[工学]西安电子科技大学 电子信息系统综合实验讲义新.doc
《[工学]西安电子科技大学 电子信息系统综合实验讲义新.doc》由会员分享,可在线阅读,更多相关《[工学]西安电子科技大学 电子信息系统综合实验讲义新.doc(251页珍藏版)》请在三一办公上搜索。
1、电子信息系统综合实验实验指导教材 罗军辉 史林 编西 安 电 子 科 技 大 学电子工程学院电子工程系电子信息综合实验室 目 录第 一 章 电子系统雷达简介11.1雷达任务11.1.1雷达回波中的可用信息11.1.2雷达基本方程31.1.3雷达的基本组成41.1.4雷达发射波形41.2 中频滤波器51.2.1匹配滤波器基本概念51.2.2单个矩形中频脉冲的匹配滤波器61.2.3 准匹配滤波器71.3 脉冲积累对检测性能的改进81.3.1积累的效果101.3.2积累脉冲数的确定12第二章 基于DDS技术的AD9854132.1 DDS的基本原理132.2 AD9854142.2.1 AD9854
2、概述142.2.2 AD9854工作模式的描述:14第三章 数字中频正交采样303.1 传统的数字正交采样方法313.2 基于带通采样定理并使用Bessel内插法的数字中频正交采样方法323.2.1基本原理333.2.2 FPGA实现方案35第四章 数字信号处理基本理论354.1 离散傅立叶变换354.1.1离散傅立叶变换的基本原理354.1.2快速傅立叶变换的基本原理374.1.3快速傅立叶变换在数字信号处理器(DSP)中的应用394.2 FIR滤波器设计424.2.1数字滤波器的基本知识424.2.2 FIR滤波器的结构和特点434.2.3 FIR滤波器的设计步骤44第五章 QUARTUS
3、 II6.0使用简介475.1原理图和图表模块编辑475.2文本编辑78第六章 ADSP与VisualDSP+4.5简介796.1 ADI公司DSP系列简介796.2 SHARC系列DSP的结构与功能806.2.1SHARC系列DSP简介806.2.2SHARC系列DSP的运算单元826.2.3程序控制器846.2.4寄存器856.2.5存储器组织876.2.6片内集成的外围设备简介906.2.7多处理器接口936.3集成开发环境VisualDSP+936.4.1Visual DSP+开发工具及其特点936.3.2DSP程序开发方法956.3.3集成开发和调试环境IDDE966.4Debugg
4、er工具1006.4.1设置调试会话1006.4.2程序执行操作1016.4.3程序性能分析操作1026.4.4设置观察点1046.4.5模拟硬件环境1056.4.6寄存器窗口操作1066.4.7存储器窗口操作1076.4.8其它窗口操作109第七章 DSP语法与程序设计1097.1 指令系统简介1097.1.1寻址方式1107.1.2SHARC系列的指令系统1117.1.3计算类操作1167.1.4SHARC系列汇编语言编程举例1237.2 DSP程序设计1267.2.1汇编语言程序设计1277.2.2SHARC系列DSP的C程序设计1317.2.3链接描述文件142第八章 电子信息综合实验
5、系统简介1508.1 信号产生系统简介1508.1.1各功能模块说明1528.2信号处理板简介1578.2.1表层实物图1598.2.2结构功能图1598.2.3各部分详细说明160第九章 实验内容1629.1 实验 VisualDSP+和FPGA使用入门1629.1.1 练习一:VisualDSP+4.5使用16292 实验二:基于FPGA的噪声信号产生1699.2.1 实验目的1699.2.2 实验内容1699.3 实验三基于DDS的数字波形产生181试验内容二:产生线性调频信号187实验内容三:产生二相码信号1939.4实验四-数字中频处理2029.5实验四-数字信号处理2159.5.1
6、练习一:TS系列DSP链路口通信编程2299.5.2练习二:TS系列DSP编程练习与加载2369.5.3练习三:数字匹配滤波器设计2399.5.4练习四:快速FFT变换2399.6实验五-电子信息系统电磁环境仿真2399.7实验六电子信息系统综合实验242参考文献245247第 一 章 电子系统雷达简介1.1 雷达任务1.1.1 雷达回波中的可用信息雷达是利用目标对电磁波的反射(或称为二次散射)现象来发现目标并测定其位置的。当雷达探测到目标后,就要从目标回波中提取有关信息:对目标的距离和空间角度定位,由其距离和角度随时间变化的规律中得到目标位置的变化率,并由此建立对目标的跟踪;雷达的测量如果在
7、一维或多维上有足够的分辨力,则还可得到目标尺寸和形状的信息。在雷达应用中,测定目标坐标常采用极(球)坐标系统,如图1.1所示。图中,空间任一目标P所在位置可用下列三个坐标确定:(1) 目标的斜距R雷达到目标的直线距离OP;(2) 方位角目标斜距R在水平面上的投影OB与某一方向(正北、正南或其它参考方向)在水平面上的夹角。 (3) 仰角斜距R与它在水平面上的投影OB在铅垂面上的夹角,有时也称为倾角或高低角。 图1.1 用极(球)坐标系统表示目标位置1. 目标斜距的测量雷达工作时,发射机经天线向空间发射一串重复周期一定的高频脉冲,如果在电磁波的传播途径上有目标存在,则雷达就可以接收到由目标反射回来
8、的回波。由于回波信号往返于雷达与目标之间,因此,它将滞后于发射脉冲一个时间,如图1.2所示。我们知道电磁波传播的能量是以光速传播的,设目标的距离为 R,则传播的距离等于光速乘上时间间隔, 即 或 图1.2 雷达测距式中R为目标到雷达站的单程距离,单位为 m;为电磁波往返于目标与雷达之间的时间间隔,单位为s;c为光速,c=3m/s。2. 目标角位置的测量目标角位置指方位角或仰角,在雷达技术中测量这两个角位置基本上都是利用天线的方向性来实现。雷达天线将电磁能量汇集在窄波束内,当天线波束轴对准目标时,回波信号最强,如图1.3实线所示。当目标偏离天线波束轴时回波信号减弱,如图上虚线所示。根据接收回波最
9、强时的天线波束指向,就可确定目标的方向,这就是角坐标测量的基本原理。天线波束指向实际上也是辐射波的波前方向。图1.3 角坐标测量3. 相对速度的测量有些雷达不仅需要确定目标的位置,还需测定运动目标的相对速度,例如测量飞机或导弹飞行时的速度。当目标与雷达站之间存在相对速度时,则接收到回波信号的载频相对于发射信号的载频将产生一个频移,该频移量在物理学上称为多普勒频移,其数值为 式中,为多普勒频移,单位为 Hz;为雷达与目标之间的径向速度,单位为 m/s;为载波波长,单位为m。当目标向着雷达站运动时,回波载频提高;反之,回波载频降低。雷达只要能够测量出回波信号的多普勒频移,就可以确定目标与雷达站之间
10、的相对速度。雷达基本方程下面我们将根据雷达的基本工作原理来推导自由空间的雷达方程:设雷达发射机功率为,当用各向均匀辐射的天线发射时,距雷达远处任一点的功率密度等于功率被假想的球面积所除,即:实际雷达总是使用定向天线将发射机功率集中辐射于某些方向上,天线增益G 用来表示相对于各向同性天线,实际天线在辐射方向上功率增加的倍数。因此当发射天线增益为G时,距雷达R处目标所照射到的功率密度为: 目标截获了一部分照射功率并将它们重新辐射于不同的方向。用雷达截面积来表示被目标截获入射功率后再次辐射回雷达处功率的大小,或用下式表示在雷达处的回波信号功率密度: =截面积的量纲是面积。的大小随具体目标而异,它可以
11、表示目标被雷达“看见”的尺寸。雷达接收天线只收集了回波功率的一部分,设天线的有效接收面积为,则雷达收到的回波功率为 =当接收到的回波功率等于最小可检测信号时,雷达达到其最大作用距离,超过这个距离后,就不能有效地检测到目标,则有: 上述基本雷达方程可以正确地反映雷达各参数对其检测能力影响的程度,但并不能充分反映实际雷达的性能。这是因为许多影响作用距离的环境和实际因素在方程中没有被包括,有关该方面的知识可参考【1】。1.1.3雷达的基本组成下面以典型单基地脉冲雷达为例说明雷达的基本组成及其作用。单基地脉冲雷达组成部分如图1.4所示,它主要由天线、发射机、接收机、信号处理机和终端设备等。雷达发射机产
12、生辐射所需强度的脉冲功率,其波形是脉冲宽度为而重复周期为的高频脉冲串。发射机现有两种类型:一种是直接振荡式(如磁控管振荡器),它在脉冲调制器控制下产生的高频脉冲功率被直接馈送到天线;另一种是功率放大式(主振放大式),它是由高稳定度的频率源 (频率综合器)作为频率基准,在低功率电平上形成所需波形的高频脉冲串作为激励信号,在发射机中予以放大并驱动末级功放而获得大的脉冲功率来馈给天线。功率放大式发射机的优点是频率稳定度高且每次辐射是相参的,这便于对回波信号作相参处理,同时也可以产生各种所需的复杂脉压波形。图1.4 脉冲雷达基本组成框图1.1. 4雷达发射波形 在此简介几种常用雷达发射波形的原理(单频
13、,线性调频,二项码等)1.2 中频滤波器1.2.1匹配滤波器基本概念匹配滤波器是在白噪声背景中检测信号的最佳线性滤波器,其输出信噪比在某个时刻可以达到最大。如果已知输入信号,其频谱为,则可以证明匹配滤波器在频率域的特性为 (1.2.1)式中,为频谱的共轭值;k为滤波器的增益常数;是滤波器实际上能够实现所必须的延迟时间,在时刻将有信号的最大输出。同样可以证明:匹配滤波器在时间域的函数,即其脉冲响应为 = (1.2.2)式中,为输入信号的镜像,它与输入信号的波形相同,但从时间开始反转过来。在对匹配滤波器作理论研究时,延时和增益常数k可以不予考虑,因此匹配滤波器的上述方程式特性可以简化为 = (1.
14、2.3) = (1.2.4)从式(1.2.3)和(1.2.4)可以看出:匹配滤波器的传输函数是输入信号频谱的复共轭值,匹配滤波器的脉冲响应是输入信号的镜像函数。还可以进一步证明,匹配滤波器在输出端给出的最大瞬时信噪比为 = (1.2.5)式中,是输入噪声的谱密度,它是匹配滤波器输入端单位频带内的噪声功率;E是输入信号能量: E= (1.2.6)1.2.2单个矩形中频脉冲的匹配滤波器多数常规雷达采用简单矩形脉冲调制,有必要对矩形包络的单个中频脉冲的匹配滤波器进行研究。设矩形脉冲的幅度为A,宽度为,信号波形的表达式为 = (1.2.7)其图形表示见图1.6(a),用傅里叶变换可求得信号频谱见图1.
15、6(b)为 = (1.2.8)因而由(1.2.3)式可得匹配滤波器的传输函数见图1.6(c)为 = (1.2.9) 图1.6 单个矩形中频脉冲及其匹配滤波器特性由(1.2.5)式可得匹配滤波器输出的最大信噪比为= (1.2.10) 理想匹配滤波器的特性一般比较难以实现,例如对于单个矩形中频脉冲来说,图1.6(c)所示的频率特性就不易实现。因此需要考虑它的近似实现,即采用准匹配滤波器。1.2.3 准匹配滤波器准匹配滤波器是指实际上容易实现的几种典型频率特性,例如对于图1.6(c)所示的频率特性,通常可以用矩形、高斯形或其它形状的频率特性来作近似。适当选择改频率特性的通频带,可获得准匹配条件下的“
16、最大信噪比”。雷达中频放大器的级数较多,其合成频率特性有时可近似为矩形。下面讨论采用矩形近似的准匹配滤波器输出“最大信噪比”与图1.6(c)所示的匹配滤波器输出得最大信噪比相比教,二者之间的差别。设矩形特性滤波器的角频率带宽为W,传输函数为 (1.2.11)其频率特性见图1.7中的实线所示。准匹配滤波器输出的最大信噪比与理想匹配滤波器输出的最大信噪比之值定义为失配损失,经过计算得= (1.2.12)图1.7 矩形特性近似的准匹配滤波器图 1.8 失配损失与时宽带宽积关系根据上式画出对的函数曲线见图1.8。由图可以看出:当1.37时,失配损失达到最大值0.82。这就是说,采用带宽为B的矩形特性滤
17、波器时,这种准匹配滤波器相对于理想匹配滤波器来说,其输出信噪比损失仅约0.85dB,显然这损失不大。由图还可看出,按1.37来选择最佳带宽并不是很临界的,带宽稍微偏离最佳值并不会显著增大损失。用同样方法可以求出滤波器频率特性用高斯形等的结果,如表11所示。 表11 各种准匹配滤波器脉冲信号形状准匹配滤波器的通带特性最佳带宽脉冲积B失配损失(dB)矩形矩形高斯形高斯形矩形矩形矩形矩形高斯形矩形高斯形单调谐两级参差调谐五级参差调谐1.370.720.720.440.400.610.670.850.490.4900.880.560.50带宽B是三分贝带宽。1.3 脉冲积累对检测性能的改进典型的雷达接
18、收机和信号处理框图如图1.9所示,一般把检波器以前(中频放大器输出)的部分视为线性的,中频滤波器的特性近似匹配滤波器,从而使中放输出端信号噪声比达到最大。图1.9 接收信号处理框图接收机的噪声系数定义为 =式中 N为接收机输出的噪声功率; 为接收机的功率增益,=; 为标准室温,一般取290K。理想接收机的输入噪声功率为=k 故噪声系数亦可以写成=将上式整理后得到输入信号功率的表示式为=k可确定检测目标所需要的最小输出信噪比,也称为检测因子,即 =实际工作的雷达,都是在多个脉冲观测的基础上进行测试的。对N个脉冲观测的结果就是一个积累的过程,积累可简单地理解为N 个脉冲叠加起来地作用。早期雷达地积
19、累方法是依靠显示器荧光屏余晖结合操纵员的眼和脑的积累作用而完成,而在自动门限检测时,则要用到专门的电子设备来完成脉冲积累,然后对积累的信号进行检测判决。 多个脉冲积累后可以有效地提高信噪比,从而改善雷达的检测能力。积累可以在包络检波前完成,称为检波前积累或中频积累。信号在中频积累时要求信号间有严格地相位关系,即信号是相参的,所以又称为相参积累。此外,积累也可以在包络检波器以后完成,称之为检波后积累或视频积累。由于信号在包络检波后失去了相位信息而只保留下幅度信息,所以检波后积累就不需要信号间有严格的相位关系,因此又称为非相参积累。 将M个等幅相参中频脉冲信号进行相参积累,可以使信噪比(S/N)提
20、高M倍(M为积累脉冲数)。这是因为相邻周期的中频回波信号按严格的相位关系同相相加,因此积累相加的结果信号电压可提高M倍,相应的功率提高M2倍,而噪声是随机的,相邻Tr的噪声满足统计独立条件,积累的效果是平均功率相加而使总噪声功率提高M倍,这就是说相参积累的结果可以使输出信噪比(功率)改善达M倍。因为零中频信号保存了中频信号的全部振幅和相位信息,所以相参积累可以在零中频上用数字技术实现。脉冲多普勒雷达的信号处理是实现相参积累的一个很好实例。 M个等幅脉冲在包络检波后进行理想积累时,信噪比的改善达不到M倍。这是因为包络检波的非线性作用,信号加噪声通过检波器时,还将增加信号与噪声的相互作用,从而影响
21、输出。非相参积累后信噪比(功率)的改善在M和之间。当积累数M值很大时,信噪功率比的改善趋近于。虽然视频积累的效果不如相参积累,但在许多场合还是采用它。其理由是:非相参积累的工程实现比较简单;对雷达的收发系统没有严格的相参性要求;对大多数运动目标来讲,其回波的起伏将明显破坏相邻回波的相位相参性。因此,即使在雷达收发系统相参性很好的条件下,起伏回波也难以获得理想的相参积累。事实上,对快起伏的目标回波来讲,视频积累还将获得更好的检测效果。1.3.1积累的效果 脉冲积累的效果可以用检测因子的改变来表示。对于理想的相参积累,M个等幅脉冲积累后对检测因子的影响是: (1.3.1) 式中D0(M)表示M个脉
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 工学 工学西安电子科技大学 电子信息系统综合实验讲义新 西安电子科技大学 电子信息 系统 综合 实验 讲义

链接地址:https://www.31ppt.com/p-4533583.html