电器技术培训.ppt
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1、电器技术培训教材内容目录,1、前言*03 2、电器技术简介*043、工程机械电器介绍*104、PC-6电路图分析*305、PC-6电控系统*406、PC-6电器故障诊断*50,电器技术简介,电器技术在工程机械上已得到了广泛的运用。这就要求我们服务人员要充分掌握电器技术知识。针对工程机械来说,我们要掌握以下电器知识:1、电器及机电液一体化的基本理论;2、基本电器元件、电器单元及相关符号;3、了解检测传感器技术;4、了解自动控制和自动诊断技术;5、熟悉工程机械的电控系统;6、掌握电器故障的诊断方法等知识。,机电液一体化的概念,机械,电子,+,机电液一体化,+,液压,机电液一体化系统,信息处理技术,
2、微机微电子元器件技术,电力电子变换技术,检测传感技术,机械工程系统设计与制造技术,基础的元器件技术,试验模拟技术,伺服传动及自控技术,检测计量技术,材料技术,液压相关技术,机电液产品的优点,机电液产品,操作性能优越劳动强度降低劳动条件改善,工作精度提高生产效率提高生产成本降低,更加节约能源有利保护环境,结构更加简单体积重量更佳,安全性能提高可靠性能提高实现自动检测,结构功能增强产品“智能化”,充分运用机电液一体化理论知识进行设计制造的产品,机电产品的四要素,一体化机电,控制器(头脑),传感器(五官),线束接口(神经),执行单元(四肢),电器基本知识回顾,1、电的性质及分类;2、物质的结构和分类
3、;3、电压、电流、电阻的概念;4、欧姆定律;5、半导体知识;6、基本电子元器件;7、磁的概念;8、基本数字电路等。,工程机械电器介绍,一、基本电器 1、电线 2、连接器 3、蓄电池 4、开关 5、继电器 6、传感器 7、电磁阀 8、启动马达 9、发电机,二、电控系统 1、发动机电控系统 2、液压泵电控系统 3、控制阀电控系统 4、机械自动诊断系统,三、其他电器 1、空调 2、收音机 3、蜂鸣器 4、照明灯、点烟器等,电线,电线一般采用铜芯或铝芯制作,外面在覆盖一些绝缘的乙烯树脂或橡胶材料。,电线有单线和绞合线之分,由于绞合线柔软易弯曲,因此,一般电器线路都采用绞合线。,电线粗细规格:以铜芯的横
4、截面积为基准,电线的颜色区分,在整机电路的配线中,往往有很多同样粗细的电线,很难区分线路的去处。为此,常将线路着色,以区分各种不同的线路。,电线特殊型号:,胶合型线路:防止外来信号干扰;,密封型线路:防止内外信号干扰。,导线,包覆,连接器,1、连接器的表示方法:,S,CN-H12,白,连接器的型式,主要从结构上进行区分。,表示连接器的标记,没有其他意义,可以理解为“Connect”的简写。,表示连接器的编号,主要从连接器的用途上进行区分,对故障诊断很有用处。,2、连接器型号分类:,3、连接器用途分类:,蓄电池,开关,1、开关的定义:开关一般是指由人进行控制和操纵的,能使用电单元工作与否的用电元
5、件。,2、挖掘机上开关的应用 A、启动开关;B、回转锁紧开关;C、灯开关;D、雨刷开关;E、监控器面板选择开关;F、泵、回转备用开关 G、喇叭、左按钮开关,3、开关的分类:A、按开关的状态分:a、常闭开关 b、常开开关 B、按结构分:a、闸刀式 b、按钮式 c、继电器式 d、电子式 e、触摸式 C、按操纵方式分:a、手动控制 b、继电器控制 c、电子控制 d、光线控制 e、声音控制,启动开关,1、启动开关接线表,备注:A、B端子始终带电,来自蓄电池;B、BR端子至蓄电池继电器BR端子;C、R1端子至带状加热器继电器;D、C 端子至安全继电器S端子;E、ACC端子至泵控制器。,2、各端子情况:A
6、、B端子始终带电;B、机器在启动过程中,直到发电机正常发电为止,蓄电池继电器均由BR端子提供的电流使蓄电池继电器吸合;C、发电机正常发电后,将由发电机L端子提供的电流来维持蓄电池继电器吸合继续工作;D、R1、R2和C端子均为瞬间带电端子;,回转锁紧开关,蓄电池继电器,B,E,BR,M,自蓄电池,自启动开关,至用电器,接地,1、结构简图,备注:A、B端子始终带电;B、只有BR端子带电,通过E端子接地形成回路,才能使M端子与B端子吸合;C、充电时,电流方向由M至B;D、二极管对线圈起保护作用。,安全继电器,1、继电器型安全继电器,E,S,R,C,B,L3,L,K,J,I,H,R1,R2,L2,L1
7、,自蓄电池继电器M端子,至启动马达 C端子,自发电机L端子,自启动开关C端子,A、继电器准备状态:,元件说明:1、H、I、J、K为常开触点;2、J、L为常闭触点;3、R1为小电阻;4、R2为保护电阻;5、C1为缓冲电容;6、L1为继电器工作励磁线圈;7、L2为继电器安全断开励磁线圈;8、L3为缓冲保护线圈。,C1,E,S,R,C,B,L3,L,K,J,I,H,R1,R2,L2,L1,自蓄电池继电器M端子,至启动马达 C端子,自发电机L端子,自启动开关C端子,B、继电器工作状态:,C1,当启动开关转到 ON 位置时,蓄电池继电器工作,B 端子与M 端子吸合,M端子带电,然后安全继电器B端子带电;
8、当启动开关转到启动位置时,启动开关 C 端子带电,然后安全继电器S端子带电,通过 L1 线圈,L触点,E端子接地,形成回路,电磁线圈L1产生电磁力,使H和I触点接通,然后 C 端子带电,启动电机工作,发动机启动。,E,S,R,C,B,L3,L,K,J,I,H,R1,R2,L2,L1,自蓄电池继电器M端子,至启动马达 C端子,自发电机L端子,自启动开关C端子,C1,C、继电器安全保护状态:,当发动机启动后,发电机发电,L端子带电,然后R端子带电,经过线圈L2、电阻R2及E端子接地,形成回路;同时线圈L2产生磁场力,使触点L断开,启动回路取消,从而保护启动电机。当发动机启动失败后,由于启动马达在旋
9、转,此时启动马达类似于发电机,使C端子带电,然后通过线圈L3,触点J,端子E接地,形成回路,L3产生磁场力,使触点L断开,启动回路取消,从而保护启动电机。,2、半导体型安全继电器,R,Q1,D4,D2,Z,C1,C,R4,R3,R2,Q2,D3,C,B,E,A,S,A、继电器准备状态:,元件说明:1、L为励磁线圈;2、A为常开开关;3、Q1、Q2为三极管;4、R2、R3为保护电阻;5、R4为分压电阻;6、D2、D3、D4为保护二极管;7、Z为稳压二极管;8、C、C1为缓冲保护电容。,L,B、继电器工作状态:,当启动开关转到 ON 位置时,蓄电池继电器工作,B 端子与M 端子吸合,M端子带电,然
10、后安全继电器 B端子带电;当启动开关转到启动位置时,启动开关 C 端子带电,然后安全继电器 S 端子带电,,R,Q1,D4,D2,Z,C1,C,R4,R3,R2,Q2,D3,C,B,E,A,S,L,通过电阻R4,到达三极管 Q2 的基极,使三极管Q2导通,经E端子接地,形成回路;然后,另一路由线圈L,经三极管Q2的集电极,到达三极管Q2的发射极,至 E 端子接地,形成回路;同时,线圈 L产生电磁力,使 A 触点接通,然后 C 端子带电,启动电机工作。,R,Q1,D4,D2,Z,C1,C,R4,R3,R2,Q2,D3,C,B,E,A,S,L,C、继电器安全保护状态:,当发动机启动后,发电机发电,
11、L端子带电,然后R端子带电,经过电阻R2、稳压二极管Z、二极管D2到达三极管 Q1 的基极、发射极,至 E 端子接地,形成回路;同时三极管Q1的集电极至发射极也导通,致使三极管Q2截止,线圈L消磁,A触点断开,启动回路取消,从而保护启动电机。,启动马达,M,B,C,E,F,L,L2,L1,当启动开关 打到ON时,B端子带电;当启动开关打到START时,C端子带电,通过线圈L2接地,形成回路,产生磁场力,同时通过线圈L1、M端子、线圈L接地,形成回路,产生同方向的磁场力,杠杆拨叉使小齿轮与飞轮啮合,B、M吸合,启动马达旋转,带动发动机启动。,发电机,B,R,E,F,R,R2,R5,R4,R3,R
12、1,T1,T2,当发动机启动以后定子线圈切割磁力线,产生电流,发电机发电。,当 启 动 开 关 打到ON时,B端子带电;通过 R 端子使励磁线圈也带电;同时通过电阻R1使三极管 T1 的基极带电,T1 导通,励磁回路形成,励磁线圈励磁,产生磁场。,定子线圈,当发电机输出电压超过12V时,安全继电器B、C端子断开;超过蓄电池电压时,开始充电。,发电机发出电压在27.5V29.5V之间。当电压接近29.5V时,稳压二极管导通,三极管T2基极带电,三极管T2导通,此时,经过电阻R1的电流便通过三极管T2的发射极接地,三极管T1截止,励磁回路断开,发电机输出电压降低。,电磁阀,电磁阀是利用电磁线圈的电
13、磁力使阀芯轴向运动控制油路导通或关闭的一种阀。电磁阀根据其作用主要分为两大类:A、开关电磁阀-B、比例电磁阀,自电脑信号,电磁线圈,铁芯,阀芯,回位弹簧,先导压力,至油箱,至执行元件,电磁阀在停机状态下都应处于消磁状态。机器工作时,电脑根据操作手的操作情况、机器实际情况按电脑设定程序控制电磁阀消磁或者励磁,从而控制执行元件相应动作,实现发动机、泵、阀的最佳匹配,最终达到节能的目的;同时更好的达到了操作手的操作目的。,开关电磁阀状态,开关电磁阀,1、快速模式电磁阀励磁条件:,A、燃油控制盘不在MAX位置;B、快速模式开关指示灯灭。,2、回转行程限位电磁阀励磁条件:,A、快速模式电磁阀励磁时;B、
14、动臂提升+回转作业时。,5、二级溢流电磁阀励磁条件:,A、机器行走时;B、回转锁紧开关ON时;C、微操作(L/O)模式时;D、触式功率加强功能执行时;E、触式速度降低功能执行时。,4、行走速度电磁阀励磁条件:,A、行走开关在中速或高速时;B、发动机转速在1400rpm以上;C、行走压力在340kg/cm2以下。,3、回转停车制动电磁阀励磁条件:,A、回转锁紧OFF时;B、回转操纵杆动作时;,6、合分流电磁阀励磁(分流)条件:,A、B/O模式+备用开关ON时;B、L/O模式时下面以外动作时:a、行走任意复合动作;b、回转+动臂提升复合动作。C、A、B以外动作:a、行走单独操作;b、行走复合动作2
15、00kg 以上时;c、回转锁紧开关OFF状态下。,快速模式电磁阀,1、励磁条件:快速模式开关指示灯灭;2、快速功能起作用的条件:A、电磁阀消磁;B、燃油旋钮开关在MAX位置;C、动臂操纵杆动作。,电脑,快速模式电磁阀,燃油控制旋钮,动臂操纵杆动作时,动臂控制滑阀,动臂油缸,1、励磁条件:A、机器行走时;B、回转锁紧开关ON,操纵杆动作时;C、在微操作(L/O)模式工作时;D、触式功率加强功能执行时;E、触式速度降低功能执行时。2、二极溢流功能起作用的条件:同励磁条件。,二级溢流电磁阀,电脑,二级溢流电磁阀,操纵杆动作时,控制阀,执行单元,溢流阀,回转锁紧开关,合分流电磁阀,1、励磁条件:A、行
16、走操纵杆动作时;B、监控面板行走速度切换开关在中速或高速时;C、发动机转速在1400rpm以上时;D、行走压力在340kg/cm2以下时。2、行走速度切换条件:A、低速时,电磁阀消磁,为机器启动默认速度;B、中速、高速时将受发动机转速和行走压力的影响,为保护发动机,机器将对行走速度自行切换。,行走速度电磁阀,电脑,行走操纵杆动作时,回转控制阀,行走马达,发动机转速传感器,前后泵 压力开关,液压泵,行走速度电磁阀,1、励磁条件:A、回转锁紧开关OFF时;B、回转操纵杆动作时。2、回转停车制动的条件:回转操纵杆中立时。,回转停车制动电磁阀,电脑,回转操纵杆动作时,回转控制阀,回转马达,回转锁紧开关
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