毕业设计对DEH系统改造方案对比.doc
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1、目 录摘要绪论1.1课题背景1.2国内发展概况第2章DEH系统组成及原理2.1系统概述2.2DEH控制系统2.3DEH-电调的主要特点2.4供200MW老机组汽轮机改造用的DEH系统2.4.1系统组成及原理2.4.2控制方式及主要功能第3章目前国内采用的改造方案简介3.1同步器控制改造方案3.2电液并存控制改造方案3.3透平油纯电调控制改造方案3.4抗燃油纯电调控制改造方案第4章目前200MW机组DEH系统改造方案分析4.1电液并存方案4.2高压纯电调方案4.3对两种方案的看法4.4改造后的DEH系统运行情况4.5改造后存在的问题及建议4.5.12号机组DEH电液并存存在的问题及建议4.5.2
2、1号机组DEH纯电调存在的问题及改进第5章几个相关问题的探讨5.1关于调节油油源的选择5.2关于阀门管理功能的探讨结论致谢参考文献摘 要本文分析汽轮机电液联调系统的设计原理、设计方法,并介绍本系统在电厂中应用,阐述系统的发展前景。针对机组原液压调节器易卡涩,迟缓率大,某些负荷点不稳定,调节品质差,监视保护不完善的缺陷,介绍了目前国内采用的各种改造方案并进行比较,指出各种改造方案的优缺点,对调节油油源、阀门管理功能及功能应用情况等几个问题进行探讨,通过试验,对有关设计参数进行修正、完善后,取得良好的效果,能满足机组各种运行工况的要求 关键词 汽轮机 DEH 系统 改造方案 第1章绪论1.1课题背
3、景随着我国国民经济的发展,电力系统既受系统安全的约束,又要满足电能质量的要求,还要尽可能提高系统运行的经济性,这就需要越来越多的机组参与调峰运行。电力自动化程度的提高和用电形势的变化,对电网调度和机组调峰的要求越来越高,随着科学技术的发展,对电厂供电品质及发电成本提出了更高的要求. 1.2 国内发展概况就目前我国电网情况200 MW机组装机数量较多,要求这类机组都要参与调峰运行。但是,该类机组控制系统大多仍为液压调节,即采用双磁场换向式单相串激交直流两用电动机、控制同步器。由于电动机本身的惰走和惯性等原因,控制精度不太理想,由液压调速系统和同步器组成的控制系统,在可控性和控制功能方面已不能满足
4、机组协调控制(CCS)和电网自动发电控制(AGC)等要求,且还存在着调节系统部套易卡涩、迟缓率大、调节品质差、不能实现阀门管理等等缺点,手动同步器增减负荷,难于实现CCS协调控制和远方调度。为了提高机组的自动化水平,满足电网负荷调度(AGC)要求,200 MW机组汽轮机液压控制系统亟待改造.第2章 DEH系统组成及原理2.1 系统概述DEH系统介绍:DEH-汽轮机数字式数字电液控制系统,由计算机控制部分和EH液压部分组成。EH液压系统包括抗燃油供油系统、执行机构和危急遮断系统。供油系统用来提供高压抗燃油,它主要由油箱、EH油泵、滤油泵、冷却油泵、电加热器、控制块、滤油器、溢油阀、蓄能器、冷油器
5、、油再生装置等部件组成。执行机构有12只,分别控制高中压主汽门和调速汽门,每一个高中压主汽门和调速汽门分别由一个独立的油动机驱动,油动机直接与汽门阀杆连接,在各调速汽门的油动机上,均安装一个电液伺服阀及两只线性位移传感器LVDT,调速汽门的开度经过模数转换,反馈至DEH与给定值相比较,精确地控制汽轮机的转速或功率。危急遮断系统主要用来在危急状态下迅速关闭主调门,实现停机,以保护汽轮机的安全。它主要由AST电磁阀(用来快速关闭主调门)、OPC电磁阀(用来迅速关闭高中压调速汽门,防止机组超速)、隔膜阀(当汽轮机危急遮断器击出、就地打闸或ETS动作后,危急遮断器滑阀落下时,使之联开通过EH油系统遮断
6、汽轮机)、单向阀等组成。计算机控制系统主要包括操作员站、工程师站、DPU、通讯接口站、各种I/O卡件及冗余电源等。DEH-主要功能有:汽轮机转速控制、自动同期控制、负荷控制、一次调频、协调控制、快速减负荷、主汽压控制、单多阀控制、阀门试验、OPC控制、汽轮机程序启动、甩负荷工况控制等。2.2 DEH控制系统先进的数字式电液调节系统(DEH)可灵活组态各种控制策略,可满足现代汽轮机控制系统的要求,在系统的安全性、可靠性方面也已经达到电厂的要求。如图1所示,DEH控制系统由管理控制器、系统控制器、主控制器、阀门控制器、系统总线和输入输出组件组成。系统控制器、主控制器、管理控制器、系统总线均采用双重
7、结构,这样一方面大大提高了系统的可靠性,同时也提高了系统自身的自诊断能力。两个系统控制器和两个管理控制器以一个运行一个备用的方式运行;而两个主控制器则同时运行;阀门控制器采用模拟电路通过小选来选择其中一个主控制器的输出作为输入信号,对阀门开度进行控制,使其完全对应于阀位指令信号。控制盘、备用盘设置在主控室的后备操作盘上,控制人员对汽机运行的监视、操作都通过轨迹球在CRT上完成。监视盘设在B机柜门上,对机组的运行状态和故障报警进行监视,能够显示导致汽机跳闸的重大故障,并能显示汽机跳闸首出原因,有利于分析机组跳闸的原因。 系统控制器采用采用可编程控制器TOSMAPGSC800。主控制器采用DDCP
8、03型控制器,主要完成转速控制、负荷控制、主汽压力控制(IPR)、阀门管理等功能。主控制器A和B功能相同,并列运行。由系统控制器对两个主控制器的运行状态和运算结果进行监视,剔除故障控制器的运算值或坏值。主控制器和系统控制器之间用总线连接,大部分参数通过IO组件送入总线,但一些维持汽机稳定运行的重要参数则直接送入主控制器,这样即使系统控制器和总线出现故障,主控制器仍可维持汽机稳定运行。管理控制器采用TOMSAPGSE400型专用控制器。 2.3 DEH-电调的主要特点:汽轮机数字电液调节系统,有着液压调节系统无可比拟的许多优点,其突出的优点表现在以下几个方面:1、电液调节系统具有快速、准确、灵敏
9、度高的特点,其迟缓率不大于0.06%,而模拟电液调节系统的迟缓率为0.1%,液压调节系统的迟缓率高达0.3%0.5%;故其调节精度高。在蒸汽参数稳定的情况下,可以保证功率偏差小于1MW,转速偏差小于1r/min。2、电液调节系统为多回路,多变量调节系统,综合运算能力强,具有较强的适应外界负荷变化和抗内扰能力,可方便地实现机炉协调控制,有利于电网的稳定运行。3、能使汽轮机的转速或功率的实际值准确地等于给定值,静态特性良好。机组甩负荷时,由于功率回路的切除可以防止反调,使汽轮机的转速迅速稳定在3000r/min上。电液调节系统的动态飞升转速较液压调节系统减少一个速度变动率值,所以其动态振荡少,飞升
10、转速低,动态特性很好。4、可提供调频、带基本负荷、定汽压、定功率和机炉协调等多种运行方式。而液压调节系统在这方面却受到了很大的限制,这就使机组的工况适应性大大提高。5、利用计算机可方便地实现厂级集中控制和远方遥调控制,可在线修改各种调节参数,有利于自动化水平的提高。6、可以降低热耗,提高机组的经济性。新增阀门管理功能,在启动过程中及低负荷工况下,可以实现全周进汽,以便于机组暖体或减少金属热应力;在大负荷运行时,可以实现喷嘴调节方式,以减少不必要的节流损失;此外,DEH还具有电子凸轮效应,使阀门的开启更加线性化;能够合理地设置调速汽门的重叠度,提高了机组的热经济性。7、由于DEH-控制系统的硬件
11、采用积木式结构,系统扩展灵活,维护测试方便,也便于采用冗余控制手段与保护措施。2.4 供200MW老机组汽轮机改造用的DEH系统 针对我国90年代前投产的200MW等老机组汽轮机使用纯液压调节系统,即采用双磁场换向式单相串激交直流两用电动机、控制同步器。由于电动机本身的惰走和惯性等原因,控制精度不太理想,由液压调速系统和同步器组成的控制系统,在可控性和保护功能上不能完全满足机组协调控制(CCS)和自动发电控制(AGC)的要求,一种简易可行的DEH系统被开发并成功应用于电厂,以下进行介绍。2.4.1 系统组成及原理图1DEH控制系统方框图2.4.2DEH主要功能改造后的控制系统采用计算机控制,精
12、度高、可靠性好,汽轮机运行人员只需通过操作员站进行键盘操作,就可达到对机组的控制。DEH控制系统具有以下功能:(1)汽轮机转速控制。汽轮机挂闸后,可用手动或自动方式设定目标转速,由高、中压调节汽门联合控制汽轮机升速到3 000 r/min。在升速过程中,能自动快速通过预置的临界转速。(2)自动同期控制。汽轮机升速到3 000 r/min后,DEH发出同期请求,可接受同期装置的指令,将汽轮机控制到同步转速,实现并网带负荷。(3)机组负荷控制。机组并网后,DEH能自动给出初始负荷指令,使机组带上初始负荷。并网后,DEH由功率和调节级压力反馈,组成串级调节系统,实现功率-频率调节,对机组进行负荷控制
13、。(4)参与机组协调控制。DEH可接受CCS的负荷指令,控制汽轮机负荷,与锅炉调节系统一起实现机炉协调控制。(5)主蒸汽压力控制(TPC)。DEH可控制调节汽门开度实现机调压,并实现低汽压保护功能,维持汽压稳定。(6)多阀控制功能。通过单阀/多阀切换,提供阀门管理功能,实现节流调节和喷嘴调节,满足机组不同运行方式和节能需要。(7)快速减负荷(RUNBACK)。针对机组不同辅机故障情况,提供3 档快速减负荷速率和限制值,使机组在部分辅机故障时快速减负荷。(8)阀门试验。为保证每个阀门活动灵活,可通过DEH对每个调节汽门进行在线活动试验,并在试验过程中通过其它阀门的调节作用,维持机组负荷稳定。(9
14、)OPC控制功能。为防止汽轮机超速,在油开关跳闸、汽轮机转速达到额定转速的103%时,DEH的OPC功能作用,关闭高、中压调节汽门,使转速下降到低于3 090 r/min后再开启,控制转速并维持3 000 r/min运行。(10)超速保护功能。接收到转速信号达110%额定转速(3 300 r/min)时,DEH发出指令关闭所有进汽门,实现停机保护。(11)参数监视功能。DEH可对各参数进行采集,运行人员可通过操作员站的CRT画面,对机组运行过程进行参数监视。第3章 目前国内采用的改造方案简介目前国内采用的改造方案有以下几种:a:同步器控制b:电液并存(包括联合控制、切换控制两种)c:透平油纯电
15、调控制(包括保留凸轮配汽机构、去掉凸轮配汽机构两种)d:抗燃油纯电调控制下面一一进行简介:31同步器控制改造方案原液压调节系统不变,只改造同步器、启动阀。DEH控制信号通过原同步器电动机与液压调节系统接口,实现对机组的闭环控制。原同步器由一般的电动机驱动,控制特性差,与CCS自动接口有困难,且此类电动机一般都有转速高、易惰走、不稳速、控制精度低、控制接点易拉弧、烧坏等缺陷。改造采用高性能的电动机或高级电动执行器,控制性能好,接口方便易实现CCS协调控制。同步器的控制可以由CCS系统直接控制或者做一套独立的PI调节器,与原液压系统构成串级调节系统,实现升降转速、负荷控制。32电液并存控制改造方案
16、 原液压系统全部保留,增加一套电调系统,二套系统并存、切换运行。此改造方案包括以下两种 a:联合控制改造方案 DEH控制信号通过电液转换器和同步器电动机与液压系统接口,实现对机组的闭环控制。其中,电液转换器与二次脉动油路构成电液放大器,取代液压放大器,接受DEH控制信号,完成对油动机的控制。在原液压系统的脉动油路上并联引出一个油路,连接到电液转换器,使DEH通过电液转换器控制脉动油的排油量(或进油量)来控制机组。电液转换器和同步器可采用转移的方式完成联合控制:电液转换器担任调节动态负荷的作用,同步器用于承担缓变负荷。稳态时电液转换器处于零位。在稳态时可无扰切除电液转换器,变为同步器控制方式。电
17、调、液调按小选(或大选)方式控制:若将同步器置于最高位(或低位)将液调排除,使液压放大器完全退出工作,由电液放大器完成全电调控制。若同步器减小(或增加)到一定的值后,仍可退为同步器控制。b:切换控制改造方案 DEH控制信号通过电液转换器和同步器电动机与液压系统接口,实现对机组的闭环控制。同步器通过模拟脉动油路实现电液跟踪,DEH可控制切换阀实现无扰切换。在电调位置时,由DEH控制的电液转换器的节流控制排油口,取代调速器滑阀控制的油口,从而实现机组的控制。为了使电调、液调之间能够相互跟踪,实现无扰切换,增设了模拟脉动油路和跟踪、切换阀控制回路。33透平油纯电调控制改造方案 液压调节器取消,采用数
18、字调节器,执行机构、保护系统基本保留。 此改造方案包括以下两种:a:保留凸轮配汽机构控制改造方案 DEH控制信号通过电液转换器与油动机构成的电液油动机接口,实现对机组的闭环控制。电液转换器与油动机滑阀及油动机活塞紧密结合在一起,油动机脉动油直接由电液转换器控制,构成了电液伺服油动机。DEH伺服单元与电液伺服油动机、油动机行程传感器LVDT组成位置随动系统。将原液压调节系统中的转速测量、同步器给定、调速器滑阀、中间滑阀、油动机反馈滑阀等全部排除在系统之外。本方案保留了凸轮配汽机构,实现固定模式阀门管理,管理模式为混合调节模式。b:去掉凸轮配汽机构控制改造方案 将凸轮、凸轮轴、原油动机和所有液压调
19、节部件去掉,仅保留保安系统部套,油动机滑阀与电液转换器组装在一起,油缸(活塞)固定在凸轮轴座上,油缸为顶推式,代替凸轮推动杠杆来开启调节阀门,油缸上只有一根脉动油管,一根排油管,很好密封,可以严防漏油,能避免因而可能引起的火灾,高压调节阀为一阀一缸方式,中压调节阀仍为一缸拖四阀方式,可实现可变阀门管理功能,本方案的控制功能与高压抗燃油纯电调的完全一样。但却免去了另设一套油源的投资、维护和运行费用。34抗燃油纯电调控制改造方案 除了阀门以外,调节系统基本上全部进行改造。 本方案既可采用高压抗燃油作为工作介质,也可采用中压抗燃油作为工作介质。目前国内采用较多的是高压抗燃油方案。本方案要求另外设置一
20、套抗燃油的独立油源,将原液压调节系统中的所有调节部套去掉,更换调节阀操纵座,在调节阀的操纵座上放置抗燃油油动机,直接拖动调节阀阀杆。 上述各种形式的DEH装置,其控制功能的绝大部分是任何一种形式的DEH都能实现的,特别是DEH改造最主要达到的功能:自动大范围升速闭环控制、功率闭环控制、CCS控制及AGC控制。如上所述,同步器控制改造方案的优点主要体现在其改造工作量小,改造费用低,也可实现CCS控制及AGC控制,但因其液压调节系统均未改造,液压调节系统的缺点无法消除,适用于原液压调节系统工作状况良好的中小机组。 电液并存控制改造方案的优点主要体现在系统用油统一,便于管理;具有液调跟踪后备,可以适
21、当降低电子设备的冗余要求,甚至可以单CPU、单I/O配置,从而减少系统投资,对于那些配备液调并且已经投入运行的机组,尤其是带基本负荷的机组,是一个较为理想的控制方案。在获得相应优点的同时,不可避免地在另外方面带来局限,液调后备的存在使得机械液压环节相应增多,系统迟缓率等性能受到一定影响;统一用油存在一定的油质干扰风险。系统调整也比较麻烦。在系统跟踪上,液调对电调的跟踪是通过同步器进行的,因此,跟踪死区设置过小、同步器电动机频繁启动会导致电动机很快损坏,跟踪死区设置过大又会导致切换时误差大,输出波动大。此方案适用于原系统放大部分工作良好的中小机组。 透平油纯电调控制改造方案由于工作压力较低,提升
22、力受到限制,对大容量的机组会使得油动机及管路过大,据计算,同样推力的油动机,工作油压由12.8MPa降到4MPa时,其油动机直径需增到原直径的1.79倍。取消了液压调节器而采用数字调节器,去掉凸轮配汽机构的改造方案可以实现可变阀门管理功能,在控制功能可以与高压抗燃油系统相同。调节用油可以采用独立油源而避免统一用油存在一定的油质干扰风险。随着国家环保意识的增强和环保政策的完善,抗燃油的微毒特性来的环保问题越来越突出,透平油纯电调控制改造方案就越来越受到人们的重视。此方案性能价格比较优,适用于大中型机组。 抗燃油纯电调系统由于其工作压力大大提高,提升力得到有效保证,对目前各种容量机组可以实现可变阀
23、门管理,这一方面可以最大限度减少液压环节,提高动态调节品质。另一方面可以在机组启动运行的不同阶段进行全周进汽和部分进汽选择,使机组以更为经济的方式运行(母管制机组除外)。此外,控制用油的独立型和抗燃油的使用最大限度消除了油质影响和火灾隐患。但抗燃油供油及再生装置的使用使系统更加复杂,系统价格、调试维作量、备品备件量以及相应费用都显著提高,中小容量机组难以承受,且抗燃油的微毒特性来的环保问题越来越受到人们的重视。此方案适用于资金充足的大型机组。第4章.目前200 MW机组DEH系统改造方案分析 200 MW机组DEH系统改造方案归纳起来有两种:41 电液并存方案将原液压系统中执行机构(油动机、配
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