曳引式电梯.ppt
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1、,曳引式电梯,电梯检验员培训讲座,2023/4/25,2,主要内容,1.曳引式电梯的结构原理 2.其他电梯简介,1.曳引式电梯结构原理,2023/4/25,3,引 言 伴随着国民经济的快速发展与城镇高层建筑的建设,电梯的使用日益普及。据相关资料介绍,我国在用电梯总量超过250万部,并且以每年20%的速度递增;全国每天约有15.84亿人次乘坐电梯。由此可见,电梯已经是人们社会活动中不可缺少的垂直运输工具,电梯安全已经被政府和社会所关注;安全乘用电梯成为广大市民的基本需求。,1.曳引式电梯结构原理,2023/4/25,4,1.曳引式电梯结构原理,2023/4/25,5,1.曳引式电梯结构原理,20
2、23/4/25,6,1.曳引式电梯结构原理,2023/4/25,7,1.曳引式电梯结构原理,2023/4/25,8,1.曳引式电梯结构原理,2023/4/25,9,1.曳引式电梯结构原理,2023/4/25,10,1.曳引式电梯结构原理,2023/4/25,11,1.曳引式电梯结构原理,2023/4/25,12,1.曳引式电梯结构原理,2023/4/25,13,1.曳引式电梯结构原理,2023/4/25,14,1.曳引式电梯结构原理,2023/4/25,15,1.曳引式电梯结构原理,2023/4/25,16,1.曳引式电梯结构原理,2023/4/25,17,1.曳引式电梯结构原理,2023/4
3、/25,18,1.曳引式电梯结构原理,2023/4/25,19,1.曳引式电梯结构原理,2023/4/25,20,1.曳引式电梯结构原理,2023/4/25,21,2023/4/25,22,1.曳引式电梯结构原理,(GB 75882003)对曳引驱动电梯的定义:提升绳靠主机的驱动轮绳槽的摩擦力驱动的电梯。曳引式电梯的特点(结合课本16页)钢丝绳挂在曳引轮上,一端悬吊轿厢,另一端悬吊对重装置。轿厢及对重的重量使曳引轮两侧的钢丝绳产生一定的张力,该张力使钢丝绳在曳引轮槽中产生静压力,使轮槽与绳之间产生一定的静摩擦力,该静摩擦力 即称为曳引力。曳引轮由电机带动而转动时,钢丝绳与曳 引轮之间的静摩擦力
4、驱使轿厢上下运动。曳引式电梯由美国奥的斯公司在1903年推出,之后很快取代了卷筒式电梯。,2023/4/25,23,1.曳引式电梯结构原理,(GB 75882003)对强制动电梯的定义:强制驱动电梯是指用链或钢丝绳悬吊的非摩擦方式驱动的电梯。,强制动电梯特点:1.无对重装置,机械结构较简单;2.下行是靠轿厢及载荷的重力驱动;3.提升高度与载重受限制。,2023/4/25,24,1.曳引式电梯结构原理,曳引驱动电梯与强制驱动电梯相比较优点:1)运行安全,当电梯运行失控发生冲顶、蹲底时,只要一边的钢丝绳松弛,钢丝绳与曳引轮之间的摩擦力就会减小,另一边的轿厢或对重就不能继续向上提升,不会发生撞击井道
5、顶板或拉断钢丝绳的事故。2)曳引式电梯钢丝绳数量可以根据需要方便地增减,目前曳引式电梯钢丝绳多为三根以上,有的多达十根,安全冗余度足以得到保证,由断绳造成坠落的可能性极小。3)提升高度大,强制式驱动电梯受卷筒绕绳量限制、液压电梯受缸筒伸缩长度限制导致电梯提升高度有限,曳引式电梯钢丝绳不受长度限制,可以方便地实现大高度的提升,且在提升高度改变时,驱动装置无需改变。目前最大提升高度的曳引式电梯达600m以上。4)电梯速度高,运行平稳,目前最快的曳引式电梯速度高达17m/s,2023/4/25,25,1.曳引式电梯结构原理,电梯基本结构分为以下八大系统,2023/4/25,26,1.曳引式电梯结构原
6、理,1.曳引式电梯结构原理,电梯的组成(从占用的四个空间划分),2023/4/25,27,2023/4/25,28,1.曳引式电梯结构原理,a)1:1绕法的电梯 b)2:1绕法的电梯 c)2:1复绕绕法的电梯,电梯曳引钢丝绳绕法,电梯曳引绳的曳引比是悬吊轿厢的钢丝绳根数与曳引轮轿厢侧下垂的钢丝绳根数之比。,2023/4/25,29,1.曳引式电梯结构原理,曳引电梯的平衡系数计算(计算题319页)曳引电梯的平衡系数可用下式计算:=(GP)/Q式中:平衡系数(一般取0.4-0.5);G对重总重量,kg;P轿厢自重,kg;Q轿厢额定载重,kg。电梯平衡系数是电梯对重重量、轿厢自重与额定载重量的关系参
7、数。可以通过电流测量,绘制电流与载重量曲线交点得出。平衡系数的调整一般是通过加减对重块,调整对重重量来实施。平衡系数通常应在0.4-0.5之间,平衡系数越大对重重量越大,平衡系数越小对重重量越小。平衡系数太大,空载轿厢容易冲顶;平衡系数太小,满载轿厢容易蹲底。,2023/4/25,30,1.曳引式电梯结构原理,曳引绳补偿装置 用来补偿电梯运行时因曳引绳造成的轿厢和对重两侧重量不平衡的部件。一般使用在楼层比较高的电梯。补偿绳采单位长度的重量与相同单位长度的曳引绳重量基本一致;在底部需设置张紧轮,以保证补偿绳处于张紧状态。,2023/4/25,31,1.曳引式电梯结构原理,弹性滑动导靴的结构和使用
8、要求 弹性滑动导靴,如图所示。由靴座、靴头、靴衬、靴轴、压缩弹簧或橡胶弹簧、调节套或调节螺母等组成。弹簧式弹性滑动导靴的靴头只能在弹簧的压缩方向上作轴向浮动,因此又称单向弹性导靴;橡胶弹簧式滑动导靴的靴头除了能作轴向浮动外,在其他方向上也能做适量的位置调整,因此弹性滑动导靴与固定滑动导靴的不同之处就在于靴头是浮动的,在弹簧力的作用下,靴衬的底部始终压贴在导轨端面上,因此能使轿厢保持较稳定的水平位置,同时在运行中具有吸收振动与冲击的作用,运行中需用油加以润滑。,2023/4/25,32,1.曳引式电梯结构原理,滚动导靴的结构和使用要求 滚动导靴由滚轮、摇臂、靴座、压缩弹簧等组成,如图所示。滚动导
9、靴的三只滚轮在弹簧力的作用下,压在导轨的正面和两个侧面上,电梯运行时,滚轮在导轨面上滚动,滚轮工作面采用硬质橡胶制成。滚动导靴减少了摩擦损耗,节省动力,也减少了振动和噪声,同时在导轨的三个工作面上都实现了弹性支撑,因此滚动导靴广泛应用在高速和超高速电梯上。在使用时导轨工作面上不允许加润滑油。,2023/4/25,33,1.曳引式电梯结构原理,电梯安全部件 根据电梯制造与安装安全规范(GB 75882003)的规定,电梯安全部件有:层门门锁装置、安全钳、限速器、缓冲器、含有电子元件的安全电路、轿厢上行超速保护装置。根据电梯型式试验规则(TSG T7001-2005报批稿)的规定,电梯安全保护装置
10、有:限速器、安全钳、缓冲器、电梯门锁装置、轿厢上行超速保护装置、含有电子元件的安全电路、电梯限速切断阀、电梯控制柜、曳引机。,2023/4/25,34,1.曳引式电梯结构原理,电梯设置的电气安全装置表,(,2023/4/25,35,电梯设置的电气安全装置表(续),1.曳引式电梯结构原理,2023/4/25,36,1.曳引式电梯结构原理,限速器 按照钢丝绳与绳槽的不同作用方式可分为摩擦(或曳引)式和夹持(或夹绳)式两种:,摩擦式限速器 夹持式限速器,2023/4/25,37,1.曳引式电梯结构原理,限速器是怎么触发安全钳动作的?右图为限速器安全钳联动的原理图,当限速器机械动作时,由于轿厢继续下行
11、的相对运动,限速器绳头8通过杠杆将右侧安全钳楔块拉住,使右侧安全钳动作;与此同时,限速器绳头的动作通过连杆系统6拉住左侧安全钳楔块,使左侧安全钳动作。在连杆的动作过程中通过杠杆上的凸轮或打板,使电气安全装置7动作,切断电气安全回路使电机停止运行。,2023/4/25,38,1.曳引式电梯结构原理,安全钳安装示意图 1-安全钳提拉杆 2-安全钳楔块 3-轿厢导轨 4-滚动导靴 5-安全钳体 6-轿架下梁,2023/4/25,39,1.曳引式电梯结构原理,安全钳类型与主要特征 安全钳可分为瞬时式安全钳和渐进式安全钳。瞬时式安全钳具有以下主要特征:(1)产品结构上没有采取任何措施来限制制停力或加大制
12、停距离;(2)制停距离较短,一般约为30mm左右;(3)制停力瞬时持续增大到最大值;(4)制停后满足自锁条件。渐进式安全钳具有以下主要特征:(1)产品结构上采取了限制制停力的措施;(2)制停距离较长;(3)制停力逐渐增大到最大值;(4)制停后满足自锁条件。,2023/4/25,40,1.曳引式电梯结构原理,瞬时式安全钳 渐近式安全钳,2023/4/25,41,1.曳引式电梯结构原理,拉绳式夹绳器动作示意图,电动式夹绳器动作示意图,用于轿厢上行超速保护的夹绳器,2023/4/25,42,1.曳引式电梯结构原理,缓冲器类型 缓冲器可分为线性蓄能型缓冲器(以下简称为“蓄能型缓冲器”)、非线性蓄能型缓
13、冲器(以下简称“非线性缓冲器”)和耗能型缓冲器三种类型,其中蓄能型缓冲器和非线性缓冲器只能用于额定速度小于或等于1m/s的电梯,而耗能型缓冲器可用于任何额定速度的电梯。线性蓄能型缓冲器在起缓冲作用时对轿厢的反弹冲击较大,对设备和使用者都不利。液压缓冲器虽然可以克服线性蓄能型缓冲器反弹冲击大的缺点,但造价太高,且液压管路易泄漏,易出故障,维修量大,液压油还容易老化。非线性缓冲器工作时对轿厢反弹冲击较小,单位体积的冲击容量大,安装非常简单,不用维修,制造成本很低,但这种产品也易老化。右图是聚氨酯缓冲器老化后的情况。,2023/4/25,43,1.曳引式电梯结构原理,液压缓冲器为什么要加装验证柱塞复
14、位情况的电气安全装置?如果不装设验证柱塞复位情况的电气安全装置,就难以确认缓冲器柱塞是否已回复到原位置,那么缓冲器下次动作时其柱塞可能不在全伸长位置,这样缓冲器将起不到正常的缓冲作用。正常情况下,当缓冲器动作时,电气安全装置也随之动作,并断开电气安全回路,切断主机及其制动器电源;当缓冲器释放后,缓冲器柱塞逐渐恢复到原位(正常的工作位置)时,使电气安全装置接通安全回路,电梯才能正常运行。缓冲器完全复位时间应当不大于120s。,2023/4/25,44,1.曳引式电梯结构原理,无齿轮曳引机,有齿轮曳引机,2023/4/25,45,1.曳引式电梯结构原理,永磁同步无齿轮曳引机与传统的蜗轮、蜗杆传动的
15、曳引机相比具有如下优点:(1)永磁同步无齿轮曳引机是直接驱动,没有蜗轮、蜗杆传动副,而且永磁同步电机没有制作异步电机所需的非常占空间的定子线圈,另外,制作永磁同步电机的主要材料是高能量密度的高剩磁感应和高矫顽力的钕铁硼,其气隙磁密一般达到0.75T以上,可以做到体积小和重量轻。(2)传动效率高。由于采用了永磁同步电机直接驱动(没有蜗轮蜗杆传动副),其传动效率可以提高2030。(3)永磁同步无齿轮曳引机由于不存在一个异步电机在高速运行时轴承所发生的噪声和不存在蜗轮蜗杆副接触传动时所发生的噪声,所以整机噪声可降低5 dB(A)10dB(A)。(4)能耗低。永磁同步电机的励磁是由永磁铁来实现的,不需
16、要定子额外提供励磁电流,因而电机的功率因数可以达到很高(理论上可以达到1)。同时永磁同步电机的转子无电流通过,不存在转子耗损问题,一般比异步电机降低4560 耗损。(5)永磁同步无齿轮曳引机由于不存在齿廓磨损问题和不需要定期更换润滑油,因此其使用寿命长,且基本不用维修。,2023/4/25,46,1.曳引式电梯结构原理,电梯井道安全门 根据电梯制造与安装安全规范(GB 75882003)规定,当相邻两层门地坎间的距离大于1lm时,其间应设置井道安全门,以确保相邻地坎间的距离不大于11m。在相邻的轿厢都采取轿厢安全门措施时,则不需执行本条款。间距11m,一般理解为可提供援救乘客的高度。当时欧洲的
17、绳梯长度约为11m,所以将相邻两层门地坎间的距离11m定为可提供援救乘客的高度。,2023/4/25,47,1.曳引式电梯结构原理,全封闭的井道,只允许有下述开口:(1)层门开口;(2)通往井道的检修门、井道安全门以及检修活板门的开口;(3)火灾情况下,气体和烟雾的排气孔;(4)通风孔;(5)井道与机房或与滑轮间之间必要的功能性开口;(6)根据井道内的防护,电梯之间隔板上的开孔。,2023/4/25,48,1.曳引式电梯结构原理,检修门、井道安全门和检修活板门的主要作用 检修门、井道安全门和检修活板门的主要作用是确保使用人员的安全或检修需要。检修门的高度不得小于1.40m,宽度不得小于0.60
18、m。井道安全门的高度不得小于1.80m,宽度不得小于0.35m。检修活板门的高度不得大于0.50m,宽度不得大于0.50m。注意:检修门、井道安全门要求是不得小于其尺寸,而检修活板门是要求不得大于其尺寸。,2023/4/25,49,1.曳引式电梯结构原理,对检修门、井道安全门和检修活板门的开启、关闭及锁紧提出的安全要求 检修门、井道安全门和检修活板门均不应向井道内开启。检修门、井道安全门和检修活板门均应装设用钥匙开启的锁。当上述门开启后,不用钥匙亦能将其关闭和锁住。检修门与井道安全门即使在锁住情况下,也应能不用钥匙从井道内部将门打开。只有检修门、井道安全门和检修活板门均处于关闭位置时,电梯才能
19、运行。为此,应采用符合规定的电气安全装置证实上述门的关闭状态。,2023/4/25,50,1.曳引式电梯结构原理,井道壁的强度要求 为保证电梯的安全运行,井道壁应具有下列的机械强度,即用一个300N的力,均匀分布在5cm2的圆形或方形面积上,垂直作用在井道壁的任一点上,应:(1)无永久变形;(2)弹性变形不大于15mm。目前,有使用石膏板或者木板作井道壁,石膏板能满足上述机械强度要求,并有足够使用年限,也应是可用的;木板属于易燃物,不能使用。,2023/4/25,51,1.曳引式电梯结构原理,每个层门地坎下的电梯井道壁(层门护脚板)应符合下列要求:(1)应形成一个与层门地坎直接连接的垂直表面,
20、它的高度不应小于1/2的开锁区域加上50mm,宽度不应小于门入口的净宽度两边各加25mm。(2)这个表面应是连续的,由光滑而坚硬的材料构成。如金属薄板,它能承受垂直作用于其上任何一点均匀分布在5cm2圆形或方形截面上的300N的力,应:a.无永久变形;b.弹性变形不大于10mm。(3)该井道壁任何凸出物均不应超过5mm。超过2mm的凸出物应倒角,倒角与水平的夹角至少为75。(4)此外,该井道壁应:a.连接到下一个门的门楣;或 b.采用坚硬光滑的斜面向下延伸,斜面与水平面的夹角至少为600,斜面在水平面上的投影不应小于20mm。,2023/4/25,52,1.曳引式电梯结构原理,对位于轿厢与对重
21、(或平衡重)下部,有人能够到达的空间防护要求 如果轿厢与对重(或平衡重)之下确有人能够到达的空间,井道底坑的底面至少应按5000N/m2载荷设计,且:(1)将对重缓冲器安装于(或平衡重运行区域下面是)一直延伸到坚固地面上的实心桩墩;或(2)对重(或平衡重)上装设安全钳。,2023/4/25,53,1.曳引式电梯结构原理,(GB 75882003)对机房的尺寸要求:(1)机房应有足够的尺寸,以允许人员安全和容易地对有关设备进行作业,尤其是对电气设备的作业。特别是工作区域的净高不应小于2m,且:a.在控制屏和控制柜前有一块净空面积,该面积:a)深度,从屏、柜的外表面测量时不小于0.70m;b)宽度
22、,为0.50m或屏、柜的全宽,取两者中的大者。b.为了对运动部件进行维修和检查,在必要的地点以及需要人工紧急操作的地方,要有一块不小于0.50m0.60m的水平净空面积;(2)供活动的净高度不应小于1.80m。通往6.3.2.1所述的净空场地的通道宽度不应小于0.50m,在没有运动部件的地方,此值可减少到0.40m。供活动的净高度从屋顶结构梁下面测量到下列两地面:a.通道场地的地面;b.工作场地的地面。(3)电梯驱动主机旋转部件的上方应有不小于0.30m的垂直净空距离。(4)机房地面高度不一且相差大于0.50m时,应设置楼梯或台阶,并设置护栏。(5)机房地面有任何深度大于0.50m,宽度小于0
23、.50m的凹坑或任何槽坑时,均应盖住。,2023/4/25,54,1.曳引式电梯结构原理,对井道照明的要求 井道应设置永久性的电气照明装置,即使在所有的门关闭时,在轿顶面以上和底坑地面以上1m处的照度均至少为50 lx。照明应这样设置:距井道最高和最低点0.50m以内各装设一盏灯,再设中间灯。对于采用部分封闭井道,如果井道附近有足够的电气照明,井道内可不设照明。,2023/4/25,55,1.曳引式电梯结构原理,GB 75882003对滑轮间门和检修活板门提出的要求(1)通道门的宽度不得小于0.60m,高度不得小于1.40m。这些门不得向房内开启。(2)供人员进出的检修活板门其净通道不应小于0
24、.80m0.80m,开门后能保持在开启位置。所有检修活板门,当处于关闭位置时,均应能支撑两个人的体重,每人按在门的任意0.20m0.20m面积上作用1000N的力,门应无永久变形。检修活板门除非与可伸缩的梯子连接外,不得向下开启。如果门上装有铰链,应属于不能脱钩的型式。当检修活板门开启时,应有防止人员坠落的措施(如设置护栏)。(3)门和检修活板门应装有带钥匙的锁,它可以从滑轮间内不用钥匙打开。,2023/4/25,56,1.曳引式电梯结构原理,电梯门锁装置的锁紧元件要求(1)锁紧元件和其附件应当是耐冲击的,应该使用金属制造或者加固。(2)锁紧元件的啮合应能满足在沿着开门方向作用300N的情况下
25、,不降低锁紧的效能。(3)在进行静态机械强度试验期间,门锁应能承受一个沿开门方向,并作用在门锁高度处的最小为下述规定值的力,而无永久变形。a.在滑动门的情况下为1000N;b.在铰链门的情况下,在锁销上为 3000N。(4)应由重力、永久磁铁或弹簧来产生和保持锁紧动作。弹簧应在压缩下作用,应有导向,同时弹簧结构应满足在开锁时弹簧不会被压并圈。即使永久磁铁(或弹簧)失效,重力亦不应导致开锁。如果锁紧元件是通过永久磁铁的作用保持其锁紧位置,则一种简单的方法(如加热或冲击)不应使其失效。(5)门锁装置应有防护,以避免可能妨碍正常功能的积尘危险。(6)工作部件应易于检查,例如采用一块透明板以便观察。(
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