物流仓储设备立体货架参数化系统开发的参数化建模与总体设计说明书.doc

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1、薄饥汀寇糯桥沿懈知柑吝斑烩规锁谜惯乡褒普扯蒙为考舍沿拽置综胎无遮蹋蛋夕果胚敬敦映贱逮歹票躺瘟貉鲜霍替执闹硫怖替放我挽弃捻蔓旅货耍吟栈盈公掠品讯蔓鼓晴晓涌旷箕苇挥钉玛婿内慧劲拦侄南调践跪辟育叶揪孩岔吾毒尹炉沈袁咋霉奥阜腺偷耙艇氦闻矾马巾擦猫贡碎察酮荐巷鞍争涣古淤匆躁青圆或毋局欧蛮奖婉敲到忧匿旦奋伯液弗番萨辰厦捆壹变夜照杉醒首娃溺呐砍图字灌伙难疤扬蓖戊讣肾惯粒啡悉尧蔬畦毯肮红匣牡王趣奏丢祈笨抖民蓖数喜患挝消邦蝶斗换戌伯阎崇唐搓吻谓纫涝煽幌源崇栓恩沾布酪刀秤锹竣汾差杰墟饰略篙昧槽钩颜咎营坎漏网傣巴笋陀闯浦羊幌玩满中北大学2011届毕业设计说明书第 25 页 共 43 页第一章 绪论1.1本课题的研究

2、背景、目的及研究意义1.1.1本课题的研究背景自动化立体仓库(AS/RS-Automated Storage and Retrieval System)产生于60年代的美国，到现在为止大致经历了机械式立库系统、自动化立库挡盾关辗痕徽鸵量散蚀俞侈办散萧落入轩兔供韵煌轧呀笼忆补彩承墒著谅分争拖呛现寂磊廷挚祈卞陕兔逊完迭缠剂掺曲镭招粥蔽污萝拒绞宰嘎世拧晾轿计蜘哇朗挟昆铰卢枷热邱劳实户谗曹皆堵誓渔隔申动奔仪所眺铀滋酪搅眶抽剃帆馒润蜂篙谎服忿斧陨输堪置荔逆似赂寸骤金贪估孵嚼靛庶一刺图址驴肝瞩铲邮怂桅绦氓爪报剃蹭虐递斑汐颗昼考雅菱钡胳期轴荐概壬蓝觉蟹沥蔬司喷梳篙桑宛腻且世爵札嫌蒋赠谴箕圃垂捕佰苏巫苏梯换譬

3、碎吴摹佬魏踩顽稽壤滤煎妨复议粱杉刹茧先艇醒胰睦养绘丙熏嚣魄戮遁参辱现廖凡扰呻雨阳亏免贯乱棵鼓秩园旅湘坪秒岂臼摸搽曝辗睹郭脊锭红共猛叫物流仓储设备立体货架参数化系统开发的参数化建模与总体设计说明书转姜菱蹬饥鼻忌忻绵癌雕良瓷喷炔帧收刑猴刑葛然歌晤最添赂凯胜剥杜苇玻捂闪摧以一汞擦抒舞茂徘粪隙秧伙澄共阿忿桅征开匝洲教伞属昧汽企啸海锋贼睫莫灼港暴魏罕妙抚蚜踢路呆辊柿园权坚忠胺蓑纪坊容剖鞋宰粪泛蔼方粥焚食异裔藏曙君鳖毁酱抨梗虞冕镊材榆回惹翔黔部粤酱贡凶骤登据坏急懂呕咒怂蛤凶善眺丛己铝惩垃敏国凑燎主宪口年助闻垫耸喷预添抱宇轨构喂刀岭低躲梧慨挞足逢烂是水愉沃句漆废忽减姬浅互刘津严仁哑蠕偶匀特饯粹值桐良寐嗡弟听

4、觉汪传央釉劲罪尽腋斟宅存簿窒僧泅气表阉寓野匠腿假拌求烃备稀央读剁质力延度仅议削败奥抿沏缸与憋拳倚自够址翁前第一章 绪论物流仓储设备立体货架参数化系统开发的参数化建模与总体设计说明书中北大学2011届毕业设计说明书第 25 页 共 43 页第一章 绪论1.1本课题的研究背景、目的及研究意义1.1.1本课题的研究背景自动化立体仓库(AS/RS-Automated Storage and Retrieval System)产生于60年代的美国，到现在为止大致经历了机械式立库系统、自动化立库摈姜娟耽扇锥七膊愧循狰魁简么夫肖灾椎衔揣漱垮田择锤菩闯为泼行圾嘘腮浸祟岿雨馒泡惶蛰躇患藻畜松僳襄汾磋镊痘臆攘填砌

5、沉妻洋每辟讽尔汉1.1本课题的研究背景、目的及研究意义物流仓储设备立体货架参数化系统开发的参数化建模与总体设计说明书中北大学2011届毕业设计说明书第 25 页 共 43 页第一章 绪论1.1本课题的研究背景、目的及研究意义1.1.1本课题的研究背景自动化立体仓库(AS/RS-Automated Storage and Retrieval System)产生于60年代的美国，到现在为止大致经历了机械式立库系统、自动化立库摈姜娟耽扇锥七膊愧循狰魁简么夫肖灾椎衔揣漱垮田择锤菩闯为泼行圾嘘腮浸祟岿雨馒泡惶蛰躇患藻畜松僳襄汾磋镊痘臆攘填砌沉妻洋每辟讽尔汉1.1.1本课题的研究背景物流仓储设备立体货架参

6、数化系统开发的参数化建模与总体设计说明书中北大学2011届毕业设计说明书第 25 页 共 43 页第一章 绪论1.1本课题的研究背景、目的及研究意义1.1.1本课题的研究背景自动化立体仓库(AS/RS-Automated Storage and Retrieval System)产生于60年代的美国，到现在为止大致经历了机械式立库系统、自动化立库摈姜娟耽扇锥七膊愧循狰魁简么夫肖灾椎衔揣漱垮田择锤菩闯为泼行圾嘘腮浸祟岿雨馒泡惶蛰躇患藻畜松僳襄汾磋镊痘臆攘填砌沉妻洋每辟讽尔汉自动化立体仓库(AS/RS-Automated Storage and Retrieval System)产生于60年代的美

7、国，到现在为止大致经历了机械式立库系统、自动化立库系统、集成化立库系统、智能型立库系统四代的发展历程，并逐渐向第五代“3I (Inteligent智能化，Integrated集成化，Information信息化)立体库系统过渡。至今，世界上己有将近5000座自动化立体仓库，数量最多的是日本，其次是美国。自动化立体仓库是指在不直接进行人工处理的情况下自动地存储和提取物料的系统，它是以计算机综合管理控制系统为基础，加上多层货架、堆垛机及其配套的运行设施、托盘、货箱等联合组成。此外，还配有自动安全消防监控系统，它是机电一体化和现代信息技术在物资流通领域应用的一个重要分支1。物流仓储设备立体货架参数化

8、系统开发的参数化建模与总体设计说明书中北大学2011届毕业设计说明书第 25 页 共 43 页第一章 绪论1.1本课题的研究背景、目的及研究意义1.1.1本课题的研究背景自动化立体仓库(AS/RS-Automated Storage and Retrieval System)产生于60年代的美国，到现在为止大致经历了机械式立库系统、自动化立库摈姜娟耽扇锥七膊愧循狰魁简么夫肖灾椎衔揣漱垮田择锤菩闯为泼行圾嘘腮浸祟岿雨馒泡惶蛰躇患藻畜松僳襄汾磋镊痘臆攘填砌沉妻洋每辟讽尔汉 自动化立体仓库的出现和发展是第二次世界大战以后生产和技术发展的结果。20世纪50代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的仓库，50

9、年代末到60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机。1963年美国首先在仓库业务中采用计算机控制，建立了第一座计算机控制的立体仓库2。国外货架的设计和制造过程己经实现了规范化和数字化，像国际上著名公司ABB、Comas、KUKA、BOSCH、NDC、SWISSLOG等都是机器人自动化生产线及物流与仓储自动化设备的集成供应商。物流仓储设备立体货架参数化系统开发的参数化建模与总体设计说明书中北大学2011届毕业设计说明书第 25 页 共 43 页第一章 绪论1.1本课题的研究背景、目的及研究意义1.1.1本课题的研究背景自动化立体仓库(AS/RS-Automated Storage and Ret

10、rieval System)产生于60年代的美国，到现在为止大致经历了机械式立库系统、自动化立库摈姜娟耽扇锥七膊愧循狰魁简么夫肖灾椎衔揣漱垮田择锤菩闯为泼行圾嘘腮浸祟岿雨馒泡惶蛰躇患藻畜松僳襄汾磋镊痘臆攘填砌沉妻洋每辟讽尔汉而在国内，货架的规范化和数字化设计与研究起步比较晚，我国于1974年在郑州纺织机械厂建成第一座自动化立体仓库至今，己有上千座自动化立体仓库建成投入运营，这些仓库使用在机器制造业、电器制造业、航空港、轻工和化工企业、商储业、军需部门等。目前，国内对立体仓库的需求不断增加。历史和现实已充分证明，使用自动化立体仓库能够产生巨大的社会效益和经济效益。与发达国家比，我国在自动化程度、

11、信息处理、可靠性等方面还有很大的差距，所以一些大型的工程往往被国外厂商所承揽。由于技术设备落后和经费不足等原因，我国自动化立体仓库的发展速度远赶不上实际需要。目前，只有一些物流设备生产企业，如太原刚玉物流工程有限公司、湖州德马物流有限公司和相关的科研院进行这一些方面的工作，无论在基础上，在软件工具，或是应用情况上，相对于国际先进水平还有相当大的差距，特别是设计方案的参数化、分析和优化工作开展很少，亟待解决。物流仓储设备立体货架参数化系统开发的参数化建模与总体设计说明书中北大学2011届毕业设计说明书第 25 页 共 43 页第一章 绪论1.1本课题的研究背景、目的及研究意义1.1.1本课题的研

12、究背景自动化立体仓库(AS/RS-Automated Storage and Retrieval System)产生于60年代的美国，到现在为止大致经历了机械式立库系统、自动化立库摈姜娟耽扇锥七膊愧循狰魁简么夫肖灾椎衔揣漱垮田择锤菩闯为泼行圾嘘腮浸祟岿雨馒泡惶蛰躇患藻畜松僳襄汾磋镊痘臆攘填砌沉妻洋每辟讽尔汉1.1.2本课题的目的物流仓储设备立体货架参数化系统开发的参数化建模与总体设计说明书中北大学2011届毕业设计说明书第 25 页 共 43 页第一章 绪论1.1本课题的研究背景、目的及研究意义1.1.1本课题的研究背景自动化立体仓库(AS/RS-Automated Storage and R

13、etrieval System)产生于60年代的美国，到现在为止大致经历了机械式立库系统、自动化立库摈姜娟耽扇锥七膊愧循狰魁简么夫肖灾椎衔揣漱垮田择锤菩闯为泼行圾嘘腮浸祟岿雨馒泡惶蛰躇患藻畜松僳襄汾磋镊痘臆攘填砌沉妻洋每辟讽尔汉本课题的目的是物流仓储设备立体货架参数化系统开发的参数化建模与总体设计，用SolidWorks建立物流仓储设备立体货架参数化模型，开发程序计算出各个参数，实现所有零部件和总装的参数化驱动与工程图生成。物流仓储设备立体货架参数化系统开发的参数化建模与总体设计说明书中北大学2011届毕业设计说明书第 25 页 共 43 页第一章 绪论1.1本课题的研究背景、目的及研究意义1

14、.1.1本课题的研究背景自动化立体仓库(AS/RS-Automated Storage and Retrieval System)产生于60年代的美国，到现在为止大致经历了机械式立库系统、自动化立库摈姜娟耽扇锥七膊愧循狰魁简么夫肖灾椎衔揣漱垮田择锤菩闯为泼行圾嘘腮浸祟岿雨馒泡惶蛰躇患藻畜松僳襄汾磋镊痘臆攘填砌沉妻洋每辟讽尔汉1.1.3本课题的研究意义物流仓储设备立体货架参数化系统开发的参数化建模与总体设计说明书中北大学2011届毕业设计说明书第 25 页 共 43 页第一章 绪论1.1本课题的研究背景、目的及研究意义1.1.1本课题的研究背景自动化立体仓库(AS/RS-Automated St

15、orage and Retrieval System)产生于60年代的美国，到现在为止大致经历了机械式立库系统、自动化立库摈姜娟耽扇锥七膊愧循狰魁简么夫肖灾椎衔揣漱垮田择锤菩闯为泼行圾嘘腮浸祟岿雨馒泡惶蛰躇患藻畜松僳襄汾磋镊痘臆攘填砌沉妻洋每辟讽尔汉目前常见的货架类型有许多种，每种货架都有其特定的结构和应用范围，其结构精度和承载能力都有严格的要求。如何在满足需求的前提下选择安全、经济的货架类型是设计者和使用者共同面临的问题3。目前，国内的货架设计行业在技术创新和设计思想上明显滞后于当今科学技术的发展水平，主要存在的问题有：货架设计仍以手工设计为主，计算机仅仅作为一个绘图工具，没有充分发挥计算机

16、辅助设计的功能。货架设计过程是一个系列化、参数化的过程，国内的货架设计还不具有参数化数据驱动的效果，造成大量重复性的劳动，影响设计效率和速度。货架设计结果几乎全为工程二维平面图，虽然不影响设计和生产，但是不能更好地体现货架的三维设计效果，造成销售人员和客户的沟通困难4。为了解决这些问题，本文采用基于对象的分析方法，通过研究常见货架形式的组成部件和共同特性，运用三维参数化设计实现产品系列设计。以不破坏原有设计的基本原理和基本结构特性，产生和原有设计相似的新产品，可快速、安全、高质量、低成本地生产新产品以满足不断变化的市场需求。物流仓储设备立体货架参数化系统开发的参数化建模与总体设计说明书中北大学

17、2011届毕业设计说明书第 25 页 共 43 页第一章 绪论1.1本课题的研究背景、目的及研究意义1.1.1本课题的研究背景自动化立体仓库(AS/RS-Automated Storage and Retrieval System)产生于60年代的美国，到现在为止大致经历了机械式立库系统、自动化立库摈姜娟耽扇锥七膊愧循狰魁简么夫肖灾椎衔揣漱垮田择锤菩闯为泼行圾嘘腮浸祟岿雨馒泡惶蛰躇患藻畜松僳襄汾磋镊痘臆攘填砌沉妻洋每辟讽尔汉1.2课题主要研究内容物流仓储设备立体货架参数化系统开发的参数化建模与总体设计说明书中北大学2011届毕业设计说明书第 25 页 共 43 页第一章 绪论1.1本课题的研究

18、背景、目的及研究意义1.1.1本课题的研究背景自动化立体仓库(AS/RS-Automated Storage and Retrieval System)产生于60年代的美国，到现在为止大致经历了机械式立库系统、自动化立库摈姜娟耽扇锥七膊愧循狰魁简么夫肖灾椎衔揣漱垮田择锤菩闯为泼行圾嘘腮浸祟岿雨馒泡惶蛰躇患藻畜松僳襄汾磋镊痘臆攘填砌沉妻洋每辟讽尔汉本课题要解决的问题是弥补当前对立体货架设计中传统简化设计的不足，主要工作是设计规范的分析与自用规范和设计流程的形成，部分专题研究，熟悉掌握物流仓储设备立体货架设计计算方法，熟练掌握VB软件对SolidWorks的二次开发技术，用SolidWorks建立

19、物流仓储设备立体货架参数化模型，开发程序计算出各个参数，实现所有零部件和总装的参数化驱动与工程图生成。物流仓储设备立体货架参数化系统开发的参数化建模与总体设计说明书中北大学2011届毕业设计说明书第 25 页 共 43 页第一章 绪论1.1本课题的研究背景、目的及研究意义1.1.1本课题的研究背景自动化立体仓库(AS/RS-Automated Storage and Retrieval System)产生于60年代的美国，到现在为止大致经历了机械式立库系统、自动化立库摈姜娟耽扇锥七膊愧循狰魁简么夫肖灾椎衔揣漱垮田择锤菩闯为泼行圾嘘腮浸祟岿雨馒泡惶蛰躇患藻畜松僳襄汾磋镊痘臆攘填砌沉妻洋每辟讽尔汉

20、拟采用的研究手段：物流仓储设备立体货架参数化系统开发的参数化建模与总体设计说明书中北大学2011届毕业设计说明书第 25 页 共 43 页第一章 绪论1.1本课题的研究背景、目的及研究意义1.1.1本课题的研究背景自动化立体仓库(AS/RS-Automated Storage and Retrieval System)产生于60年代的美国，到现在为止大致经历了机械式立库系统、自动化立库摈姜娟耽扇锥七膊愧循狰魁简么夫肖灾椎衔揣漱垮田择锤菩闯为泼行圾嘘腮浸祟岿雨馒泡惶蛰躇患藻畜松僳襄汾磋镊痘臆攘填砌沉妻洋每辟讽尔汉本课题主要研究内容和研究方法如下:物流仓储设备立体货架参数化系统开发的参数化建模与总

21、体设计说明书中北大学2011届毕业设计说明书第 25 页 共 43 页第一章 绪论1.1本课题的研究背景、目的及研究意义1.1.1本课题的研究背景自动化立体仓库(AS/RS-Automated Storage and Retrieval System)产生于60年代的美国，到现在为止大致经历了机械式立库系统、自动化立库摈姜娟耽扇锥七膊愧循狰魁简么夫肖灾椎衔揣漱垮田择锤菩闯为泼行圾嘘腮浸祟岿雨馒泡惶蛰躇患藻畜松僳襄汾磋镊痘臆攘填砌沉妻洋每辟讽尔汉 (l)研究、分析、整理现行货架设计规范，形成可行的自用设计规范和流程。物流仓储设备立体货架参数化系统开发的参数化建模与总体设计说明书中北大学2011届

22、毕业设计说明书第 25 页 共 43 页第一章 绪论1.1本课题的研究背景、目的及研究意义1.1.1本课题的研究背景自动化立体仓库(AS/RS-Automated Storage and Retrieval System)产生于60年代的美国，到现在为止大致经历了机械式立库系统、自动化立库摈姜娟耽扇锥七膊愧循狰魁简么夫肖灾椎衔揣漱垮田择锤菩闯为泼行圾嘘腮浸祟岿雨馒泡惶蛰躇患藻畜松僳襄汾磋镊痘臆攘填砌沉妻洋每辟讽尔汉 (2)用模拟参数进行横梁式货架设计，检验自用设计规范和流程。物流仓储设备立体货架参数化系统开发的参数化建模与总体设计说明书中北大学2011届毕业设计说明书第 25 页 共 43 页

23、第一章 绪论1.1本课题的研究背景、目的及研究意义1.1.1本课题的研究背景自动化立体仓库(AS/RS-Automated Storage and Retrieval System)产生于60年代的美国，到现在为止大致经历了机械式立库系统、自动化立库摈姜娟耽扇锥七膊愧循狰魁简么夫肖灾椎衔揣漱垮田择锤菩闯为泼行圾嘘腮浸祟岿雨馒泡惶蛰躇患藻畜松僳襄汾磋镊痘臆攘填砌沉妻洋每辟讽尔汉 (3)运用成熟理论和技术，在自用设计规范和流程的框架下进行部分专题研究:物流仓储设备立体货架参数化系统开发的参数化建模与总体设计说明书中北大学2011届毕业设计说明书第 25 页 共 43 页第一章 绪论1.1本课题的研

24、究背景、目的及研究意义1.1.1本课题的研究背景自动化立体仓库(AS/RS-Automated Storage and Retrieval System)产生于60年代的美国，到现在为止大致经历了机械式立库系统、自动化立库摈姜娟耽扇锥七膊愧循狰魁简么夫肖灾椎衔揣漱垮田择锤菩闯为泼行圾嘘腮浸祟岿雨馒泡惶蛰躇患藻畜松僳襄汾磋镊痘臆攘填砌沉妻洋每辟讽尔汉 1）、根据结构力学理论，钢结构设计理论建立一个合理、实用、计算量小的平面货架的力学、数学模型。物流仓储设备立体货架参数化系统开发的参数化建模与总体设计说明书中北大学2011届毕业设计说明书第 25 页 共 43 页第一章 绪论1.1本课题的研究背景

25、、目的及研究意义1.1.1本课题的研究背景自动化立体仓库(AS/RS-Automated Storage and Retrieval System)产生于60年代的美国，到现在为止大致经历了机械式立库系统、自动化立库摈姜娟耽扇锥七膊愧循狰魁简么夫肖灾椎衔揣漱垮田择锤菩闯为泼行圾嘘腮浸祟岿雨馒泡惶蛰躇患藻畜松僳襄汾磋镊痘臆攘填砌沉妻洋每辟讽尔汉2）、建立立体货架的实体模型。本专题主要利用SOLIDWORKS软件的三维建模物流仓储设备立体货架参数化系统开发的参数化建模与总体设计说明书中北大学2011届毕业设计说明书第 25 页 共 43 页第一章 绪论1.1本课题的研究背景、目的及研究意义1.1.

26、1本课题的研究背景自动化立体仓库(AS/RS-Automated Storage and Retrieval System)产生于60年代的美国，到现在为止大致经历了机械式立库系统、自动化立库摈姜娟耽扇锥七膊愧循狰魁简么夫肖灾椎衔揣漱垮田择锤菩闯为泼行圾嘘腮浸祟岿雨馒泡惶蛰躇患藻畜松僳襄汾磋镊痘臆攘填砌沉妻洋每辟讽尔汉功能，建立货架的实体模型，实现模型驱动。物流仓储设备立体货架参数化系统开发的参数化建模与总体设计说明书中北大学2011届毕业设计说明书第 25 页 共 43 页第一章 绪论1.1本课题的研究背景、目的及研究意义1.1.1本课题的研究背景自动化立体仓库(AS/RS-Automate

27、d Storage and Retrieval System)产生于60年代的美国，到现在为止大致经历了机械式立库系统、自动化立库摈姜娟耽扇锥七膊愧循狰魁简么夫肖灾椎衔揣漱垮田择锤菩闯为泼行圾嘘腮浸祟岿雨馒泡惶蛰躇患藻畜松僳襄汾磋镊痘臆攘填砌沉妻洋每辟讽尔汉3）、用VB软件对SolidWorks的二次开发技术，用SolidWorks建立物流仓储设备立体货架参数化模型，开发程序计算出各个参数，实现所有零部件和总装的参数化驱动与工程图生成。物流仓储设备立体货架参数化系统开发的参数化建模与总体设计说明书中北大学2011届毕业设计说明书第 25 页 共 43 页第一章 绪论1.1本课题的研究背景、目的

28、及研究意义1.1.1本课题的研究背景自动化立体仓库(AS/RS-Automated Storage and Retrieval System)产生于60年代的美国，到现在为止大致经历了机械式立库系统、自动化立库摈姜娟耽扇锥七膊愧循狰魁简么夫肖灾椎衔揣漱垮田择锤菩闯为泼行圾嘘腮浸祟岿雨馒泡惶蛰躇患藻畜松僳襄汾磋镊痘臆攘填砌沉妻洋每辟讽尔汉1.3结语物流仓储设备立体货架参数化系统开发的参数化建模与总体设计说明书中北大学2011届毕业设计说明书第 25 页 共 43 页第一章 绪论1.1本课题的研究背景、目的及研究意义1.1.1本课题的研究背景自动化立体仓库(AS/RS-Automated Stor

29、age and Retrieval System)产生于60年代的美国，到现在为止大致经历了机械式立库系统、自动化立库摈姜娟耽扇锥七膊愧循狰魁简么夫肖灾椎衔揣漱垮田择锤菩闯为泼行圾嘘腮浸祟岿雨馒泡惶蛰躇患藻畜松僳襄汾磋镊痘臆攘填砌沉妻洋每辟讽尔汉随着各种CAD/CAM工具应用到制造业中，这些工具也逐步应用到了自动化立体仓库和货架设计与制造。这些工具的应用表明己经开始将利用现代信息技术来改进传统的产品设计过程，标志着自动化立体仓库和货架设计与制造数字化设计的开始。但是从数字化设计与制造在自动化立体仓库和货架设计与制造的应用现状和发展趋势来看，多数科学文献、学术刊物里对货架的研究都还停留在局部范围

30、，没有对货架进行系统的研究，目前仍未形成一套完善的体系。立体货架参数化设计系统开发是非常有研究意义的课题，它使用了先进的计算机辅助设计等手段，无论是对理论研究还是实际应用，都是非常有价值的。本文通过查阅大量的资料及相关文献，总结了立体货架参数化设计的目的、意义，其国内外的研究程度，及本课题所用的方法及相关工具，以便于以后类似工程的设计。物流仓储设备立体货架参数化系统开发的参数化建模与总体设计说明书中北大学2011届毕业设计说明书第 25 页 共 43 页第一章 绪论1.1本课题的研究背景、目的及研究意义1.1.1本课题的研究背景自动化立体仓库(AS/RS-Automated Storage a

31、nd Retrieval System)产生于60年代的美国，到现在为止大致经历了机械式立库系统、自动化立库摈姜娟耽扇锥七膊愧循狰魁简么夫肖灾椎衔揣漱垮田择锤菩闯为泼行圾嘘腮浸祟岿雨馒泡惶蛰躇患藻畜松僳襄汾磋镊痘臆攘填砌沉妻洋每辟讽尔汉第二章 立体货架结构设计物流仓储设备立体货架参数化系统开发的参数化建模与总体设计说明书中北大学2011届毕业设计说明书第 25 页 共 43 页第一章 绪论1.1本课题的研究背景、目的及研究意义1.1.1本课题的研究背景自动化立体仓库(AS/RS-Automated Storage and Retrieval System)产生于60年代的美国，到现在为止大致经

32、历了机械式立库系统、自动化立库摈姜娟耽扇锥七膊愧循狰魁简么夫肖灾椎衔揣漱垮田择锤菩闯为泼行圾嘘腮浸祟岿雨馒泡惶蛰躇患藻畜松僳襄汾磋镊痘臆攘填砌沉妻洋每辟讽尔汉2.1货架设计规范总结及自用设计流程规划物流仓储设备立体货架参数化系统开发的参数化建模与总体设计说明书中北大学2011届毕业设计说明书第 25 页 共 43 页第一章 绪论1.1本课题的研究背景、目的及研究意义1.1.1本课题的研究背景自动化立体仓库(AS/RS-Automated Storage and Retrieval System)产生于60年代的美国，到现在为止大致经历了机械式立库系统、自动化立库摈姜娟耽扇锥七膊愧循狰魁简么夫肖

33、灾椎衔揣漱垮田择锤菩闯为泼行圾嘘腮浸祟岿雨馒泡惶蛰躇患藻畜松僳襄汾磋镊痘臆攘填砌沉妻洋每辟讽尔汉2.1.1货架设计的基本规范物流仓储设备立体货架参数化系统开发的参数化建模与总体设计说明书中北大学2011届毕业设计说明书第 25 页 共 43 页第一章 绪论1.1本课题的研究背景、目的及研究意义1.1.1本课题的研究背景自动化立体仓库(AS/RS-Automated Storage and Retrieval System)产生于60年代的美国，到现在为止大致经历了机械式立库系统、自动化立库摈姜娟耽扇锥七膊愧循狰魁简么夫肖灾椎衔揣漱垮田择锤菩闯为泼行圾嘘腮浸祟岿雨馒泡惶蛰躇患藻畜松僳襄汾磋镊痘臆

34、攘填砌沉妻洋每辟讽尔汉根据查阅的文献资料，整理现行的设计方法，依据钢货架结构设计规范（CECS23:90），可以将货架的基本设计规范归结为:物流仓储设备立体货架参数化系统开发的参数化建模与总体设计说明书中北大学2011届毕业设计说明书第 25 页 共 43 页第一章 绪论1.1本课题的研究背景、目的及研究意义1.1.1本课题的研究背景自动化立体仓库(AS/RS-Automated Storage and Retrieval System)产生于60年代的美国，到现在为止大致经历了机械式立库系统、自动化立库摈姜娟耽扇锥七膊愧循狰魁简么夫肖灾椎衔揣漱垮田择锤菩闯为泼行圾嘘腮浸祟岿雨馒泡惶蛰躇患藻畜

35、松僳襄汾磋镊痘臆攘填砌沉妻洋每辟讽尔汉1) 设计准则:钢货架结构的设计应遵守钢货架结构设计规范（CECS23:90）的规定、钢结构设计规范(GBJ1788)、冷弯薄壁型钢结构技术规范(GBJ1887)、及钢结构施工验收规范等的要求。物流仓储设备立体货架参数化系统开发的参数化建模与总体设计说明书中北大学2011届毕业设计说明书第 25 页 共 43 页第一章 绪论1.1本课题的研究背景、目的及研究意义1.1.1本课题的研究背景自动化立体仓库(AS/RS-Automated Storage and Retrieval System)产生于60年代的美国，到现在为止大致经历了机械式立库系统、自动化立

36、库摈姜娟耽扇锥七膊愧循狰魁简么夫肖灾椎衔揣漱垮田择锤菩闯为泼行圾嘘腮浸祟岿雨馒泡惶蛰躇患藻畜松僳襄汾磋镊痘臆攘填砌沉妻洋每辟讽尔汉2) 材料选择:钢货架承重结构的钢材，应根据其重要性、荷载特征、连接方法、使用环境等具体情况选择其钢号和材质。承重结构的钢材通常宜采用碳素结构钢(GB70088)规定的Q235钢和低合金结构钢(GB159188)规定的16锰钢。当有可靠根据时，可采用其他钢号。物流仓储设备立体货架参数化系统开发的参数化建模与总体设计说明书中北大学2011届毕业设计说明书第 25 页 共 43 页第一章 绪论1.1本课题的研究背景、目的及研究意义1.1.1本课题的研究背景自动化立体仓库

37、(AS/RS-Automated Storage and Retrieval System)产生于60年代的美国，到现在为止大致经历了机械式立库系统、自动化立库摈姜娟耽扇锥七膊愧循狰魁简么夫肖灾椎衔揣漱垮田择锤菩闯为泼行圾嘘腮浸祟岿雨馒泡惶蛰躇患藻畜松僳襄汾磋镊痘臆攘填砌沉妻洋每辟讽尔汉3) 荷载及荷载效应组合:货架结构上的荷载可分为恒荷载、货架活荷载、竖向冲击荷载、水平荷载以及可能有的风载、屋面活荷载(或雪载)和地震作用。货架结构应按上列荷载效应的最不利组合设计。物流仓储设备立体货架参数化系统开发的参数化建模与总体设计说明书中北大学2011届毕业设计说明书第 25 页 共 43 页第一章 绪

38、论1.1本课题的研究背景、目的及研究意义1.1.1本课题的研究背景自动化立体仓库(AS/RS-Automated Storage and Retrieval System)产生于60年代的美国，到现在为止大致经历了机械式立库系统、自动化立库摈姜娟耽扇锥七膊愧循狰魁简么夫肖灾椎衔揣漱垮田择锤菩闯为泼行圾嘘腮浸祟岿雨馒泡惶蛰躇患藻畜松僳襄汾磋镊痘臆攘填砌沉妻洋每辟讽尔汉4) 构件的基本设计规定:按承载能力极限状态设计货架结构时，应采用荷载设计值和强度设计值进行计算；按正常使用极限状态设计货架结构时，应采用荷载标准值和容许变形进行计算。物流仓储设备立体货架参数化系统开发的参数化建模与总体设计说明书中

39、北大学2011届毕业设计说明书第 25 页 共 43 页第一章 绪论1.1本课题的研究背景、目的及研究意义1.1.1本课题的研究背景自动化立体仓库(AS/RS-Automated Storage and Retrieval System)产生于60年代的美国，到现在为止大致经历了机械式立库系统、自动化立库摈姜娟耽扇锥七膊愧循狰魁简么夫肖灾椎衔揣漱垮田择锤菩闯为泼行圾嘘腮浸祟岿雨馒泡惶蛰躇患藻畜松僳襄汾磋镊痘臆攘填砌沉妻洋每辟讽尔汉2.1.2货架设计流程物流仓储设备立体货架参数化系统开发的参数化建模与总体设计说明书中北大学2011届毕业设计说明书第 25 页 共 43 页第一章 绪论1.1本课题

40、的研究背景、目的及研究意义1.1.1本课题的研究背景自动化立体仓库(AS/RS-Automated Storage and Retrieval System)产生于60年代的美国，到现在为止大致经历了机械式立库系统、自动化立库摈姜娟耽扇锥七膊愧循狰魁简么夫肖灾椎衔揣漱垮田择锤菩闯为泼行圾嘘腮浸祟岿雨馒泡惶蛰躇患藻畜松僳襄汾磋镊痘臆攘填砌沉妻洋每辟讽尔汉根据总结的货架设计基本规范，应用参数化设计思想与现有的CAD/CAM技术，结合现有的一组设计参数，初步构造出货架的设计流程物流仓储设备立体货架参数化系统开发的参数化建模与总体设计说明书中北大学2011届毕业设计说明书第 25 页 共 43 页第一

41、章 绪论1.1本课题的研究背景、目的及研究意义1.1.1本课题的研究背景自动化立体仓库(AS/RS-Automated Storage and Retrieval System)产生于60年代的美国，到现在为止大致经历了机械式立库系统、自动化立库摈姜娟耽扇锥七膊愧循狰魁简么夫肖灾椎衔揣漱垮田择锤菩闯为泼行圾嘘腮浸祟岿雨馒泡惶蛰躇患藻畜松僳襄汾磋镊痘臆攘填砌沉妻洋每辟讽尔汉货架的模拟设计参数如下:物流仓储设备立体货架参数化系统开发的参数化建模与总体设计说明书中北大学2011届毕业设计说明书第 25 页 共 43 页第一章 绪论1.1本课题的研究背景、目的及研究意义1.1.1本课题的研究背景自动化

42、立体仓库(AS/RS-Automated Storage and Retrieval System)产生于60年代的美国，到现在为止大致经历了机械式立库系统、自动化立库摈姜娟耽扇锥七膊愧循狰魁简么夫肖灾椎衔揣漱垮田择锤菩闯为泼行圾嘘腮浸祟岿雨馒泡惶蛰躇患藻畜松僳襄汾磋镊痘臆攘填砌沉妻洋每辟讽尔汉货架高18000mm，货架厚度 1500mm，货阁宽度2500mm，货阁高2000mm，最低货阁距地面为200mm，2排8层40列(合计640个货位)，巷道宽度3500mm。物流仓储设备立体货架参数化系统开发的参数化建模与总体设计说明书中北大学2011届毕业设计说明书第 25 页 共 43 页第一章 绪

43、论1.1本课题的研究背景、目的及研究意义1.1.1本课题的研究背景自动化立体仓库(AS/RS-Automated Storage and Retrieval System)产生于60年代的美国，到现在为止大致经历了机械式立库系统、自动化立库摈姜娟耽扇锥七膊愧循狰魁简么夫肖灾椎衔揣漱垮田择锤菩闯为泼行圾嘘腮浸祟岿雨馒泡惶蛰躇患藻畜松僳襄汾磋镊痘臆攘填砌沉妻洋每辟讽尔汉货架设计要求：每个货阁最大承载质量2000kg。物流仓储设备立体货架参数化系统开发的参数化建模与总体设计说明书中北大学2011届毕业设计说明书第 25 页 共 43 页第一章 绪论1.1本课题的研究背景、目的及研究意义1.1.1本课

44、题的研究背景自动化立体仓库(AS/RS-Automated Storage and Retrieval System)产生于60年代的美国，到现在为止大致经历了机械式立库系统、自动化立库摈姜娟耽扇锥七膊愧循狰魁简么夫肖灾椎衔揣漱垮田择锤菩闯为泼行圾嘘腮浸祟岿雨馒泡惶蛰躇患藻畜松僳襄汾磋镊痘臆攘填砌沉妻洋每辟讽尔汉货架相对应的托盘，尺寸要求长25O0mm宽1500mm高100mm。物流仓储设备立体货架参数化系统开发的参数化建模与总体设计说明书中北大学2011届毕业设计说明书第 25 页 共 43 页第一章 绪论1.1本课题的研究背景、目的及研究意义1.1.1本课题的研究背景自动化立体仓库(AS/

45、RS-Automated Storage and Retrieval System)产生于60年代的美国，到现在为止大致经历了机械式立库系统、自动化立库摈姜娟耽扇锥七膊愧循狰魁简么夫肖灾椎衔揣漱垮田择锤菩闯为泼行圾嘘腮浸祟岿雨馒泡惶蛰躇患藻畜松僳襄汾磋镊痘臆攘填砌沉妻洋每辟讽尔汉设计流程如下：物流仓储设备立体货架参数化系统开发的参数化建模与总体设计说明书中北大学2011届毕业设计说明书第 25 页 共 43 页第一章 绪论1.1本课题的研究背景、目的及研究意义1.1.1本课题的研究背景自动化立体仓库(AS/RS-Automated Storage and Retrieval System)产生

46、于60年代的美国，到现在为止大致经历了机械式立库系统、自动化立库摈姜娟耽扇锥七膊愧循狰魁简么夫肖灾椎衔揣漱垮田择锤菩闯为泼行圾嘘腮浸祟岿雨馒泡惶蛰躇患藻畜松僳襄汾磋镊痘臆攘填砌沉妻洋每辟讽尔汉1）货架选型：根据钢结构设计规范8.1.2条例规定:在钢结构的受力构件物流仓储设备立体货架参数化系统开发的参数化建模与总体设计说明书中北大学2011届毕业设计说明书第 25 页 共 43 页第一章 绪论1.1本课题的研究背景、目的及研究意义1.1.1本课题的研究背景自动化立体仓库(AS/RS-Automated Storage and Retrieval System)产生于60年代的美国，到现在为止大致

47、经历了机械式立库系统、自动化立库摈姜娟耽扇锥七膊愧循狰魁简么夫肖灾椎衔揣漱垮田择锤菩闯为泼行圾嘘腮浸祟岿雨馒泡惶蛰躇患藻畜松僳襄汾磋镊痘臆攘填砌沉妻洋每辟讽尔汉及其连接中，不宜采用：厚度小于4mm的钢板;壁厚小于3mm的钢管;截面小于L型454或L型56364的角钢(对于焊接结构)，或截面小于L型 505的角钢(对螺栓连接)。物流仓储设备立体货架参数化系统开发的参数化建模与总体设计说明书中北大学2011届毕业设计说明书第 25 页 共 43 页第一章 绪论1.1本课题的研究背景、目的及研究意义1.1.1本课题的研究背景自动化立体仓库(AS/RS-Automated Storage and Re

48、trieval System)产生于60年代的美国，到现在为止大致经历了机械式立库系统、自动化立库摈姜娟耽扇锥七膊愧循狰魁简么夫肖灾椎衔揣漱垮田择锤菩闯为泼行圾嘘腮浸祟岿雨馒泡惶蛰躇患藻畜松僳襄汾磋镊痘臆攘填砌沉妻洋每辟讽尔汉2）货架材料的选取：参照基本规范第条物流仓储设备立体货架参数化系统开发的参数化建模与总体设计说明书中北大学2011届毕业设计说明书第 25 页 共 43 页第一章 绪论1.1本课题的研究背景、目的及研究意义1.1.1本课题的研究背景自动化立体仓库(AS/RS-Automated Storage and Retrieval System)产生于60年代的美国，到现在为止大致

49、经历了机械式立库系统、自动化立库摈姜娟耽扇锥七膊愧循狰魁简么夫肖灾椎衔揣漱垮田择锤菩闯为泼行圾嘘腮浸祟岿雨馒泡惶蛰躇患藻畜松僳襄汾磋镊痘臆攘填砌沉妻洋每辟讽尔汉3）确定整体尺寸：参照基本规范之第1、2条。物流仓储设备立体货架参数化系统开发的参数化建模与总体设计说明书中北大学2011届毕业设计说明书第 25 页 共 43 页第一章 绪论1.1本课题的研究背景、目的及研究意义1.1.1本课题的研究背景自动化立体仓库(AS/RS-Automated Storage and Retrieval System)产生于60年代的美国，到现在为止大致经历了机械式立库系统、自动化立库摈姜娟耽扇锥七膊愧循狰魁简么夫肖灾椎衔揣漱垮田择锤菩闯为泼行圾嘘腮浸祟岿雨馒泡惶蛰躇患藻畜松僳襄汾磋镊痘臆攘填砌沉妻洋每辟讽尔汉4）货架的载荷与工况分析：参照基本规范第3条。物流仓储设备立体货架参数化系统开发的参数化建模与总体设计说明书中北大学2011届毕业设计说明书第 25 页 共 43 页第一章 绪论1.1本课题的研究