[交通运输]汽车底盘PCH 44.ppt

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1、侧面安全气囊与侧帘安全气囊的作动,侧面G传感器(后右),侧面G传感器(前右),侧面G传感器(后左),侧面G传感器(前左),侧帘安全气囊模组,侧面安全气囊模组,点火判断,侧面安全G传感器,点火信号,超过某种,程度的,冲击,侧向与另一辆车相冲,侧面G传感器(前)+侧面安全G传感器=侧面安全气囊与侧帘安全气囊展开,侧面G传感器(后)+侧面安全G传感器=侧帘安全气囊展开,SRS,Dual stage 安全气囊,SRS,Dual stage 安全气囊的作动,前G传感器(左),前G传感器(右),类比G传感器,点火判断,安全G传感器,正向与另一辆车相冲,正向与固定物相冲,安全气囊模组与预紧器,超过某种,程度

2、的,冲击,冲击(加速度)小,冲击(加速度)大,SRS,不要试图拆开和修理安全气囊模组和钟型弹簧。如果出现故障,只能更换成新的。不要跌落安全气囊模组或让其接触到水,润滑脂或油。如果出现凹陷,裂纹,变形和生锈,就更换掉。将安全气囊模组放到平面上,并且张开面朝上。不要放任何东西到它们上面。安全气囊模组的存放地温度不要超过93。当侧面安全气囊和侧帘安全气囊都已张开,更换成新的前排座椅靠背总成和侧帘安全气囊模块。操作已张开过的安全气囊时,要戴上手套和护目镜。当报废未张开的安全气囊模块时,确保按规定的维修程序张开安全气囊。进行下列工作前，断开蓄电池电缆后,等待60秒钟或更长时间,另外,用一根带子隔离开蓄电

3、池负极接 柱。SRS-ECU内的电容器被设计用来保持足够的电压以短时间内展开气囊,即使蓄电池已经断开,因此,如 果蓄电池电缆断开后立即对SRS进行操作,会造成气囊的意外展开和人员的严重伤害。,维修注意事项,SRS,碰撞后的诊断,1)维修数据,2)当遇到碰撞前方气囊展开时 将下面零件更换成新的。SRS-ECU,前气囊模组(驾驶侧/乘客侧),带预紧器安全带,前G传感器,仪表台 检查下面零件,如果出现任何故障,则进行更换。钟型弹簧,方向盘,方向柱和轴总成,线束,3)当遇到碰撞侧气囊展开时 将下面零件更换成新的。SRS-ECU,侧面气囊模组,侧帘气囊模组,侧面G传感器,前座椅 检查下面零件,如果出现任

4、何故障,则进行更换。线束,SRS,安全气囊模组废气处理程序,在宽阔,平坦,距离障碍物和其他人至少6 m远的地方张开安全气囊。如果正刮大风,不要在外面张开安全气囊。如果有微风,将安全气囊模块顺风处充气。蓄电池接线柱,端子及相关附件含有铅和铅化物。操作后要洗手。STEP-1:从蓄电池端子断开蓄电池负极(-)电缆和正极(+)电缆，然后从车上拆下蓄电池。注意:断开蓄电池电缆后至少要等待60秒钟再进行下步操作。STEP-2:从车上拆下安全气囊模块。注意:考虑意外张开，将安全气囊模块表面向上存放在平坦的地方。另外，不要在安全气囊上 放置物品。,SRS,STEP-4:取来两根6 m或更长的导线作为张开安全气

5、囊的导 线。然后连接两根导线的末端使其短路。STEP-5:赤手触摸车身,以放掉体内的静电。STEP-6:张开用导线连接到安全气囊。STEP-7:给驾驶员安全气囊模块后的螺栓安上螺母,为牢固起 见再系根粗线。STEP-8:把在原来的轮胎和车轮总成下面连接驾驶员安全气囊 模块的张开导线布线。然后，用线系住螺栓，将驾驶 员安全气囊模块张开表面向上牢固地安装在轮胎和车 轮总成上。,适配线,短路,6m或更长,适配线,绝缘带,驾驶侧安全气囊模组,连接,驾驶侧安全气囊模组,适配线,SRS,STEP-9:将另三个不带轮圈的旧轮胎放在固定驾驶员安全气囊 模组的轮胎上。STEP-10:在离安全气囊模块尽可能远并且

6、较隐蔽的地方，断开 两条彼此连接的导线，并将它们连接到蓄电池（从车 上拆下来的）的两个接线柱上，以张开安全气囊。注意:1.对于张开前安全气囊,仔细检查确保在附近没有人。2.安全气囊张开后充气装置立即变得很热，所以处理充气 装置前至少要等待30分钟让其变凉。虽然无毒，也不要 吸入张开后安全气囊里的气体。3.如果安全气囊模块未能张开，不要走近模块。与经销商 联系。STEP-11:张开的安全气囊模块或启动操作过的座椅安全预张紧器 上可能有刺激眼睛和/或皮肤的物质。处理它们时要戴手 套和护目镜。STEP-12:将要处理的安全气囊模组紧紧地密封在坚固塑料袋内。在完成该项工作后,务必洗手。,安全气囊模组侧

7、,不带轮圈的轮胎,适配线,安全气囊模组,坚固塑料袋,SRS,ACD,4 WD(4 轮驱动系统),1)4WD示意图,发动机,液力多盘式离合器,前桥差速器,后桥差速器,中央差速器,ACD,扭力分动差速器,油压控制总成,分动器,发动机,变速器,方向盘传感器,节气门位置传感器,车轮速度传感器,前后G传感器,侧向G传感器,1)概要,ACD(Active Center Differential),ACD,2)部件图,ACD 模式指示灯,节气门位置,传感器(TPS),方向盘角度,传感器,驻车制动器,开关,AYC 扭矩分动,差速器,储油罐,油压单元,总成,轮速传感器,侧向G传感器,前后G传感器,ACD 模式开

8、关,制动灯开关,轮速传感器,发动机-ECU,ACD 分动器,ACD,4WD-ECU,ABS-ECU,扭矩分动差速器,车轮速度传感器,车轮速度传感器,刹车灯开关,方向盘,角度,传感器,车轮速度传感器,车轮,速度,传感器,中央,差速器,ACD,分动器,油压多片,离合器,右离合器,左离合器,定向阀,比例阀,(AYC),(AYC),比例阀,(ACD),侧向G传感器,前后G传感器,蓄压器,油泵,储备油箱,继电器,压力,传感器,油泵继电器,ACD 模式开关,驻车制动器开关,ACD 模式指示灯,诊断接头,发动机-ECU,ECU电源,节气门位置传感器,压力传感器,方向盘角度传感器,刹车灯开关,侧向G传感器,前

9、后G传感器,车轮速度传感器,车轮速度传感器,车轮速度传感器,车轮速度传感器,ABS 监测信号,3)系统图,ACD,4)油压控制图,压力传感器,电动泵,蓄压缸,比例阀,定向阀,(ACD),液力多盘式离合器,比例阀,(ACD),ACD,a)ACD 模式开关和 ACD 模式指示灯,b)压力传感器,ACD 模式开关,ACD 模式指示灯,压力传感器,液压单元总成,ACD,7)作动器,a)比例阀,当比例阀关闭时,当比例阀打开时,比例阀,比例阀关闭时,电动泵的入流,比例阀打开时,电动泵的入流,回流,流向ACD液力多盘式,离合器或AYC定向阀,比例阀,ACD,8)ACD 分动器,分动器,(切割模型),分动器,

10、(切割模型),ACD,1)离合器的工作,ACD 系统的工作,ACD,1)ACD反馈控制,ACD 电子控制,方向盘角度,车速,四轮车速,前后 G,节气门开度,传感器信息,AYC 控制系统,ACD 控制信息,AYC 输出,ACD 输出,减速时控制系统,加速时控制系统,前馈 控 制,实际车身姿势,标准车身姿势,输出设置,反 馈 控 制,驻车制动开关,ACD控制系统,ACD,2)手刹转弯(Side brake turn)-参考,180转弯例,手刹,刹车,踩下加速踏板,拐出,开始转向,ACD,3)ACD 模式控制,反馈控制,减速控制,加速控制,雪地,砂砾路面,柏油路面,路面,控制增强,ACD,1)ACD

11、/AYC 维修数据,车上检修,ACD,ACD,2)ACD/AYC 机构测试,促动器测试执行条件车轮速度传感器的输入功率在20km/h以下系统不发生故障的情况下转向操纵角距离中间位置不到30,ACD,3)更换分动器机油,使用油:DIA QUEEN LSD gear oil油量:0.6dm步骤-1:卸除行李箱内的故障维修盖。步骤-2:连接MUT-III。步骤-3:选择，执行 No.3 促动器测试。(强制驱动油压罐，去除储压器内压力。)步骤-4:确认是否位于MIN-MAX之间。指定规格:DIA QUEEN SP-III,4)作动油油量检查(ACD/AYC),注油塞,排油塞,油盘,ACD,5)排空气(

12、ACD/AYC),步骤-1:抬升车辆。步骤-2:连接MUT-III。步骤-3:选择并实行No.01促动器测试。步骤-4:为分动器的排空气螺钉安上胶皮管。步骤-5:转向轮从径直行驶的状态下，徐徐向右或向左转弯。此时，旋松排空气螺钉，确认其是否能排出空气。步骤-6:排除空气后，将排空气螺钉旋在规定的扭矩上。拧紧扭矩:51Nm步骤-7:放气结束后，检查作动油油量。,排空气螺钉,前排气管,ACD,6)检查ACD,步骤-1:连接MUT-III，启动发动机。步骤-2:进行MUT-III的促动器测试项目(No.05)，强制驱动分动器。步骤-3:操纵转向轮向右或向左转弯，若在低于20km/h 的车速下行驶，确

13、认急转弯刹车(tight corner braking)现象的出现。,车速:20km/h以下促动器测试:实行No.05(确认ACD操作模式)转向操控角超过180时，发生急转弯刹车(tight corner braking)现象。,ACD,步骤-1:举升车辆。步骤-2:连接MUT-III。步骤-3:拆除连接在一起的油压控制装置和分动器连接器 ASSY，将专用工具(MD99175、MD998330)连接 到油压控制装置侧。步骤-4:进行促动器测试(项目No.05)，强制驱动油压控制总成。步骤-5:确认油压。标准值:1-1.6MPa步骤-6:连接油压控制总成和分动器连接器ASSY，拧至规定 的扭矩。

14、拧紧扭矩:345Nm(螺丝处于干燥状态)265Nm(螺丝上沾有机油)步骤-7:将油加至储油箱的最高液位“MAX”附近，抽空油压配管 处的空气。使用量:1d,7)检查ACD的油压,ACD,AYC,Active Yaw Control,1)系统框图,4WD-ECU,AYC,2)旋转力控制,前进方向,回旋力,负担减轻,旋转力,负担增加,小转向操舵角实现同样旋转,驱动力差,输入,驱动力传递,可传递扭矩式差速器,AYC,差速机构（行星齿轮组）,LH 离合器,RH离合器,湿式多盘,离合器,输入齿轮,超速齿轮,减速齿轮,加速/,减速,齿轮,2)可传递扭矩式差速器,AYC,3)可传递扭矩式差速器机构,LH 离

15、合器起作用时,RH 离合器起作用时,高速侧,低速侧,压紧力,压紧力,驱动力传递方向,差速器机构,RH 离合器,LH 离合器,加速/减速齿轮,转向方向,横摆力矩,LH 离合器,驱动力（小）,驱动力（大）,驱动力(小),驱动力（大）,RH 离合器,转向方向,横摆力矩,AYC,3)行星齿轮式差速器,AYC,输入,差速器,AYC,左,10,6,4,超级 AYC,右,输入,扭矩传递机构,12,2,6,10,5,5,2,7,3,输入,右,左,10,4,6,右,Input,8,2,4,10,5,5,2,3,7,扭矩差值2,差速器,左,左,扭矩传递到左侧车轮,扭矩传递到右侧车轮,Input torque10，

16、Clutch transmitting torque2,扭矩传递机构,差速器,扭矩差值2,差速器,扭矩差值4,扭矩传递机构,扭矩差值4,扭矩传递机构,4)超级 AYC 可增强传递扭矩的能力,AYC,5)油压控制总成的运行,关闭比例阀和方向阀,电动泵,过滤器,减压阀,单向阀,比例阀,方向阀,压力开关,（OFF),油罐,蓄压器,（OFF),油压传感器,AYC,打开比例阀（调压中），打开方向阀L接口的情况,电动泵,过滤器,减压阀,单向阀,比例阀,方向阀,返回,油压传感器,（L接口ON),L接口,R接口,左离合器,返回,油罐,蓄压器,(ON),AYC,打开比例阀（调压中），打开方向阀R 接口的情况,电

17、动泵,过滤器,减压阀,单向阀,比例阀,方向阀,返回,压力开关,（R接口ON),L接口,R接口,右离合器,返回,油罐,蓄压器,(ON),油压传感器,AYC,1)急转弯和延时操作时,无控制,有控制,(抑制转向不足),操舵比例,无控制,转弯性能提高,有控制,转弯G,直线操作范围扩大,AYC效果,AYC,驱动扭矩小,驱动扭矩大,转向力矩,转速高（因打滑）,转速低,转弯极限,AYC,飘移时车辆的变化,施加于轮胎的作用力,摩擦圆的概念,逆向操舵起点,飘移状态,实际横G,计算横G从方向盘角得出,驾驶员希望的偏驶率,控制方向盘操舵时的偏驶率,方向盘角,向右切,向左切,向左切,向左切,向右切,转弯横G,偏驶率,

18、向右切,向左切,向左切,轮胎的前进方向,轮胎的中心线,侧向力,轮胎的侧滑角,驱动力Q,飘移判定区域,所有轮胎抓地力,横力,抓地界限圆,抓地区域,驱动力,AYC,2)在恶劣路况行驶,低路,无控制,高路,高路,有控制,(前进加速性能),无控制,有控制,时 间,车 速,AYC,AYC 和 ACD 效果,减速时,转弯时（开始）,转弯时（后半）,ACD:增加,差动限制力,减小限制力,ACD:增加差动限制力,AYC:转弯,AYC:移动扭力到外轮,AYC,8)更换差速器的机油,使用机油:DIA QUEEN LSD oil(GL-5)油量:0.550.02d指定规格:DIA QUEEN SP-III油量:0.

19、65-0.7d,8)更换扭矩移动结构部的机油,注油塞,放油塞,注油塞,放油塞,AYC,8)排空气,步骤-1:举升车辆。步骤-2:连接MUT-III。步骤-3:进行No.22 促动器测试。步骤-4:为扭矩分动差速器的放气螺钉（左）安上胶皮管。步骤-5:转向轮从中立位置慢慢向右旋转。此时，拧松 放气螺钉（左），确认其是否能排出空气。排除 空气后，拧上放气螺钉。步骤-6:将放气螺钉拧紧在规定的扭矩上。拧紧扭矩:91Nm步骤-7:对放气塞（右）进行步骤4-6的操作。步骤-8:放气结束后，检查是否有漏气情况的发生。,排空气螺钉,胶皮管,AYC,8)检查AYC操作,步骤-1:举升车辆。步骤-2:连接MUT

20、-III。步骤-3:起动发动机，速度调到2档以上，根据维修数据(项目No.09)，确认车轮速度是否达到10km/h-20km/h。步骤-4:操作MUT-III，强行驱动扭矩分动差速器(项目 No.06和No.7)。步骤-5:操作MUT-III，根据维修数据(项目No.07、项目 No.08)确认车轮速度是否处于以下状态。在实行No.6促动器测试时:左侧车轮比右侧车轮快2km/h以上。在实行No.07 促动器测试时:右侧车轮比左侧车轮快2km/h以上。,实行No.6促动器测试,实例(参考),AYC,8)检查油压,步骤-1:举升车辆。步骤-2:连接MUT-III。步骤-3:拆除连接在一起的油压控制

21、总成和油压控制总成 胶皮管ASSY，为L接口连接上专用工具(MD99175,MD998330)。为接口R或已卸除的油压控制总成和油 压控制总成胶皮管ASSY连接上盲盖。步骤-4:操纵MUT-III(项目No.06)，强制驱动油压控制总成。步骤-5:确认油压。标准值:0.9-1.1MPa步骤-6:步骤3-5操作的要点就是确认右侧的油压。但操纵 MUT-III时应选择强制驱动(项目No.7)。步骤-7:连接上已拔下的胶皮管，拧紧至规定扭矩。拧紧扭矩:345Nm(螺丝处于干燥状态)265Nm(螺丝上沾有机油)步骤-8:将油加至储油箱的最高液位“MAX”位置附近，抽空油压配管处的空气。使用量:1d,AYC,8)蓄电池电量用完后的对策,蓄电池电量用完后，利用电缆启动发动机，若不等蓄电池恢复 强行启动发动机，发动机则无法点火，不能正常行驶。此时，应 察看蓄电池是否充满电，从蓄电池保险丝ASSY上脱开电缆，在 不启动AYC的情况下行驶。此时，ACD模式指示灯点亮。蓄电池恢复电力后，安上电瓶夹，重新启动发动机，指示灯熄灭。,蓄电池保险丝,用于AYC的电缆,AYC,