XX水泥厂仓库物料搬运系统设计毕业论文.docx
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1、安徽工业大学毕业设计(论文)任务书课题名称淮北市水泥厂仓库物料搬运系统设计学 院 管理科学与工程学院专业班级工业工程051姓 名 学 号 毕业设计(论文)的工作内容:1通过实地考察、调研,发现淮北市水泥厂仓库物料搬运系统存在的问题:2掌握物料搬运系统SHA方面的知识,并通过查找文献资料、数据采集、计算、分析等方式,提出解决问题的方案。3针对仓库的具体情况制定合理的搬运方案。4运用系统评价方法对提出的各种搬运布置方案进行评价。5计算出各个方案的评价数据,得到可行的最佳方案。摘 要在现在生产过程中,随着生产规模的扩大,自动化程度的提高,物料搬运早已成为生产矛盾的焦点,物料搬运系统是否合理也是各个企
2、业重点关注的问题。物料搬运是制造企业生产过程中的辅助生产过程,它是工序之间、车间之间、工厂之间物质流不可缺少的环节。由于物料搬运在生产领域各个生产环节中起着相互联结与转换的作用,使生产能连续、正常地进行,因此,物料搬运系统的合理与否,将直接影响生产率和企业的经济效益。本文利用设施规划的原理和方法,以水泥厂仓库为研究对象,在经过初步分析之后发现该仓库的问题主要是物料摆放不合理和搬运系统落后,进一步的分析主要利用工业工程理论中的SHA设计方法,对现行的物料摆放进行重新设计规划,然后提出新的物料搬运系统的改善方案,利用综合评价法对改善方案进行评价,得到最优方案。实施新的改善方案之后,可以使仓库物料搬
3、运的效率得到提高,节省了人力物力,增加了企业的经济效益。关键词:设施规划,物料搬运,SHA,综合评价法 AbstractMaterial Handling is Supporting the production process in the Production process ofManufacturing Enterprises ,it is an indispensable component between processes,workshops, and plant material flow. As material handling linked with each other
4、 and play the role of conversion in various production in the field of production processes, so that production can be continuous, normal, therefore, material handling systems reasonable or not, will directly affect productivity and the economic efficiency of enterprises. Material Handling, includin
5、g materials, products, components or the movement of goods, transport or re-installation. Usually require the transport systems including equipment, Vessels, Staff. Material Handling is the basic of materials, mobile and methods. Material handling systems through a series of handling equipment and i
6、nstallations, for a process or system in the logic of action, coordinated and materials will be reasonably mobile, storage or control the design flow, making the design of a reasonable, efficient, flexible rapid conversion to adapt to the characteristics of modern manufacturing production short cycl
7、e, quick changes in product. The article placed against the cement plant materials storage and handling system clutter behind the situation, mainly using the design method of SHA in industrial engineering theory to re-design of the display material, the material handling system to improve the progra
8、m, and then use the weight coefficient of the program to evaluate the optimal program.Keyword: Materials, transportation, mobile, methods, equipment目录摘 要IAbstractII1 绪 论11.1 课题背景及意义11.2 物料搬运的历史与现状21.2.1 物料搬运的发展阶段21.2.2 发展与趋势21.2.3 我国物料搬运技术的历史与现状41.3 本文的研究思路52. 物料搬运系统理论基础62.1 物料搬运系统的基本概念62.1.1 物料搬运与物
9、料搬运系统62.1.2 物料搬运方法及选择原则62.1.3 物料搬运的原则72.1.4 当量物流量82.1.5 玛格数82.1.6 物料搬运活性系数82.2 物料搬运方法设计步骤92.2.1 IE方法的研究流程92.2.2SHA方法的分析过程92.2.3 输入移动搬运设计要素P、Q、R、S、T112.2.4 布置122.2.5 各项移动分析122.2.6 各项移动的图表化122.2.7 物料搬运方法的选择122.2.8 初步的搬运方案132.2.9 修改和限制132.2.10各项需求的计算132.2.11 方案的评价132.2.12 选定物料搬运方案133 物料搬运系统分析设计143.1 淮北
10、市水泥厂简介143.2 水泥厂仓库情况介绍153.3 仓库平面布置情况183.4 当量物流量的计算183.5 绘制P-Q图213.6 物流-距离表213.7 F-D图233.8 物料搬运活性系数273.9 搬运设备的选择293.10 搬运路线系统293.11 运输单元303.12 搬运方案303.13 物料搬运方案的评价32总结40参考文献41 致谢421 绪 论1.1 课题背景及意义物料搬运是运用各种机械设备在企业内部进行物料的装卸、运输、升降、分拣、堆垛、储存和配送,有时还需要对物料进行计量、识别、跟踪、管理和搬运加工等等。物料搬运存在于社会生产、流通和生活的各个领域。自有人类文明以来,物
11、料搬运便成了人类活动的重要组成部分,距今已有五干多年的发展历史。任何物质的生产和商品的流通,都将伴随着物料的搬运,从原材料到产品的生产过程中,物料的搬运量常常是产品重量的几十倍,甚至数百倍。在美国工业生产中,装卸搬运费用占总成本的20-30%.德国企业物料搬运费用占营业额的1/3。在日本用于物料搬运的费用占国民生产总值的10.73%。在法国机械工业投资比例,约有15%用以购买物料搬运设备。因此,物料搬运机械在现代化生产过程中应用越来越广,作用愈来愈大。国外的一些专家学者,提出了物料搬运技术是第三利润源的概念。即工业发展的初期,人们通过提高冶炼技术,以发展新材料和降低材料成本为主来更多获得工业产
12、品的利润,(中国的大炼钢铁)。以后人们又把重点放在了提高制造技术上,通过数控机床、加工中心、柔性自动化生产线等,提高生产效率,降低产品的制造成本,推动工业的进步,故称制造技术为第二利润源(我国目前仍注重这一阶段)。随着生产规模的扩大,自动化程度的提高,物料搬运又成为矛盾的焦点,物料搬运费用在工业生产成本中所占比例越来越大,于是人们又把目光瞄向物料搬运技术这第三利润源上,通过物料搬运的规模化和自动化来提高效率降低成本,向物料搬运要效益。近年来国外一些专家指出,物料搬运工程技术是现代化工业中最薄弱,最迫切需要解决的领域之一,但也是最具潜力,最有发展前途的领域之一。正是由于物料搬运机械使用的广泛性、
13、基础性和重要性,使许多工业发达国家把物料搬运技术作为发展重点之一。而国际市场需求量的不断增长更促进了这一领域的发展。国民经济的发展离不开物料搬运机械,根据我国九五规划和2010年远景目标,中国的经济还会有一个更大的发展。能源、交通和原材料是国家重点支持的基础工业,机械和汽车工业要作为国民经济的支柱产业,包括其他各行各业的发展,都需要采用大量多品种、高质量、高可靠性的物料搬运机械。例如,发电厂的输煤系统、交通运输的装卸系统、冶金行业的物料搬运系统、汽车工业的自动化输送线和AGV系统、机械工业CIMS,FMS中的自动搬运系统和自动化立体库、商业部门的商品配送集散系统、机场车站和邮电部门的行包自动分
14、拣和输送系统等。因此物料搬运机械的市场前景非常广阔。在现在生产过程中,随着生产规模的扩大,自动化程度的提高,物料搬运早已成为生产矛盾的焦点,物料搬运费用在工业生产成本中所占比例越来越大,如何合理安排企业物料搬运系统,减少企业生产成本,保证物料搬运的畅通和顺利已经越来越重要。1.2 物料搬运的历史与现状1.2.1 物料搬运的发展阶段纵观物料搬运的发展历史和现状,可分为五个阶段:(1) 人工物料搬运已历经五千多年,依靠人力的杠、抬、背、搬和计数,生产效率低,危险性大。包括修建金字塔和建造古长城及其他古代著名建筑,起重搬运工作都依靠人力,能够完成如此庞大工程,即使在今天仍使我们赞叹。利用杠杆、轮轴、
15、滑轮、斜面等虽能省力,但作用毕竟有限。如今人工物料搬运仍存在于许多系统中。(2) 机械化物料搬运十八世纪至十九世纪,随着蒸汽机,动机、内燃机的发明,物料搬运形成了机械化,依靠机械来增强人们的自身能力与作业范围,使物料搬运更快、更多、更省力。例如使用叉车,可方便地装卸、移动大宗货物,提高作业速度;借助输送机可连续运送同时分拣货物利用旋转货架和托盘使货物存取更为方便。机械化也对今天的物料搬运产生了深远影响,许多技术一直沿用至今。目前机械化仍在物料搬运系统中占有很大比例。(3)自动化物料搬运1960年后逐渐形成,依靠自动存取系统(AS/RS),自动导向车(AGV)、电子扫描器、条形码及搬运机器人等,
16、实现自动化搬运。例如采用自动导向车可实现运输路径柔性化、快速准确的运输及计算管理与调度;采用口动化立体仓炸司买现物料的目动储仔和缓冲,能解决工产节拍的不同步。此外将微电子技术、电力电子技术、光缆技术、模糊控制技术应用到机械驱动系统,实现自动化操作。(4) 集成化物料搬运1980年后逐渐形成,强调在计算机中央控制下各个物料搬运设备的协同性,各种信息通计算机网络相互沟通。集成化还实现了生产与物流的有机联合,采用计算机对物料搬运系统进行动态管理与优化,并与其他系统实时联机,发送和接收信息,使物料搬运系统与计划、生产、安装、调试、包装等有机地联系起来。使物料的供应与输送满足了准时制生产的需要。使物料搬
17、运系统与生产制造系统融为一体,追求整体的优化和高效。(5) 智能化物料搬运1990年后得到发展,将人工智能集成到物料搬运系统中,在制定生产计划后,能自动完成各种状态下的物料搬运。为满足多批次少批量的生产要求,物料搬运系统的柔性将更高,并具有自学习功能。物料搬运机械已逐渐变为有感官、神经和思维的智能机器。1.2.2 发展与趋势(1) 重点产品大型化、高速化和耐久化由 于 工 业生产规模不断扩大,生产效率日益提高,促使大型或高速物料搬运机械的需求量不断增长。由于物料搬运系统己成为自动化生产流程中的关键环节,要求物料搬运设备安全性要好,可靠性要高,要求具有优异的耐久性、无故障性、维修性和使用经济性。
18、目前世界上最大的浮游起重机起重量6500t,最大的履带起重机起重量3000t,最大的连续运输机单机长30km,最大的自动化立体仓库多达120个巷道,堆垛起重机最大运行速度240m/min 。(2) 系列产品模块化、组合化和标准化用较 少 规 格数的零部件组成多品种、多规格的系列产品。通过不同模块的组合,形成不同规格、类型和用途的物料搬运机械。对产品进行改进,只需针对某几个模块。设计新产品,只需选用不同模块重新进行组合。由于提高了通用化程度,在设备制造中,可使单件小批生产的产品改换成具有相当批量的模块生产,实现高效率的专业化生产,降低制造成本。(3) 通用产品小型化、简易化和多样化用户 的 需
19、求性促进了物料搬运机械的多样性。产品系列参数范围进一步扩大,功能选择进一步增强,一机多用产品进一步得到发展。在工作并不十分繁重的使用场合,轻小型物料搬运设备得到广泛应用。如电动葫芦桥式起重机和轻型梁式起重机将大部分取代中小吨位一般用途桥式起重机;组合式轻轨堆垛机将大量用于小型立体仓库。(4) 系统性能自动化、智能化和信息化大型 高 效 物料搬运系统的新一代电气控制装置已发展为全电子数字化控制系统。主要由全数字化控制驱动装置、可编程序控制器、故障诊断及数据管理系统、数字化操纵给定检测等设备组成。变压变频调速(V V VF)、射频数据通讯、故障自诊监控、吊具防摇的模糊控制、激光查找起吊物重心、近场
20、感应防碰撞技术将广泛得以应用。(5) 系统组合成套化、集成化和柔性化强调 系 统 的成套和集成,通过中央控制室及三级计算机控制,与生产设备有机结合,与生产系统协调配合,达到不同机种的最佳匹配。系统具有信息处理功能,可将传感器检测出来的各种信息实施存贮、运算、逻辑判断、变换等处理加工,向执行机构发出控制指令。物料搬运系统由封闭型转变为开放型,适应不断变化的需求。(6) 系统设计精确化、模式化和全面化最新单一技术内容中渗入社会和经济的因素,使得设计过程成为系统过程。由经验性和随意性向科学化和模式化发展,强调理论分析计算和试验分析的相互结合,强调系统个局的功能综合,使设计在限定条件下实现最佳功能目标
21、。在设计中把物料搬运系统、人和作业环境作为整个系统来研究,创造一种人与机器的最佳相互作用状态。随着物料搬运设备的高速化,还需进一步开展对载荷变化规律、动态特性和疲劳特性的研究。(7) 产品构造新型化、美观化和宜人化结构方面采用薄壁型材和异型钢,减少结构的拼接焊缝,提高抗疲劳性能。机构方面开发新型传动零部件,采用机、电、仪、液一体化技术,提高使用性能和可靠性。今后会更加注重安全性,研制新型安全保护装置和故障自动显示装置,并重视操作人员工作条件的改善。1.2.3 我国物料搬运技术的历史与现状现代物料搬运技术在中国实际上是45 年前随着人民共和国的建立才奠基发展的。1)1949年1957 年 创建时
22、期在这一时期,为了适应国民经济恢复和进一步发展的需要,建起了14 个专业生产物料搬运设备的工厂,生产方式基本上是单件、小批量生产。技术上则利用国外,主要是前苏联的图纸进行制造或者参考国外产品仿造。生产的产品有桥式起重机、冶金起重机、门式起重机、铁路起重机、塔式起重机、履带起重机、汽车起重机、电动葫芦、货运索道、带式输送机、斗式提升机、叉车、各种给料机等。其中包括3 台140t 铸造起重机。在这个时期,我国也自行培养了第一批物料搬运机械方面的专业人才,为物料搬运技术在我国的发展打下了基础。2)1958年1965 年 第一个发展时期其间,于1959 年第一次召开了起重运输机械制造厂的会议,研究提高
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