[工学]plc实验指导书正文.doc

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1、实验一手持式编程器和编程软件的使用一、实验目的1.熟悉FX系列PLC的结构和外部接线方法；2.了解和熟悉手持编程器的使用方法；3.熟悉FX系列PLC编程软件的主要功能及使用方法。二、实验仪器手持编程器FX-10P-E一个实验箱FX1s-30MR一台计算机一台三、实验内容（一）、实验箱组成PLC实验箱面板布置如图1.1所示：它由输入模拟开关部； PLC输入/输出端口部分； 输出负载指示部分； 交流电源输入部分； PLC主机； 24V直流稳压电源； 可编程控制器； 编程器电缆等八个部分组成。图1.1 PLC实验箱面板在图中，为输入模拟开关16个，分二组，每组8个开关。 有PLC主机的输入输出口，共

2、30点，其中输入为16点（已加光耦合），从X0X7、X10X17,输出为14点，从Y0Y7、Y10Y15,输出方式为继电器触点输出。 为输出负载指示部分，含指示灯2个、发光二极管14个、继电器4个。 为电源部分，有交流220V输入插座、开关及保险四座。为PLC主机FXOS-30MR，其输入为16点，输出为14点。为直流稳压电源部分，输出为24V，最大电流3A，这部分还含有PLC输出指示，（LED数码管显示、蜂鸣器）等， 、 为手持式编程器及电缆，它和PLC主机相连，进行PLC程序输入、插入、测试、监控用。（二）、手持编程器的操作方法（1）关电源，将手持式编程器FX-10P-E接电缆FX-20P

3、-CAB0，电缆的另一头接PLC主机插座中，并将电缆插座右侧的“运行/停止”开关扳在“停止”位置。 （2）接通PLC实验箱电源，“POWER”灯亮，编程器LED窗口显示：COPY RIGHT(C)1992 MITSUBISHINELSEC FX-10P-E V3.01 （3)写入程序前，须对PLCRAM全部清零，按下表清“0”：键盘操作步骤 液晶显示RD/WRNOPAGOGO W 0 NOP I NOP 此时即可输入程序，液晶显示窗左上角显示“W”，表示可以写入，如为“R”，则能读出程序，不能写入。RD/WR、INS/DEL、MNT/TEST等为双功能按键，每按一次变换一次功能。液晶显示字母表

4、示：R:读出、W:写入、I:插入、D:删除、M:监控、T:测试。（4）编程输入下列程序进行编程操作训练，梯形图及指令表如图1.2所示。实现图1.2所示程序的键盘操作顺序如图1.3所示。图1.2 梯形图及指令表图1.3 键盘操作顺序图输入完程序，按图1.4所示操作键可读出程序进行程序检查。图1.4 程序检查操作键（5）显示屏说明编程器液晶显示框内共有两行，其各部分的显示功能如图1.5所示。功能显示方式元件地址号步序号指令图1.5 编程器液晶显示（6）指令的删除与插入操作按 、 键，从起始地址向下或从结束地址向上检查输入的程序。如果发现程序有错误，只需在错误的语句上写入正确的语句。具体操作如下：在

5、检查程序时，若发现要删除的指令，可在这条指令上停下，然后按INS/DEL功能键，当编程器液晶显示屏上出现“D”时，按GO键即可删除当前行的指令。在检查程序时，若需要插入指令，可在PLC主机处于非“运行”状态（即STOP）时，按INS/DEL功能键，使编程器液晶显示屏上左上角出现“I”时，此时即可输入需要插入的指令。（三）、验证程序图1.6 PLC硬件接线图按图1.6所示PLC硬件接线图接线，检查无误后接通电源，将PLC的“RUN/STOP”开关切换到RUN，按表1.1操作模拟开关，观察输出结果。表1.1输入模拟开关操作输出结果X0、X1开关均接通Y0为ONX2或X3开关接通Y1为ONX4接通Y

6、2闪烁（每隔1秒闪一次，即秒脉冲发生器）X6接通十次Y3为ON在Y3亮后，X5接通然后再断开Y3为OFF（四）、GPP编程软件介绍GPP软件使用起来灵活、简单、方便，我们把它安装在程序中，使用时只要进入程序，选中MELSEC Applications 在WINDOWS下运行的GPP ,打开工程，选中新建，出现如下图1.7画面，先在PLC系列中选出你所使用的程控器的CPU系列，如在我们的实验中，选用的是FX系列，所以选FXCPU，PLC类型是指选机器的型号，我们实验用FX2N系列，所以选中FX2N（C），确定后出现如图1.8画面，在画面上我们清楚地看到，最左边是根母线，兰色框表示现在可写入区域，

7、上方有菜单，你只要任意点击其中的元件，就可得到你所要的线圈、触点等。 图1.7 建立新工程 图 1.8 GPP编程界面 如你要在某处输入X000，只要把兰色光标移动到你所需要写的地方，然后在菜单上选中 触点，出现如下图1.9画面： 图 1.9 触点输入再输入X000，即可完成写入X000。如要输入一个定时器,先选中线圈，再输入一些数据，图1.10显示了其操作过程。 图 1.10 定时器线圈输入对于计数器，因为它有时要用到两个输入端，所以在操作上既要输入线圈部分，又要输入复位部分，其操作过程如图1.11、1.12所示。 图 1.11 计数器复位输入注意，在图1.11中的箭头所示部分，它选中的是应

8、用指令，而不是线圈。 图 1.12计数器线圈输入梯形图中的其他一些线、输出触点、定时器、计时器、辅助继电器等，在菜单上都能方便地找到，再输入元件编号即可。编程软件的功能菜单使用起来更为方便,如果你把光标指向菜单上的某处，在屏幕的左下角就会显示其功能，或者打开菜单上的“帮助”，你可找到一些快捷键列表、特殊继电器/寄存器等信息，同学们可自己边学习边练习。 （五）传输、调试 当你写完梯形图，最后写上END语句后，必须进行程序转换，转换功能键有两种，在下图1.13的箭头所示位置。 图 1.13 梯形图转换 在程序的转换过程中，如果程序有错，它会显示，也可通过菜单“工具”，查询程序的正确性。 只有当梯形

9、图转换完毕后，才能进行程序的传送,传送前，必须将FX2N面板上的开关拨向STOP状态，再打开“在线”菜单，进行传送设置，如下图1.14所示：图 1.14 传送设置根据图示，你必须确定你的PLC与计算机的连接是通过COM1口还是COM2口连接，在实验中我们已统一将RS-232线连在了计算机的COM1口，你在操作上只要进行设置选择。 写完梯形图后，在菜单上还是选择“在线”，选中“写入PLC（W）”，就出现如图1.15画面。图 1.15 写入PLC 从图上可看出，在执行读取及写入前必须先选中MAIN、PLC参数，否则，不能执行对程序的读取、写入，然后点击“开始执行”即可。四实验报告1.写出使用手持编

10、程器编程时图1.2梯形图对应的键盘操作。2.使用编程软件对图1.2梯形图进行编程、运行，完成下表1.2。表1.2输入模拟开关操作元 件输出状态X0、X1开关均接通Y0X2或X3开关接通Y1X4接通Y2X6接通十次Y3在Y3亮后，X5接通然后再断开Y33.绘制完成图1.2梯形图的功能的PLC硬件接线图。实验二基本指令的应用一、实验目的1.熟悉SET置位、RST复位，PLS上升沿脉冲、PLF下降沿脉冲指令的编程和使用。2.熟悉进栈MPS、读栈MRD、出栈MPP指令使用方法。3.熟悉主控（MC、MCR）指令的使用方法。 4.掌握定时器/计数器的使用。5.进一步熟悉PLC程序输入及PLC实验箱输出接负

11、载指示电路的应用。二、实验仪器PLC可编程序实验箱一台计算机一台三、实验内容1.SET/RST指令SET为置位指令，RST为复位指令，占一个程序步。SET/RST指令用于线圈(Y、S、M)的自保持功能，相当于一个R、S触发器，其中S为置位端，使线圈接通，R为复位端，使线圈断电。输入图2.1所示程序，观察出结果是否与波形图一致。图2.12.PLS/PLF脉冲指令这两条指令仅在输入信号的上升沿或下降沿时，产生一个扫描周期的脉冲，占两个程序步。输入图2.2所示程序，观察输出结果是否和波形一致。3.进栈（MPS）、读栈（MRD）、出栈（MPP）指令在可编程控制器中有11个存贮器，他们用来存贮运算中间结

12、果，称之为栈存储器，使用一次MPS指令，就将此刻的运算结果送到栈的第一段，而将先存入的数据依次推移到堆栈的下一段去。 MRD指读取最上段所存在的最新数据的专用指令，堆栈内的数据不发生移动。 使用MPP指令，各数据顺此向上一段移动，最上段的数据被读出，同时该数据就从堆栈内消失。例如图2.3梯形图中，就需要用MPS、MRD及MPP等指令。运行程序：当X0=1(ON)时，观察输出状态。a、Y0输出取决于X1或X2。b、Y1的状态取决于X3、X4相与或X5、X6相与的状态。c、Y2的状态取决于X7的状态。d、Y3的状态取决于X7及X10或X11的状态。当X0=0(OFF) 时，观察输出Y0 Y3的状态

13、。 图2.2图2.34.定时器指令FX1S系列PLC有定时器63个（TOT62），定时器的实际脉冲为100ms（0.1s），每个定时器的定时范围从0.1S3276.7S，定时指令占步数3步。当M8028被驱动时，定时器T32T62 (31点)的时基脉冲为10ms (0.01s) 即T32T55的定时时基脉冲为0.01s。验证图2.4中程序运行结果。图2.45.计数器指令FX1S系列PLC的一般计数器为32个（C0C31），16位通用加计数器16个（C0C15）, 16位锁存加计数器16个（C16C31），设定值范围在K1K32767内，该指令占步数为3步。验证图2.5中程序运行结果。图2.56

14、. 主控指令（MC、MCR） MC为主控指令符号，MCR为主控指令复位符号。当使用多级嵌套时，使用该指令，MC-MCR指令成对使用，其嵌套级共八级，从NON7。如图2.6程序：图2.6当X0=1时，执行MC到MCR之间的指令，运行程序，观察Y0、Y1的输出。当X0=0时，定时器、计数器当前值保持，SET、RST及OUT驱动的软元件变为0状态。在MC指令内再使用MC指令时，嵌套级N的编号依次增大（由小到大的顺序），返回使用MCR指令，从小到大的顺序依次解除。四、实验报告1. 写出图2.7所示梯形图对应的指令表，运行并完成表2.1。 表2.1输 入输 出X0X1X2X3X4X5Y0M0S0Y1Y2

15、100000010000001000000100000010000001101010010000000100000001图2.72.写出图2.8所示梯形图对应的指令表，并绘制其相应的波形图。图2.83. 写出图2.9所示梯形图对应的指令表，运行并完成表2.2。图2.9表2.2 输入状态输出状态Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y6Y7X0=1X1=1X2=1X2=0X3=1X4=1X5=1X4=0X6=1X7=1X10=1X11=1X12=1实验三移位指令应用实验一、实验目的1.掌握功能指令右移SFTR(FN34)，左移SFTL(FNC35)的编程和使用方法。2.应用移位指令实现某一功能控制。二、实验仪

16、器PLC可编程序实验箱一台计算机一台三、实验内容移位寄存器指令是PLC可编程序控制器的一项很有用的功能，掌握好这条指令的功能，对PLC的编程技巧是很有帮助的。FX1s三菱系列PLC有使位元件状态向左移、右移的功能，也有使字元件的状态向左移、右移的功能。1.右移位指令（SFTR）右移位指令格式如图3.1所示:当X10=1,相应的X3、X2、X1、X0送入M15、M14、M13、M12,且向右移4位。图3.1 右移位指令用右移指令实现表3.1真值表的功能。表3.1脉 冲Y3 Y2 Y1 Y000 0 0 011 0 0 021 1 0 031 1 1 041 1 1 150 1 1 160 0 1

17、 170 0 0 1实现功能的梯形图如图3.2。图3.2步骤：1）输入程序。2）检查程序。3）运行程序。X0合上，M1有脉冲输出（秒脉冲），每隔1S，M1向前移一位。 4）将改成、 “相与”（如图3.3梯形图），则输出入下表所示。图3.3 梯形图2.左移位指令（SFTL）左移位指令SFTL（FNC35）格式如图3.4所示。图3.4当X0第一次脉冲到来时，M15M12（4位）移出，同时整个16位寄存器中，每4位作为一个单元向前移动一次，X3、X2、X1、X0首最低四位M3、M2、M1、M0。用左移位指令实现图3.5移位寄存器的要求。图3.5实验步骤：1）输入程序，检查无误后运行程序。2）运行程序

18、，完成表3.2。表3.2脉 冲Y3Y2Y1Y001234567四、实验报告1. 若将图3.3程序移位指令中K4改为K8，运行程序，写出其程序及调试过程、调试结果。2. 将图3.5程序移位指令中K1改为K2，观察输出结果。实验四三相异步电动机的星/三角起动控制由于三相异步电动机正反转换接时，有可能因为电动机容量较大或操作不当等原因，使接触器触头产生较严重的起弧现象，如果电弧还没完全熄灭时，反转的接触器就闭合，则会造成电源相间短路。用PLC来控制电机起动过程则可避免这一问题。一、实验目的1.掌握电机星/三角换接起动主回路的接线。2.学会用可编程控制器实现电机星/三角换接降压起动过程的编程方法。二、

19、实验仪器PLC可编程序实验箱一台计算机一台三、实验内容电机星/三角换接起动主回路的接线图如图4.1，梯形图及指令表如图4.2所示。（a）硬件接线图 （b）主回路接线图图4.1 异步电动机星/三角起动控制电路图4.2 PLC控制异步电动机梯形图及指令表程序合上启动按钮后，电机先作星形连接启动，经延时6S后自动接到三角形连接运行。将图4.1中的SS、ST、SR分别接主机的输入点X0、X1、X2，将KM1、KM2、KM3分别接主机的输出点Y1、Y2、Y3。KM1、KM2、KM3的动作用发光二极管来模拟。实验步骤：1.输入程序，检查无误后运行程序。2.按起动按钮SS，Y0 ON即交流接触器KM1线圈得

20、电， Y2 ON即交流接触器KM3线圈得电，电动机作星形连接启动；同时定时线圈T0得电，启动6S后T0动断触点断开，Y2失电，交流接触器KM3断电，与此同时T0得动合触点闭合，T1得电，经0.5S后，T1动合触点闭合，Y1线圈得电，交流接触器KM2线圈得电，电动机接成三角形，启动完毕。定时器T1的作用使KM3断开0.5S后KM2才得电，以避免电源短路。3.按停止按钮ST, X1的动断触点断开，M1、T0失电，M1、T0的动合触点断开，Y1、Y3失电。KM1、KM3断电，电动机作自由停车运行。4.当电动机过载时，X2的动合触点断开，Y0、Y1、Y2失电，电机停车。按FR可模拟过载。四、实验报告1

21、.画出PLC控制异步电机星/三角起动硬件接线图，写出调试过程及结果。2.设计实现三相异步电动机点动控制的主回路接线图、PLC控制的硬件接线图及相应的梯形图程序。实验五顺序功能图的绘制及使用STL指令设计梯形图一、实验目的1.了解顺序功能图（SFC）的结构。2.掌握步进顺序控制指令STL的程序编程方法。二、实验仪器PLC可编程序实验箱一台计算机一台三、实验内容图5.12是某剪板机工作的顺序功能图，开始时压钳和剪刀在上限位置，限位开关X0和X1为ON，板料的右端在压钳和剪刀交接处的下方。按下起动按钮X10，工作过程如下：首先板料右行（Y0为ON）至限位开关X3动作，然后压钳下行（Y1为ON）；压紧

22、板料后，压力继电器X4为ON，剪刀开始下行（Y2为ON）。剪断板料后，X2变为ON，压钳和剪刀同时上行（Y3和Y4为ON，Y1和Y2为OFF）它们分别碰到限位开关X0和X1后，分别停止上行，均停止后，又开始下一周期的工作，剪完5料块后停止工作并停在初始状态。图5.12 某剪板机顺序功能图四、实验报告1.请问图5.12中具有顺序功能图的哪些基本结构？2.绘制图5.12所示某剪板机顺序功能图对应的步进梯形图，写出其相应的指令表，并绘制剪板机控制的PLC硬件接线图。（注意：步进梯形图中STL触点请用“胖”触点形式表示）实验六交通信号灯的PLC控制一、实验目的1.掌握十字路口信号灯自动控制原理。2.熟

23、悉控制系统设计的基本方法。二、实验仪器PLC可编程序实验箱一台计算机一台三、实验内容设计要求十字路口交通信号灯的控制要求时序图如图6.1：图6.1 十字路口交通信号灯控制时序图四、实验报告分别用梯形图的经验设计方法和顺序控制设计法来完成图6.1所示时序图要求的控制电路。请写出完整的设计方案，包括控制系统的任务分解、I/O地址分配、PLC硬件接线图、程序设计、程序运行调试过程和设计总结。实验七机械手动作的PLC控制一、实验目的1.熟悉控制系统的多种工作方式。2.进一步掌握控制系统设计方法。二、实验仪器PLC可编程序实验箱一台AB松开X1X2X4X5左行Y3右行Y2上行Y0下行Y1夹紧Y4工件计算

24、机一台三、实验内容某机械手将工件从A点搬运到B点，其工作示意图如图7.1所示。图7.1 某机械手工作示意图四、实验报告 1. 分别用梯形图的经验设计方法和顺序控制设计法来完成图7.1所示机械手控制系统设计。要求机械手系统有手动、单周期、单步、连续和回原点5种工作方式。2. 写出完整的设计方案，包括控制系统的任务分解、操作面板设计、I/O地址分配、PLC硬件接线图、程序设计、程序运行调试过程和设计总结。附件1 FX1s系列软件编号一览表附件2 FX系列基本指令一览表附件3特殊软元件一览表PLC状态 时钟 M8000运行监视（常开a） M801110ms 时钟 M8001运行监视（常闭b） M80

25、12100ms 时钟 M8002初始脉冲（常开a） M80131s 时钟 M8003初始脉冲（常闭b） M80141min 时钟 M8004出错标志位 M8020清零标志10ms定时器切换标志 M8021借位标志 M8029指令执行完毕标志 M8022进位标志PLC模式 步进顺序M8031非锁存寄存寄器全部清零M8040禁止状态转移M8032锁存寄存器全部清零M8041状态转移开始M8033寄存器数据保持停止M8042启动脉冲M8034禁止所有输出M8043回原点结束M8035强制运行方式M8044原点条件M8036强制运行M8045禁止输出复位M8037强制停止 M8046STL状态置1M8

26、039恒定扫描方式M8047STL状态监控有效中断 出错检测M8050I00 禁止 M8061PLC硬件出错M8051I10 禁止 M8064参数出错M8052I20 禁止 M8065语法出错M8053I30 禁止 M8066电路出错M8056捕捉X00的脉冲 M8067 操作出错M8057捕捉X01的脉冲M8068运算出错锁存M8058捕捉X02的脉冲M8059捕捉X03的脉冲高速计数器 单相双输入 单双相输入M8235C235减计数方式 M8246C246减计数监视M8236C236减计数方式 M8246C247减计数监视M8237C237减计数方式 M8249C249减计数监视M8238

27、C238减计数方式双向输入M8241C241减计数方式 M8251C251减计数监视M8242C242减计数方式 M8252C252减计数监视M8244C244减计数方式 M8254C254减计数监视 M表示用户不能使其置1的特殊辅助继电器，只能用其触点。M是用户可以使其置1的特殊辅助继电器。 附件4 FXGP-WIN-C编程软件简介1、编程界面启动FXGP_WIN-C软件，点击工具拦1的“新文件”按钮(见界面介绍)，选择PLC型号（FX1s）并确定，显示图1所示梯形图编程界面，界面显示左右母线、编程区、光标位置、菜单栏、工具栏1、工具栏2、功能图、功能键、状态栏以及标题栏等。 菜单栏工具栏1

28、工具栏2光标左母线右母线功能键状态栏编程区功能图图1 梯形图编程界面（1）编程区左右母线之间为编程区，用于编制梯形图过程中放置元件、指令等。光标光标当前位置是放置或删除元件、指令的位置，利用键盘的上下左右四方向键移动光标，也可用鼠标左键点击移动光标。（2）菜单栏 点击（点击是指用鼠标左键单击，下同）各菜单按钮，显示其下层菜单项，选则菜单项并确认以后，将实现菜单项所描述功能。当鼠标指针指向工具栏1或工具栏2的各个按钮时，均有中文提示该按钮作用。有关的菜单后面将有详细介绍。（3）工具栏1 工具栏1如图2所示。各工具按钮从左至右依次介绍如下： 图2 工具栏11）新文件 编制新的程序文件，也可用于清屏

29、。2）打开 打开原有的PLC用户程序文件(扩展名为. PMW性能监视器文件)。3）保存 保存正在编制或修改的程序文件。4）打印 经打印机打印输出梯形图或者指令语句表。5）剪切 剪切部分程序并保存到剪切板。6）拷贝 将选中的内容拷贝到剪切板。7) 粘贴 将剪切板的内容粘贴到光标处。8) 转换 将梯形图转换成指令语句表。9）到顶 光标跳到最顶端。10）到底 光标跳到最底端。11）元件名查找 按照元件名查找元件，光标跳转到元件所在位置或者所在行(下面 12)14)的查找跳转与此相同)。12）元件查找 按照元件号查找。13）指令查找 按照指令查找。14）触点/线圈查找 按照触点或线圈以及元件名查找。1

30、5）到指定程序 跳转到指定程序。16）下一个 查找下一个。17）刷新 界面刷新。18）帮助 显示帮助说明。（4）工具栏2 工具栏2如图3所示。各功能按钮从左至右依次介绍如下：图3 工具栏21）梯形图视图 显示梯形图编程界面。2）指令表视图 显示指令语句表编程界面。3）注释视图 显示注释界面4）寄存器视图 显示寄存器视图界面5）注释显示设置 显示注释显示设置界面6）开始监控 监控PLC运行状态。7）停止监控 停止监控PLC运行状态。（5）功能图功能图如图4所示。点击图内对象，可在光标处放置元件和指令。图4 功能图第一行 放置常开触点；放置常闭触点。第二行 向上并联常开触点；向上并联常闭触点。第三

31、行 放置上升沿触点；放置下降沿触点。第四行 向上并联上升沿触点；向上并联上升沿触点。第五行 放置线圈；放置指令。第六行 放置水平线段；放置垂直线段于光标左下方。第七行 对左方触点组的逻辑关系取反；删除光标左下方的垂直线段。（6）状态栏 状态栏简要显示步序、写入/插入等编程状态。写入/插入状态由键盘“Insert键”转换。（7）功能键功能键又称快捷键、热键，是指计算机键盘最上端的F1F10各个按键，分别代表一个功能，可快速放置元件、指令。功能键分为梯形图编辑功能键和指令语句表编辑功能键。1）梯形图功能键如图5所示。图5 梯形图功能键F1 帮助F2 放置前沿有效的常开触点F3 放置后沿有效的常开触

32、点F5 放置常开触点F6 放置常闭触点F7 放置线圈F8 放置指令F9 放置水平线段 2）语句表功能键如图6所示。图6 语句表功能键F1 帮助F5 输入LD指令F6 输入AND指令F7 输入OR指令F8 输入ANB指令F9 输入OUT指令2、编程方法FXGP-WIN-C编程软件，可编制FX系列PLC的梯形图和指令语句表两种用户程序，梯形图和指令语句表二者能够相互转换。编制过程中可以对程序进行编辑修改。梯形图编程(1) 编程方法按照事先绘制的梯形图，在图1.7所示梯形图编程界面下，在编程区逐一放置元件和指令。按照调用元件的不同方式，梯形图编程可分为“工具菜单法”、“功能图法”、“功能键法”和“键

33、盘指令法”。1) 工具菜单法在菜单栏“工具”菜单下有“触点 线圈 功能 连线”等菜单项，“触点”菜单项下有“常开触点、常闭触点”等选项；“连线”菜单项下有“水平线段、垂直线段、垂直线段删除”等选项，可分别放置各种元件、指令和连线。a.放置元件鼠标左键点击菜单栏的“工具”菜单，选中元件后，弹出元件标号对话框，利用鼠标左键或者键盘“Tab”键将光标切换到对话框内，填写标号按回车键或点击确认，若元件是触点，则放置到光标所在位置；若元件是线圈，则自动连线放置到右母线。若元件标号错误，会弹出错误警示信息。b.放置指令选中工具菜单的“功能”后，弹出助记符指令对话框，填写指令助记符并确认，则将该指令放置到光

34、标所在位置。c.连线操作利用工具菜单中“连线”下的“水平线段、垂直线段、垂直线删除”等选项，在光标处放置或删除线段。2) 功能图法a.放置元件鼠标左键点击“功能图”的元件符号，弹出元件标号对话框，其他同上。b.放置指令点击功能图的指令符号，弹出对话框后，其他同上。c.连线操作点击“功能图”的相关按钮即可。3) 功能键法参照编程界面最下面一行的“功能键”符号，点按键盘最上排的F6F9功能键，放置元件或指令，其他与上述方法相同。4) 键盘指令法如果对键盘操作比较熟练，对指令语句助记符也比较熟悉，可在梯形图编程界面下，利用键盘直接输入助记符指令，连接放置元件和指令。有关指令，请参PLC编程常用指令。

35、(2) 编辑修改梯形图以及转换存盘1) 修改元件、指令在“写入”状态下，移动光标到欲修改的对象，重复上述放置方法，新的元件、指令会覆盖原有的元件、指令。2) 插入元件在“插入”状态下，移动光标到欲插入位置，放置插入新元件，原有元件向右侧移动。3) 删除元件或者指令移动光标到欲删除的对象，点按键盘的Delete键，即可将对象删除。4) 行删除移动光标到欲删除的行，点击菜单栏的“编辑”菜单，选择“行删除”，即可删除光标所在行右侧的所有内容。5) 行插入移动光标到欲插入行处，点击菜单栏的“编辑”菜单，选择“行插入”，即可在光标处插入一个空行。6) 撤销键入点击菜单栏的“编辑”菜单，选择“撤销键入”，

36、可撤销最后一步操作，恢复删除的元件或指令。7) 选中一个或多个逻辑行按住键盘Shift键，鼠标左键点击元件，可选中一个逻辑行，再次点击其他行的元件，可选中多个逻辑行。8) 鼠标右键菜单光标选中对象以后，点击鼠标右键弹出右键菜单，菜单项为“撤消键入、剪切、复制、粘贴”等，其作用与菜单栏的编辑菜单项相同，可对对象进行相应的编辑，其中的“剪切”有删除作用。充分利用右键菜单能够提高编程速度。9) 将梯形图转换成指令语句表梯形图编制完成以后，点击工具栏1的“转换”按钮，将梯形图转换成指令语句表，以备向PLC主机写入指令程序。如果梯形图有严重错误，转换过程中会弹出错误提示。梯形图编制过程中也可进行转换。点

37、击工具栏2的“指令表视图”按钮，可查看转换完成的指令语句表。10) 修改原有程序文件点击工具栏1的“打开”按钮，选择路径和文件名（PLC用户程序文件扩展名为 .PMW，系性能监视器文件），打开原有程序文件按照上述方法编辑修改。11) 视图显示比例菜单栏“视图”菜单下有“显示比例”菜单项，显示比例由50至150分为多级，选择的显示比例越大，图素显示越大，但是对图形的观察范围越小，一般选择能够显示出梯形图左右母线的比例为宜。12) 存盘编制完成的梯形图和指令语句表程序，需保存到硬盘或软盘中以备将来调用。方法是：点击工具栏1的“存盘”按钮，弹出存盘设置对话框，选择路径、输入文件名(扩展名为 .PMW

38、)确认存盘。文件名长度不得超过八个英文字符（或者四个中文字符）。编辑过程中应经常进行转换和存盘操作，一则便于及时发现编程错误，二则防止中途掉电造成数据丢失。存盘完成后，将在相应目录下生成文件名相同，但是扩展名不同的四个文件，其中文件类型为“性能监视器文件”的为用户程序主文件，其他为辅助文件。13) 重新命名存盘正在编辑的原有文件，可以改变路径和文件名存为另一个文件，而不改变原有文件。方法是：点击菜单栏“文件”菜单，选择“另存为”菜单项，弹出存盘设置对话框，选择路径、输入文件名确认存盘。指令语句表编程点击编程界面工具栏2的“指令表视图”按钮，显示图7所示指令语句表编程界面，根据事先设计的指令语句

39、表，逐步编制指令语句表程序。图7 指令表视图（1）输入助记符和操作数利用键盘或者功能键，按照程序顺序，逐步输入助记符以及操作数并回车确认，完成指令语句表编程。（2）修改某一步指令在“覆盖”状态下，移动光标到该步，输入新指令覆盖旧指令。（3）删除某一步指令移动光标到该步，点按键盘“Delete”键，即删除该步指令。（4）插入一步指令在“插入”状态下，移动光标到位，输入指令即可插入。（5）插入空行移动光标到欲插入空行处，点击菜单栏“编辑”菜单，选择“NOP插入”，选择插入步序号范围，即插入多步NOP空行。（6）将指令语句表转换成梯形图每当输入一个对线圈操作的指令，完成一个逻辑行，指令语句表将自动转换成梯形图。存盘操作如同梯形图编程。3、读入、写出程序与监控读入程序是将PLC主机中的用户程序读入到计算机；写出程序是将计算机内的用户程序写出至PLC主机。 写出或者读入程序时，用编程电缆连接计算机和PLC主机，将PLC主机电源打开，并将编程通信口一旁的转换开关置于STOP一侧（下侧）。程序传输完毕转入PLC运行时，再将此开关置于RUN一侧（上侧）。（1）读入程