[院校资料]数控机床毕业设计.doc
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1、陕西电子信息职业技术学院毕业(课程)设计说明书 设计题目:数控车床发展及应用 系别:数字控制系 专业:机电一体化 班级: 0902 班 姓名:吴 阳 (共 35 页) 2012年05月03日 陕西电子信息职业技术学院 附表1 机电一体化专业毕业设计姓名: 吴阳 班级: 机电 0902班 学号: 09030200060号 一、设计或实践题目:数控车床结构及实际操作 二、内容及要求:了解数控车床发展历史,学习数控车床分类及特点。深刻记忆数控车床的组成及相关技术参数;通过实例体验数控车床的加工过程,进行总结! 三、完成形式:通过实践进行学习!试验后,进行总结,制作毕业设计! 四、系(部)审核意见:
2、指导教师: 发题日期: 2012年 04月 06日 完成日期: 2012年 05月 03日附表2目录格式不对,学校网站有模板,中英文摘要呢?一数控车床简介1.数控车床的发展史-22.数控车床的分类-43.数控车床特点-5二数控车床的组成及主要技术参数1.数控车床的布局形式-72.数控车床的组成部分及其作用-93.数控车床的主要技术参数-10三数控车削刀具及刀架1.数控车削加工的刀具分类及用途-122.刀具的选择-16四数控车床加工工艺1.数控车削的基本特征-182.数控车削的主要加工对象-193.数控车削的工艺分析步骤-224.实例-29五总结-32一数控车床简介1.1数控车床的发展史1797
3、年,英国机械发明家莫兹利创制了用丝杠传动刀架的现代车床,并于1800年采用交换齿轮,可改变进给速度和被加工螺纹的螺距。1817年,另一位英国人罗伯茨采用了四级带轮和背轮机构来改变主轴转速。为了提高机械化自动化程度,1845年,美国的菲奇发明转塔车床。1848年,美国又出现回轮车床,1873年,美国的斯潘塞制成一台单轴自动车床,不久他又制成三轴自动车床。20世纪初出现了由单独电机驱动的带有齿轮变速箱的车床。第一次世界大战后,由于军火、汽车和其他机械工业的需要,各种高效自动车床和专门化车床迅速发展。为了提高小批量工件的生产率,40年代末,带液压仿形装置的车床得到推广,与此同时,多刀车床也得到发展。
4、50年代中,发展了带穿孔卡、插销板和拨码盘等的程序控制车床。数控技术于60年代开始用于车床,70年代后得到迅速发展。 1948年,美国帕森斯公司接受美国空军委托,研制飞机螺旋桨叶片轮廓样板的加工设备。由于样板形状复杂多样,精度要求高,一般加工设备难以适应,于是提出计算机控制机床的设想。1949年,该公司在美国麻省理工学院(MIT)伺服机构研究室的协助下,开始数控机床研究,并于1952年试制成功第一台由大型立式仿形铣床改装而成的三坐标数控铣床,不久即开始正式生产,于1957年正式投入使用。这是制造技术发展过程中的一个重大突破,标志着制造领域中数控加工时代的开始。数控加工是现代制造技术的基础,这一
5、发明对于制造行业而言,具有划时代的意义和深远的影响。世界上主要工业发达国家都十分重视数控加工技术的研究和发展。当时的数控装置采用电子管元件,体积庞大,价格昂贵,只在航空工业等少数有特殊需要的部门用来加工复杂型面零件;1959年,制成了晶体管元件和印刷电路板,使数控装置进入了第二代,体积缩小,成本有所下降;1960年以后,较为简单和经济的点位控制数控钻床,和直线控制数控铣床得到较快发展,使数控机床在机械制造业各部门逐步获得推广。我国于1958年开始研制数控机床,成功试制出配有电子管数控系统的数控机床,1965年开始批量生产配有晶体管数控系统的三坐标数控铣床。 1965年,出现了第三代的集成电路数
6、控装置,不仅体积小,功率消耗少,且可靠性提高,价格进一步下降,促进了数控机床品种和产量的发展。60年代末,先后出现了由一台计算机直接控制多台机床的直接数控系统(简称DNC),又称群控系统;采用小型计算机控制的计算机数控系统(简称CNC),使数控装置进入了以小型计算机化为特征的第四代。 1974年,研制成功使用微处理器和半导体存贮器的微型计算机数控装置(简称MNC),这是第五代数控系统。第五代与第三代相比,数控装置的功能扩大了一倍,而体积则缩小为原来的1/20,价格降低了3/4,可靠性也得到极大的提高。80年代初,随着计算机软、硬件技术的发展,出现了能进行人机对话式自动编制程序的数控装置;数控装
7、置愈趋小型化,可以直接安装在机床上;数控机床的自动化程度进一步提高,具有自动监控刀具破损和自动检测工件等功能。乾长达重工机械主打产品是铸铁检验平台、铸铁划线平台、铸铁铆焊平台、铸铁装配平台、动力机械震动试验台(又称槽铁或地梁、地轨)、铸铁方箱、检验棒、V型铁、花岗石平台(岩石平台)以及其他岩石量具。1.2数控车床的分类数控车床的分类方法较多,但通常都以和普通车床相似的方法进行分类。(1)按车床主轴位置分类立式数控车床 立式数控车床简称为数控车床,其车床主轴垂直于水平面,并有一个直径很大的圆形工作台,供装夹工件用。这类机床主要用于加工径向尺寸大、轴向尺寸相对较小的大型复杂零件。卧式数控车床 卧式
8、数控车床又分为数控水平导轨卧式车床和数控倾斜导轨卧式车床。倾斜导轨结构可以使车床具有更大的刚性,并易于排除切屑。(2)按加工零件的基本类型分类卡盘式数控车床 这类车床未设置尾座,适合车削盘类(含短轴类)零件。其夹紧方式多为电动或液动控制,卡盘结构多具有可调卡爪或不淬火(即软卡爪)。顶尖式数控车床 这类数控车床配置有普通尾座或数控尾座,适合车削较长的轴类零件及直径不太大的盘、套类零件。(3)按刀架数量分类单刀架数控车床 普通数控车床一般都配置有各种形式的单刀架,如四工位卧式自动转位刀架或多工位转塔式自转位刀架。 双刀架数控车床 这类车床其双刀架的配置(即移动导轨分布)1.3数控车床特点数控车床已
9、越来越多的应用于现代制造业,并发挥出普通车床无法比拟的优势,数控车床主要有以下几特点:1.传动链短,与普通车床相比主轴驱动不再是电机 皮带 齿轮副机构变速,而是采用横向和纵向进给分别由两台伺服电机驱动运动完成,不再使用挂轮、离合器等传统部件,传动链大大缩短。2.刚性高,为了与数控系统的高精度相匹配,数控车床的刚性高,以便适应高精度的加工要求。3.轻拖动,刀架(工作台)移动采用滚珠丝杠副,摩擦小,移动轻便。丝杠两端的支承式专用轴承,其压力角比普通轴承大,在出厂时便选配好;数控车床的润滑部分采用油雾自动润滑,这些措施都使得数控车床移动轻便。数控车床加工特点:1).自动化程度高,可以减轻操作者的体力
10、劳动强度。数控加工过程是按输入的程序自动完成的,操作者只需起始对刀、装卸工件、更换刀具,在加工过程中, 主要是观察和监督车床运行。但是,由于数控车床的技术含量高,操作者的脑力劳动相应提高。2).加工零件精度高、质量稳定。数控车床的定位精度和重复定位精度都很高,较容易保证一批零件尺寸的一致性,只要工艺设计和程序正确合理,加之精心操作,就可以保证零件获得较高的加工精度,也便于对加工过程实行质量控制。3).生产效率高。数控车床加工是能再一次装夹中加工多个加工表面,一般只检测首件,所以可以省区普通车床加工时的不少中间工序,如划线、尺寸检测等,减少了辅助时间,而且由于数控加工出的零件质量稳定,为后续工序
11、带来方便,其综合效率明显提高。4).便于新产品研制和改型。数控加工一般不需要很多复杂的工艺装备,通过编制加工程序就可把形状复杂和精度要求较高的零件加工出来,当产品改型,更改设计时,只要改变程序,而不需要重新设计工装。所以,数控加工能大大缩短产品研制周期,为新产品的研制开发、产品的改进、改型提供了捷径。5).可向更高级的制造系统发展。数控车床及其加工技术是计算机辅助制造的基础。6).初始投资较大。这是由于数控车床设备费用高,首次加工准备周期较长,维修成本高等因素造成。7).维修要求高。数控车床是技术密集型的机电一体化的典型产品,需要维修人员既懂机械,又要懂微电子维修方面的知识,同时还要配备较好的
12、维修装备。二数控车床的组成及主要技术参数2.1数控车床的布局形式典型数控车床的机械结构系统组成,包括主轴传动机构、进给传动机构、刀架、床身、辅助装置(刀具自动交换机构、润滑与切削液装置、排屑、过载限位)等部分。数控车床床身导轨与水平面的相对位置如图1 - 2所示,它有4种布局形式:图1-2 (a)平床身,图1-2(b)斜床身,图1-2(c)平床身斜滑板,图1-2(d)为立床身。数控车床床身导轨与水平面的相对位置图水平床身的工艺性好,便于导轨面的加工。水平床身配上水平放置的刀架可进步刀架的运动精度,一般可用于大型数控车床或小型精密数控车床的布局。但是水平床身由于下部空间小,故排屑困难。从结构尺寸
13、上看,刀架水平放置使得滑板横向尺寸较长,从而加大了机床宽度方向的结构尺寸。如下图所示,修改数控车床水平床身水平床身配置倾斜放置的滑板,并配置倾斜式导轨防护罩,这种布局形式方面有水平床身丁艺性好的特点,另一方面机床宽度方向的尺寸较水平配置滑板的要小,且排屑方便。水平床身配上倾斜放置的滑板和斜床身配置斜滑板布局形式被中、小型数控车床所普遍采用。此两种布局形式的特点是排屑轻易,热铁屑不会堆积在导轨上,也便于安装自动排屑器;操纵方便,易于安装机械手,以实现单机自动化;机床占地面积小,外形简单、美观,轻易实现封闭式防护。数控车床倾斜床身斜床身其导轨倾斜的角度分别为30、45 、60、75和90(称为立式
14、床身),若倾斜角度小,排屑不便;若倾斜角度大,导轨的导向性差,受力情况也差。导轨倾斜角度的大小还会直接影响机床外形尺寸高度与宽度的比例。综合考虑上面的因素,中小规格的数控车床其床身的倾斜度以60为宜。立式床身 立式车床结构的主要特点是它的主轴处于垂直位置。立式车床的主要特点是:工作台在水平面内,工件的安装调整比较方便。工作台由导轨支撑,刚性好,切削平稳。有几个刀架,并能快速换刀,立式车床的加工精度可达到IT9-IT8,表面粗糙度Ra可达3.2-1.6um. 立式车床的主参数为最大车削直径D。2.2数控车床的组成部分及其作用1、控制介质格式,2.2.1? 数控机床工作时,不需要工人去摇手柄操作机
15、床,但又要自动地执行人们的意图,这就必须在人和数控机床之间建立某种联系,这种联系的媒介物称之为控制介质(或称程序介质、输入介质、信息载体)。常用的控制介质是8单位的标准穿孔带,且常用的穿孔带是纸质的,所以又称纸带。其宽为25.4mm,厚0.108mm,每行除了必须有一个1.17mm的同步孔外,最多可以有8个1.33mm的信息孔。用每行8个孔有无的排列组合来表示不同的代码(纸带上孔的排列规定,称为代码)。把穿孔带输入到数控装置的读带机,再由读带机把穿孔带上的代码转换为数控装置可以识别和处理的电信号,并传送到数控装置中去,便完成了指令信息的输入工作。2、 数控装置 数控置是数控机床的中枢,在普通数
16、控机床中一般由输入装置、存储器、控制器、运算器和输出装置组成。数控装置接收输入介质的信息,并将其代码加以识别、储存、运算,输出相应的指令脉冲以驱动伺服系统,进而控制机床动作。在计算机数控机床中,由于计算机本身即含有运算器、控制器等上述单元,因此其数控装置的作用由一台计算机来完成。3、伺服系统伺服系统的作用是把来自数控装置的脉冲信号转换为机床移动部件的运动,使工作台(或溜板)精确定位或按规定的轨迹作严格的相对运动,最后加工出符合图纸要求的零件。在数控机床的伺服系统中,常用的伺服驱动元件有功率步进电机、电液脉冲马达、直流伺服电机和交流伺服电机等。4、机床 数控机床中的机床,在开始阶段使用通用机床,
17、只是在自动变速、刀架或工作台自动转位和手柄等方面作些改变。实践证实:数控机床除由于切削用量大、连续加工发热多等影响工件精度外,并且由于是自动控制,在加工中不能像在通用机床上那样可以随时由人工进行干预。所以其设计要求比通用机床更严格,制造要求更精密。因而后来在数控机床设计时,采用了许多新的加强刚性、减小热变形、提高精度等方面的措施,使得数控机床的外部造型、整体布局、传动系统以及刀具系统等方面都已发生了很大的变化。2.3数控车床的主要技术参数数控车床的主要技术参数包括最大回转直径、最大车削长度、各坐标轴行程、主轴转速范围、切削进给速度范围、定位精度、刀架定位精度等。数控车床主要技术参数类别主要类容
18、作用尺寸参数X、Z轴最大行程影响加工工件的尺寸范围(重量)、编程范围及刀具、工件、机床之间的干涉卡盘尺寸最大回转直径最大车削直径尾座套筒移动距离坐大车削长度接口参数刀位数,刀具装夹尺寸影响工件及刀具安装主轴头型式主轴孔及尾座孔锥度、直径运动参数主轴转速范围影响加工性能及编程参数刀架快进速度、切削进给速度范围动力参数主轴电机功率影响切削负荷伺服电机额定转矩精度参数定位精度、重复定位精度影响加工精度及其一致性刀架定位精度、重复定位精度其他参数外形尺寸(长宽高)、重量影响使用环境三数控车削刀具及刀架3.1数控车削加工的刀具分类及用途 刀具材质的改良和发展是今日金属加工发展的重要课题之一,因为良好的刀
19、具材料能有效、迅速的完成切削工作,并保持良好的刀具寿命。一般常用车刀材质有下列几种: 1.高碳钢高碳钢车刀是由含碳量0.8%1.5%之间的一种碳钢,经过淬火硬化后使用,因切削中的摩擦四很容易回火软化,被高速钢等其它刀具所取代。一般仅适合于软金属材料之切削,常用者有SK1,SK2、SK7等。2.高速钢高速钢为一种钢基合金俗名白车刀,含碳量0.70.85%之碳钢中加入W、Cr、V及Co等合金元素而成。例如18-4-4高速钢材料中含有18%钨、4%铬以及4%钒的高速钢。高速钢车刀切削中产生的摩擦热可高达至6000C,适合转速1000rpm以下及螺纹之车削,一般常用高速钢车刀如SKH2、SKH4A、S
20、KH5、SKH6、SKH9等。3.非铸铁合金刀具此为钴、铬及钨的合金,因切削加工很难,以铸造成形制造,故又叫超硬铸合金,最具代表者为stellite,其刀具韧性及耐磨性极佳,在8200C温度下其硬度仍不受影响,抗热程度远超出高速钢,适合高速及较深之切削工作。 4.烧结碳化刀具碳化刀具为粉末冶金的产字体、格式。后面文章也一样,修改文章格式和字体格式品,碳化钨刀具主要成分为50%90%钨,并加入钛、钼、钽等以钴粉作为结合剂,再经加热烧结完成。碳化刀具的硬度较任何其它材料均高,有最硬高碳钢的三倍,适用于切削较硬金属或石材,因其材质脆硬,故只能制成片状,再焊于较具韧性之刀柄上,如此刀刃钝化或崩裂时,可
21、以更换另一刀口或换新刀片,这种够车刀称为舍弃式车刀。碳化刀具依国际标准(ISO)其切削性质的不同,分成P、M、K三类,并分别以蓝、黄、红三种颜色来标识:P类适于切削钢材,有P01、P10、P20、P30、P40、P50六类,P01为高速精车刀,号码小,耐磨性较高,P50为低速粗车刀,号码大,韧性高,刀柄涂蓝色以识别之。K类适于切削石材、铸铁等脆硬材料,有K01、K10、K20、K30、K40五类,K01为高速精车刀,K40为低速粗车刀,此类刀柄涂以红色以识别。M类介于P类与M类之间,适于切削韧性较大的材料,此类刀柄涂以黄色来识别之。5.陶瓷车刀陶瓷车刀是由氧化铝粉未,添加少量元素,再经由高温烧
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