精快自动化点胶机说明书.doc

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1、三轴智能点胶机控制系统QZ-NC0903（手持版）V7.3说明书东莞全职数控科技有限公司目录1. 产品介绍.31.1产品概述.31.2功能简介.31.3功能特性.31.4产品列表.42.接线说明图.52.1 控制器接线引脚定义.52.2 控制器接线说明. .62.3 系统连接示意图.72.4 转接板接线说明.82.5 转接板接线示意图. .92.6 安装尺寸. 103.按键说明.113.1手持盒按键图.113.2手持盒按键说明.114.手持盒操作说明.134.1开机画面介绍.134.2主菜单功能介绍.154.3新增功能操作 .194.4插入指令操作 .284.5删除指令操作 .284.6复制指

2、令操作 .284.7阵列复制操作 .294.8偏移操作 .294.9批量修改 .304.10自动圆角.304.11类型批量修改304.12系统 .314.13执行方式操作 .334.14复位方式操作.334.15产量设定.344.16默认参数.344.17拉丝工艺.354.18停机位置.354.19空移速度.364.20定滴功能.364.21对针操作.364.22 MARK点对针操作.364.23 拨码开关说明.375.注意事项.375.1装机事项.375.2常见问题说明与故障排除.371.产品介绍1.1产品概述QZ-NC0903是由本公司专业数控团队为点胶机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集

3、成度的智能点胶机控制系统。 1.2功能简介1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。 2、具有画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、跑道、矩形、涂布、自动圆角、不规则三维样条曲线等图形元素；丰富的手工教导功能及图形预览功能。3、具有条件跳转功能，和双MARK点旋转对针功能。4、具有跳选功能，能同时选中不连续的多条指令。5、具有指令移动功能，能将已编辑的指令移到目标位置。6、具有断点执行功能，可以从指定点开始执行。7、具有区域阵列复制，偏移操作，批量编辑，单步运行，I/O输入输出等功能。 8、具有自动执行、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能。9、具有四种不

4、同的拉丝工艺选择，可解决拉丝等工艺难题。 10、支持DXF和PLT文件导入，自动路径优化功能。11、动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数下载至控制器中，即可脱机独立运行。也可将动作参数保存到手持盒中，方便调用；并能进行设备间的图形拷贝及保存。12、手持盒可存储数百个加工文件，每个文件可支持8000条指令，使用时调出即可。 13、硬件上具备4个枪通道控制、4路通用输出、8路输入、12路高速脉冲输出；控制点胶时间精度1ms。 14、每条动作指令都有独立的开胶延时、关胶延时、退枪高度、独立的提前关胶功能，灵活的批量修改功能可以提高编辑效率，也可解决堆胶问题。 15、支持按类型分类批量修改参数。1.3

5、功能特性 1.3.1控制器硬件特性电机轴数：3轴（XYZ）脉冲频率：200KIO口数量：8路专用输入(XYZ原点、启动/暂停、暂停、复位/急停按钮)，4路专用胶枪输出(4个胶枪开关控制，直接驱动电磁阀，驱动电流2A)。4路通用I /O输出，8路通用I /O输入，12路高速“NPN集电极开路”5-24VDC输出，额定电流0.5A。IO输入类型：光藕隔离输入。 存储容量：16M接口方式：DB44接口工作电压：24V DC，工作温度：-10-60储存温度：-40-70工作湿度：40-80%储存湿度：0%-95%1.3.2 手持盒硬件特性接口方式：配备USB接口和串口，USB口用于连接电脑，此功能暂时

6、保留。串口用来连接手持盒。存储方式：FLASH芯片。显示配置：分辨率320*240，3.2寸彩色液晶屏。1.4产品列表配件名称类型数量简介手持盒必配1操作示教盒控制器必配1运动控制器数据线必配1连接线接线板必配1接线板2.接线说明图2.1 控制器接线引脚定义2.2 控制器接线说明2.3 系统连接示意图2.4 转接板接线说明2.5 转接板接线示意图2.6 安装尺寸3.按键说明3.1手持盒按键图3.2手持盒按键说明按键外观图形名称功能 功能键不同的画面显示不同的操作键。确认键对数据，修改参数，保存等确定按键。方向键XYZR方向键可控制4轴的前后左右升降旋转等运动 。 MOVE定位键：用于设备手动找

7、点和对针操作。 数字和字母键字母，数字和点输入。“#”切换输入法。启动/下载键下载动作指令到控制器中，启动机器运行。暂停键暂停当前机器运行。复位键指设备复位到原点。多功能键不同画面不同功能。多功能键不同画面不同功能。多功能键不同画面不同功能。多功能键不同画面不同功能。清除键清除修改的错误参数，数值。清除文件和指令。产量清0。4.手持盒操作说明4.1 开机画面介绍上电后手持盒自动跳转自开机画面-当前工作画面，如下图所示：加工文件：指加工文件名；工作状态：指机器的当前工作状态；分为“停机、暂停、运行”三种状态；工作方式：指机器的运行方式；分为“手动运行、自动循环运行”两种模式；加工数量：指机器运行

8、已完成的产量；当加工数量=设定产量时，表示机器已完成加工数量，并停机；设定产量：指机器运行预设产量；工作速度：指设备运行过程的速度，即涂胶的轨迹速度。此速度为指令编辑时设定速度的百分比，范围在0100%；在此画面下直接按方向键“Y”键可提高或降低工作速度百分比，按“Z”键则以10为单位提高或降低工作速度百分比。但不可实时修改工作速度，修改此速度后，下次运行才有效。X：指机器X轴的当前坐标；Y：指机器Y轴的当前坐标；Z：指机器Z轴的当前坐标；F1F4：为快捷操作。按“菜单”进入“主菜单”面画。详见4.2介绍。按“移动”可直接移动设备；如图所示：按“编辑”进入指令示教对话框：1、 当控制器中没有文

9、件时，按“编辑”是新建一个文件；系统会自动提示以下对话框：“左功能键”为是，“右功能键”为否；选择后系统会自动弹出文件保存对话框，输入文件名按保存后会进入指令示教编辑对话框(“#”键为数字和字母切换键。)，在此画面示教的指令会自动保存在刚刚输入的文件下。如图所示： 在指令列表对话框下，按数字键15可编辑图中对应的图形元素，更多图形选择按数字键6进入。2、 当控制器中有文件时，按“编辑”则是进入指令列表对话框，以便修改及编辑参数等操作。如图所示：键盘左键“X键”可跳至当前列表的第一条指令，右键“X键”可跳至当前列表的最后一条指令；键盘上键“Y键”可上移当前指令，下键“Y键”可下移当前指令；多选时

10、，Y键为选中指令方向键。键盘上键“Z键”可翻页至上一页指令列表，下键“Z键”可翻页至下一页指令列表；“”键可清除列表中选中的指令；键盘“MOVE”键可直接对选中的指令坐标进行编辑与修改（不自动定位到选中的指令坐标）； 键盘“#”键则是用于对选中的点进行对针操作，对针编移后此文件所有的指令都作相应偏移。 在此画面下：“F1”为跳选功能，可选择不连续的指令（间断的指令）进行参数编辑。方法：选中一条目标指令，然后按F1，该条指令的序号位置变色即选中成功，选中第二条目标指令，然后按F1，依此方法，即可跳动选择所有目标指令进行参数编辑。取消跳选可以F1（单条取消）或F4（全部取消）“F3”为选择所有指令

11、(即全选)，“F4”为选择某一段指令(即多选)，有光标提示。然后按“操作”可对选择的指令进行复制指令、阵列复制、偏移操作、批量修改、自动圆角等操作。1. 复制指令：是指复制选中的指令；2. 阵列复制：是指用于矩阵复制选中的指令；3. 偏移操作：是指偏移选中的动作指令，把坐标偏移指定的数值；4. 批量修改：是指批量修改某项参数，提高编辑效率5. 自动圆角：是指线段与线段之间进行圆弧倒角功能，但仅限于多段线倒角。在此画面下，当光标只选中一条指令时，接“参数编辑”进入如下对话框，即可对当前指令进行参数修改，当改变任何一个或几个参数后，会自动弹出“保存”键，保存后则参数修改成功。如图所示： “拉丝工艺

12、”为分“不拉丝”、“向后斜拉”、“抬高后向后拉”、“向前斜拉”、“抬高后向前拉”等五种选择。可用方向键“Z”进行切换。 当光标选中两条及两条以上的指令时（即多选或全选时），“参数编辑”会变为“批量修改”，可对选中的多条指令进行快速批量修改。如图所示： 4.2 主菜单功能介绍按菜单键进入“主菜单”画面，如下图所示：4.2.1“打开文件”菜单指打开SD卡里现有的动作文件；按“选择或确认”键即可打开当前选择的文件列表，如下图打开文件所示：选择打开文件时，会提示是否下载程序，“下载”表示将此文件指令下载到控制器中。如图所示：选择“是”，下载完成后会直接跳至开机画面下；选择“否”，会跳至指令列表对话框下

13、，即显示该文件中的所有指令，如图所示：4.2.2“新建文件”菜单指新建一个动作文件；按“确认键”后提示“是否复位设备”，选择是否复位后会提示文件保存对话框，输入文件名后则进入指令编辑对话框，如下图所示：在此面面下可新增需要的图形指令，按数字键15可编辑图中对应的图形元素，更多图形选择按数字键6进入。操作同4.1介绍。4.2.3“编辑文件”菜单 指对控制器中已打开的文件进行编辑操作，同4.1介绍。如图所示：4.2.4“另存文件”菜单 将已打开的文件另存一个文件，输入文件名后，按“确认”键即文件保存成功；文件名可为数字和英文，“#”键可切换输入法，如下图所示：4.2.5“删除文件”菜单 删除已存在

14、的文件名，按“选择”或“确认”键即文件删除成功；如下图所示：选择要删除的文件名，按“选择”或“确认”键即文件删除成功。4.2.6“下载数据”菜单指下载文件到设备的控制器中；如下图所示：4.2.7“上传数据”菜单指从设备的控制器读取文件到手持盒中；4.2.8“系 统”菜单指设备参数；包括：复位速度、最高速度、加速度、拐角加速度、用户密码、开机复位、X轴脉冲当量、Y轴脉冲当量、Z轴脉冲当量、X轴行程、Y轴行程、Z轴行程、设备原点方向设置、用户参数（手动加速度、手动速度、空移顺滑度。）详见4.12介绍 4.2.9“选 项”菜单指调节机器的工作模式；包括：执行方式、复位方式、产量设定、默认参数、拉丝工

15、艺、停机位置、定滴功能、空移速度等；详见4.13-4.20介绍。4.2.10“帮 助”菜单指控制器的版本型号，以及检测控制器的IO口状态，恢复默认参数设置。4.3新增功能操作4.3.1例新增“点”按数字键1直接进行点坐标教导，点的坐标可以通过方向键来移动 “左X键”X轴左移、“右X键”X轴右移，“上Y键”Y轴上移、“下Y键”Y轴下移，“上Z键”Z轴上移、“下Z键”Z轴下移。按“确认”键新增指令成功。退出教导，直接按“返回”键，如图所示： 4.3.2例新增“直线”1、按数字键6进入更多指令选择“直线”，进入编辑直线的起点和终点；2、或按数字键2，用多段线来编辑直线的两个端点坐标，然后按结束，也可

16、完成直线的编辑。坐标可以通过方向键来移动，“左X键”X轴左移、“右X键”X轴右移，“上Y键”Y轴上移、“下Y键”Y轴下移，“上Z键”Z轴上移、“下Z键”Z轴下移。按“确认”键编辑终点坐标，方法同“点”坐标编辑相同。如图所示： 多段线编辑直线如图所示：4.3.3例新增“连续线”，又名“多段线” 例一：连续线（多段线）是由直线将点与点之间连结而成，因此连续线（多段线）的编辑是一系列点坐标的编辑，按数字键2，进入多段线编辑，每指定一个端点坐标后按“确认”键或按数字键“4”，即可加入此点，当编辑完所有点时按“结束”键来结束端点的采集。例二：用于“直线”与“圆弧”的任意组合，按数字键2，进入多段线指令编

17、辑，依次采集端点或弧点即可完成多段线编辑。每指定一个端点坐标后按“确认”键或按数字键“4”， 即可加入此端点；每指定一个弧点坐标后按数字键“6”，即可加入此弧点。（圆弧上中间那点才叫弧点，圆弧两端的点都叫端点）。4.3.4例新增“曲线”样条曲线是指给定一组控制点而得到一条曲线，曲线的大致形状由这些点予以控制。采集轮廓上一系列点即可描述这条曲线。因此曲线的编辑也是一系列点坐标的编辑，编辑方法同“点”坐标编辑相同，每指定一个点按“确认”键，即可加入此点，当编辑完所有点时按“返回”键来结束点的采集。4.3.5例新增“圆弧”（即三维圆弧）1、 按数字键4，进入圆弧指令编辑，首先编辑圆弧的起点坐标，再编

18、辑圆弧的中间点坐标，最后编辑圆弧的终点坐标，编辑方法同“点”编辑方法相同。2、 或按数字键2，进入多段线指令编辑，首先编辑圆弧的端点坐标，再编辑圆弧的弧点坐标，最后编辑圆弧的端点坐标，（注意圆弧上中间那点才叫弧点，圆弧两端的点都叫端点）。用多段线编辑圆弧时，数字键4为端点切换，数字键6为弧点切换。 4.3.6例新增“标准圆”首先编辑圆弧的圆心坐标，再编辑圆弧的起点坐标，编辑方法同“点”编辑方法相同。如图所示： 4.3.7例新增“三点圆”，又名“整圆”，即三维圆。首先编辑圆弧的起点坐标，再编辑圆弧的中间点坐标，最后编辑圆弧的终点坐标，编辑方法和编辑“XY圆弧”相同。编辑“起点”-“中间点”-“终

19、点”即可。 4.3.8例新增“水平 椭圆”首先编辑椭圆上长轴点坐标，再编辑椭圆上短轴点坐标，编辑方法和编辑点坐标相同。如图所示： 4.3.9例新增“垂直 椭圆”首先编辑椭圆上长轴点坐标，再编辑椭圆上短轴点坐标，编辑方法和编辑“水平椭圆”相同。4.3.10 例新增“跑道”方法一： 先输入跑道的长度，再输入跑道的宽度，选择跑道的方向（水平或垂直）， 按“下一步”编辑“跑道”的起点坐标。接“确认”键即完成新增跑道指令。注：跑道的起点会根据设备的原点位置方向不同而自动改变。方法二：若不知道跑道长度和宽度时，可用“电子尺”功能。具体方法如下：1、要测量长度的数据时，将光标移到“长度”上，直接按“定位”键

20、，再通过方向键查找被测量物体的测量基准点（即长度的一个端点），如图所示：2、按“下一步”再通过方向键移动到长度的另一端点（测量点），再按下确认键，即可自动计算出两点间的距离。3、要测量宽度的数据时，将光标移动到“宽度”上，方法同测量长度一样。4、按“下一步”编辑跑道的起点坐标，即新增跑道指令完成。4.3.11 例新增“矩形” 矩形分为“圆角矩形”和“直角矩形”。方法一：先输入矩形的长度，输入矩形的宽度，再输入矩形的半径； 按“下一步”编辑矩形的起点坐标，按“确认”键即完成新增矩形指令； 当“半径”为0时，矩形为直角矩形。注：跑道的起点会根据设备的原点位置方向不同而自动改变。方法二：若不知道矩形

21、的长度和宽度时，同样可采用“电子尺”测量功能，按“定位”进入，即可测量出矩形的长度和宽度。具体方法同跑道电子尺测量方法一样。4.3.12例新增“螺旋线”方法一： 先输入螺旋线的圈数，输入圈与圈之间的间距，再选择螺旋线的方向； 按“下一步”编辑螺旋线的起点坐标，按“确认”键即完成新增螺旋线指令。方法二：若不知道间距时，同样可采用“电子尺”测量功能，按“定位”键功能，即可测量出螺旋线间距。具体方法同跑道电子尺测量方法一样。4.3.13例新增“矩形涂布”方法一：先输入矩形的长度，输入矩形的宽度，再输入涂布的间距，选择涂布的方向是X轴优先或Y轴优先； 按“下一步”编辑矩形的起点坐标，按“确认”键即完成

22、新增矩形涂布指令。方法二：若不知道长度、宽度、间距时，同样可采用“电子尺”测量功能，按“定位”键功能，即可测量出矩形涂布的长度、宽度、间距。按“定位”键进入。具体方法同跑道电子尺测量方法一样。4.3.14例新增“圆形涂布”输入外径的半径长度（圆心到外圆的半径），输入内圆的半径长度（圆心到内圆的半径），再输入涂布的圈数；按“下一步”编辑圆心的起点坐标，按“确认”键即完成新增矩形涂布指令。4.3.15环形矩形 输入矩形外径的长度，输入矩形外径的宽度，再输入环形矩形的间距以及数量；按“下一步”编辑矩形的起点坐标，按“确认”键即完成新增环形矩形指令。4.3.16 输入 输出“等待输入”：是指等待指定的

23、端口变为低电平后，程序往下执后；“I/0开启”：是指执行到此输出指令时，开启指定的IO端口（低电平输出）；“I/0关闭”：是指执行到此输出指令时，关闭指定的IO端口（高电平输出）；4.3.17例新增“MARK”点“MARK”点即为标记点，用于治具上标记点的对针操作。此功能分为：单MARK点对针和双MARK点对针；单MARK点对针： 此对针点必须为指令列表的第一条指令。在指令列表对话框中按“6更多”加入MARK点。编辑此点的坐标仅用于对针操作，下载程序后不执行此操作。在“开机画面”状态下按“MOVE”键，针头会自动指向第一条指令（即标记点上）。双MARK点对针：在指令列表中需加入两个MARK点，

24、尽量选择治具上距离较远的两个明显标记点作为MARK点，这两个MARK点会自动显示在指令列表的第一条和第二条位置（在编辑指令前或编完指令后加入这两个MARK点均可），在指令列表对话框中按“6更多”加入MARK点。编辑此两点的坐标仅用于对针操作，下载程序后不执行此操作。在“开机画面”状态下按“MOVE”键，针头会自动指向第一个MARK点，并弹出“Z轴是否下降”，请根据实际需要选择，此时定位好坐标后按确定，针头会自动指向第二个MARK点，操作同第一个MARK点操作方法相同。双MARK点定位可以修正工件因摆放的角度和位置偏差而引起的误差。4.3.18例新增“空指令” “空指令”用于多段线与多段线之间的

25、断开。多段线编辑结束后系统会自动加入空指令。4.3.19例新增“路径点” “路径点”用于设备插补运行到指定点，只有动作但不出胶。4.3.20例新增“延时” “延时”是指在指令与指令之间增加的延时功能。4.3.21例新增“暂停” “暂停”是指在指令与指令之间增加的暂停功能，暂停后需按启动键才会再次执行。4.3.22例新增“条件” 是指当外部IO口的状态与条件中设定的IO口状态相符时，则会跳转至指定行数后继续运行； 当外部IO口的状态与条件中设定的IO口状态不符时，则条件指令无效，程序会自动往下运行；4.3.23例新增“跳转” 是指跳转到指定的程序行。4.4 插入指令“插入指令”是指插入到选中的指

26、令的上一行。方法和新增指令相同。4.5 删除指令在“指令列表”对话框中，直接按键盘中的“”键，即可删除选中的当前指令。F4键可同时删除多条指令，4.6复制指令操作“复制指令”用于复制选中的指令，通常用于矩阵复制。Y键选择要复制的单条指令，F3为选择要复制的全部指令，F4为选择要复制的多条指令。选择完要复制的指令后，按“操作”进入“复制指令”对话框，如图所示：方法一：输入要复制的数量，如果知道要复制的指令坐标之间的距离，可直接输入“X”“Y”“Z”的坐标间距（即坐标与坐标之间的距离），按“确认”键则复制完成。方法二：输入要复制的数量，如果不知道要复制的指令坐标之间的距离，则不用输入“X”“Y”“

27、Z”的坐标间距，然后按“定位”键，通过方向键将设备移动到要复制的最后图形的起始点上，按“确认”键，系统将自动按照相隔距离和复制数量计算其分布间隔。4.7阵列复制操作（三维阵列复制）方向键Y键选择要复制的单条指令，F3为选择要复制的全部指令，F4为选择要复制的多条指令。选择要复制的指令后，按“操作”进入“阵列复制”对话框，如图所示：方法一：输入要要阵列复制X方向数量和Y方向数量，然后按“MOVE”键移动到X方向最后一点（也就是图中的A点），按“确认”；再移动到Y方向最后一点（也就是图中的B点）按确认；即可自动计算间距。一定要先输入复制数量。 路径方式：运行轨迹选择。方法二：输入要要阵列复制的X方

28、向数量和Y方向数量，然后输入要阵列复制的X方向间距和Y方向间距，再选择路径方式。最后按“确定”键则阵列复制完成。4.8偏移操作“偏移操作”用于偏移选中的动作指令，把坐标偏移指定的数值。Y键选择要偏移的单条指令，F3为选择要偏移的全部指令，F4为选择要偏移的多条指令。选择要偏移的指令后，按“操作”进入“偏移操作”对话框，如图所示：方法一：输入要偏移的具体数据，按确定即可完成偏移操作。方法二：不知道要偏移的具体数据时，也可以通过“定位”键来移动要偏移的数据。按“定位”键，通过方向键将设备移动到要偏移的坐标上，然后按“确定”键即完成偏移操作。4.9批量修改 “批量修改”用于批量修改某项参数，提高编辑

29、效率。具体操作如下：F3为选择全部指令，F4为选择多条指令。按“批量修改”进入如下对话框：选择要修改的参数一一进行修改，修改好后按“确认”键即完成修改动作。4.10自动圆角“自动圆角”用于对多段线进行自动倒角。 操作方法：在指令列表对话框中按“操作”，进入“自动圆角”，输入“圆角半径值”，即对此文件下所有多段线进行自动侄角。4.11类型批量修改 “类型批量修改”用于对一个文件下的同一指令类型进行批量修改。如对一个文件下的所有“点”进行批量修改。操作方法：在指令列表对话框中，当光标指向哪种类型，按“操作”-进入“类型批量修改”，则对此文件下同一种类型指令进行全部修改。如要对所有“单点”进行批量修

30、改。则光标指向任一单点，进入“类型批量修改”中的某项参数，则对此文件下的所有“单点”进行了参数修改。4.12系统“设备参数”是设置设备各轴的脉冲当量即行程范围、回原点速度、加速度等参数；按“系统”弹出密码对话框，密码：1234，如图所示：4.12.1设备参数输入密码进入设备参数对话框，如图所示： “复位速度”：是指设备复位时的速度，按数字键输入速度，范围为10100，单位mm/s。“最高速度”：是指限制设备最高运行速度，按数字键输入，通常为500，单位mm/s。“加 速 度”：是指设备加速度大小，按数字键输入，通常为2000左右，单位mm/s2。“拐角加速度”是指设备拐角加速度，按数字键输入，

31、通常设定为加速度的15倍，单位mm/s2。“用户密码”：为进入系统的密码，数字键有效，保存则密码设置成功。“开机复位”是指设备复位的轴通道，方向键X选择。“手动加速度”：指手动移动设备时的加速度，单位mm/s2；通常设定在5003000内；“手动速度”：指手动移动设备时的速度，单位mm/s，通常设定在10100内；“空移顺滑度”：指空移时圆弧过渡的半径，单位mm，通常设定在050内； 4.12.2脉冲当量及行程“行程”：是指设备的实际工作行程，单位mm；“脉冲当量”是指一个脉冲移动的距离，单位mm；详见脉冲当量软件计算器；4.12.3设备原点方向设置“设备原点方向设置”：指根据机器的原点设置原

32、点，目的是为了让手持盒的方向键与机器移动的方向保持一致，方便教导操作，如图所示：4.13执行方式操作“执行方式”用于设置自动工作模式或手动工作模式。自动执行模式即所有动作指令执行完毕后，延时指定的时间后再自动执行。手动模式即执行完所有指令后停止，如果要再继续启动需重新按下启动按钮。“执行方式”在“选项”对话框中，如图：当选中“手动”即为手动模式，选中“自动”即为自动模式。设定为“自动”模式后，第一次启动需手动启动。注意：在改变执行方式时需先让设备复位。不要在设备工作过程中改变执行方式。“间隔时间”是指延时指定的时间，在“自动”模式有效。“重复执行退枪”是指是否在执行第一条指令前将胶枪退至Z轴原

33、点位置后在开始执行动作。4.14复位方式操作“复位方式”用于设定设备是否在所有指令执行完毕后自动复位，保证坐标零点的绝对位置，以便消除设备丢步产生错位现象。“复位方式”在“选项”对话框中，首先输入复位坐标值（接近于原点坐标的近似坐标值），通常是12mm,然后输入复位速度，复位次数是指设备运行多少次后才需要复位操作（当复位次数为0时，设备不会自动复位），按“确认”键即完成复位设定操作。此动作是指设备运行完后以设定的复位速度高速运行到复位坐标后，再回点设备原点处。注意：在改变复位方式时需先让设备复位。不要在设备工作过程中改变复位方式。4.15产量设定“产量设定”用于设定工作的次数即（产量），当已产

34、量达到预产量时设备停止工作。并提示产量已完成。当预产量设置为0时，将无次数限制，不会因产量而停机。当产量完成导致设备停机后，将已产量直接清零，用来清除设备内部的产量计数器。否则将一直累加，即使更换了不同的产品指令，计数器也不会清零。4.16默认参数“默认参数”用于设置一些动作指令的默认参数，当“新增”和“插入”动作时，我们只确定了坐标数据，而其它的参数都来自于默认参数。“默认参数”设置在“选项”对话框中，如图所示：“胶枪通道”：指控制胶枪的通道；“速 度”：指运行速度；“开胶延时”：指打开胶枪后延迟开胶的时间；“关胶延时”：指关枪后延迟关胶的时间；“退枪高度”：指退枪的位置；“提前关枪”：对直

35、线、圆弧、圆、椭圆等指令有效，指快接近图开终点提前多长的距离关枪，以防止局部堆胶；“拉丝工艺”：指胶枪涂胶结束后的拉丝工艺，此系统有“不拉丝”、“向后斜拉”、“抬高后向后拉”、“向前斜拉”、“抬高后向前拉”等五种拉丝选择。4.17拉丝工艺 “拉丝工艺”参数用于设置拉丝的默认参数，当指令中有选择拉丝工艺时，首先要进此设置中将“拉丝工艺参数”设置好，否则“拉丝工艺”则无效。4.18停机位置 用于设置设备运行完后的停机位置。4.19空移速度 指设备不出胶空移时的速度，设置XY轴的空移速度及Z轴的空移速度，范围在01000mm/s。要改变空移速度，直接输入数值即可。4.20 定滴功能是指设备长时间不工

36、作时，胶水凝固可能堵塞针头，设定好参数后，能自动滴胶，防止胶水凝固堵塞针头。“定滴使能”：指是否开启此功能；“定滴周期”：指定时出胶的时间周期；“出胶时间”：指每次出胶的量；“X轴”：是指定滴的X坐标；“Y轴”：是指定滴的Y坐标；“Z轴”：是指定滴的Z坐标；4.21对针操作对针操作功能：（主要用于更换针头或更换治具后，坐标偏移以对准坐标）1、以第一条指令为基准对针：在开机画面下，直接按“定位/移动”键，然后按方向键开始对针，胶枪对针完成后按确定键即完成对针操作，这样所有指令都相应偏移了。2、以任何一条指令为基准对针：在“指令列表即图形预览”画面下，选中要对针的指令，按“#”键开始对针，胶枪对针

37、完成后按确定键即完成对针操作，这样所有指令都相应偏移了。4.22“MARK点”对针操作“MARK”点即为标记点，用于治具上标记点的对针操作。此功能分为：单MARK点对针和双MARK点对针；单MARK点对针： 此对针点必须为指令列表的第一条指令。在指令列表对话框中按“6更多”加入MARK点。编辑此点的坐标仅用于对针操作，下载程序后不执行此操作。在“开机画面”状态下按“MOVE”键，针头会自动指向第一条指令（即标记点上）。双MARK点对针：在指令列表中需加入两个MARK点，尽量选择治具上距离较远的两个明显标记点作为MARK点，这两个MARK点会自动显示在指令列表的第一条和第二条位置（在编辑指令前或

38、编完指令后加入这两个MARK点均可），在指令列表对话框中按“6更多”加入MARK点。编辑此两点的坐标仅用于对针操作，下载程序后不执行此操作。在“开机画面”状态下按“MOVE”键，针头会自动指向第一个MARK点，并弹出“Z轴是否下降”，请根据实际需要选择，此时定位好坐标后按确定，针头会自动指向第二个MARK点，操作同第一个MARK点操作方法相同。双MARK点定位可以修正工件因摆放的角度和位置偏差而引起的误差。4.23拨码开关说明1、 拨码开关支持两位（8421码）拨码开关，一共有100组程序（位置为099）。2、 拨码开关的存储位置与手持盒中保存的文件名没有任何联系。3、 下载：将拨码开关接好后

39、，拨码开关拨到哪个位置，则文件就保存到哪个位置。例：如果拨码开关拨到0，然后下载程序，则文件就保存到0的位置；如果拨码开关拨到1，然后下载程序，则文件就保存到1的位置；如果拨码开关拨到10，然后下载程序，则文件就保存到10的位置；4、调用：拨码开关内的程序，拨到哪一组的程序，则执行此组的程序。5.注意事项5.1装机事项1、检查控制器是否完好无损；2、检查DB44针插座是否完整；3、按照接线图连接好硬件后，通电前检查电源电压不要高于24V；4、通电后设备首先将执行复位动作；动作顺序如下：Z轴应向原点方向移动，如果移动方向反了（如果是步进系统，对调电机线中的A,A-或B,B- 任意一组, 如果是伺服系统，需改变伺服驱动器的方向），当感应到Z轴原点开关时，Z轴停止。X,Y轴开始同时移动，移动的方向应向原点方向移动，如果方向反了（同Z轴反向时一样处理），当其中某轴感应到原点开关时，相应的轴将停止移动。 当所有轴都感应到传感器时