静电场Electrostaticfield.ppt
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1、第二章 静电场Electrostatic field,本章研究的主要问题是:在给定的自由电荷分布以及周围空间介质和导体分布的情况下,如何求解电场。注意两点:电荷静止,即:电场不随时间变化,即:本章求解静电场的方法有:分离变量法;镜像法;格林函数法。求解的依据是:唯一性定理。,本 章 主 要 内 容静电场的标势及其微分方程唯一性定理拉普拉斯方程,分离变量法镜象法格林函数法电多极矩,2.1 静电场的标势及其微分方程Scalar potential and differential equation for electrostatic field,1.静电场的标势和微分方程 静电现象满足以下两个条件
2、:即 电荷静止不动;场量不随时间变化。故把静电条件代入Maxwells equations中去,即得电场满足的方程,这两方程连同介质的电磁性质方程 是解决静电问题的基础。根据电场方程(即 的无旋性),可引入一个标势。在电磁学中,已知 因为相距为 两点的电势差为由于所以,又因为在均匀各向同性的介质中,则有这里,故有即此方程称为泊松方程(Poisson equation).若在无源区域内(),上式化为,此方程称为拉普拉斯方程(Laplace equation)在各种不同条件下求解Poisson equation或Laplace equation是处理静电问题的基本途径。2、静电场的基本问题 如果电
3、荷是连续分布的,则观察点 处的标势为这个式子只反映了电荷激发电场这一面,而没有反映电场对电荷的作用另一面。如果空间还有导体存在的活,那么物理机制为,考虑到感应情况,诸问题的模拟是:现在,要找出一个电荷对它邻近的电场是怎样作用的,一点上的电场和它邻近的电场又是怎样联,系的,即要找出电荷和电场相互作用规律的微分形式,而在导体表面或其他边界上场和电荷的相互作用关系则由边值关系和边界条件反映出来,称之为边值问题。(1)在介质的分界面上,电场满足的边值关系为且为电势所满足的边值关系:,在介质分界面附近取两点1和2,而 所以由于,故,且,注意:可代替,即可代替证:可见而故有即得,另外,由方程 可得到:即
4、也就是说,在两种不同介质的分界面上,电势 满足的关系为,(2)在介质与导体的分界面上的情况 由于静电平衡条件,我们知道:导体内部;导体表面上的场强与表面导体是等势体;导体内无电荷分布(),电荷只分布在导体的表面上()。因此,在导体与介质的分界面上;,即有归纳起来,静电场的基本问题是:求出在每个区域(均匀)内满足泊松方程,在所有,分界面上满足边值关系和在所研究的整个区域边界上满足边界条件的电势的解。3、利用静电标势来描述静电场的能量 已知在线性介质中静电场的总能量为在静电情形下,能量W可以用电势 和电荷 表出。由 得,因此即 若我们考虑的是体系的总能量,则上式的体积分是对全空间进行的。因此上式右
5、边第二项的面积分是对无穷大的面进行的。有限的电荷体系在无穷远处的电势,电场,而面积r2,故在r时,面积分项的值=0,故有,讨论:对 的使用注意几点:(1)适用于静电场,线性介质;(2)适用于求总能量(如果求某一部分能量时,面积分项);(3)不能把 看成是电场能量密度,它只能表示能量与存在着电荷分布的空间有关。真实的静电,能量是以密度 的形式在空间连续分布,场强大的地方能量也大;(4)中的 是由电荷分布 激发的电势;(5)在静电场中,电场决定于电荷分布。在场内没有独立的运动。因而场的能量就由电荷分布所决定。(6)若全空间充满了介电常数为的介质,且得到电荷分布所激发的电场总能量,式中r为 与 点的
6、距离。4、举例讨论例1求均匀电场 的电势。Solution:因为均匀电场中每一点强度 相同,其电力线为平行直线,选空间任一点为原点,并设原点的电势为。,根据,得到故得到 这里有个参考点选择问题例2均匀带电的无限长直导线的电荷线密度的,求空间的电势。Solution:,选取柱坐标:源点的坐标为(0,z),场点的坐标为(R,0),考虑到导线是无限长,电场强度显然与z无关。这里,先求场强,后求电势。,由于电荷元为,因此令,且,而故设p0点与导线的垂直距离为R0,则p点到p0点的电势差为,若选p0为参考点(即),则,2.2 唯一性定理Uniqueness theorem,本节内容将回答两个问题:(1)
7、要具备什么条件才能求解静电问题(2)所求的解是否唯一,1、静电问题的唯一性定理(1)有介质存在的情况 把一个区域V找分为许多小区域Vi,每一个小区域内介电常数为,它是各向同性的。每一个区域给定电荷分布,已知:在每个均匀区域中满足,即有几 个区域就是几个泊松方程。在各个均匀区域的交界面上,满足:至此,不知道边界条件,即不知道区域的边界S上的一些条件。这个问题正是唯一性定理所要解决的,下面讨论之。,唯一性定理:设区域V内给定自由电荷分布 在V的边界S上给定(i)电势或(ii)电势的法向导数,则V内的电场唯一地被确定。,下面采用的证法:证明:设有两组不同的解 和 满足唯一性定理的条件,只要让得 即可
8、。令在均匀区域Vi内有,在两均匀区界面上有在整个区域V的边界S上有或者 为了处理边界问题,考虑第i个区域Vi的界面Si上的积分问题,根据格林定理,对已知的任意两个连续,函数 必有:令且,对所有区域求和得到进一步分析:在两个均匀区域Vi和Vj的界面上,由于和 的法向分量相等,又有,因此内部分界面的积分为,(这里)因此 故而在S面上,从而有,由于,而,只有,要使 成立,唯一地是在V内各点上都有即在V内任一点上,。由 可见,和 至多只能相差一个常数,但电势的附加常数对电场没有影响,这就是说静电场是唯一的。(2)有导体存在的情况,讨论区域是导体外空间V,即V是由导体外表面S1,S2及S包面所围成的空间
9、,当S在无穷远处时,所讨论的区域就是导体外的全空间V。约定:在无穷远处,电场为零,即在S面上 或者表示成 在此基础上,把问题分为两类:A类问题:已知区域V中电荷分布,及所有,导体的形状和排列;每个导体的电势 都给定。B类问题:已知区域V中电荷分布,及所有 导体的形状和排列;每个导体的总电 荷都给定。因为导体面就是边界面,因此上述导体的电势或者总电荷就是边界条件。先用反证法证A类问题。证明:设存在着两个解 和,这意味着在区域V内,和 都满足泊松方程:,第 i 个导体的表面为Si 面上,该导体的电势为。那么,在Si面上,和 都必须等于。即在S面上,令 则有 应用格林定理:,令,有式中被积函数,要使
10、上式成立,必然在V中每一点上有于是,V中每一点上,。,但在导体表面上,即得到常数=0,即,使得这就说明了对A类问题 有唯一解。再用反证法证B类问题 也设存在两个解 和,则有令 代入格林公式中,得,因为在导体表面Si处,电势并没有给定,但根据电磁学中的知识,导体在静电平衡时为一等势体。虽然 与 不一定相等,但对同一导体而言,故可从积分号内提出来,于是,现在分析:因为 中,Si表示电场中第i个导体的表面,导体在静电平衡时,在导体外,紧靠导体表面处的场强方向与导体表面垂直,场强的大小与导体表面对应点的面电荷密度成正比,即从而得到,这样就有式中 和 都表示第i个导体所带的总电荷,又因为它是给定的,即故
11、对每一个导体表面都有此结论。因此得到,同理,要使上式成立,必然是即由于,此常数对电场无影响,所以此时仍说 是唯一的。唯一性定理(另外一种证明方法)区域V由封闭面S0、S1、S2、等所包围,其中S0是最外包围面。如果V内的电荷密度 分布已知,并且各边界面满足下列条件之一时:,(i)Si面上电势 已知;(ii)Sj面上为等势面。未知常数,并且Sj 面上流出的电通量已知。(iii)Sk面上的电场法线分量En已知。则区域V内电场强度被唯一确定。用反证法证明。证明:设有两上电势 和,它们都满足场方程,并满足上述边界条件,则,或者,和 不必相等,可以相差一个常数,即 要证明场中每一点 成立,只需证明这里因
12、为,并。要使其等于0,则必须。而由矢量恒等式,则有其中因为 所以 即也就是现在考察上式右边的面积分之值。,a)设Si面满足(i)类边界条件,则故Si面积分为零。b)设Sj面满足(ii)类边界条件,由于,故可以将 从积分号内提出来,则有 由于(ii)类边界条件中还包括有给定总通量值,即,从而使得 c)设Sk面满足(iii)类边界条件,则由于在Sk面上En值给定,故 则,由此可见,满足场方程组和边界条件的 和 必须满足等式即,唯一性定理证毕。2、用唯一性定理解决实际问题例1有一半径为a的导体球,它的中心恰位于两种均匀无限大介质的分界面上,介质的介质常数分别是 与。若导体球总电荷为Q,求导体球表面处
13、自由电,荷分布。Solution:设导体球上下两半球各自带电量为q1和q2,则Q=q1+q2又因为导体球是等势体,上下半球电势相等,即,另外,总电荷Q一定,无限远处电势为0,故满足唯一性定理条件。根据唯一性定理,得到则得,故即得到:电荷面密度为:,例2两同心导体球壳之间充以两种介质,左半球介电常数为,右半球介电常数为。设内球壳半径为a,带电荷为Q,外球壳接地,半径为b,求电场和球壳上的电荷分布。,Solution:以唯一性定理为依据来解本题。a)写出本题中电势 应满足的方程和边值关系以及边界条件 此区域V为导体球与球壳之间的空间,边界面有两个,即S1和S2,S1是导体球表面,S2是导体球壳内表
14、面,边界条件为:在S1上总电量是Q,在S2上。在两种介质中,电势都满足Laplace方程,在介质交界面上,电势 连续,电位移矢量的法向分量连续(因为交界面上)。,应满足的定解条件为:现在不论用什么方法,只要求出的点函数 能满足上述条件,那么 就是本题的唯一解。b)根据已知的定解条件,找出电势 的解 由于对称性,选取球坐标,原点在球心,直接积分,可求得解,因为不难看出:在r=b处:,从而得到同理,在r=b处:即得在两介质的交界面上:,由此得到 A=C又因为在两介质的交界面上,与,但 都只与r有关,所以 这样,也满足了Dn连续的条件。到此为止,在条件中,除了在S1面上总电量为Q外,也满足了其它全部
15、条件,而 也只剩下一个待定常数A。现在用 必须满足在S1面上总电量等于Q这个条件来确定A,即,故从而得到:c)电场和电荷分布情况 根据电势 所得到的结果,有,相应地,有,由此可见在导体球(r=a)表面上:可见在导体球壳内(r=b)处:,也可看出:还可进一步求出束缚电荷(极化电荷)分布:已知所以,而极化电荷体密度:即在两种介质中,极化电荷体密度都为零。在导体球表面上极化电荷面密度分布:,故得到导体球表面上的总电荷 分布:可见在两种介质交界面处:因为。因而,所以注意:在前面计算过程中,难得出导体球面上,是常数,但是 或 在每个半球面上虽然都是常数,但,即 在球面上不是均匀分布的。现在来说明 不能均
16、匀分布的原因。假定 是均匀分布的,那么由可见,在两个半球面上,因 值不同而不同。导体球内的静电场由 和 共同激发,由于 均匀分布,所以 在球内的电场为零。但 由于非,均匀分布必将导致它在球内的场不为零,这样导体球就不能达到静电平衡。由此可见,要使导体球达到静电平衡,的分布必须是非均匀的。,2.3 拉普拉斯方程,分离变量法Laplaces equation,method of separate variation,本节内容主要是研讨Poisson 方程的求解析方法。众所周知,电场是带电导体所决定的。自由电荷只能分布在导体的表面上。因此,在没有电荷分布的区域V里,Poissons equation
17、 就转化为 Laplaces equation,即产生这个电场的电荷都是分布于区域V的边界上,它,们的作用通过边界条件反映出来:给定 给定 或导体总电量因此,讨论的问题归结为:怎样求解(通解)Laplaces equation.怎样利用边界条件及边值关系求出积分常数。Laplaces equation可以用分离变量法求通解,其求解条件是:方程是齐次的。边界应该是简单的几何面。,1、用分离变量法求Laplaces equation的通解(1)在直角坐标系中设在数学物理方法中,该方程的通解的(A、B、C为待定系数),或者写成(2)在柱坐标系中设该方程的通解为,其中,Jm为m阶第一类贝塞尔函数,Nm
18、为m阶第二类贝塞尔函数。如果考虑与z轴无关(k=0)情况,并讨论的区域是,故通解为,这里A,B,C,D为待定系数。(3)在球坐标系中设其通解为,这里 为缔合勒让德(Legendre)函数 对于具有轴对称的问题,m=0(取此轴为极轴)且这里 为勒让德函数,、为待定系数 对于球对称的问题,m=0,n=0。且2、利用边界条件定解 说明两点:,第一,如果考虑问题中有i 个区域(均匀分布),必须有i个相应的Laplaces equation.第二,在每个区域的交界面上,应该满足边值关系:边界条件:及导体的总电荷,3、举例说明定特解的方法例1一个内径和外径分别为R2和R3的导体球壳,带电荷为Q。同心地包围
19、着一个半径为R1的导体球(R1R2),使半径R1的导体球接地,求空间各点的电势和这个导体球的感应电荷。Solution:第一步:分析题意,找出定解条件。根据题意,具有球对称性,电势不依赖于极角 和方位角,只与半径r有关。,即故定解条件为:边界条件:(i)因为导体球接地,有(ii)因整个导体球壳为等势体,有,(iii)球壳带电量为Q,根据Gauss theorem得到 第二步,根据定解条件确定通解和待定常数 由方程式(1)、(2)可看出,电势不依赖于,取n=0;不依赖于,取,故得到导体球壳内、外空间的电势:,由(3)式得从而得到,由(4)式得由(5)式得即将(13)式代入(12)式,即得,令因此
20、得到:将A、B、C、D系数代入到(6)、(7)式,即得电势的解:,导体球上的感应电荷为,例2介电常数为的均匀介质球,半径为R,被置于均匀外场 中,球外为真空。求电势分布。Solution:第一步:根据题意,找出定解条件。由于这个问题具有轴对称性,取极轴z沿外电 场方向,介质球的存在使空间分为两个均匀区域球内、球外。两区域内都没有自由电荷。因此电势 满足Laplaces equation。以 代表球外区域的电势,代表球内区域的电势,故,第二步:根据定解条件确定通解和待定常数 由于问题具有轴对称性,即 与 无关,故由(2)式得比较两边系数,得,由(6)式得从中可见故有:,再由(3)、(4)式或者(
21、7)、(8)式得到:比较 的系数,得,由(15)、(16)式给出:由(13)、(14)式给出,由此得到电势为相应地,球内、外的电场强度为,其中 第二项和第三项之和实际上是一个等效的放在原点的偶极子在球外产生的电场,其电偶极矩为因此,球外区域的电场为:而,同理得到,由此可见,球内的场是一个与球外场平行的恒定场。而且球内电场比原则外场 为弱,这是极化电荷造成的。在球内总电场作用下,介质球的极化强度的介质球的总电偶极矩为,2.4 镜象法Method of images,根据前面的内容讨论知道:在所考虑的区域内没有自由电荷分布时,可用Laplaces equation求解场分布;在所考虑的区域内有自由
22、电荷分布时,且用Poissons equation 求解场分布。如果在所考虑的区域内只有一个或者几个点电荷,区域边界是导体或介质界面,这类问题又如何求解?这就是本节主要研究的一个问题。解决这类问题的一种特殊方法 称为镜象法。,1、镜象法的基本问题 在点电荷附近有导体或介质存在时,空间的静电场是由点电荷和导体的感应电荷或介质的束缚电荷共同产生的。在所求的场空间中,导体的感应电荷或介质的极化电荷对场点而言能否用场空间以外的区域(导体或介质内部)某个或几个假想的电荷来代替呢?光学理论给我们的启发,看过哈哈镜的人会有这样的印象:平面镜内的象与物大小一样,凸面镜内的象比物小,凹面镜内的象比物大。当我们把
23、点电荷作为物,把导体或介质界面作为面镜,那么导体的感应电荷或介质的极化电荷就可作为我们所说的象,然后把物和象在场点处的贡献迭加起来,就是我们讨论的结果。,2、镜象法的理论基础 镜象法的理论基础是唯一性定理。其实质是在所研究的场域外的适当地方,用实际上不存在的“象电荷”来代替真实的导体感应电荷或介质的极化电荷对场点的作用。在代替的时候,必须保证原有的场方程、边界条件不变,而象电荷的大小以及所外的位置由Poissons equation or Laplaces equation 和边界条件决定。这里要注意几点:a)唯一性定理要求所求电势必须满足原有电荷分,布所满足的Poissons equatio
24、n or Laplaces equation。因此,在所研究的场域内不可放置象的电荷,也就是说,象电荷必须放在研究的场域外。b)由于象电荷代替了真实的感应电荷或极化电荷的作用,因此放置象电荷后,就认为原来的真实的导体或介质界面不存在。也就是把整个空间看成是无界的均匀空间。并且其介电常数应是所研究场域的介电常数。c)象电荷是虚构的,它只在产生电场方面与真实的感应电荷或极化电荷有等效作用。而其电量并不一定与真实的感应电荷或真实的极化电荷相等,不过在,某些问题中,它们却恰好相等。d)镜象法所适应的范围是:场区域的电荷是点电荷,无限长带电直线;导体或介质的边界面必是简单的规则的几何面(球面、柱面、平面
25、)。3、镜象法的具体应用 用镜象法解题大致可按以下步骤进行:a)正确写出电势应满足的微分方程及给定的边界条件;b)根据给定的边界条件计算象电荷的电量和所在位置;,c)由已知电荷及象电荷写出势的解析形式;d)根据需要要求出场强、电荷分布以及电场作用力、电容等。下面按界面形状的不同分类举例讨论:(1)界面为平面的情况例1接地无限大平面导体板附近有一点电荷,其电量为Q,距板a处,求空间中的势分布。,Solution:根据静电屏蔽可判定接地导体板左半空间没有电场。右半空间的电场是Q及S面上的感应电荷面密度 共同产生的。以假想的点电荷Q 等效地代替感应电荷,右半空间的电势必须满足以下条件:,为了满足方程
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