机械制造装备课程设计普通车床主轴箱部件设计.docx
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1、机械制造装备课程设计普通车床主轴箱部件设计设计题目:普通车床主轴箱部件设计起止日期:2011年11月26日至2011年12月13日学生姓名张文文班级机制七班学号201033210成绩指导教师(签字)机械工程学院2013年1月14日目录L课程设计任务书2 .绪论63 .设计计算63.1 车床的规格系列与用处63.2 操作性能要求74 .主动参数参数的拟定74 .1确定传动公比6-75 .2主电动机的选择-75 .变速结构的设计85.1 主变速方案拟定85.2 变速结构式、结构网的选择65.2.1确定变速组及各变速组中变速副的数目-85.2.2变速式的拟定-95.2.3结构式的拟定*95.2.4结
2、构网的拟定-95.2.5结构式的拟定105.2.6结构式的拟定105.2.7确定各变速组变速副齿数115.2.8绘制变速系统图136.结构设计136.1结构设计的内容、技术要求与方案-136.2展开图及其布置146.3I轴(输入轴)的设计146.4齿轮块设计146.5传动轴的设计156.6主轴组件设计166.6.1各部分尺寸的选择166.6.2主轴材料与热处理166.6.3主轴轴承176.6.4主轴与齿轮的连接186.6.5润滑与密封186. 6.6其他问题187.传动件的设计187.1 带轮的设计187.2 传动轴的直径估算-217. 2.1确定各轴转速-217. 2.2传动轴直径的估算:确
3、定各轴最小直径227. 2.3键的选择237.3 传动轴的校核-237. 3.1传动轴的校核238. 3.2键的校核-247.4 各变速组齿轮模数的确定与校核-241.1.1 4.1齿轮模数的确定-241.1.2 齿宽的确定281.1.3 齿轮结构的设计-297.5 带轮结构设计-307.6 片式摩擦离合器的选择与计算-317.7 齿轮强度校验331.1.1 1校核a变速组齿轮-331.1.2 校核b变速组齿轮351.1.3 校核C变速组齿轮-367.8轴承的选用与校核-377.8 .1各轴轴承的选用377.9 .2各轴轴承的校核-378 .主轴组件设计391 .1主轴的基本尺寸确定-391.
4、1.1 1外径尺寸D391.1.2 主轴孔径d391.1.3 主轴悬伸量a401.1.4 支撑跨距L401.1.5 5主轴最佳跨距LO的确定412 .2主轴刚度验算438 .2.1主轴前支撑转角的验算-449 .2.2主轴前端位移的验算459 .心得体会及参考文献47湖南工业大学课程设计任务书20112012学年第一学期机械工程学院(系、部)机械设计制造及自动化专业机设081班级课程名称:机械制造装备设计设计题目:起止日期:自2011年11月26日至2011年12月13日共2周一、设计任务:1、车床最大加工直径为250mm.2、要紧技术参数:主电机功率P(kw)主电机转速n电(rmin,)Nm
5、ax(r,minl)Nmin(rmin1)公比中414501400631.413、加工工件材料为钢材;4、刀具为硬质合金刀具;内容及任务进度安排二、设计工作量1、运动计算:根据给定的转速确定主传动的机构图、转速图、传统系统图、计算齿轮齿数;2、动力计算:选择电动机型号,对要紧零件(如带、齿轮、主轴、传动轴、轴承等)进行计算(初算与验算);3、编写设计计算说明书一份;4、绘制下列图纸:机床主传动系统图(计算说明书中);主轴箱部件展开图及要紧剖面图;主轴零件图。5、设计说明书及图纸务必为计算机输出稿;6、上交作业应包含电子稿与打印稿,设计说明书文件格式为word2003版本,平面图纸文件格式为au
6、tocad2007或者下列版本,3D图为SteP文件格式(图纸要求包含原始零件模型数据)。*3D图可根据学生个体情况选择。起止日期工作内容2011.11.26- 2011.11.29参考文献,画图2011.11.30- 2011.12.4任务书的编写2011.12.05-2011.12.13任务书、图纸的整理排版要紧参考资料1 .机械制造装备设计冯辛安等著机械工业出版社2 .机械制造装备设计课程设计陈立德编高等教育出版社3 .机械制造装备设计陈立德编高等教育出版社4 .现代有用机床设计手册(上下册)机械工业出版社5 .金属切削机床设计戴曙著机械工业出版社指导教师(签字):囹5建仄2011年11
7、月26日系(教研室)主任(签字):摘要普通中型车床主轴箱设计普通中型车床主轴箱设计,要紧包含三方面的设计,即:根据设计题目所给定的机床用途、规格、主轴极限转速、转速数列公比或者级数,确定其他有关运动参数,选定主轴各级转速值;通过分析比较,选择传动方案;拟定结构式或者结构网,拟定转速图;确定齿轮齿数及带轮直径;绘制传动系统图。其次,根据机床类型与电动机功率,确定主轴及各传动件的计算转速,初定传动轴直径、齿轮模数,确定传动带型号及根数,摩擦片尺寸及数目;装配草图完成后要验算传动件(传动轴、主轴、齿轮、滚动轴承)的刚度、强度或者寿命。最后,完成运动设计与动力设计后,要将主传动方案“结构化”,设计主轴
8、变速箱装配图及零件图,侧重进行传动轴组件、主轴组件、变速机构、箱体、润滑与密封、传动轴及滑移齿轮零件的设计。【关键词】车床、主轴箱、变速系统、主轴组件。2 .绪论机床技术参数有主参数与基本参数,他们是运动传动与结构设计的根据,影响到机床是否满足所需要的基本功能要求,参数拟定就是机床性能设计。主参数是直接反映机床的加工能力、决定与影响其他基本参数的根据,如车床的最大加工直径,通常在设计题目中给定,基本参数是一些加工件尺寸、机床结构、运动与动力特性有关的参数,可归纳为尺寸参数、运动参数与动力参数。通用车床工艺范围广,所加工的工件形状、尺寸与材料各不相同,有粗加工又有精加工;用硬质合金刀具又用高速钢
9、刀具。因此,务必对所设计的机床工艺范围与使用情况做全面的调研与统计,根据某些典型工艺与加工对象,兼顾其他的可能工艺加工的要求,拟定机床技术参数,拟定参数时,要考虑机床进展趋势与同国内外同类机床的对比,使拟定的参数最大限度地习惯各类不一致的工艺要求与达到机床加工能力下经济合理。机床主传动系因机床的类型、性能、规格与尺寸等因素的不一致,应满足的要求也不一样。设计机床主传动系时最基本的原则就是以最经济、合理的方式满足既定的要求。在设计时应结合具体机床进行具体分析,通常应满足的基本要求有:满足机床使用性能要求。首先应满足机床的运动特性,如机床主轴油足够的转速范围与转速级数;满足机床传递动力的要求。主电
10、动机与传动机构能提供足够的功率与转矩,具有较高的传动效率;满足机床工作性能要求。主传动中所有零部件有足够的刚度、精度与抗震性,热变形特性稳固;满足产品的经济性要求。传动链尽可能简短,零件数目要少,以便节约材料,降低成本。3 .设计计算3.1 车床的规格系列与用处普通机床的规格与类型有系列型号作为设计时应该遵照的基础。因此,对这些基本知识与资料作些简要介绍。本次设计的是普通型车床主轴变速箱。要紧用于加工回转体。表1.1车床的主参数(规格尺寸)与基本参数表工件最大回转直径OmaX(mm)最高转速max(mil1)最低转速(min)电机功率P(kW)公比转速级数Z3201120257.51.4112
11、3.2操作性能要求1)具有皮带轮卸荷装置2)手动操纵双向片式摩擦离合器实现主轴的正反转及停止运动要求3)主轴的变速由变速手柄完成4.主动参数参数的拟定4.1 确定传动公比根据【1】/公式(3-2)由于已知(=5=学=44.4,R=z-min31.5.,Z=国区+1Ige也即Z=12由于夕=1.41=1.066,首先找到最小极限转速31.5,再每跳过5个数取一个转速,即可得到公比为1.41的数列25,35.5,50,71,100,140,200,280,400,560,800,1120.31.5456390125180250355500710100014004.2主电动机的选择合理的确定电机功率
12、P,使机床既能充分发挥其使用性能,满足生产需要,又不致使电机经常轻载而降低功率因素。现在以常见的中碳钢为工件材料,取45号钢,正火处理,车削外圆,表面粗糙度凡=3.2mm。使用车刀具,可转位外圆车刀,刀杆尺寸:16mmx25mm。刀具几何参数:利二150,%=6参储=75,400、560rmin,确定轴II的转速变速组b的级比指数为2,希望中间轴转速较小,因而为了避免升速,又不致变速比太小,可取=4=1/4,=1/1.412=1/2,bi3=1/1=1轴的转速确定为:400、560rmio确定轴I的转速关于轴I,其级比指数为1,可取=2=1/2,.2=1/=1/1.41确定轴I转速为800rm
13、in由此也可确定加在电动机与主轴之间的定变速比i=1440800=1.8。下面画出转速图(电动机转速与主轴最高转速相近)传动系统的转速图5.2.7 确定各变速组变速副齿数齿轮齿数的确定,当各变速组的传动比确定以后,可确定齿轮齿数。关于定比传动的齿轮齿数可根据机械设计手册推荐的方法确定。关于变速组内齿轮的齿数,如传动比是标准公比的整数次方时,变速组内每对齿轮的齿数与S二及小齿轮的齿数能够从【1】表3-9中选取。通常在主传动中,最小齿数应大于1820。使用三联滑移齿轮时,应检查滑移齿轮之间的齿数关系:三联滑移齿轮的最大齿轮之间的齿数差应大于或者等于4,以保证滑移是齿轮外圆不相碰。根据【1】之,查表
14、3-9各类常用变速比的使用齿数。、变速组a:*.*=2=1/2,ai2=1/?=1/1.41;ail=2=1/2时:S=57、60、63、66、69、72、75、782=O=I41时:Sz58、60、63、65、67、68、70、72、73、77可取&二84,因此可得轴I齿轮齿数分别为:28、35。因此心=28/56,Zfl2=35/49,可得轴II上的三联齿轮齿数分别为:56、490、变速组速根据【1】心,查表3-9各类常用变速比的使用齿数,,.*bil=/4=1/4,bj2=1/2,bi3=1/1=1%=1/4=1/4时:Sz=87、89、90、91、92%=1/2时:S=87、89、90
15、、91坛=1/1=1时:Sz86、88、90、91可取Sz=90,因此可得轴II上两联齿轮的齿数分别为:18、30、45o因此=18/72,bi2=30/60,-2=45/45,得轴用上两齿轮的齿数分别为:72,60、45o、变速组c:根据【1】心,查表3-9各类常用变速比的使用齿数,GI=I/4,Q=2J=1/4时:SZ=、85、89、90、94、95、108ic2=2时:SN84、87、89、90、108可取Sz=108.%=1/4为降速变速,取轴In齿轮齿数为22;cf2=2为升速变速,取轴IV齿轮齿数为36o因此得.1=22/86,2=72/36得轴HI两联动齿轮的齿数分别为22,72
16、;得轴IV两齿轮齿数分别为86,36o5.2.8绘制变速系统图根据轴数,齿轮副,电动机等已知条件可有如下系统图:0186变速系统图0Hgl6 .结构设计6.1 结构设计的内容、技术要求与方案设计主轴变速箱的结构包含传动件(传动轴、轴承、带轮、齿轮、离合器与制动器等)、主轴组件、操纵机构、润滑密封系统与箱体及其联结件的结构设计与布置,用一张展开图与若干张横截面图表示。主轴变速箱是机床的重要部件。设计时除考虑通常机械传动的有关要求外,着重考虑下列几个方面的问题:精度方面的要求,刚度与抗震性的要求,传动效率要求,主轴前轴承处温度与温升的操纵,结构工艺性,操作方便、安全、可靠原则,遵循标准化与通用化的
17、原则。主轴变速箱结构设计时整个机床设计的重点,由于结构复杂,设计中不可避免要通过反复思考与多次修改。在正式画图前应该先画草图。目的是:1)布置传动件及选择结构方案。2)检验传动设计的结果中有无干涉、碰撞或者其他不合理的情况,以便及时改正。确定传动轴的支承跨距、齿轮在轴上的位置与各轴的相对位置,以确定各轴的受力点与受力方向,为轴与轴承的验算提供必要的数据。6.2 展开图及其布置展开图就是按照传动轴传递运动的先后顺序,假想将各轴沿其轴线剖开并将这些剖切面平整展开在同一个平面上。I轴上装的摩擦离合器与变速齿轮。有两种布置方案,一是将两级变速齿轮与离合器做成一体。齿轮的直径受到离合器内径的约束,齿根圆
18、的直径务必大于离合器的外径,否则齿轮无法加工。这样轴的间距加大。另一种布置方案是离合器的左右部分分别装在同轴线的轴上,左边部分接通,得到一级反向转动,右边接通得到三级正向转动。这种齿轮尺寸小但轴向尺寸大。我们使用第二种方案,通过空心轴中的拉杆来操纵离合器的结构。总布置时需要考虑制动器的位置。制动器能够布置在背轮轴上也能够放在其他轴上。制动器不要放在转速太低轴上,以免制动扭矩太大,使制动器尺寸增大。齿轮在轴上布置很重要,关系到变速箱的轴向尺寸,减少轴向尺寸有利于提高刚度与减小体积。7 .3I轴(输入轴)的设计将运动带入变速箱的带轮通常都安装在轴端,轴变形较大,结构上应注意加强轴的刚度或者使轴部受
19、带轮的拉力(使用卸荷装置)。I轴上装有摩擦离合器,由于构成离合器的零件很多,装配很不方便,通常都是在箱外组装好I轴在整体装入箱内。我们使用的卸荷装置通常是把轴承装载法兰盘上,通过法兰盘将带轮的拉力传递到箱壁上。车床上的反转通常用于加工螺纹时退刀。车螺纹时,换向频率较高。实现正反转的变换方案很多,我们使用正反向离合器。正反向的转换在不停车的状态下进行,常使用片式摩擦离合器。由于装在箱内,通常使用湿式。在确定轴向尺寸时,摩擦片不压紧时,应留有0.20.4mm的间隙,间隙应能调整。离合器及其压紧装置中有三点值得注意:6)摩擦片的轴向定位:由两个带花键孔的圆盘实现。其中一个圆盘装在花键上,另一个装在花
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