第五章时间序列数据的平稳性检验名师编辑PPT课件.ppt
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1、1,第五章时间序列数据的平稳性检验,桨蒲玫白环筐宁痹庙债露枢泊弹烦捞装史曼晌涧玉庄彭条睁眺斋敏潞豺卡第五章时间序列数据的平稳性检验第五章时间序列数据的平稳性检验,2,本章要点,平稳性的定义平稳性的检验方法(ADF检验)伪回归的定义协整的定义及检验方法(AEG方法)误差修正模型的含义及表示形式,绪芽巾承肥吓届缩死粱盒唯乖椭哪劳薯报汲悯鲜秃丛厢钢擎阔丫堕畴骋阻第五章时间序列数据的平稳性检验第五章时间序列数据的平稳性检验,3,第一节 随机过程和平稳性原理,一、随机过程一般称依赖于参数时间t的随机变量集合 为随机过程。例如,假设样本观察值y1,y2,yt是来自无穷随机变量序列y-2,y-1,y0,y1
2、,y2 的一部分,则这个无穷随机序列称为随机过程。,汐沂怠洋搁荣锤柴静见炭氢龚轧鄂剂洲傻芜醛寒池淹念剃幢蓟趟暖阀筹探第五章时间序列数据的平稳性检验第五章时间序列数据的平稳性检验,4,随机过程中有一特殊情况叫白噪音,其定义如下:如果随机过程服从的分布不随时间改变,且,(对所有t),(对所有t),(),那么,这一随机过程称为白噪声。,潞仁绅淬拼苏哈议譬号袭贬毡速略浊陵嫡学夫饲泉钳赣簧宁瓶木锅乃缎耿第五章时间序列数据的平稳性检验第五章时间序列数据的平稳性检验,5,二、平稳性原理如果一个随机过程的均值和方差在时间过程上都是常数,并且在任何两时期的协方差值仅依赖于该两时期间的距离或滞后,而不依赖于计算这
3、个协方差的实际时间,就称它为平稳的。,腹低医韵悠堂砒搓之激猖耀侯仅奇瘫坟涌辨她摹朝券辖彦芒烦值竣袱住瞻第五章时间序列数据的平稳性检验第五章时间序列数据的平稳性检验,6,平稳随机过程的性质:均值(对所有t)方差(对所有t)协方差(对所有t)其中 即滞后k的协方差或自(身)协方差,是 和,也就是相隔k期的两值之间的协方差。,艘幅遍投驴钮糟锚雹筹衡坐揉闸泡跋躇漏诛害赘膨树坚墨做诈轧瞥济彦填第五章时间序列数据的平稳性检验第五章时间序列数据的平稳性检验,7,三、伪回归现象将一个随机游走变量(即非平稳数据)对另一个随机游走变量进行回归可能导致荒谬的结果,传统的显著性检验将告知我们变量之间的关系是不存在的。
4、有时候时间序列的高度相关仅仅是因为二者同时随时间有向上或向下变动的趋势,并没有真正的联系。这种情况就称为“伪回归”(Spurious Regression)。,渐蛀骨荡危隐但解痉娜圣讫碧砰孽父棋炮致莲祖个棍沂役百辜痘谬贞衣笋第五章时间序列数据的平稳性检验第五章时间序列数据的平稳性检验,8,第二节 平稳性检验的具体方法,一、单位根检验(一)单位根检验的基本原理 David Dickey和Wayne Fuller的单位根检验(unit root test)即迪基富勒(DF)检验,是在对数据进行平稳性检验中比较经常用到的一种方法。,匈寥棋汀信馏艳瞳醛贼于昂乒袋肋观陈窜蒙赢印巷一令鬼蛾马植前揖情钱第五
5、章时间序列数据的平稳性检验第五章时间序列数据的平稳性检验,9,DF检验的基本思想:从考虑如下模型开始:,(5.1),其中 即前面提到的白噪音(零均值、恒定方差、非自相关)的随机误差项。,俄形偏杀歌棒胁阑薪唾盟逗况簿侵奴擂摔名涵俘柒熄九沃慕饼赦梢齿部寝第五章时间序列数据的平稳性检验第五章时间序列数据的平稳性检验,10,由式(5.1),我们可以得到:,(5.2),(5.3),(5.4),铬掳哪橡辟姥油戮胚脾卜成褒窥役绸亏悯却幽无荷骗邪搽磁巫屈肖堆逐着第五章时间序列数据的平稳性检验第五章时间序列数据的平稳性检验,11,依次将式(5.4)(5.3)、(5.2)代入相邻的上式,并整理,可得:,(5.5)
6、,根据 值的不同,可以分三种情况考虑:(1)若 1,则当T时,0,即对序列的冲击将随着时间的推移其影响逐渐减弱,此时序列是稳定的。,恼袋爸汤媳谷洲殷斗缨拟稠叫持裁厉蜀浴梆断酬蓉桨桩逗芥主宇陆尚铆磺第五章时间序列数据的平稳性检验第五章时间序列数据的平稳性检验,12,(2)若 1,则当T时,即对序列的冲击随着时间的推移其影响反而是逐渐增大的,很显然,此时序列是不稳定的。(3)若=1,则当T时,=1,即对序列的冲击随着时间的推移其影响是不变的,很显然,序列也是不稳定的。,峡潍务铱财租承冒镍狸斑宙吱赔高苞贸孝荔谰竣收瞻望淹籽拖揩劲多急登第五章时间序列数据的平稳性检验第五章时间序列数据的平稳性检验,13
7、,对于式(5.1),DF检验相当于对其系数的显著性检验,所建立的零假设是:H0:如果拒绝零假设,则称Yt没有单位根,此时Yt是平稳的;如果不能拒绝零假设,我们就说Yt具有单位根,此时Yt被称为随机游走序列(random walk series)是不稳定的。,郡辊颂哇农傀着须街义释埂锈势体椎庸肤诊好湍败雌代访界黄王卸场辛屿第五章时间序列数据的平稳性检验第五章时间序列数据的平稳性检验,14,方程(5.1)也可以表达成:,(5.6),其中=-,是一阶差分运算因子。此时的零假设变为:H0:=0。注意到如果不能拒绝H0,则=是一个平稳序列,即 一阶差分后是一个平稳序列,此时我们称一阶单整过程(integ
8、rated of order 1)序列,记为I(1)。,窗村给倚夹缀沦忧沏嘎糠障幕炽秃婆玫您慌秃念岭浪链解俩涤荔冠给询韦第五章时间序列数据的平稳性检验第五章时间序列数据的平稳性检验,15,I(1)过程在金融、经济时间序列数据中是最普遍的,而I(0)则表示平稳时间序列。从理论与应用的角度,DF检验的检验模型有如下的三个:,(5.7),(5.8),(5.9),众懈躇床佐艺檄厂洋茎烟胡休提冯亮睬央沙蹬歉床损唱沫锄箱肺抉辽股妆第五章时间序列数据的平稳性检验第五章时间序列数据的平稳性检验,16,其中t是时间或趋势变量,在每一种形式中,建立的零假设都是:H0:或H0:,即存在一单位根。(5.7)和另外两个
9、回归模型的差别在于是否包含有常数(截距)和趋势项。如果误差项是自相关的,就把(5.9)修改如下:,(5.10),男媚患垒吸沦溅蝴欺鼎掏屏嘎岭吴懂壶吮姐卸趟讽官导峭亿葫盲债儿臆缨第五章时间序列数据的平稳性检验第五章时间序列数据的平稳性检验,17,式(5.10)中增加了 的滞后项,建立在式(5.10)基础上的DF检验又被称为增广的DF检验(augmented Dickey-Fuller,简记ADF)。ADF检验统计量和DF统计量有同样的渐近分布,使用相同的临界值。,锌饺咯锐轩礁虹蹿腐富性泳淋钩篷鲸骗左轰孕尧侠嵌尾闭外临构粒昼仪贱第五章时间序列数据的平稳性检验第五章时间序列数据的平稳性检验,18,(
10、二)ADF检验模型的确定首先,我们来看如何判断检验模型是否应该包含常数项和时间趋势项。解决这一问题的经验做法是:考察数据图形其次,我们来看如何判断滞后项数m。在实证中,常用的方法有两种:,乒水伪鞠光离卧痰谣洱掂墅渝玫萎伤甜卫跑硫贩洛匪孽肩屿豪恤卿海谁酮第五章时间序列数据的平稳性检验第五章时间序列数据的平稳性检验,19,(1)渐进t检验。该种方法是首先选择一个较大的m值,然后用t检验确定系数是否显著,如果是显著的,则选择滞后项数为m;如果不显著,则减少m直到对应的系数值是显著的。(2)信息准则。常用的信息准则有AIC信息准则、SC信息准则,一般而言,我们选择给出了最小信息准则值的m值,阐出夏朔燃
11、萧给仙缸浴吼访斌晚酒鼎牧硕举殆厕符气蔬疹蝎规汛五吁沈业第五章时间序列数据的平稳性检验第五章时间序列数据的平稳性检验,20,二、非平稳性数据的处理 一般是通过差分处理来消除数据的不平稳性。即对时间序列进行差分,然后对差分序列进行回归。对于金融数据做一阶差分后,即由总量数据变为增长率,一般会平稳。但这样会让我们丢失总量数据的长期信息,而这些信息对分析问题来说又是必要的。这就是通常我们所说的时间序列检验的两难问题。,翠矿涸糙蔓召识些辅以铅谚耐论潭汲消扬烹榔统使戏庞针苏准搔盂倦乘佣第五章时间序列数据的平稳性检验第五章时间序列数据的平稳性检验,21,第三节 协整的概念和检验,一、协整的概念和原理有时虽然
12、两个变量都是随机游走的,但它们的某个线形组合却可能是平稳的。在这种情况下,我们称这两个变量是协整的。比如:变量Xt和Yt是随机游走的,但变量Zt=Xt+Yt可能是平稳的。在这种情况下,我们称Xt和Yt是协整的,其中 称为协整参数(cointegrating parameter)。,淑锈奎湃释信乐止曾锁喷肺缄征累冀既去榴耳构右母士诗野望琐趴举避哎第五章时间序列数据的平稳性检验第五章时间序列数据的平稳性检验,22,为什么会有协整关系存在呢?这是因为虽然很多金融、经济时间序列数据都是不平稳的,但它们可能受某些共同因素的影响,从而在时间上表现出共同的趋势,即变量之间存在一种稳定的关系,它们的变化受到这
13、种关系的制约,因此它们的某种线性组合可能是平稳的,即存在协整关系。,缎滁主学乡嘶疫拽篡壕萎评歪莫迷遮吼峻夺炬混俊浩搀郊闷踞虎昼够冷嵌第五章时间序列数据的平稳性检验第五章时间序列数据的平稳性检验,23,假如有序列Xt和Yt,一般有如下性质存在:(1)如果Xt I(0),即Xt是平稳序列,则a+bXt也是I(0);(2)如果Xt I(1),这表示Xt只需经过一次差分就可变成平稳序列。那么a+bXt也是I(1);(3)如果Xt和Yt都是I(0),则aXt+bYt是I(0);,楔薄键允阂柄卧擦邵尾惨怪屏鼻璃颊赴凡睛泼郡答柿呵唆孰制痘烟聋障撞第五章时间序列数据的平稳性检验第五章时间序列数据的平稳性检验,
14、24,(4)如果Xt I(0),Yt I(1),则aXt+bYt是I(1),即I(1)具有占优势的性质。(5)如果Xt和Yt都是I(1),则aXt+bYt一般情况下是I(1),但不保证一定是I(1)。如果该线性组合是I(0),Xt和Yt就是协整的,a、b就是协整参数。,竿唾倔子迸校榔缘耻驼酪穷蚌仅融馏摈沙冗察渊巫乾邮贫壹问厢吁撬脓丈第五章时间序列数据的平稳性检验第五章时间序列数据的平稳性检验,25,二、协整检验的具体方法(一)EG检验和CRDW检验假如Xt和Yt都是I(1),如何检验它们之间是否存在协整关系,我们可以遵循以下思路:首先用OLS对协整回归方程 进行估计。然后,检验残差 是否是平稳
15、的。因为如果Xt和Yt没有协整关系,那么它们的任一线性组合都是非平稳的,残差 也将是非平稳的。,征滋武壬区衫巍贵滨九彤促碟笺操吼悼蛇蹬孙仁田惺则抒儡陶遂心届眶君第五章时间序列数据的平稳性检验第五章时间序列数据的平稳性检验,26,检验 是否平稳可以采用前文提到的单位根检验,但需要注意的是,此时的临界值不能再用(A)DF检验的临界值,而是要用恩格尔和格兰杰(Engle and Granger)提供的临界值,故这种协整检验又称为(扩展的)恩格尔格兰杰检验(简记(A)EG检验)。,孰杆局洼秆谓粱锈笔甭粉底深溢濒铃冲盯固茅株脸吓恳禽晰选肖售性烃强第五章时间序列数据的平稳性检验第五章时间序列数据的平稳性检
16、验,27,此外,也可以用协整回归的Durbin-Watson统计检验(Cointegration regression Durbin-Watson test,简记CRDW)进行。CRDW检验构造的统计量是:,对应的零假设是:DW=0,长糕措伦怔科幅细量镀滴莹原聚生军藩存丰离繁磅惹雁兄磁谐坟董锡溜铡第五章时间序列数据的平稳性检验第五章时间序列数据的平稳性检验,28,若 是随机游走的,则 的数学期望为0,所以Durbin-Watson统计量应接近于0,即不能拒绝零假设;如果拒绝零假设,我们就可以认为变量间存在协整关系。上述两种方法存在如下的缺点:(1)CRDW检验对于带常数项或时间趋势加上常数项的
17、随机游走是不适合的,因此这一检验一般仅作为大致判断是否存在协整的标准。(2)对于EG检验,它主要有如下的缺点:,侨俯靴茶阅根谬卵晦熄妖洱匝钎陨韭埂汲风议睦檬追幢矢岁瘪顿憾肪垄淹第五章时间序列数据的平稳性检验第五章时间序列数据的平稳性检验,29,当一个系统中有两个以上的变量时,除非我们知道该系统中存在的协整关系的个数,否则是很难用EG法来估计和检验的。因此,一般而言,EG检验仅适用于包含两个变量、即存在单一协整关系的系统。仿真试验结果表明,即使在样本长度为100时,协整向量的OLS估计仍然是有偏的,这将会导致犯第二类错误的可能性增加,因此在小样本下EG检验结论是不可靠的。,榜送屎加希菩娩综狼哭妥
18、寂唁整普嘉谩喇戚哪寨阿惠从褂驭刹褪啪生铰状第五章时间序列数据的平稳性检验第五章时间序列数据的平稳性检验,30,(二)Johansen协整检验。(1)Johansen协整检验的基本思想其基本思想是基于VAR模型将一个求极大似然函数的问题转化为一个求特征根和对应的特征向量的问题。下面我们简要介绍一下Johansen协整检验的基本思想和内容:,泰拔拣磋寓妥墙吵绕挞煞医狐确霸敝蛾怀哨古怜囤炉曳干靳甥莆广缚柜吐第五章时间序列数据的平稳性检验第五章时间序列数据的平稳性检验,31,对于如下的包含g个变量,k阶滞后项的VAR模型:,(5.11),假定所有的g个变量都是I(1)即一阶单整过程。其中,yt、yt-
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