莱卡TS02全站仪道路放样操作说明书.doc

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1、 TPS800机载应用软件道路放样 用户手册版 感谢您使用TPS800机载道路放样应用软件。使用中如有什么问题或修改意见，请与我们联系，我们将竭诚为您服务。 为正确、可靠地使用本软件，请仔细阅读本用户手册或CD中相关电子文档中的详细说明。 关于使用本软件的权利与义务，请参照徕卡软件许可协议。 软件标识 在软件CD标签上，标有该软件的注册号和版本号。请在下面填写上版本号与注册号，以便你在需要的时候，与徕卡测量系统（上海）有限公司或授权的代理店联系。 注 册 号： 2006SR08253 软件版本： Version 软件标识1. 概述1目录 软件的主要功能与特点1主要功能1主要特点1 适用仪器及程

2、序容量2适用仪器2程序容量2 软件的安装2软件的安装2一般约定52. 本软件操作流程 6 启动6 总体结构图73. 路线定义 8 启动8 控制点8 平面定线9主点法9交点法114. 放样测量 14 启动14 中边桩放样14 横断面测量165. 成果查看 18 启动18 中边桩放样成果18 横断面测量成果196. 数据传输 20 启动20 数据传输20 桌面工具及操作步骤207. 程序信息提示 228. 平面定线输入样例 23 已知线路略图23直线、曲线及转角表24主点法需要输入的数据及格式25交点法需要输入的数据及格式25交点数据预处理26道路放样是整个道路测量工作中的一个重要环节，传统的作业

3、方法，往往采用“计算器+全站仪”或者“打印好的逐桩坐标表+全站仪”的工作模式。这样不但费时费力，1. 概述1. 概述而且难以解决特殊情况下的临时加桩问题。为此，我们设计开发了能够有效提高作业效率的机载道路放样软件。本软件不仅适用于公路、铁路的放样测量，还可以用于管线、管道、河道等线状工程的放样测量工作。 软件的主要功能与特点本软件的设计、开发完全依据相关的国家测量规范、公路勘测规范及其它工程技术标准。主要功能、数据的组织管理。只需将已知数据（控制点和平面定线数据）存储在全站仪，即可以各种方式灵活的调用这些数据；平面定线输入之后，可以方便的检核输入的数据是否有误；、“中边桩”放样。该软件可以根据

4、用户输入的里程、偏向角、偏距自动调用预先存储的已知数据，从而计算出待放样点对应于当前测站的放样元素，并实时显示归化元素，指导棱镜员的移动；放样中线的同时可以实现线路的纵断面测量；、横断面测量。自动计算当前测站对应的里程及线路在该里程处的法线方向，用户也可以输入指定的里程，程序可实时显示出当前测量点与指定里程横断面之间的向对位置关系；、数据传输。实现已知数据的上传和放样测量成果的下载；这里的“中边桩”是指：凡是可以依据平面定线数据，通过里程、偏向角、偏距可以唯一确定的任意点位，包括线路的中桩、边桩、桥墩（台）、涵洞（帽）等。主要特点、输入方式灵活简便。既可以在全站仪上手工输入，也可以通过桌面工具

5、将编辑好的已知数据直接上传致仪器；平面定线数据既可以输入交点信息，也可以输入主点信息；、整条道路同时输入。可以将整条道路的平面定线数据同时输入，计算时程序自动分析、调用所需数据；、解决各种复杂线型。该软件可以计算包括立交匝道在内的各种复杂线型的中边桩坐标；、自动识别线路主点。放样测量时，程序根据预先输入的桩间距自动计算下一目标点对应的桩号，在这个过程中，程序可自动识别出包括QZ点在内的五大桩（ZH、HY、QZ、YH、HZ）。 适用仪器及程序容量适用仪器本软件适用于徕卡TPS800系列全站仪。程序容量可以存储8000个中边桩放样点或横断面测量点。 软件的安装软件的安装本软件可以通过LEICA G

6、eo Office 安装到仪器。LEICA Geo Office 界面如下：在 Tools工具条中选择Software Upload 启动软件安装向导：（1）在Instrument 选项中选择仪器型号TPS800，在Com port中选择正确的端口号。点击 Upload进入下一步。（2）在Select the Software components you want to install 中选中 System Firmware(系统固件)，点击下一步。（3）在Select the directory of the System Firmware 中选择正确路径。然后在Select the Sy

7、stem Firmware you want to install 选择要安装的程序，点击下一步。（4）点击完成，开始安装程序。程序上传较慢（约需30分钟），在此期间，必须保证仪器和PC机不断电，并且保证不断开仪器与PC机的联接。一般约定软件运行当中，按固定键退出/取消，将返回到前一个对话框；按软功能键退出，将返回到选择该项功能时的菜单对话框；对【确定】按钮、【是】按钮的响应是，接受或确认当前的操作；对【取消】按钮、【否】按钮的响应是，取消当前的操作；路线方向，指路线的前进方向，即背对小桩号、面向大桩号的方向；路线的左、右都是相当于面向路线前进方向而言；涉及到方向的，凡是在路线的左边或左转均为

8、负值，否则为正值；大桩号为沿路线前进方向主点前方的桩号，小桩号为主点后方的桩号2. 本软件操作流程 启动仪器开机后进入【常规测量】对话框，按压菜单键进入【菜单】对话框；按压软功能键F1或数字键1，进入【应用程序】对话框；按压翻页键致【应用程序】的第3页，再按压软功能键F3启动道路放样应用程序。依次完成设置作业，设置测站和定向；设置作业、设置测站和定向的详细操作方法和步骤请参看TPS800用户手册中的“应用程序-应用程序准备”；如果不进行放样测量，则可略过设置测站和定向；按压软功能键F4或数字键4进入【道路放样-主菜单】对话框。 总体结构图软件的总体结构图：3. 路线定义路线定义主要用来实现已知

9、数据的查看和编辑，包括控制点数据和平面定线数据，其中平面定线数据又可分为主点法和交点法两种。 启动在【道路放样-主菜单】中，按压软功能键F1或数字键1，进入【道路放样-路线定义】对话框； 控制点在本软件中，控制点包括各等级的可以用来设置测站和定向的平面已知点，以及高程已知点；在【道路放样-路线定义】中，按压软功能键F1或数字键1，进入【查看控制点数据】对话框；在此处，只可以浏览和删除已经存在的控制点，所有各项均不可编辑。按软功能键F4（删除）将删除当前显示的控制点；如需输入新的控制点，按软功能键F1（增加），进入【输入控制点数据】对话框；控制点信息输入完整后，按软功能键F1（保存）进行保存；如

10、需查看控制点数据，按固定键退出/取消，返回到【查看控制点数据】对话框；如需结束对控制点数据的操作，按软功能键F4（退出），返回到【道路放样-路线定义】对话框；输入控制点数据时，点名不能为空，并且不能包含“*”号；平面坐标和高程不能同时为空；建议您通过桌面工具直接将控制点数据上传致仪器；强烈建议您在输入控制点数据后，返回到【查看控制点数据】对话框进行仔细核对，如果发现有误，可将其删除并重新添加； 平面定线平面定线是指可以用来描述、确定道路中线确切位置的一组数据。在【道路放样-路线定义】中，按压软功能键F2或数字键2，进入【选择平面定线模型】对话框；路线定义分为“主点法”和“交点法”两种：主点法主

11、点法是指用线路的主点信息来描述整条道路，这里的主点是指线路中线型改变的点，包括起终点ZH、HY、YH、HZ、ZY、YZ、GQ点等，而不含QZ点。主点法可解决包括立交匝道在内的任何复杂线型。在【选择平面定线模型】中，按压软功能键F1或数字键1，进入【查看平面定线-主点法】对话框；在此处，只可以浏览和删除已经存在的线路主点，所有各项均不可编辑。如需输入新的主点，按软功能键F1（增加），进入【输入平面定线-主点法】对话框；起点（小桩号）终点（大桩号）主点RRRRX在【查看平面定线-主点法】对话框中，按软功能键F4（删除）将删除当前显示的主点；字段说明：里程：主点在道路中线上的桩号；输入格式中不能包含

12、“K”、“k”、“+”等字符，如K2+应输为；线型：主点前方（大桩号方向）路线的线型，有四种线型可供选择：“直线”、“圆曲（圆曲线）”、“缓曲（缓和曲线）”、“终点”等；半径：除线路终点外，均指主点前方（大桩号方向）一侧处的曲率半径（下图中的R）；线路左转时半径为负，右转时为正；曲率半径为无穷大时，必须输为：.999或；X坐标：主点的纵坐标；Y坐标：主点的横坐标；在【输入平面定线-主点法】对话框中，按软功能键F1（保存）保存输入的主点信息；如需查看主点数据，按固定键退出/取消，返回到【查看平面定线-主点法】对话框；如需结束对主点数据的操作，按软功能键F4（退出），返回【道路放样-路线定义】对话

13、框；一般情况下，线型和半径的输入内容可参看下表：主点类型线型半径QD（起点）直线/圆曲/缓曲.999或RZH缓曲.999ZY圆曲R(圆曲线半径)YH缓曲R(圆曲线半径)YZ直线.999HZ直线.999HY圆曲R(圆曲线半径)HH(GQ)缓曲.999或RZD（终点）终点.999或R各项字段都不得为空；“终点”不是必需的，但是一个作业中最多只可存在一个“终点”；线型为终点时，半径为主点在小桩号一侧的曲率半径；在【查看平面定线-主点法】或【输入平面定线-主点法】对话框中，按软功能键F2（检核），弹出【平面定线检核结果】对话框；平面定线检核用来检查已经输入的平面定线数据是否有明显的错误，包括线型变化处

14、（主点）是否光滑（最大方向误差：）和线路实际长度是否与标称里程相符（最大距离误差：）；检核结果仅为用户提供参考。交点法交点法是指用线路的交点信息来描述整条道路，交点法适用于所有交点都是对称的线形，并且线路的起点和终点必须位于直线段或其端点（ZH、HZ、ZY、YZ等），交点对称是指该交点对应的两条切线等长。在【选择平面定线模型】中，按压软功能键F2或数字键2，进入【查看平面定线-交点法】对话框；在此处，只可以浏览和删除已经存在的线路交点，所有各项均不可编辑。按软功能键F4（删除）将删除当前显示的交点以及大于当前交点里程的所有交点；与主点法不同，在这里按删除按钮，有可能会删除多个交点；如需输入新的

15、交点，按软功能键F1（增加），进入【输入平面定线-交点法】对话框；字段说明：里程：交点的桩号；输入格式中不能包含“K”、“k”、“+”等字符，如K2+应输为；X坐标：交点的纵坐标；Y坐标：交点的横坐标；转向角：线路在该交点处的转角（线路起点和终点的转向角输入为“0”）；半径：交点对应圆曲线的曲率半径；线路左转时半径为负，右转时为正；线路起（终）点处的曲率半径必须输为：.999或。缓曲长：交点对应的缓和曲线长度，如果没有缓和曲线则输入“0”；按软功能键F1（保存）保存输入的交点信息；如需查看交点数据，按固定键退出/取消，返回到【查看平面定线-交点法】对话框；如需结束对主点数据的操作，按软功能键F

16、4（退出），返回到【道路放样-路线定义】对话框；在【查看平面定线-交点法】或【输入平面定线-交点法】对话框中，按软功能键F2（检核），弹出【平面定线检核结果】对话框；（请参看主点法）交点法输入数据时，必须按交点的里程依次（由小到大）输入；并且第一个交点和最后一个交点必须位于道路中线的直线段上（可以是ZY、ZH、YZ或HZ点）；主点法输入数据时，可以不按照主点的里程依次输入，但最终不能有遗漏的主点；建议按照里程大小依次输入，以便于查看、核对；以主点形式输入的数据无法以交点的形式查看和编辑，即以主点方式输入完毕后不能再以交点方式输入；以交点形式输入的数据可以以主点的形式查看、添加，但不可以删除；受

17、转角精度影响，由交点数据转换出的主点数据可能会有一定误差；无论采用主点法还是交点法，都至少需要输入两条有效的记录（两个有效的主点或交点）才可以进行正常的检核、放样和测量；建议使用主点法输入数据；建议使用桌面工具直接将平面定线数据上传致仪器；直接上传的平面定线数据无法以交点的形式查看和编辑；无论是主点法还是交点法，最大里程都不得大于，即线路中的最大里程不得大于K4294+；平面定线检核所需的时间与输入的主点个数有关，主点越多，检核所需的时间越长；如果最大距离误差为“ m”，表明输入的平面定线数据有明显错误。4. 放样测量放样测量主要用来实现线路的中边桩放样、纵横断面测量。 启动在【道路放样-主菜

18、单】中，按压软功能键F2或数字键2，进入【道路放样-放样测量】对话框； 中边桩放样在【道路放样-放样测量】中，按压软功能键F1或数字键1，进入【中边桩放样】对话框；放样之前，根据需要在【中边桩放样】 2/2页设置桩间距、偏移量和偏向角。字段说明：里程：待放样点对应的桩号；输入格式中不能包含“K”、“k”、“+”等字符，如K2+应输为；棱镜高：测量之前需输入棱镜的正确高度；方向角：当前的视准轴方向与理论方向（指向待放样点）之间的夹角；当该值显示为0时，便指向了待放样点；后退：以棱镜员面向仪器的方向作为参考方向，如果该值为正值，棱镜员远离仪器，反之靠近仪器；左移：以棱镜员面向仪器的方向作为参考方向

19、，如果该值为正值，棱镜员向自己的左侧移动，反之向自己的右侧移动；备注：对当前点的简单描述；投影桩：当前测点投影到线路中线上对应的桩号；宽度：当前测点偏离中线的距离；里程差：投影桩与里程之差；桩间距：放样时的里程增量，从大桩号向小桩号放样时该值为负；偏移量：待放样点与其对应中线里程处的距离（不一定是待放样点到中线的垂直距离），该值为0时，表示放样中桩，该值为负值时，表示放样左（边）桩，否则表示放样右（边）桩；偏向角：待放样点对应中线里程处与待放样点连线和线路中线的夹角（0,），放样与线路非正交交叉的特殊点位（如桥墩）和边桩时，该字段十分必要；桩间距、偏移量和偏向角的具体含义参照下图：按钮说明：测

20、量：测量距离和角度；记录：保存放样结果，并将桩号按桩间距递增；重放：将桩号按桩间距递减；坐标：进入【放样点坐标】对话框，查看待放样点的设计坐标；EDM：切换到【EDM设置】对话框；另存：将当前测点存为控制点，点名为当前里程；投影：将里程设置为当前投影桩，在进行地形、地物加桩放样时，该功能十分有用；中边桩放样时，应确保偏移量、偏向角、桩间距设置正确；随着平面定线主点数据的增多，中边桩放样时某些环节的运行速度可能会有所降低；中桩放样结果可做为纵断面测量成果； 横断面测量在【道路放样-放样测量】中，按压软功能键F2或数字键2，进入【横断面测量】对话框；字段说明：里程：待测横断面对应桩号；棱镜高：测量

21、之前需输入棱镜的正确高度；宽度：当前测点偏离中线的距离；里程差：当前测点对应里程与指定里程之差在当前边线上的投影，当前测点对应的里程大于指定里程时该值为正，否则为负，棱镜员可根据该字段值移动棱镜到指定断面；高差：当前测点相对前一个测点的高差；方向角：当前的视准轴方向与线路在测站点对应里程处法线的夹角，如果要测量测站所在的断面，请将该角度调整到0度或180度；站里程：当前测站点对应的桩号；（另存时，可将该字段作为点号）；X坐标：当前测点的纵坐标；Y坐标：当前测点的横坐标；H坐标：当前测点的高程；桩间距：测量横断面时的里程增量，从大桩号向小桩号作业时该值为负；备注：另存为控制点时使用，对待存储控制

22、点的简单描述；按钮说明：测量：测量距离和角度； 记录：保存当前测量结果；EDM：切换到【EDM设置】对话框；完成：完成当前断面测量，并将里程按桩间距递增致下一个横断面；另存：将当前测点保存为控制点，点名为站里程；放样测量时，如果测站高程未知，则测站高程默认为“”米；横断面测量时，如果当前测点不在平面定线的控制范围之内，就无法计算出有效的宽度和里程差，因此该测点就无法保存。5. 成果查看实现对中边桩放样成果及横断面测量成果的查看；各项成果只可以查看和删除，不允许编辑和修改。 启动在【道路放样-主菜单】中，按压软功能键F3或数字键3，进入【道路放样-成果查看】对话框； 中边桩放样成果在【道路放样-

23、成果查看】中，按压软功能键F1或数字键1，进入【中边桩放样成果】对话框；字段说明：里程：指定的放样点里程；偏移量：指定的放样点偏离道路中线的距离，即【中边桩放样】时的偏移量；X坐标：实测点的纵坐标；Y坐标：实测点的横坐标；高程：实测点的高程；按钮说明：返回：返回到【道路放样-成果查看】对话框；清空：删除当前作业中所有的中边桩放样成果；删除：删除当前显示的记录； 横断面测量成果在【道路放样-成果查看】中，按压软功能键F2或数字键2，进入【横断面测量成果】对话框；字段说明：里程：横断面所对应的里程；宽度：断面点偏离中线的距离；高程：该测点的实际高程； 按钮说明：返回：返回到【道路放样-成果查看】对

24、话框；清空：删除当前作业中所有的横断面测量成果；删除：删除当前显示的记录；实现已知数据（控制点和平面定线）的上传，以及放样测量成果的下载。6. 数据传输 启动在【道路放样-主菜单】中，按压软功能键F4或数字键4，进入【道路放样-数据传输】对话框； 数据传输传输类型分为两种：上传，将数据从PC机传致全站仪，该操作仅适用于已知数据（控制点和平面定线）；下载，将数据从全站仪传至PC机，该操作适用于所有类型的数据；数据类型分为四种：控制点，平面定线，放样结果和横断面等；替换模式分为两种：完全，将删除当前作业中的已存在的所有同类型数据；否，不删除已存在的同类型数据；选择上传时，替换模式只能是完全，建议在

25、上传之前先将原有数据下载下来作为备份；选择下载时替换模式只能是否； 桌面工具及操作步骤桌面工具主要用来实现PC机与全站仪之间的数据传输，同时业提供了交点数据预处理功能，有关交点数据预处理功能请参见本手册的 交点数据预处理。桌面工具的数据传输界面如下图所示：通过通过串口线将全站仪与PC机联接，运行桌面工具；点击“打开串口”，配置并打开PC机端口；分别在TPS端和PC端设置传输类型（上传、下载或发送、接收）和数据类型（控制点、平面定线、放样结果、横断面等），并保证两端设置一致；PC端设置完毕后，在TPS端按F4(确认)开始传输;必须保证TPS端和PC端的通讯参数完全一致；必须保证两端的传输类型一致

26、（上传发送；下载接收）；必须保证两端的数据类型一致；上传数据时，首先通过“浏览”按钮选中待上传的数据文件，然后点击“发送数据”按钮，最后在TPS端按F4(确认)即可。7. 程序信息提示确认覆盖原有记录吗无效的数据信息!数据保存成功!保存失败!当前平面定线数据无法以交点方式显示!尚未进行测量!确认进入下一个断面测量吗数据传输失败!数据成功传输完毕！当前里程超出了控制数据范围!棱镜高已改变，是否重新测量!确认要退出吗为保存的数据将丢失!线路终点已存在！请先修改原终点！当前里程不是最大里程！不能作为线路的终点！注意：数据传输时请勿断电和其它操作！数据传输中8. 平面定线输入样例 已知线路略图直线、曲

27、线及转角表交点编号交点桩号及交点坐标交点间距方位角曲线间直线长转角曲线要素表 （m）曲线主点位置备注切线长半径缓和参数曲线长LS1 / LC / LS2曲线总长外距第一缓和曲线起点缓圆点（HY）曲中点（QZ）圆缓点（YH）第二缓和曲线终点1桩K0+桩桩桩桩桩NNNNNNEEEEEE2桩K6+29 37 35（Z）4500300300桩K5+桩K5+桩桩K7+桩K8+NNNNNNEEEEEE3桩K10+27 52 47（Z）6000桩桩K9+桩桩K12+桩NNNNNNEEEEEE4桩K15+桩桩桩桩桩NNNNNNEEEEEE注：由于版面限制，该表中本软件用不到的数据均以“”号表示！主点法需要输入

28、的数据及格式里程线型半径X坐标Y坐标直线.999缓和曲线圆曲线缓和曲线直线.999圆曲线直线.999终点.999交点法需要输入的数据及格式里程X坐标Y坐标转角半径缓和曲线长0.999029 37 3530027 52 4700.9990交点数据预处理有些情况下，设计单位提供的直线、曲线及转角表中没有给出主点的坐标。此时，可通过桌面辅助工具（如右图）对交点数据进行处理，计算出各主点信息，其结果可以保存成文件并直接上传致全站仪。预处理步骤如下：在左边的列表框中输入交点数据；输入完毕后，点击按钮“=”；点击主点数据中的“保存”按钮，将计算结果存为主点数据文件（*.hln）；在“通讯”界面下，将主点数据上传致全站仪；具体操作请参考 6 数据传输。拷贝权：徕卡测量系统（上海）有限公司2006年7月徕卡测量系统（上海）有限公司上海市郭守敬路498号10号楼402-404室 邮编：201203电话： 传真：E-mailH