点处。,E()曲线上从一个极值点跃变到另一个极值点的高度，正好等于两点之间的阴影面积(盈亏功)。,作图法求Amax：任意绘制一水平线，并分割成对应的区间，从左至右依次向下画箭头表示亏功，向上画箭头表示盈功，箭头长度与阴影面积相等，由于循环始末的动能相等，故能量指示图为一个封闭的台阶形折线。则最大动能增量及最大盈亏功等于指示图中最低点到最高点之间的高度值。强调不一定是相邻点,可用折线代替曲线求得E,举例：已知驱动力矩为常数，阻力矩如图所示，主轴的平均角速度为：m=25 1/s,不均匀系数0

12、.05，求主轴飞轮的转动惯量J。,解：1)求Md,在一个循环内，Md和Mr所作的功相等，于是：,作代表 Md的直线如图。,2)求Amax,各阴影三角形的面积分别为：,三个三角形面积之和,0/4,/43/4,3/49/8,9/811/8,11/813/8,13/815/8,15/82,10/16,-20/16,15/16,-10/16,10/16,-10/16,5/16,Mr,作能量指示图,书上例题自学,由能量指示图，得：,Amax10/83.93 KN-m,J Amax/2m,3.9310/(0.05252),126 kgm2,轮形飞轮：由轮毂、轮辐和轮缘三部分组成。,轮毂,轮幅,轮缘,JA,

13、73 飞轮主要尺寸的确定,其轮毂和轮缘的转动惯量较小，可忽略不计。其转动惯量为：,主要尺寸：宽度B、轮缘厚度H、平均值径Dm,mV,=DmHB 为材料密度,按照机器的结构和空间位置选定Dm之后，可得飞轮质量：,选定飞轮的材料和比值H/B之后，可得飞轮截面尺寸。,盘形飞轮：,选定圆盘直径D，可得飞轮的质量：,mV,选定飞轮的材料之后，可得飞轮的宽度B。,为保证安全，飞轮的外圆线速度不能超过许用值：,铸铁飞轮：vmax 36 m/s,铸钢飞轮：vmax 50 m/s,应当说明，飞轮不一定是外加的专门附件。实际机械中，往往用增大带轮或齿轮的尺寸和质量的方法，使它们兼起飞轮的作用，还应指出，本章介绍的飞轮设计方法，没有考虑除飞轮之外其它构件的动能变化，因而是近似设计。由于机械运转速度不均匀系数容许有一个变化范围，所以这种近似设计可以满足一般的使用要求。,