载货汽车 制动系统培训.ppt

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1、载货汽车 制动系统培训,主要内容,斯达斯太尔汽车制动系统类型行车制动驻车及应急制动辅助制动挂车制动主要部件结构、功能介绍ABS防抱死制动系统的功能、原理、故障排除常见制动系统管路图,制动系统结构类型,一、行车制动：双回路气压制动二、驻车制动：弹簧储能断气制动三、应急制动：弹簧储能断气制动四、辅助制动：发动机排气制动/电涡流缓速器五、挂车制动：双管路气压制动,一、行车制动,评价汽车制动效果好坏的最终标准是相同条件下的制动距离。汽车在平坦、硬实、清洁、干燥且轮胎与地面间的附着系数不小于0.7的水泥或沥青路面上进行路试时，汽车以30km/h的初速度制动时，空载时制动距离9m。满载时制动距离 10m。

2、,二、驻车制动和应急制动,在空载状态下，驻车制动应能保证机动车在坡道为20%（对总质量为整备质量的1.2倍以下的机动车为15%）、轮胎与路面间的附着系数不小于0.7的坡道上正、反两个方向保持固定不动，其时间不少于5min。对于允许挂接挂车的汽车，其驻车制动装置必须能使汽车列车在满载状态下时能停在坡道为12%的坡道（轮胎与路面间的附着系数不应小于0.7）上。,三、辅助制动,斯达斯太尔汽车采用发动机排气制动。,四、挂车制动,1.延安牌250军车挂车制动采用单管路制动 单管路气接头既给挂车供气又给挂车提供制动控制信号。2.SX2150K、SX2190及斯太尔车挂车制动均采用双管路制动系统，即供气和控

3、制分离。,斯达斯太尔汽车挂车制动采用双管路气压制动，红色接头用于为挂车供气，黄色用于为挂车提供制动信号气源。挂车阀采用重庆卡福公司生产的带节流挂车制动阀（带越前），即挂车制动越前主车气压0.2bar。节流作用保证在当挂车与牵引车脱离后，挂车应能自行制动，牵引车的制动仍应有效。,制动系统主要零部件功能介绍,制动系统主要零部件功能介绍,制动系统主要零部件功能介绍,空气干燥器,用途：对来自空压机的压缩空气进行吸附干燥，防止管路锈蚀，增加制动系统的可靠性，自带的加热器能防止排气口结冰，干燥剂具有再生能力。距空压机距离尽可能长，以保证进干燥器的压缩空气温度不大于65C；,类 型,1.外卸荷空气干燥器 a

4、.无卸荷功能的干燥器 b.带调压阀的空气干燥器2.内卸荷空气干燥器,外卸荷空压机的管路连接,无卸荷功能干燥器布置（SX2190军车系列）,外卸荷空压机的管路连接,空气干燥器带调压阀（斯太尔/德龙/奥龙）,内卸荷空压机的管路连接,适合于与增压进气的空压机匹配（用于康明斯发动机）,再生贮气筒,四回路保护阀,空气干燥器（带切断阀）,控制管路,空压机,2,4,1,21,23,22,1,辅助用气,0,卸荷时气流方向,空气干燥器（带调压阀及切断阀功能）432 421 028 0、432 421 029 0,适用于与增压进气的空压机匹配,空压机,用途：产生压缩空气，为制动系统及其他用气系统提供能量（如气喇叭

5、、离合器助力缸等）形式：单缸，双缸冷却：风冷，水冷进气:自然吸气，增压吸气；,调压阀,用途：自动控制制动系统的工作压力，保护管路及系统阀类的清洁；轮胎充气接口；,四回路保护阀,根据标准规定：在制动系统中任何传能部件失效时，必须保证向未失效的其他部分继续供能，使得不低于规定的应急（或）剩余制动效能。因此供能系统必须使用回路保护阀，常用的是四回路保护阀。,四回路保护阀是一种气压保护装置，在一条气路失效的情况下继续以一定的压力向其他回路供气。四回路保护阀的供气顺序：21，22，接行车制动回路，优先供气；23口接辅助用气（包括离合器助力、气 喇叭、变速箱用气等）24口接给手制动阀供气、挂车储气筒供气、

6、兼应急制动。,行车制动阀,用途：用于双回路制动系统，前后回路独立,是行车制动的控制装置。上腔比下腔一般优先 0.15-0.3bar；在管路中的接法：11上腔进气，21上腔出气 12下腔进气，22下腔出气,继动阀,用来缩短操作气路中的制动反应时间和解除制动时间，起加速和快放的作用。作用：可以缩短制动时气室压力建立时间；解除制动时迅速将气室气压排出；减少控制阀类（总阀，手阀）的气的流量；提高阀的可靠性。,差动式继动阀,作 用：防止行车制动与驻车制动同时使用时造成制动力过大将制 动器或气室及调整臂损坏。,膜片制动气室,用途：膜片气室为行车制动提供制动力。,膜片弹簧制动气室,用途：膜片腔为行车制动 提

7、供制动力；弹簧腔为驻车制动提供制动力，通过手制动阀控制，弹簧腔还可作为应急制动使用；弹簧腔中的弹簧为驻车制动提供能量。,手制动阀,用途：用来操纵弹簧储能制动时，使驻车制动安全可靠。具有随动功能，可控制弹簧储能制动室的弹簧腔逐渐放气，起应急制动的作用。带检验位置的手制动阀可检测汽车在坡道上仅主车制动是否能将主车及挂车停住。,制动间隙调整臂,为制动器传递制动力，自动补偿因摩擦片磨损造成的制动间隙变化，保持制动间隙为恒定值,间隙无级调整,制动器,制动时产生制动力矩，使车轮停止转动,德龙64牵引车空气管路示意图,斯太尔88自卸车空气管路示意图,QH50取力器气操纵示意图,QH70取力器气操纵示意图,Q

8、H70取力器气操纵示意图（F2000）,商 用 车 防 抱 制 动 系 统 ABS及 防 驱 动 打 滑 系 统 ASR 的 原 理,GB12676-99法规要求ABS及其优点ABS系统组成及布置ABS的原理ABS部件及安装ASR:防驱动打滑系统,内 容 简 介,GB12676-99法规要求,中 华 人 民 共 和 国 国 家 标 准 GB 12676-99 汽车制动系统结构、性能和试验方法 19991001 实 施,本标准作为强制性标准实施本标准实施之日起，下列条款48个月后实施：(4)第4.2.20条和第4.3.13条有关车辆必须安装防抱死装置的要求。4.2.20 条：最大总质量大于120

9、00kg的M3类旅游客车和总质量超过16000kg允许挂接O4类挂车的N3类车辆必须安装符合GB13594中规定的一类防抱制动装置。,GB1267699前言及相关条款,4.3.13条：O4类挂车必须安装符合GB13594 要求的防抱制动装置。M3 类：除驾驶员座位外，乘客座位超过8个，且厂定最大总质量超过5t的载客车辆 N3 类:厂定最大总质量超过12t的载货车辆 O4 类:厂定最大总质量超过10t的挂车,什 么 是 ABS ABS 的 优 点,ABS 及 其 优 点,ABS 的 概 念,ABS-是 Anti lock Braking System 的缩写是在制动期间控制和监视车辆速度的电子系

10、统。它通过常规制动系统起作用，可提高车辆的主动安全性。ABS失效时，常规制动系统仍然起作用。,ABS 的 优 点,在紧急制动时保持了车辆方向的可操纵性；缩短和优化了制动距离。在低附着路面上，制动距离缩短10%以上；在正常路面上，保持了最优的路面附着系数利用率-即最佳的制动距离。减少了交通事故。减轻了司机精神负担。减少了轮胎磨损和维修费用。,ABS工作原理和部件安装：,ABS系统的工作原理是：齿圈与传感器配合产生感应电压信号，传输到电子控制单元ECU，ECU接收并处理来自传感器的电信号，并发送信号到电磁阀，电磁阀根据ECU发送的指令对制动气室的制动压力进行调节。ABS指示灯用来提醒驾驶员ABS系

11、统工作是否正常。所以整套系统的安装包括气路、电路和车桥几个部分的安装。,ABSD Basic系统部件ABS系统基本布置 ABSD Basic的布置 ABS/ASR D系统的布置,ABS 系 统 组 成 及 布 置,ABS-D Basic 系统部件,ABS系统基本布置,ABS D-Basic的布置：4S/3M到4S/4M,ABS/ASR D系统的布置：4S/4M到6S/6M,ABS齿圈及安装ABS传感器及安装ABS传感器与感应电压的关系ABS电磁阀及安装ABS ECU及安装ABS D-Basic ECU接线图ABS警告灯,ABS部件及安装,ABS齿圈,齿圈功能：随车轮转动切割传感器磁场；齿圈材料

12、：铁磁性材料 齿圈齿数：100 表面处理：镀锌或镀铬 齿圈安装：将齿圈装入在轮毂上加工的平台，采用 H8/s7过盈配合轴向综合公差0.2mm。装配方式：1.加热装配：加热2000C，保温10分钟左右 2.压力装配：用工具沿齿圈周边用力,ABS齿圈的安装,H8/s7,H8/s7,ABS传感器,作 用：车轮转动时与齿圈相对运动产生交流电信号。参 数：阻值11001250欧姆，与环境温度有关参考数据：100HZ，间隙为0.7mm 时感应电压约110mv（数字表，交流电压档）电 压：与传感器和齿圈之间的间隙成反比；与齿圈直径成正比；与轮速成正比。安 装：后桥，要将传感器装入夹持体；前桥装入夹持体或转向

13、臂上的孔。安装时先将衬套装入夹持体，然后传感器涂上润滑脂，装入衬套，要将传感器用力推到接触齿圈。要 求：齿圈与传感器之间的间隙不大于0.7mm。,ABS 传感器的安装要求,ABS齿圈、传感器及夹持体安装示例,ABS传感器的安装实例,齿圈与传感器的安装,传感器,齿圈,ABS电磁阀,ABS电磁阀的作用：为制动室充气、排气和保压。ABS电磁阀的参数：工作电压：1828 伏 线圈电阻：1415欧姆 工作压力：011bar 接口尺寸：M221.5ABS电磁阀的安装：车架上靠近制动室的位置，排气口朝下，倾斜不超过30度，电磁阀到制动室的管子不超过1.5m，管径大于9mm，1口接进气，2口接制动室。,ABS

14、电磁阀的安装,ABS警告灯,作 用：提醒驾驶员关于ABS系统是否正常，并可作为闪码指示灯。颜 色：红色功 率：不大于5W的仪表灯。不能用发光二极管！安 装：安装在仪表盘上，正极接点火开关，负极接ECU Pin14/15。工 作：对于D型ABS，如果系统无故障，打开点火开关3秒内灯灭；如果系统有故障，指示灯将亮。在对ABS系统修理和诊断后，车速大于7km/h时灯灭。,ABS ECU,作 用：处理来自传感器的电信号，并发送信号到电磁阀。特 点：体积小，重量轻，成本低 24 伏电源 缓速器控制接口 诊断接口ISO 9141 限速功能 系统布置：4S/3M、4S/4M 非公路路面ABS功能 ABS警告

15、灯安 装：装在密封仓内。,ASR及其优点ASR的工作原理ASR/ASR系统布置ASR的工作方式,ASR:防驱动打滑系统,ASR及其优点,什么是ASR：ASR(Anti-Slip Regulation)也叫自动牵引力控制，是一套与ABS系统一起对打滑的驱动轮进行控制的系统。ASR 的 优 点：维持了车辆的驱动力和转向力当车辆在湿滑的路面起步、加速和转弯时保证 了驾驶的稳定性可以通过警告灯提醒驾驶员路面的湿滑将轮胎磨损减少到最小程度进一步减少了事故的可能性,ABS/ASR-D 4S/4M带限速功能的系统布置,ASR的控制方式,桥控:实施差速控制。如果驱动轮在不同附着系数的路面上，在车速小于35km

16、/h时,通过对打滑的驱动轮实施制动，降低滑移率，提高驱动力。发动机控制：在车速大于35km/h或两侧驱动轮均在光滑路面上时，通过控制发动机转速输出最大驱动扭矩；控制驱动轮转速，从而降低滑移率，提高驱动力，保证转向操纵性。,ASR差速制动工作方式,ASR发动机控制工作方式,ABS/ASR-D 系统的诊断,WABCO可提供四种诊断方法：1.诊断仪诊断 诊断仪：446 300 320 0；诊断线：894 604 303 2；诊断卡：446 300 732 0 传感器检测仪：446 300 350 0；传感器检测卡：446 300 601 02.PC诊断 诊断线：894 604 303 2；转换器：4

17、46 301 021 0；笔记本电脑3.便携式诊断仪诊断 诊断仪：446 300 410 0；诊断线：894 604 303 24.闪码诊断,诊断仪诊断,WABCO专用诊断仪，换用不同的程序卡，可以对不同的电子系统进行诊断。是专业性较强的一种诊断工具。,PC 诊 断,Diagnostics:诊 断,ABS故障判断方法；ABS电路故障检查方法；常见的电气系统故障：ECU、传感器、电磁阀等非ABS系统的故障模式及种类；影响ABS的整车机械原因；,ABS-D系统常见故障及排除：,ABS故障判断的方法,打开钥匙，轻踩制动踏板，松开手制动，听电磁阀的排气顺序（右前左后左前右后右前&左后左前&右后）共六声

18、，同时观察ABS报警灯自检是否正常。如灯常亮进行故障诊断。如灯不亮，在30Km/h左右时进行全制动试车，观察拖印情况，如拖印不正常则进行系统检查（电路与气路）系统正常（电路与气路）而拖印不正常则考虑整车机械原因。,常见的电气故障ECU故障,ECU 过压损坏；ECU进水；ECU灯回路损坏；其他故障模式；,传感器间隙大：最常见的故障。原因：用户保养车轮时不注意造成的；部分桥厂加工传感器支架孔偏大；摩擦片的碎屑挤在传感器及齿圈之间，使传感器后退。处理方式:调整传感器与齿圈的间隙；调整时注意传感器夹持体的松紧；同时观察传感器部是否能露出支架超过3mm。,常见的电气故障 传感器间隙大,检修此类故障时可采

19、用以下方法：1.车辆行驶停车后不关钥匙，此时闪码传感器间隙大故障表现为当前方式；2.修完车后，一定要关闭钥匙，重新行车，车速大于7Km/h后，报警灯应熄灭，否则重复上述过程。注意：ECU不会主动检测传感器与齿圈的间隙，检修ABS系统后必须使车速大于7Km/h。,传感器本身线断：主要是底盘厂线路固定不合理造成：1.传感器线固定在凸轮轴上；2.传感器线穿过蹄铁；3.过制动底板时未加护管；4.传感器线从根部疲劳折断。传感器延长线断：主要是主机厂接线时未考虑桥的跳动余量；另有部分在车前部与备胎或车架等摩擦造成。,常见的电气故障 传感器断线,电磁阀故障,WABCO电磁阀可靠性非常高，所以其本身机械故障率

20、极低，个别出现制动时漏气现象主要是由于管路不洁净造成；若不制动时后桥电磁阀漏气则极可能是弹簧双腔气室前后串气。常见现象：解除制动后，调整臂不能彻底回位，轻推调整臂则从电磁阀排气口有气排出,，这与制动器本身回位慢有关，常伴随制动鼓发热，制动时有断续拖印。,非常见故障：不带ABS时制动不跑偏，带ABS后40Km/h以下制动无异常，而高速时制动严重跑偏，用PC检查电磁阀，回位正常。处理方式：如遇到上述现象的车，建议将前桥左右电磁阀交换，不推荐前后交换检查；若出现故障转移，则是电磁阀故障。主要是装车时管路中的金属屑卡住电磁阀芯造成，使电磁阀无法高频工作；(自动）间隙调整臂回位慢的处理方法见“制动发热的

21、解决”。,非ABS系统的故障模式及种类,电路接线错误：如传感器左右或前后接错；电磁阀左右或前后接错等。现象：ABS报警灯不亮，而制动异常，断开ABS后制动正常。处理方式：进行电路系统检查。气路接法错误：如电磁阀进出气口接反，或后桥电磁阀接到驻车制动回路上。现象：ABS报警灯不亮,带ABS后制动表现异常。处理方式：进行气路系统检查。,影响ABS的整车机械原因,现象：1.制动时有断续拖印；2.制动鼓发热；气路跨接电磁阀后，有所改善。原因：上述两种现象均由于制动器本身回位慢造成既制动器的机械响应频率低，（不带ABS时紧急制动气室推杆及制动蹄是相对不动的）;带ABS后，即为动态过程，机械回位不及时会使

22、制动时出现断续拖印，效果不理想；,影响制动器回位慢的原因较多：摩擦片发热膨胀;S凸轮轴的加工精度不够；蹄铁销（领从蹄式制动器）与制动底板的垂直度不够；S凸轮轴支架的同心度；处理方式：改善制动器本身回位。方法有多种：加强气室回位弹簧的回位力；外挂弹簧改善回位等。注意：此种现象是由于主机厂设计匹配造成的，不是ABS本身原因。,WABCO公司主车制动气室的回位力：初始状态 27520N；全行程状态：414 26N（行程42mm)加强制动回位后:1.制动断续拖印会得到较好解决;2.减轻制动鼓发热;3.自动间隙调整臂的使用效果较好;,冷 态 摩 擦 片,热 态 摩 擦 片,WABCO ABS的发展,尽管

23、ABS系统有很多优点，但是仍然无法解决如摩擦衬片的磨损、常规制动系统制动反应慢等问题，所以WABCO公司又开发了EBS系统，使车辆与道路更安全。,取决于应用车辆的不同和对控制要求的差异，WABCO D型 ABS有多种变型。取决于ECU安装位置差异，有驾驶室安装版本和车架安装版本。目前在中国应用的全部是驾驶室安装版本。按照ECU是否带ASR控制，分为基本型和全功能型。基本型ECU主要的配置为4S/3M和4S/4M。全功能ECU是在制动防抱功能基础上增加了防驱动轮打滑功能。它的主要配置从4S/4M到6S/6M。按照传感器和电磁阀的数量不同及是否带有ASR功能，常见的配置有：,4S/3M(4个传感器和3个电磁阀)4S/4M(4个传感器和4个电磁阀)6S/4M(6个传感器和4个电磁阀)6S/6M(6个传感器和6个电磁阀),4 2/44/64/66载货车均采用4S/4M84/104载货车均采用6S/6M,斯达斯太尔载货汽车的配置型式：,斯太尔42装4S/4M空气管路示意图,斯太尔64装4S/4M空气管路示意图,