高速公路查缉布控智能交通系统建设项目卡口前端系统设计方案.doc
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1、高速公路查缉布控智能交通系统建设项目卡口前端系统设计方案1.1. 系统总体结构整个系统包括前端抓拍系统、前端供电及安全系统、平台服务器、用户客户端、网络传输系统五部分组成。系统总体结构图如下:1.2. 系统工作原理(1)系统工作流程本系统分为十一个主要模块,每个模块包括不同的设备与软件,分别工作于不同的区域中。如下图所示:当有车辆进入雷达检测区域时,车辆检测模块检测到车辆到达,数据处理触发模块经过视频分析判定,触发车辆拍摄模块进行图像抓拍,同时控制补光模块进行补光,完成车辆特征照片、车辆号牌及颜色、车身颜色、司乘人员面部特征、车辆速度等综合信息的采集。图像采集控制模块把接受到的车牌图像交给车辆
2、车牌识别模块进行车牌号码的识别,车辆车牌识别模块把识别后的结果连同传过来的其它信息一起交给数据存储管理模块。数据存储管理模块把车牌图像及车辆其它信息进行分析,判定后按照类型保存到相应的服务器和数据库中。系统检测维护模块一方面远程维护前端设备系统,另一方面实时检控车道上设备的运行状态,如果运行过程中设备出现问题,系统维护模块触发DSP端智能相机的系统恢复模块,使相机尝试自动恢复,保证设备的正常运行。高清抓拍系统具有雷达触发和视频触发的双触发方式,以雷达触发优先,在雷达出现故障时系统立即启动视频触发模式,并向平台发送告警信号。对高清摄像机输出的实时视频,进行虚拟线圈检测,当车辆经过时,触发抓拍,平
3、板雷达系统机测速,系统对抓拍的照片进行车辆号牌识别,最后把抓拍照片和识别结果一起上传到服务器数据库。对于超速违章车辆,系统主动记录其反应位移的两张图片: (2)一体化抓拍高清摄像机技术本系统高清摄像机采用一体机设计,选用双DSP高清摄像机,采用TI高性能DSP DM6467及DM6437,摄像机内部系统框架如下:其中FPGA完成图像前处理工作,即CCD的曝光控制、白平衡等算法,输出清晰的视频流给DSP;其中DM6467获取到视频流后进行H.264视频的压缩及JPEG图片的压缩;DM6437获取到视频后进行视频检测、分析、及识别功能。为了确保系统的稳定性,高清摄像机采用嵌入式Linux操作系统,
4、可实现异常自动恢复。高清摄像机能够直接接入雷达的串口协议数据触发抓拍,同时支持虚拟线圈触发抓拍功能,直接输出TTL闪光同步信号触发抓拍。高清摄像机内置车牌识别算法,车辆抓拍后直接进行号牌识别,再保存到前端智能存储主机上。摄像机同时内置32G存储卡,当前端智能存储主机异常时,抓拍图片可保存在存储卡内,当前端智能存储主机正常时,数据自动恢复到存储主机。前端整个系统采用雷达和视频触发的双触发方式,高清摄像机抓拍、号牌识别无须主机参与,做到长期运行的高度稳定。系统采用高度集成的IP摄像机,内部集成高清抓拍系统软件和号牌识别软件。抓拍高清摄像机直接把数据上传到前端主机。(3)雷达测速技术本系统为每条车道
5、配置一台测速雷达,与闪光灯并排放置。配合高清摄像机进行车辆的检测及触发工作。当有车辆通过,雷达把测试到的车辆行驶速度值传给高清摄像机进行内部数据处理。本系统使用的测速雷达使用了高速数字信号处理器,使得雷达测速响应很快,响应时间26ms。这一性能保证了严重超速的车辆将逃不出雷达监测系统的捕捉范围。同时通过使用快速傅立叶变换、正交信号处理等先进技术,使得雷达提供的数据更加可靠,不易受各种干扰的影响。使用机动车测速雷达的优点是安装方便,不必破坏现场路面。先进的微波系统检测技术,在-20+65温度范围内,微波振荡源的振荡频率漂移很小,达到40MHz以下,是雷达测速精度的基本保证。(4)雷达测速与视频抓
6、拍的同步准确性数据处理触发模块主要由高清摄像机的DSP端数据处理触发程序完成,当车辆进入视频检测区域,雷达通过相机的串口向数据触发模块启用数据触发指令,同时接收车辆检测模块测速数据信息,对从RS232接收到的数据进行判断,提取有效的车辆车速数据。由于这部分模块运行在DSP/BIOS的实时操作系统中,所以保证了触发信号的准确性以及数据的同步性。(5)虚拟线圈检测方式设计说明当雷达异常时,系统将自动切换为虚拟线圈检测抓拍技术。 在视频上设置虚拟线圈框,虚拟线圈算法实时对虚拟线圈区域图像进行二值化计算,在进行运动差分计算的同时,进行车头模型、车牌的检测;如检测到运动目标,再判断其运动方向及特征,若检
7、测到运动物体为车辆后,输出闪光同步信号,触发抓拍,并对抓拍图片进行车牌定位、号牌识别,如下图。1.3. 类型一、二、三前端设备建设方案高清卡口系统,抓拍经过高速路段卡口的所有机动车照片数据,并自动识别车牌、车身等信息,数据保存在前端智能存储设备中,并通过网络把记录上传到服务器。每个高清摄像机负责抓拍1个车道,对所监测车道内经过车辆进行抓拍记录。单台高清摄像机管理1个车道及其骑线车道,设计标准为6米路面宽度,保证骑线行驶车辆也能正常抓拍。对所有记录照片可清晰反应车辆号牌、车身颜色、前排司乘人员。每个断面配置一台200万像素全景摄像机,进行24小时全天候录像,H.264编码。高清摄像机具有雷达触发
8、和视频触发的双触发方式,以雷达触发优先,每条车道对应一个测速雷达,雷达对经过监控区域的每一辆车进行检测、测速并触发高清摄像机抓拍,实现测速抓拍同步进行,确保抓拍图片与被测车辆信息一致。在雷达出现故障时系统自动切换至视频触发模式,同时向平台发送告警信号。测速设备的响应时间26ms。测速设备的超速车辆捕获率在90%以上,符合国标要求的标准,测速结果可以作为违法处罚依据。高清摄像机采用LED方式补光,具有定时控制和光线感应控制功能,具有与相机快门同步功能,24小时视频能够看清所有过往车辆的车辆号牌、车身颜色和前排司乘人员面部特征。(1)前端安装设计安装示意图:(2)门架、镜头设计说明200万像素高清
9、摄像机,安装在高度5.5米的门架上,监控路面宽度为6米,为了确保能够看清前排司乘人员,减少车顶遮挡前排司乘人员的脸部,要求抓拍距离尽量远,但由于补光灯距离的限制,经过测试设置抓拍点,距离门架23米。侧视图如下: 俯视图如下: (3)系统抓拍效果图白天抓拍效果图如下: 无牌车辆抓拍效果图如下: 1.4. 类型四前端设备建设方案高清卡口系统,抓拍经过高速收费站出入口的所有机动车照片数据,并自动识别车牌、车身等信息,数据保存在前端智能存储设备中,并通过网络把记录上传到服务器。类型四前端设备除无雷达外,其他设备同类型一二三设备。在高速收费站出入口每个车道配置一台200万像素高清摄像机和LED补光灯。采
10、用虚拟线圈进行抓拍,抓拍点设在车辆停车缴费或取卡启动后2米左右位置,所有记录照片均能看清车辆号牌、车身颜色、前排司乘人员脸部信息。(1)前端安装设计安装侧视图: 安装俯视图: (2)立杆、镜头设计说明200万像素高清摄像机,安装在高度2.5米立杆上,监控路面宽度为6米,为了保证能够看清前排司乘人员面部特征,通过测试,小车、大货车、大巴车等驾驶员人脸都不会超过3.5米,其抓拍点距离立杆7米。侧视图如下: 俯视图如下: (3)统抓拍效果图白天大车抓拍效果图: 夜间大车抓拍效果图特征: 白天小车抓拍效果图: 夜间小车抓拍效果图: 无牌车辆抓拍效果图:1.5. 系统防雷设计系统中的所有设备、设备通讯接
11、口均有防雷设计,立杆及基础均符合防雷设计标准。(1)数据信号防雷摄像机各通讯接口,进行了防雷设计,在静电放电、浪涌、电源短时中断等电磁干扰环境下可能暂时降低性能指标,但不会出现电气故障,系统内已贮存的图像、数据不会丢失。(2)电源防雷系统供电,经过空气开关、电源防雷器和稳压电源,避免前端供电电源的不稳和干扰导致设备工作异常,摄像机的电源的大地线和护罩外壳大地线相连,若有雷击等干扰时,通过护罩外壳大地线导到立杆上,最终导入大地。(3)立杆防雷1.6. 卡口前端设备功能设计(1)车辆通行记录功能系统能对所有经过的车辆进行抓拍,默认每个车辆上传2张卡口位移大于1m的全景图片及1条通行文本信息,所拍摄
12、的图像分辨率为16001200,图像以JPEG格式存储,正常行驶车辆图片不超过200KB,违法图片不超过400K。图像中能清晰辨别车辆号牌、车身颜色、车速、车道,表明时间、地点、车速、方向等车辆通行信息,白天能够清晰反映车内人脸信息,夜间能够清晰反映车身颜色。系统除了能够捕获在车道上正常行驶的车辆外,还具备捕获跨线行驶车辆的功能。车辆通行信息及图片由摄像机通过有线网络或CDMA/GPRS/3G等无线传输模实时上传中心平台,同时在前端嵌入式存储设备中完成备份存储,当链路故障时,能够实现断点续传。前端设备卡口系统能有效保证卡口抓拍的捕获率在99%以上。对于无牌车辆、遮挡牌照车辆均能有效抓拍:第一,
13、当雷达正常工作时,利用多普勒效应进行定位、测速,可对每辆进入雷达检测区域的车辆进行抓拍,系统并非采用检测车型、车牌等锁定抓拍,因此无车牌、遮挡车牌车辆均会抓拍。第二,当雷达出现故障时,采用视频触发模式时,高清摄像机采用虚拟线圈检测方式检测车辆,对无牌车辆、车牌异常车辆均可正常抓拍。(2)车辆测速功能通过在每个车道安装一个窄波雷达,自动检测通行车辆的车速,车速在20km/h-100km/h 内,测速误差不超过-6km/h0km/h,当车速在100180 km/h 范围时,测速误差不超过-6%0%。作为执法依据时,能够满足国家相关标准。可以根据实际情况在系统中设置速度限制,当车辆行驶速度超过限定速
14、度时,系统对此车辆进行抓拍,并记录车辆的两张不同时间、大于1米位移的高清图片,抓拍到的违法图片中可清楚的辨识路段信息、机动车的行驶方向、限速标志、车牌号码、车牌颜色、车身颜色、车型、车道,同时配1个INI信息文件,保证违法证据的充分可靠;图片格式为JPEG格式,能够按照招标方给出的接入规范,记录图片及文本信息,并规范数据文件的命名、叠加信息等,且具有防篡改功能。(3)车辆号牌自动识别功能系统具有车辆号牌自动识别功能。白天车辆前号牌识别准确率90%,夜晚车辆前号牌识别准确率80%(除摩托车号牌、低速车号牌、临时号牌、拖拉机号牌外)。号牌识别信息包含号牌结构、号牌字符、号牌颜色等信息。(4)车身颜
15、色识别功能系统可自动对车身深浅和颜色进行识别,自动区分出车辆为深色车辆还是浅色车辆;并识别出10种常见车身颜色,10种颜色包括:白,灰(银),黄、粉、红、绿、蓝、棕、黑、紫。用户可根据车身颜色来查询通行车辆,为公安稽查和刑侦案件侦破提供了科技新手段。系统深浅分类准确率大于80;10种常见车身颜色识别准确率在70以上。 【图】颜色识别树状结构 【图】颜色归类直方图示例(5)车型判别功能系统采用车牌颜色和视频检测技术结合的方法对车辆类型进行判别,具备车型识别功能。车辆识别系统能区分大小车型,并能根据我国常用车辆号牌底色黑、蓝、黄、白四种颜色的车牌设计规则,类推车型。系统能够识别轿车、客车、面包车、
16、小货车、大货车五种常见车型,车型识别准确率在80以上。(6)全景录像功能高清全景摄像机可对建设点位整个断面路况进行全景录像,原始录像自动保存在前端存储设备中。(7)数据实时上传功能前端嵌入式一体化抓拍主机能将超速违法数据及图片、车辆通行卡口数据图片及压缩后的全景录像通过网络实时上传高速支队电子警察中心平台除提供基本的以太网传输方式外,系统还提供CDMA/GPRS/3G等无线传输方式。无线传输模块提高了设备安装的灵活性,用户可在无数据传输线路的情况下使用该模块进行数据通信,并在通讯故障时实现联网续传功能,同时接受布控、查询等指令,以满足用户各种业务需求。(8)图像防篡改功能为了提高传输过程中数据
17、的安全性和图片证据的可信度,高清摄像机具备水印技术,采用MD5加密技术,每幅机动车交通安全违法行为图片包含管辖区域内的上一级公安部门认定的原始防伪信息,防止原始图片在传输、存储、处理等过程中被人为篡改。(9)流量实时上传功能具备交通流量统计功能,并能提供周期可调的交通数据统计。数据以文本格式在前端保存,中心平台可对采集的信息进行查询、上传、下载。前端存储主机通过对卡口数据的统计,每1分钟(可设置)产生一个流量统计文件,通过SDK上传到中心系统平台。(10)时钟校准功能在中心机房的服务器上安装NTP对时服务,前端设备发现本身时间和系统时间相差0.1秒以上,自动对时。NTP服务器与公安网系统进行对
18、时,保证所有系统时间同步。(11)前端设备管理功能前端设备具备故障诊断功能,能够实现自动报警、上传平台的功能。诊断项包括:高清摄像机是否在线;全景摄像机是否在录像;高清摄像机抓拍功能是否正常;高清摄像机数据上传是否正常;LED灯亮度是否满足高清摄像机夜间抓拍要求等。落地设备机箱内配置有设备管理检测单元,能够实现机箱门锁状态、温湿度、风扇、加热器等设备状态检测,并通过统一的协议上传中心平台,实现主动报警。(12)逆行车辆抓拍功能雷达检测与视频检测均可判断车行方向,针对逆行车辆,系统自动抓拍不同位置的2张照片,用于违章处罚。(13)骑线车辆抓拍功能每个高清摄像机抓拍范围大概6米路面宽度,对准车道中
19、央时保证能够抓拍到骑线行驶车辆的完整车辆号牌。(14)跟车抓拍功能由于交通路况等因素,当发生交通车辆拥堵时,前后车辆的车距比较近,往往会出现车挡车的情况,系统充分考虑到此种情况,使其不漏拍。 (15)故障自动恢复功能系统日常运行过程中,难免出现断电、断网、设备异常等各种故障。当前端到机房的链路发生故障时,前端系统能独立正常工作,所有记录保存在高清摄像机内置存储卡中,当链路恢复时,历史记录自动回传到中心平台。(16)黑名单布控功能摄像机对机动车抓拍、号牌识别后,与中心系统下发到摄像机的布控名单进行对比,若发现为布控车辆,通过SDK接口实时通知中心系统。系统可以精确布控,也可以对车辆号牌的其中几位
20、进行模糊布控。(17)道路实时监控功能高清抓拍摄像机同时提供高清视频,H.264,不低于15fps,24Mbps可设置,能够登入监控平台用于实时监控。(18)系统网管功能前端抓拍高清摄像机具有网管功能,能够把高清摄像机工作状态及故障发送到网管平台。系统能够监测前端高清摄像机、补光灯的工作状况,具有图像质量检测功能,当出现图像丢失、图像质量下降、补光缺失、检测故障等状况时,能够上传状态报警信息到集成平台,以便于及时进行维护、维修等。维护人员可通过查询网管平台的报表,掌握设备的运行状态。(卡口)项目状态网络状态在线/掉线监控平台状态未启用/在线/掉线录像状态未启用/正常/异常卡口抓拍模式车道N未启
21、用/线圈/视频闪光同步信号正常/异常卡口抓拍状态正常/异常(19)系统日志功能高清摄像机具有系统日志功能,记录每次启动、用户登入操作的日志信息,以及系统自检故障信息。前端主机具有系统日志功能,记录每次启动、用户登入操作的日志信息,以及系统自检故障信息,以及与中心平台系统的控制、操作信息。(20)系统安全功能高清摄像机采用基于专业DSP的linux系统,前端存储主机采用linux系统。正常情况下不会有基于专业芯片的病毒程序,保证了系统软件的正常运行。对于系统进行相关的操作必须提供操作员的用户名及密码。经过合法验证的用户方能对设备进行操作。前端系统在机箱醒目位置,设置警示标志,防止人为破坏。在机箱
22、内部安装配电箱(内含空开、防雷)等安全防护设备,保障系统供电安全。1.7. 外场设备防尘本项目应用了大量高清摄像机、测速雷达、补光灯、存储主机等外场设备。这些设备在户外风沙、雨淋、日晒、扬尘等自然环境中工作,且需要保证24小时不间断运行,因此对机箱、防护罩等保护设施的要求较高。如果保护设施不到位,设备的正常工作及寿命都会受到严重影响。摄像机防尘选用防尘护罩,护罩本体的挡风玻璃使用多层涂层,抗静电,防止灰尘吸附。护罩安装后将摄像机与护罩用防尘、防雨条进行密封,做到良好的防尘保护。存储主机、设备管理单元、网络设备的防尘存储主机、设备管理单元、网络设备、通信设备统一放置在前端设备机箱中,在机箱的具有
23、防尘、防水、防盗等功能。机箱散热口加设防尘布等防尘处理。定期维护根据具体情况设定合理的除尘周期,根据每个点的设备运行情况,制定对机箱内设备、护罩进行定期清理。防护罩除尘:利用护罩安装的静电除尘设备对防护罩进行除尘清理。补光灯除尘:表面上的积尘,可以用专用抹布进行擦拭。机箱内设备除尘:按照使用说明,正确开启机箱,必要时关闭设备电源,以保证安全。使用清洁刷、电吹风、无水酒精、脱脂棉球、镊子、皮老虎等专用工具进行清理。1.8. 车辆号牌识别方案 (1)正常号牌识别流程系统对机动车视频图像先进行图像预处理和车辆特征提取,再进行号牌定位、字符分割、字符识别,实现号牌自动识别功能。系统识别的车牌类型部分示
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