[交通运输]垂直运输及吊装机械工程.ppt

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1、建筑工程常用施工计算,同济大学土木工程学院 徐蓉,中建八局技术质量部,第五章 垂直运输及吊装机械,概述：建筑施工中，建筑材料的垂直运输和施工人员的上下，需要依靠垂直运输设施。塔式起重机、施工升降机和龙门架(井架)物料提升机是建筑施工中最为常见的垂直运输设备。本章主要介绍井架搭设计算、塔吊使用计算以及吊装机械的计算。,概述：钢格构式井架主要由型钢立柱、型钢缀条或缀板（钢板）焊接（或螺栓连接）而成一个整体（图5-1a），平面形式分为方形或长方形。,1立柱2斜缀条3水平缀条4缆风绳5吊盘Q吊物重力q吊盘自重力K动力系数G井架自重力W风荷载；实际计算时，通常将风荷载简化成沿井架高度方向的平均风载，即q

2、=W/HT缆风绳张力,（1）格构式型钢井架计算,1）荷载计算 荷载计算的内容有：起吊物和吊盘重力（包括索具等）G、提升重物的滑轮组引起的钢丝绳拉力S、井架自重力、风荷载W、缆风绳张力对井架产生的垂直与水平分力、缆风绳自重力对井架产生的垂直与水平分力。a、起吊物和吊盘重力（包括索具等）G G=K（Q+q）（5-1）式中 K 动力系数，对起重5t 以下的手动卷扬机K=1；30t以下的机动卷扬机K=1.2；Q 起吊物体重力；q 吊盘（包括索具等）自重力。b、提升重物的滑轮组引起的钢丝绳拉力S S=f0 K(Q+q)（5-2)式中 f0 引出绳拉力计算系数，按表5-1取用。,表5-1 滑轮组引出绳拉力

3、计算系数f0 值,c、井架自重力 一般截面尺寸为600600mm井架，自重力约为0.6 0.7kN/m；10001000mm井架，自重力约0.8 1.0 kN/m；15001500 20002000井架，自重力约1.0 1.5 kN/m，或按实际估算。d、风荷载W 当风向平行与井架时（图5-2a）：W=W0ZSAF（5-3）,图5-2井架风向（a）风向与井架平行；（b）风向与井架成对角线,式中 W0 基本风压，按建筑结构荷载规范中的规定，对不 同地区才采用不同的W0值；Z 风压高度变化系数，从建筑结构荷载规范中查 用；S 风载体型系数，S=1.3（1+）桁架的挡风系数,AC 受风面杆件的投影面

4、积；AF 受风面的轮廓面积；系数，由井架尺寸a/b与值，按建筑机构荷载规范（GB50009-2001,2006年版）表5.3.1，32款。Z高度处的风振系数，与井架的自振周期有关，对于钢格构式井架，自振周期T=0.01H，由周期T可以查得；或按（建筑机构荷载规范（GB50009-2001,2006年版）7.4.2条计算求得；H 井架高度。当风向与井架成对角线时（图5-2b）：W=W0ZSAF（5-4）式中 系数，对于单肢杆件的钢塔架，=1.1；对于双肢杆件的钢塔架，=1.2。通常将风荷载简化成沿井架高度方向的平均风载，即q=W/H。,e、缆风绳张力对井架产生的垂直与水平分力 当井架设一道缆风绳

5、时，可从计算简图（5-3a）分别求出水平分力TH1和垂直分力TV1，如缆风绳与地面成45o角时，则 TH1=TV1。水平分力TH1的大小，等于风荷载q作用下简支梁的支座反力。,图5-3 风载作用下井架的计算简图（a）设一道缆风绳时；（b）设两道缆风绳时,当井架设二道缆风绳时，可从计算简图图（5-3b）中分别求出第二道缆风绳的水平分力TH2和垂直分力TV2。此时可按q作用下的两跨连续梁计算。,f 缆风绳自重力对井架产生的垂直与水平分力（5-5）式中 TS 缆风绳自重力产生的张力；n 缆风绳的根数，一般为4根；q 缆风绳单位长度的自重力，当绳直径=13 15mm 时，q=8N/m；l 缆风绳长度，

6、l=H/cos；H 井架高度；缆风绳与井架的夹角；w 缆风绳自重产生的挠度，w=1/300左右；TH 缆风绳自重力对井架产生的水平分力；TV 缆风绳自重力对井架产生的垂直分力。,因缆风绳都对称设置，水平分力互相抵消，故为零，只垂直分力对井架产生轴向压力。设一道缆风绳时，缆风绳自重水平和垂直分力分别为TH3和 TV3；设两道缆风绳时，缆风绳自重第二道缆风绳处的水平和垂直分力，分别TH4和TV4。,2）井架计算 一般简化为一个铰接的平面桁架来进行。a、内力计算 轴向力计算 当设一道缆风绳时，需要验算井架顶部的截面。顶部的轴压力N01为：N01=G+S+TV1+TV3（5-6）当设两道缆风绳时，应分

7、别验算顶部和第二道缆风绳的截面。顶部的轴力计算同上；第二道缆风绳与井架相交截面处的轴压力N02为：（一道揽风绳通常有 4根）N02=G+S+验算截面以上井架自重+TV1+TV2+TV3+TV4（5-7）,弯矩计算 当设一道缆风绳时，井架在均布 q=W/H作用下按简支梁计算弯矩Mmax（图5-3a）当设二道缆风绳时，井架在均布 q=W/H作用下，按两跨连续梁计算弯矩Mmax（图5-3b）b、截面验算 井架的整体稳定性验算 格构式井架为偏心受压构件，并假定弯矩作用于与缀条面平行的主平面内。井架的长细比按下式计算：（5-8）式中 H 井架的总高度，按两端为简支考虑，即计算长度l0=H；Imin 截面

8、的最小惯性矩；A0 一个主肢的截面面积。,换算长细比：见钢结构设计规范（GB50017-2003）5.1.3对于缀条连接的格构柱：（5-9）式中 A 井架截面的毛截面面积；A1x 井架截面所截垂直于x x 轴的平面内各斜缀条毛截面面积之和。,图5-4井架截面特征计算,根据计算的换算长细比，x从钢结构设计规范（GB50017-2003）附录C中即可查得值。井架在弯矩作用平面内的整体稳定性按下式验算：,式中 N 所计算构件段范围内的轴心压力；x 稳定系数，根据换算长细比由钢结构设计规范附 录中查得；M 所计算构件段范围内最大弯矩；W1x 弯矩作用平面内较大的受压纤维的毛截面抵抗矩；mx 等效弯矩系

9、数，对于有侧移的框架柱和悬臂构件，mx=1；NEx 欧拉临界力，,（5-10）,（5-11）,主肢角钢稳定性验算,对于格构式偏心受压构件，当弯矩作用在和缀条面平行的主平面内时，弯矩作用平面外的整体稳定性可不需验算，但应验算单肢的稳定性。已知作用在验算截面的弯矩M1轴力N，则作用于每一个主肢上的轴力N，可按下式计算：,式中 M、N 分别为作用在验算截面上的已知的弯矩和轴力；n 截面中的主肢根数；d 两主肢的对角线距离（风载作用于对角线方向）。,主肢应力按下式进行验算：,式中：纵向弯曲系数，可根据l0/imin查钢结构设计规范附录得；l0 主肢计算长度，一般取水平缀条之间的距离；i min 主肢截

10、面的最小回转半径，根据选用的型钢，由型钢规格表查得；N 一个主肢的轴向力，由式（5-11）计算；A0 一个主肢的横截面面积；f 钢材的抗拉、抗压和抗弯强度设计值。,（5-12）,（5-13）,缀条（板）验算当计算求得所需验算的截面剪力V1，根据求得的V值和缀条的夹角，即可按下式求出斜缀条的轴向力N。,按轴心受压构件验算缀条的稳定性按下式计算：,图5-5 缀条尺寸简图,（5-14）,（2）扣件式钢管井架概述：采用扣件式钢管脚手杆搭设井架做为现场垂直运输工具，为施工常用井架形式之一，它具有可利用现场常规脚手工具，材料易得，搭拆方便、快速，使用灵活，节省施工费等优点。扣件式钢管井架常用井孔尺寸有4.

11、22.4m、4.02.0m和1.91.9m三种，起重量前二种为1 t，后一种为0.5t，常用高度为20 30 m。井架为由四榀平面桁架用系杆构成的空间体系，主要由立杆、水平杆、斜杆、扣件和缆风绳等构成（图5-8）。计算时，通常简化为平面桁架来进行。井架所用管子均为一般搭脚手架的管子，即外径48mm、壁厚3.5mm的焊接钢管或外径51mm、壁厚3 4mm的无缝钢管。,图5-6 扣件式钢管井架构造（a）进料口侧面；（b）进料口侧面；（c）侧面1立杆；2水平杆；3斜杆：4缆风绳,1）荷载计算 作用在井架上的荷载有：a、垂直荷载：包括井架自重Q；吊盘和吊盘物重力q，并考虑1.24振动系数的影响；起重钢

12、丝绳的拉力S；缆风绳张力和垂直分力TV；b、水平荷载：包括风载和缆风绳张力的水平分力TH。荷载计算与格构式井架相同。2）井架计算 井架的计算包括立杆稳定性验算和井架的整体稳定性验算。a、立杆稳定性验算 在垂直荷载作用下，立杆可按压杆稳定的条件来验算截面，因水平杆的内力为零，立杆应力按下式验算：,式中 N 平均作用在每根钢管上的轴压力，；N 作用在某一截面上的轴压力 n 立杆的杆数；A 每一根立杆的毛截面面积；纵向弯曲系数，由l0/imin 值查钢结构设计规范附 录C得；l0 立杆的计算长度，按两端铰接考虑，等于节点间的间 距；imin 最小回转半径，对于钢管，d、d1 分别为钢管的外径和内径。

13、,b、井架整体稳定验算 在风载作用下，对井架产生倾覆力矩Wpihi，当井架上吊盘无荷载时，由井架自重力产生的抵抗力矩 来平衡，验算其稳定性（图5-7），即：,（5-15）,图5-7 钢管井架稳定性计算简图,如倾覆力矩大于抵抗力矩，对于有缆风绳的井架有可能引起井架立杆产生一定挠度和弯曲应力，但实践情况表明，其值均小于容许值，因此可以认为，井架设缆风绳时，由风载所引起的倾覆失稳可不予考虑，但对缆风绳的拉力应不小于下式计算数值：,（5-16）,为缆风绳和井架之间的夹角。式中其他符号见图5-7。,概述：塔机的基础形式应根据工程地质、荷载大小与塔机稳定性要求、现场条件、技术经济指标，并结合塔机制造商提供

14、的塔机使用说明书的要求确定。塔机基础的设计应按独立状态下的工作状态和非工作状态的荷载分别计算。塔机基础工作状态的荷载应包括塔机和基础的自重荷载、起重荷载、风荷载，并应计入可变荷载的组合系数，其中起重荷载不应计入动力系数；非工作状态下的荷载应包括塔机和基础的自重荷载、风荷载。塔机工作状态的基本风压应按0.2KN/m2取用，风荷载作用方向应按起重力矩同向计算；非工作状态的基本风压应按现行国家标准建筑结构荷载规范50年一遇的风压取用，且不小于0.35KN/m2，风荷载作用方向应从平衡臂吹向起重臂。,塔机基础和地基应分别按下列规定进行计算：塔机基础及地基均应满足承载力计算的有关规定。地基主要受力层的承

15、载力特征值不小于130Kpa或小于130Kpa但有地区经验，且粘性土的状态不低于可塑（液性指数IL不大于0.75）、砂土的密实度不低于稍密时，可不进行塔机基础的天然地基变形验算。但当塔机基础符合下列情况之一时，应进行地基变形验算：基础附近地面有堆载可能引起地基产生过大的不均匀沉降;地基持力层下有软弱下卧层或厚度较大的填土。其他塔机基础的天然地基均应进行变形验算。当塔机基础底标高接近边坡底或基坑底部，且符合下列要求之一时，可不作地基稳定性验算:a不小于2.0m，c不大于1.0m，fak不小于130KN/m2，且地基持力层下无软弱下卧层;或采用桩基础。,图5-8,1）概述：天然地基塔吊基础适用于地

16、基条件好的塔吊基础工程，塔吊直接落在天然基础上。塔吊天然基础设计参数包括两部分，塔吊的基本参数和塔吊基础设计参数。塔吊的基本参数由塔吊的说明书给出，塔吊基础设计参数包括基础混凝土强度等级、基础承台埋深、基础的宽度和厚度，以及基础的承载力设计值、承台所用钢筋的类型。,（1）天然地基塔吊基础设计,2）技术条件 a、依据建筑地基基础设计规范GB 50007-2002第5.2条承载力计算。,图5-9 塔吊计算简图,当不考虑附着时的基础设计值计算公式：,（5-17）,当考虑附着时的基础设计值计算公式：,（5-18）,式中 F 塔吊作用于基础的竖向力，它包括塔吊自重，压重 和最大起重荷载；G 基础自重与基

17、础上面土自重，G=25.0BcBcHc+20.0BcBcD，Bc 基础底面的宽度；W 基础底面的抵抗矩，W=BcBcBc/6；M 倾覆力矩，包括风荷载产生的力距和最大起重力距；,b、地基承载力的验算根据地基承载力设计值要求 Pkmax fa（kPa）（5-19）当偏心距较大时要求 Pkmax 1.2fa（kPa）（5-20）Pmax荷载效应标准组合时，基础底面边缘最大压力值；fa修正后的地基承载力特征值。,1）概述a、附着类型：附着搭接形式目前提供了三种，都是三杆的附着搭 接形式；,图5-10 三杆附着受力简图,（2）塔吊三附着设计计算,b、注意事项:附着高度必须是递增的，而且最后一层的高度必

18、须小于塔吊的总高度h；a2必须大于a1,如果塔吊类型是第三类，则a3必须大于a2；要考虑预埋件，应依据实际锚筋的型号、钢筋的布置层数、锚筋直径、锚板厚度和是否有可靠的措施等对预埋件进行计算并保证锚板不发生弯曲变形的措施。,2）技术条件计算依据塔吊使用说明书和钢结构设计规范(GB50017-2003)。a、计算要求支座力计算附着杆内力计算附着杆强度验算附着支座连接的计算,图5-11 三附着式塔机塔身计算简图,3）附着杆内力计算 计算简图:,图5-12 附着杆计算简图,计算单元的平衡方程为:,（5-21）,其中:,（5-22）,4）第一种工况的计算塔机满载工作，风向垂直于起重臂，考虑塔身在最上层截

19、面的回转惯性力产生的扭矩和风荷载扭矩。分别取不同值，的将上面的方程组求解，分别求得各附着最大的轴压力和轴拉力。5）第二种工况的计算塔机非工作状态，风向顺着起重臂，不考虑扭矩的影响。将上面的方程组求解，其中=45，135，225，315，Mw=0，分别求得各附着最大轴压力和轴拉力。,6）附着杆强度验算 a、杆件轴心受拉强度验算 验算公式:=NAn f（5-23）,式中 N为杆件的最大轴向拉力；为杆件的受拉应力；An为杆件的的截面面积；,b、杆件轴心受压强度验算 验算公式:（5-24）式中 为杆件的受压应力；N为杆件的轴向压力；An为杆件的的截面面积；为杆件的受压稳定系数,是根据 查钢结构设计规范

20、 附录C计算得,7）焊缝强度计算附着杆如果采用焊接方式加长，对接焊缝强度计算公式如下:,式中 N附着杆的最大拉力或压力；lw 附着杆的周长；t 焊缝厚度；ft或fc 对接焊缝的抗拉或抗压强度，,8）预埋件计算依据混凝土结构设计规范GB 50010-2002第10.9条。杆件轴心受拉时，验算公式:（5-26）式中 As预埋件锚钢的总截面面积：N为杆件的最大轴向拉力,b锚板的弯曲变折减系数b=0.6+0.25t/d，当采取防止 锚板弯曲变形的措施时，可取b=1.0,（5-25）,9）附着支座连接的计算 附着支座与建筑物的连接多采用与预埋件在建筑物构件上的螺栓连接。预埋螺栓的规格和施工要求如果说明书

21、没有规定，应该按照下面要求确定：a、预埋螺栓必须用Q235钢制作；b、附着的建筑物构件混凝土强度等级不应低于C20；c、预埋螺栓的直径大于24mm；d、埋螺栓的埋入长度和数量满足下面要求：（5-27）其中：n预埋螺栓数量；d预埋螺栓直径；,l预埋螺栓埋入长度；f预埋螺栓与混凝土粘接强度（C20为1.5N/mm2，C30 为3.0N/mm2）；N 附着杆的轴向力。e、预埋螺栓数量，单耳支座不少于4只，双耳支座不少于8只；预埋螺栓埋入长度不少于15d；螺栓埋入端应作弯钩并加横向锚固钢筋。,1）概述：a、附着布置形式：附着搭接形式目前提供了三种，都是四杆的附着搭接形式；,图5-13 四杆附着受力简图

22、,（3）塔吊四附着设计计算,图5-14 四附着式塔机塔身计算简图,2）技术条件计算依据塔吊使用说明书和钢结构设计规范(GB50017-2003)。a 计算要求支座力计算附着杆内力计算附着杆强度验算附着支座连接的计算,图5-15 附着杆的计算简图,3）附着杆内力计算塔吊四附着杆件的计算属于一次超静定问题,采用结构力学中的力法计算个杆件内力，计算简图见图5-18。,计算过程如下：（5-28）（5-29）（5-30）得：,各杆件的轴向力为,附着杆强度验算、焊缝强度计算、预埋件计算、附着支座连接的计算 参照三附着式计算。（此处略）,塔吊的稳定性验算包括塔吊在有荷载和无荷载下的倾覆稳定性验算。1）塔吊有

23、荷载时稳定性验算塔吊有荷载时，计算简图:,图5-16 塔吊有荷载时计算简图,（4）塔吊稳定性验算,G塔吊自重力（包括配重、压重）c塔吊中心至旋转中心的距离h0塔吊重心至支承平面距离b塔吊旋转中心至倾覆边缘的距离Q最大工作荷载a塔吊转旋中心至悬挂物中心的水平距离W1作用在塔吊上的风力W2作用在荷载上的风力P1自W1作用线至倾覆点的垂直距离P2自W2作用线至倾覆点的垂直距离h吊杆端部至支承平面的垂直距离n塔吊的旋转速度H吊杆端部到重物最低位置时的重心距离塔吊的倾斜角（轨道或道路的坡度）,塔吊有荷载时,稳定安全系数按下式验算:,塔吊有荷载时稳定安全系数K1，允许稳定安全系数最小取1.15；起升速度v

24、和制动时间t根据塔吊工作要求得到；风荷载W1和W2根据塔吊的迎风面积计算得到。,（5-31）,图5-17 塔吊无荷载时计算简图,K2塔吊无荷载时稳定安全系数，允许 稳定安全系数最小取1.15 G1后倾覆点前面塔吊各部分的重力C1 G1至旋转中心的距离B 塔吊旋转中心至倾覆边缘的距离H1 G1至支承平面的距离G2 使塔吊倾覆部分的重力C2 G2至旋转中心的距离H2 G2至支承平面的距离W3作用在塔吊上的风力，根据计算得 到P3 W3至倾覆点的距离 塔吊的倾斜角（轨道或道路的坡度）,2）无荷载时,稳定安全系数按下式验算：,（5-32）,1）选择依据 a、构件最大重量（单个）、数量、外形尺寸、结构特

25、点、安装高度及吊装方法等 b、各类型构件的吊装要求，施工现场条件（道路、地形、临近建筑物、障碍物等）c、选用吊装机械的技术性能（起重量、起重臂杆长、起重高度、回转半径、行走方式等）d、吊装工程量的大小、工程进度要求等 e、现有或租赁到的起重设备 f、施工力量和技术水平 g、构件吊装的安全和质量要求及经济合理性,2）选择原则 a、选用时应考虑起重机的性能（工作能力），使用方便、吊装效率、吊装工程量和工期等要求；b、能适应现场道路、吊装平面布置和设备、机具等条件，能充分发挥其技术性能；c、能保证吊装工程质量、安全施工和有一定的经济效益 d、避免使用大起重能力的起重机吊小构件，起重能力小的起重机超负

26、荷吊装大的构件，或选用改装的未经过实际负荷试验的起重机进行吊装，或使用台班费高的设备。,3）起重机型式的选择 a、一般吊装多按履带式、轮胎式、汽车式、塔式的顺序选用，通常是：对高度不大的中、小型厂房，应先考虑使用其重量大、可安全回转使用、移动方便的100150KN履带式起重机和轮胎式起重机吊装主体结构合理；大型工业厂房主体结构的高度和跨度较大、构件较重，宜选用塔式起重机和3501000KN的轮胎式起重机吊装，大跨度又很高的重型工业厂房的主体结构吊装，宜选用塔式起重机。b、在选择时，如起重机的起重量不能满足要求，可采取以下措施：增加支腿或增长支腿，以增大倾覆边缘距离，减少倾覆力矩来提高起重能力；

27、后移或增加起重机的配重，以增加抗倾覆力矩，提高起重能力；对于不变幅、不旋转的臂杆，在其上端增设拉绳或格构式龙门件或人字支撑桅杆，以增强稳定性和提高起重性能。,4）起重机参数计算起重机械主要技术性能包括3个主要参数：起重量Q、起重高度H和回转半径R。其中，起重量Q是指起重机安全工作所允许的最大起重物的重量，起重高度H指起重吊钩中心至停机面的垂直距离，回转半径R指起重机回转轴线至吊钩中垂线的水平距离。a、起重力Q:QQ1+Q2Q起重机的起重力（KN）Q1构件的重力（KN）Q2绑扎索具的重力（KN）b、起重机的起重高度H,可由下式确定：Hh1+h2+h3+hH起重高度；h1安装支座表面高度；h2安装

28、间隙，视具体情况而定，一般去0.5m；h3绑扎点至构件吊起后底面的距离（m）h4吊索高度（m），自绑扎点至吊钩面的具体，视具体绑扎情况定。,（5-33）,（5-34）,c、起重半径RR=b+LcosR起重机的起重半径（m）；b起重机臂杆支点中心至起重机回转中心的距离L所选起重机的臂杆长度起重臂的仰角 d、起重机数量，根据工程量工期及起重机的台班产量定额而定，可用下式计算：N起重机台数(台)T工期C每天工作班数K时间利用系数，取0.80.9Qi每种构件的吊装工程量（件或t）Pi起重机相应的台班产量定额（件/台班或t/台班）,（5-35）,（5-36）,e、起重臂最小杆长的计算当起重机的起重杆须跨

29、过已安装好的结构（或其他障碍）去吊装构件，例如跨过屋架安装屋面板时，为了不与屋架相碰，必须求出起重机的最小杆长。求最小杆长可以由下式计算确定L起重杆的长度（m）h起重杆底铰至构件吊装支座的高度（m）a起重钩需跨过已吊装结构的距离（m）g起重杆轴线与已吊装屋架间的水平距离（m），至少取1mE起重杆底铰至停机面距离（m）起重杆的仰角为了求得最小杆长，可对上式进行微分，并令，将 带入第一个公式，即可得到所需起重杆的最小长度。,（5-37）,（5-38）,根据以上计算，选用适当的起重杆长，然后根据实际采用的L及 的值，计算出起重半径R。,图5-18 起重杆长计算图,5）起重机的稳定性 a、履带式起重机

30、在机身与行驶方向垂直时稳定性最差，此时，履带的轨链中心A为倾覆中心，起重机的安全条件为：当考虑吊装荷载及起重荷载时，稳定安全系数：K1M稳M倾1.5 当仅考虑吊装荷载时，稳定安全系数 K2M稳1.4,（5-39）,（5-40）,式中：,按K1验算十分复杂，在施工现场常用K2验算。式中：G0平衡重力；G1起重机机身可转动部分的重力；G2起重机机身不可转动部分的重力；G3起重机臂杆部分的重力；l0，l1，l2，l3上述相应部分的重心到倾覆中心A的距离；Q吊装荷载（包括构件重力和索具重力）；地面倾斜角度，应控制在3以内；R起重机最小回转半径；h0，h1，h2，h3 G0,G1,G2,G3距离地面的高

31、度,2、风载引起的倾覆力矩，可按下式计算 MF=W1h1+W2h3+W3H（5-72）式中 W1作用在起重机机身上的风载（基本风载值W0取 0.25kPa，下同）；W2作用在起重臂上的风载，按荷载规范计算；W3作用在所吊构件上的风载，按构件的实际受风面 积计算；h1机棚后面重心到地面的距离；H起重臂顶面到地面的距离。,3、重物下降时突然刹车的惯性力所引起的倾覆力矩,v吊钩下降速度，ms，取为吊钩速度的1.5倍；q重力加速度（9.8ms2）；t从吊钩下降速度v变到0所需的制动时间，取1s；ML起重机回转时的离心力所引起的倾覆力矩,n起重机回转速度，取1 rmin；h所吊构件于最低位置时，其重心至起重臂顶端的距离。,