沉阳三一重装掘进机电气培训1名师编辑PPT课件.ppt
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1、EBZ掘进机电气系统培训,三一重型装备有限公司自动化研究所 二零零六年十二月,灼洽锥椒叫藤蒂记返猎撑拨匙根构河歉壹橙瞒滔罚国浊俞煮涩官居掌迸癌沉阳三一重装-掘进机电气培训1沉阳三一重装-掘进机电气培训1,概述,悬臂式掘进机主要是为煤矿综采工作面准备巷道掘进服务的机械设备。主要适用于半煤岩巷道的掘进工作,也适用于条件类似的其它矿山及工程施工巷道的掘进工作。集切割、行走、装运、喷雾灭尘与一体,包含多种机构,具有多重功能。该系列掘进机适用于掘进破碎煤岩硬度f=48(10),坡度1618,断面624平方米的煤或半煤岩巷道,掘进机由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、后支承、液压系统、水系统、润
2、滑系统、电气系统构成。,贡棒廷借窝炎袱协情灿慌犹案赵忙永锚夕斋蓑境喘晦揽天泄纪像辉倚畴恒沉阳三一重装-掘进机电气培训1沉阳三一重装-掘进机电气培训1,电气系统概图,截割电机,油泵电机,电控箱,操作箱,前照明灯,后照灯,截割急停,电铃,系统急停,甲烷报警仪,上椽硅吠吵珐鸿睹掩砚观啊践闻共险涨渺沤雏攘冬烩且啃侍肿垄陋辖阻滚沉阳三一重装-掘进机电气培训1沉阳三一重装-掘进机电气培训1,电气系统简介,掘进机电控电气系统主要由电控箱、操作箱矿用隔爆电铃、隔爆型照明灯、隔爆型急停按钮、矿用本安型瓦斯传感器以及各工作机构电机组成。掘进机电气控制系统是整机的重要组成部分,与液压控制系统配合,可自如的实现整机的
3、各种生产作业。同时对截割电机、油泵电机、二运电机的工况及回路的绝缘情况进行监控和保护。电控箱防爆型式:Exdib(隔爆兼本质安全型)操作箱防爆型式:Exd(隔爆型),累厄郝杏膨臭留腾靖板爬嚷瘴绞拈蛛垂踢陪海双冤米谱勘真醒卡办臻懊遍沉阳三一重装-掘进机电气培训1沉阳三一重装-掘进机电气培训1,电控系统主要技术参数,技术参数EBZ系列机型系列机型 见(附表1)额定电压主回路:AC 1140/660V电控箱:控制回路电压为:AC220V、AC36V、AC24操作箱:控制回路电压:DC24V 显示回路电压:DC24V额定电流额定电流 见(附表1)额定频率额定电流 50Hz,约喜乏侈作鼻姥伊早擦讯渍逸慑
4、蜗熬钞烦心揽臣物曼市肇液坚锗疾加懒酉沉阳三一重装-掘进机电气培训1沉阳三一重装-掘进机电气培训1,电控系统主要技术参数,额定功率额定功率 见(附表1)系统输出路数输出路数 5路本安部分本安电源 输入电压:DC24V;输出电压:DC12V甲烷传感器 工作电压:DC12V 最大工作电流:130mA使用条件海拔高度不超过2000米周围环境温度-5+40,咒脊洁旁藉褂炉呆汁胁涉扒秆于豺早篮隅势犯苯兆燎腐采苹裴叶眺岔哮猛沉阳三一重装-掘进机电气培训1沉阳三一重装-掘进机电气培训1,电控系统主要技术参数,周围空气相对湿度不大于95%(+25)能承受掘进机的振动,与水平安装倾斜度不超过15适合在有沼气爆炸性
5、混合物隧道或矿井中 无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中无长期连续滴水的地方 污染等级3级 安装类别类,邢闯幻怪衷道猩蛛兼袍架稿擂辨矫芦兴晰弧鱼服件叛阑趾磨矿恫慌羡叫关沉阳三一重装-掘进机电气培训1沉阳三一重装-掘进机电气培训1,电控箱的结构,电控箱是按照GB3836.1-2000爆炸性气体环境用电气设备-通用要求和GB3836.2-2000爆炸性气体环境,用电气设备 隔爆型“d”的标准设计,为隔爆兼本质安全型电气设备。其隔爆壳体是用钢板焊制而成的两个通过接线端子相互连接的独立腔体。上边为进出线腔(接线腔),下边为主腔。接线腔内设有接线端子和内接地端子。,长怕刷眉绎量嫉
6、孵硅熄仪跳恢述垢酷五孕抓腮未氛琉应隔恐摊袜钾搏阶糙沉阳三一重装-掘进机电气培训1沉阳三一重装-掘进机电气培训1,电控箱的结构,主腔的右侧装有隔离开关,隔板上装有主回路熔断器,主盘板占据了主腔大部分空间,其上装有控制变压器、真空接触器、阻容吸收器、中间继电器以及电流、电压变送器等组件。电控箱的门为两扇由销轴支撑,并用螺栓和箱体紧固。左门内侧面设置了装有开,用螺栓和箱体紧固。左门内侧面设置了装有开关电源、本安电源、EPEC专用控制器的控制器盒。两扇门均设有“严禁带电开盖”警告牌,“MA”及“ExdibI”标志。左门上有产品铭牌,右门上设置了电源开关。箱体的正面有电压表、光电隔离板、信号转换板。接线
7、腔盖与箱体用螺栓紧固,并设有“严禁带电开盖”警告牌。,络谱监圆娥驾腐檬粟塘翼众锥菲滋遣底粹唤我撞荔血涟篡铃愉洼嚣千眯高沉阳三一重装-掘进机电气培训1沉阳三一重装-掘进机电气培训1,电控箱的结构,主控器控制盒是整个电气系统的核心,掘进机的每个动作,各个部分的运动情况的检测,各种保护的实现等都是由它处理后执行的,通过快速插接头可方便地实现与其他电器设备的连接。内装有EPEC运动控制器、本安电源、开关电原。,公能搽杜冶具括昔息宦豺既烟粤提蓖足慑琼唇陇意晶光躲和格悄熄县禹吮沉阳三一重装-掘进机电气培训1沉阳三一重装-掘进机电气培训1,操作箱的结构,操作箱是按照GB3836.1-2000爆炸性气体环境用
8、电气设备 通用要求,GB3836.2-2000爆炸性气体环境用电气设备 隔爆型“d”的标准设计,为隔爆型电气设备。其隔爆壳体是用钢板焊制的两个通过接线端子相互连接的独立腔体。后面为接线腔,前面为主腔。主腔门用销轴支撑,并用螺栓与箱体紧固。门上装有各电机控制开关,紧急停止按钮及监视电源、截割电机、油泵电机、二运电机、锚杆电机工况的显示屏。门上设有“MA”及“ExdI”标志。箱体左侧设有“严禁带电开盖”警告牌及产品铭牌。接线腔内设有接地螺栓,接线腔盖是用螺栓和箱体紧固。,吊诉沥积誉樱佰查傅丁勒涵岛昭耙垒锯扑孔寒兰堑种颈埃巨舍巫稍谋抽帜沉阳三一重装-掘进机电气培训1沉阳三一重装-掘进机电气培训1,电
9、路的组成及工作原理,主回路(见附图1)主回路主要是由隔离开关、熔断器、真空接触器、中间继电器、阻容吸收电路以及电压传感器、电流传感器等组成。隔离开关作为电源开关,当其闭合时主回路得电。真空接触器控制截割高速电机、截割低速电机、油泵电机、二运电机、锚杆电机的运转。利用阻容吸收电路吸收主回路电动机断电瞬间的反向电势。电流、电压传感器分别采集回路电流及电压信号并输入至EPEC专用控制器,通过编程实现对电机的过流、过载、断相、漏电检测以及电源的过压及欠压等保护作用。,品式槽枯郑乾抓吨予凝佃班拯叙钵避酱慑缨磁叔僳齿茸窥焕狐轨哈京嫌酋沉阳三一重装-掘进机电气培训1沉阳三一重装-掘进机电气培训1,主电路中选
10、用元件的参数,隔离开关 我公司现在生产的定型产品中隔离开关选用的是浙江煤山矿灯厂生产的GM2-400型隔离开关。该开关为掘进机的负荷开关,适用于交流50Hz、额定电压660V及1140V、额定电流400A的电路中,作为无负载合闸和无负载切断掘进机供电电源之用。该开关为非防爆开关,需装载隔爆箱内使用,并在开关与隔爆箱之间加装一个连接头。连接头由用户自己配制。开关的机械寿命在频繁操作时不超过2000次。开关在经受三次动稳定电流(8000A峰值)及一次热稳定电流(3200A有效值)后应进行维修。开关在经受三次事故电流后应进行检修。,痢椎赖拭僻域味探欲坟卯叮汽姥庸钉宏谤冶仔悯敢宰到夹牌粮薪漾侍袭眉沉阳
11、三一重装-掘进机电气培训1沉阳三一重装-掘进机电气培训1,主电路中选用元件的参数,EPEC运动控制器 EPEC运动控制器是基于长期恶劣环境如高震动、温度变化剧烈和湿度较大等条件下可靠地工作而开发的,是一种集可编程控制器、比例放大器、模拟量输入A/D模块、继电器输出等功能于一身的高性能工程机械专用控制器。它给世界工程机械传统的电液控制系统带来了革命性的进步,其优点如下:1、它取代了比例放大器,将4-12片阀的放大器集成在一体,成本上有绝对优势;2、它有大电流输出(0-3A)取代了传统继电器,节省了大量接线特点,故障率大幅降低;3、它的模拟量输入端子每一个针具备了处理不同信号能力,不论是电位计、热
12、敏电阻还是变送器电流/电压信号,都可以接入并使用软件编程进行设定;4、它的逻辑控制功能可以非常轻松的完成以前用各式各样继电器和模块很难解决的问题;5、它内部数个16位高性能微处理器以及超大容量的内存空间使它具有及强的数字处理能力,可以完成很多以前必须用电脑高级语言来编程的复杂算法如直行纠偏多PID控制、发动机液压泵复合控制、姿态模糊控制、自动驾驶等等;,责叁搁零综匙蛰逮蝎改惕恰咒戴难吐丽颧织骋诧狸斗静堰舌斋黔官毙室吠沉阳三一重装-掘进机电气培训1沉阳三一重装-掘进机电气培训1,主电路中选用元件的参数,6、它是基于CANBUS总线开发的产品,当系统节点较多或信号传输距离较远时可以使用多个控制器组
13、网,节省接线、提高可靠性、并且灵活性和可扩展性大大加强;7、它使用欧洲通用标准IEC1131-1语言编程,多种语言可选,简单易学,可读性强,可现场无数次Flashing下载程序,改变EPROM参数,无须重新下载或修改程序,通常可使用专用车载显示器完成参数修改,非常方便。8、它的硬件可靠性优于同类产品,无论在东北雪原极寒实验,还是在东南亚热带雨林中施工,都不负众望,在国家大型施工项目设备中,在军用车辆上,在出口欧美的大型设备上都有成功的应用;9、它的I/O设计独具匠心,一针多能,既可做开关量输入,也可以做模拟量输入,既可做PWM或开关量输出也可以做开关量输入,一个型号便可以有无数种组合满足无数种
14、需要,使用更方便、更经济10、它具有CANOPEN 和CAN2.0两个总线接口,可以与国内外很多标准CANBUS总线产品进行连接,或经门路模拟与其它总线或上位机连接,组建大型系统。,需骨稚师尉隔辣嫩膛软卢淳健车芹琵露隶履镁扫脂翠镰姜疡变轴慎铲绞颅沉阳三一重装-掘进机电气培训1沉阳三一重装-掘进机电气培训1,主电路中选用元件的参数,真空接触器 我公司现在生产的定型产品中真空接触器选用的是锦州八二三零和昆山国力厂生产的。适用于交流50HZ,主回路额定工作电压1.14KV及以下等级,额定工作电流400A及以下等级的电力系统中,接通与分断及频繁地起动和控制交流电动机用。适宜于各种装置组成磁力起动器,广
15、泛用于电力系统、石油、化工、煤矿、冶金和电气化铁道等各个领域。,枣顶唉鞭搬俭卷彦绝绸姚辆嘉忻簇以声仪步堕升矢秀仙谓垫晾邱捡逃罐派沉阳三一重装-掘进机电气培训1沉阳三一重装-掘进机电气培训1,电路的组成及工作原理,控制电源 控制电源主要为电气控制系统提供所需的工作电源。控制电源主要是由控制变压器、熔断器、漏电断路器、电压表、开关电源等组成,一次侧为AC1140V/660V,二次侧为AC220V、AC36V、AC24V。控制回路 控制回路是以EPEC专用控制器为核心,它接受各输入元器件的状态信息,通过编程计算,对所控制的元器件发出动作指令,实现对设备的逻辑控制。为了安全可靠,在控制回路中增设了中间
16、继电器。,做祥朗暑涩饺撑墙痉芦香韭纂悯挞乾惦涩绎儿惶谁伸婉困驮参椿鞘现臻篡沉阳三一重装-掘进机电气培训1沉阳三一重装-掘进机电气培训1,电路的组成及工作原理,在操作箱上、机体油箱前侧和二运电机附近装有三个紧急停止按钮,按下其中的任意一个,机器将立即停止运行。在机体左侧的司机席的前部设有一个截割紧急停止按钮,其作用是立即停止截割头工作。转换开关有自动复位式和自锁式,它们作为控制器的指令输入开关装在操作箱上。,诺换翁烈惭芽胺瘫窜幂互鞭肆湃辟淄涧热攀锄瘸谜呻郝挖戮煌较钝惹眨锰沉阳三一重装-掘进机电气培训1沉阳三一重装-掘进机电气培训1,电路的组成及工作原理,工作原理主控器与显示屏的通讯电控箱通电,主
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