液压驱动双层升降横移式停车设备设计毕业设计(论文).doc

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1、图书分类号：密 级：毕业设计(论文)液压驱动双层升降横移式停车设备设计DESIGN OF HYDRAULIC DRIVE DOUBLE-LAYER LIFT-SLIDING PARKING EQUIPMENT毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得 及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。作 者 签 名：

2、 日 期： 指导教师签名： 日期： 使用授权说明本人完全了解 大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。作者签名： 日 期： 学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在

3、文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名： 日期： 年 月 日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权 大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名：日期： 年 月 日导师签名： 日期： 年 月 日注 意 事 项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外

4、文摘要、关键词 5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。3.附件包括：任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）。4.文字、图表要求：1）文字通顺，语言流畅，书写字迹工整，打印字体及大小符合要求，无错别字，不准请他人代写2）工程设计类题目的图纸，要求部分用尺规绘制，部分用计算机绘制，所有图纸应符合国家技术标准规范。图表整洁，布局合理，文字注释必须使用工程字书写，不准用徒手画3）毕业论文须用A4

5、单面打印，论文50页以上的双面打印4）图表应绘制于无格子的页面上5）软件工程类课题应有程序清单，并提供电子文档5.装订顺序1）设计（论文）2）附件：按照任务书、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）次序装订指导教师评阅书指导教师评价：一、撰写（设计）过程1、学生在论文（设计）过程中的治学态度、工作精神 优 良 中 及格 不及格2、学生掌握专业知识、技能的扎实程度 优 良 中 及格 不及格3、学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力 优 良 中 及格 不及格4、研究方法的科学性；技术线路的可行性；设计方案的合理性 优 良 中 及格 不及格5、完成毕业论文（设计）期间的出勤情况 优 良

6、中 及格 不及格二、论文（设计）质量1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ 优 良 中 及格 不及格2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ 优 良 中 及格 不及格三、论文（设计）水平1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 优 良 中 及格 不及格2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ 优 良 中 及格 不及格3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 优 良 中 及格 不及格建议成绩： 优 良 中 及格 不及格（在所选等级前的内画“”）指导教师： （签名） 单位： （盖章）年 月 日评阅教师评阅书评阅教师评价：一、论文（设计）质量1、论文（设计）的整体结构

7、是否符合撰写规范？ 优 良 中 及格 不及格2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ 优 良 中 及格 不及格二、论文（设计）水平1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 优 良 中 及格 不及格2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ 优 良 中 及格 不及格3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 优 良 中 及格 不及格建议成绩： 优 良 中 及格 不及格（在所选等级前的内画“”）评阅教师： （签名） 单位： （盖章）年 月 日教研室（或答辩小组）及教学系意见教研室（或答辩小组）评价：一、答辩过程1、毕业论文（设计）的基本要点和见解的叙述情况 优 良 中 及格

8、不及格2、对答辩问题的反应、理解、表达情况 优 良 中 及格 不及格3、学生答辩过程中的精神状态 优 良 中 及格 不及格二、论文（设计）质量1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规范？ 优 良 中 及格 不及格2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订及附件）？ 优 良 中 及格 不及格三、论文（设计）水平1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 优 良 中 及格 不及格2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ 优 良 中 及格 不及格3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 优 良 中 及格 不及格评定成绩： 优 良 中 及格 不及格教研室主任（或答辩小组组长）： （签名）年

9、 月 日教学系意见：系主任： （签名）年 月 日摘要现代城市为了解决停车难这一问题，采用了在一定的泊车面积上设立更多的停车位这种做法，立体车库由此诞生。本文大致描述了立体车库的种类与结构，研究了我国及国外在这方面的进展，并对立体车库的横移与升降部分着重进行了设计。此次设计的重点内容分两大类：1.横移机构的设计重点对齿轮的结构与尺寸进行了设计，对机构中零件的主要参数进行了确定，并且选型和设计了驱动机构里的各种部件。2.升降机构的设计对主要的液压元件进行了选择设计，并对液压系统工作原理进行了阐述。该设计最主要的特点是：结构比较简单，每辆车平均下来的占地面积不大，可靠性高，并且操作容易，泊车价位合理

10、。关键词：立体车库；液压驱动；横移机构；升降机构AbstractTo solve the problem of No parking places in city , the stereoscopic garage emerges with the tide of the times by building more parking spaces in the limited land. The paper summarizes the types ,the features ,the development at home and abroad. This paper mainly intr

11、oduce the design of main components of its elevator and conveying appliance.The main points of the design include two important parts.1Conveying appliance designIt mainly design the carrying racks structure and the size of conveying appliance，and determines the basic parameters of the transmission o

12、f the chain，and includes the choice and design of main parts is the driving appliance. 2elevator appliance designIt shows the structure of orbits and determines structural size.The design of themain features are: the construction simple, the single covers small area on average, safety dependable, op

13、eration convenient, parking price reasonable etc. Keywords: Stereoscopic garage Conveying appliance Elevator applia Hydraulic drive全套图纸 外文文献扣扣 1411494633目 录摘要IAbstractII1 绪论11.1 课题的背景和意义11.2 立体车库的种类21.3 国内外立体车库的发展41.3.2 国内立体车库车库发展状况51.3.3 立体车库的发展前景52 整体方案的确定和分析82.1 设计内容82.2 设计要求82.3 本设计工作原理82.4 双层升降

14、横移式停车设备的提升机构方式92.5 双层升降横移式停车设备的横移机构方式102.6 双层升降横移式停车设备结构形式113横移部分的结构设计与计算123.1 立体车库横移部分的结构设计123.1.1 托盘的结构设计123.1.2 滚轮的设计：133.1.3 导轨的设计133.1.4 横移部分传动系统的设计143.2横移机构一些零部件的选择计算143.2.1 齿轮齿条驱动电机的计算143.2.2 齿轮、齿条的设计计算153.2.3 联轴器的设计计算183.2.4 齿轮轴的设计计算和校核183.2.5 键联接的强度校核203.2.6 电机支架的设计和计算214. 升降部分的结构设计与计算224.1

15、 对托盘的受力分析224.2 拉杆的分析234.3 升降机构的分析234.4 液压系统的设计244.4.1 液压缸的设计与计算244.4.2 液压控制过程：295升降支架的设计与计算315.1导轨的选用315.2导轨的验算315.3钢材料的选择336.控制系统356.1控制的结构形式和特点356.2控制系统的检测与维护356.2.1 自动控制点分布356.2.2 控制系统的保护功能356.3 PLC控制36结论38致谢39参考文献401 绪论1.1 课题的背景和意义 自从加入世界贸易组织后，我国的经济得到了迅猛的发展，人民生活水准也逐年提升，更多的家庭用小汽车来作为他们的出行工具，但随着机动车

16、数量的增多，道路也越发变得拥挤不堪，停车难的问题也越发受到大家的重视。在目前来看，停车是城市交通系统十分重要的部分，车位紧缺是许多城市的普遍现象。随着我国城镇化发展的脚步不断推进，如果不及时重视和解决这一现象，那以后城市的交通问题会越来越严重。如果停车难的问题无法得到有效的缓解，这不光光会影响城市的交通，还会波及到国家对汽车行业政策的制定与施行，以及城市的规划，尤其像京沪广深这些一线大城市，停车难的问题更加严重，所以我们应该积极探索解决这问题的方法。 就如今许多城市停车位建造状况来看，建造的停车位数量明显过少，随着家庭收入的题号，越来越多的人选择购买家用的小汽车，让机动车与停车位的这种供需矛盾

17、更加严重，机动车数量的增加明显高于停车位的建设，这是我们许多城市的通病，这种状况直接导致停车难的现象，就目前来看，停车难现象最严重的的区域就是城市的中心地段，以及一些旅游景区、超市商场、大型的写字楼等。 因为车位数量的紧缺，导致许多找不到车位的小汽车就任意地停靠在路边，让本来就拥堵的城市交通变得更加严重，还有一些车主因为停车位的问题长时间无法解决，他们不光光把车停在路边，甚至一些公用场所，比如广场、公园、草地等都被占用，成了免费的停车地点，不仅影响环境，而且还会造成严重的安全隐患，假若住在小区，随意停车挡住了别人的车，还会产生双方之间的利益冲突。 就徐州而言，城市中心区域的停车场数量偏少，而且

18、附近停车场缺乏相应的指示牌，致使许多车主无法顺利地找到停车场，矿业大学周围一些旧住宅区根本就没设置停车场，例如崔庄小区许多汽车夜间就随便停靠在路边，出现类似状况的还有风华园小区等。这些状况充分表明了汽车的数量与车位之间存在严重的矛盾，在众多的主路段，汽车占道停放已经致使道路出现瓶颈，严重阻碍了道路的顺畅，且对市民的生命安全产生影响。 伴随着现有停车位数量的缺乏以及停车位使用效率低这种现象，因此我们应当重视停车位的建造，并且提高停车位的使用效率。本课题设计的液压驱动升降横移式立体停车车库，具有安全，快捷，效率高等特点，适合解决当今城市停车难这一积蓄已久的问题。立体车库的工作方式就是用立体化的方法

19、以机构对车辆进行停放与存取，该停车设施集机、电、光、液等控制装置于一体，。立体车库最主要的功能就是在面积相同的地方停放、存储更多的车辆，极大地提高了土地的利用率，并且具有停车时间短，可用性高这些特点。立体车库因其安全，快捷，效率高这些优点已成了缓解现代城市停车难这一问题最有效的方式之一。1.2 立体车库的种类 机械立体车库目前主要分以下几种类型：升降横移式立体车库、垂直循环式立体车库、简易升降式立体车库、垂直升降式立体车库、平面移动式立体车库、巷道堆垛式立体车库和等。 1.升降横移式图1-1 升降横移式车库目前，市场上使用最多的机械立体车库是升降横移式，该车库运用模块化设计，每一个单元可设计成

20、多层，可以拥有几个到上百个的停车位。该车库比较适合建在地面或地下停车场，造价低廉，配置灵活。产品特点：1）配置灵活，节约占地面积，且建设周期短；2）成本不高，另外在土建地基、消防、外装修等方面的投资比较少；3）结构简单，自动化控制，可靠安全；4）存取车辆比较快捷，车主等待的时间少；5）住宅小区、机关单位、热门商区等场所均可配套使用此立体车库；6）工作时产生的噪音低，运行比较平稳；7）安全保护措施：急停开关、防坠落装置、限位保护器、光电传感器等。2.垂直循环式 图1-2 垂直循环式立体车库垂直循环式机械立体车库的工作原理是：用一块作垂直上下往复运动的载车板来对汽车进行存取操作，这种车库最大的特点

21、就是节约空间和土地，两个泊位可以停放6到10辆车，很大程度上减少了土地的购买成本，而且外在的装修只需要加个顶棚而已，消防方面可利用消防栓，非常有利于建筑的优化设计及合理规划，而且采用的是PLC控制，只需一次按键便可完成所有的存取车辆的操作，非常容易。3.简易升降式 图1-3 简易升降式立体车库简易升降式立体车库主要由液力或电力传动，结构简单，没有特别的地面基础要求，此类车库既可以建在地面上，也可以建在坑里，因为车库的结构件不外露，所以与地面环境更协调。这种车库一个车位可以存两辆车。车库可以随便搬迁，布局组合灵活。在车板处安装有防下滑的保险装置。4.垂直升降式 垂直升降式机械立体车库的工作原理和

22、电梯类似。车位布置在提升机的两侧，在地面上一般需要设置一个汽车旋转台，这样司机便省去了给汽车调头的操作。垂直升降式机械立体车库的高度比较高，一般有几十米，因此，无论对加工的安装精度、对设备的安全性要求都很高，所以此类车库造价高昂，但占地面积却是最小的。图1-4 垂直升降式车库5.平面移动式平面移动式立体车库的工作原理是：停放车辆的托板是可以横向移动的，控制台对其进行操作移动，车辆因此可以随意进出，汽车可由自由移动的载车板运送，载车板把汽车从中央通道的平台移动到出口。然后通过升降机，可以设置多层的平面往返式车库.该车库出车速度快，车位数多，因为车库规模大，所以即使一部分设备出现了故障，也不会影响

23、其余设备的正常运转。图1-5 平面移动式车库6.巷道堆垛式 图1-6 卷道堆垛式立体车库巷道堆垛式立体停车库通过采用桥式起重机或者巷道堆垛起重机，把停放在搬运器上的汽车垂直、水平地转移到相应的车位，然后通过存取机构对汽车进行存取操作。虽然此种车库建造价格高昂，但是车位数量多，且安全可靠。所以比较适合建成大型车库。1.3国内外立体车库的发展 较早发展机械式立体停车库的国家有韩国、日本等，关于机械立体车库在国外的发展还要追溯到上世纪60年代，日本从60年代起就开始研究机械停车设备，到了80年代，日本就已经开始向台湾地区和韩国出口有关机械车库的技术和成品，接着，我国的港澳台地区以及韩国的停车设备通过

24、采取引入加移植的方式，得到了了良好的发展，很好地解决了各自停车难的问题，并开始逐步地对外输出产品和相关技术。机械式立体车库先后发展出了针对家庭单独使用的双层升降停车设备；通过在住宅空地上建立的2到4层的升降横移立体停车设备；适宜城市CBD使用的停车楼及停车塔；综合利用建筑、广场的下方空间建立的地下停车场。90年代初，因为汽车数量的迅速增加，立体停车设备也得到了飞速发展，类型由单一的横移升降式逐步发展成多重类型，到目前为止已经研发出了9大类共近百品种，并且技术标准及管理体制这些方面也日臻成熟，正在使用的机械立体停车车库的数量也最多。1970年代，韩国的机械立体停车库产业初具规模，到了80年代又移

25、植了日本技术取得发展，直到90年代开始大规模使用这项技术，如今有关立体车库的制造厂家在韩国有近百个，在我国比较有名的有现代集团，真山公司（JinsanPlantCo.，Ltd），LG公司，德山公司（DuksAnEng&M，Co.Ltd）等。因为逐年增加的汽车数量与车位有限的矛盾日趋严重，再加上政府的重视，形式多样的机械立体车库于是便得到了大范围的使用。德国制造立体车库的厂家也有很多，并且制造水准处于全球领先地位，尤其KLAUS与OTTOWOHR这两家公司的产量占德国产量的绝大部分，多层钢架构车库性能分析及构件的标准化是这两家公司的主要工作。另外，世界上其他国家及地区例如台湾、我国的港澳地区，美

26、国、澳大利亚的立体车库制造业也十分发达。1.3.2、国内立体车库车库发展状况除了港澳台地区，中国内地的立体车库产业发展则要滞后一些，八十年代中后期，内地才刚开始研究机械立体停车设备，并于九十年代从外引进生产停车设备，但只在上海和北京这些大城市使用。伴随着我国城镇化进程的加快，以及私家车数量的增长，立体车库作为一种新兴产业，更多的企业正积极投入到机械立体车库的研制中来，有22家企业获得了国家首批颁发的立体车库设备制造资质。目前，越来越多的人正逐步接受机械立体车库，制造立体车库的公司遍布全国，江苏南通有金冠，徐州有安华、新时空等立体车库制造厂家。目前，国内的立体车库产业正处在发展阶段，如今多种外国

27、停车设备产品已被引进，并应用在国内市场。2006年十月份，上海举办了国际立体停车设备及智能系统展示会，来自德、日等国的世界知名制造商都参与此会，机械立体停车设备的智能化和自动化，及先进的技术水准赢得了世界的认可。1.3.3、立体车库的发展前景做为现代都市的标志，立体交通及立体建筑都取得了显著的发展，车流量多，道路拥挤不堪已成了现代快节奏社会生活的不和谐因素，发展立体停车设备已经成了大家的共识，如今我国的经济正处于高速发展时期，随着居民生活水准不断提高，私家车进入寻常百姓家的速度加快，停车产业的市场前景十分广阔，而机械立体停车设备既可以在面积比较大的场合使用，也可以见缝插针的设在比较小的地方，并

28、且能与地面停车场及地下车库、停车楼间组合实施。从目前来看，立体停车设备是缓解都市停车难最有效的方式，也是停车产业发展的必经之路。 市场的未来是无法预量的，产品的价格会随着产业的兴起而变得越来越低，而市场正需要大量的性价比高的立体停车设备，所以只要我们能够生产出足够多的、能满足停车需求的的立体停车库，并且保证达到其所要求的使用功能，我们就可以凭价格的优势占领市场，另一方面，伴随着技术的不断更新，立体停车设备一定会朝着智能化、快捷化、简易化的方向发展，到时，立体停车设备的快速存取、使用性能这几方面都会得到进一步的改善。通过调查人们对于立体停车设备的使用经历，发现绝大部分人在使用立体车库存取车辆时，

29、会对存取车辆的简易程度、取车速度和等待时间有很多要求，所以只要我们不断完善售后服务，提高产品质量，就能占领更多的市场份额。完善的售后服务系统、远程故障处理系统、远程监控系统将会是用户的追求的目标。随着我国城市化进程的加快，城市规划的完善、以及可持续发展要求的提出，做为一个朝气蓬勃的新兴产业，立体停车设备未来必将得到长远发展。尽管立体停车设备是我国近几年才发展起来的新兴产业，但随着我国居民生活水准的不断提高，以及汽车产业的快速发展，就目前越来越多人拥有私家车但停车位短缺的现状，立体停车设备正得到更多人的认可。从机械式立体停车设备的实际安装情况来看，因为横移升降式具有种类多，价格便宜，场地适应性强

30、的特点，因此这类停车设备使用的也最为广泛，数量占多数，所以在今后的很长一段时间内，升降横移式车库仍将是立体停车设备的主流，而三类循环类车库的数量少，因此其占的市场份额有限。pCX及pSX这两类在2008年仅卖了20个泊位，pDX只售了121个泊位，而对于pJS、pCS、pXD、ppY这四类车库，pJS结构简单，价格便宜，操作方便，使用的比较多，ppY则对于多层，pXD和pCS都是属于自动化程度高，半/全封闭式的大型立体停车库，技术含量高，价格也不便宜，这两类多被用于停车辆多且集中的区域，比如车站、机场、市中心商业区、城市中心区、公共文体场所等。往后，在建设面向社会公众的大型停车场时，将会越来越

31、多的采用上述类型的车库。 目前，很多大城市诸如北京、上海、广州、香港等正越来越多地建设立体车库，包括许多大型的智能化立体车库。按照当前居民购买汽车的增长速度，同时比较国内停车场建设的效率，停车难的问题正越来越困扰着广大居民，因此国家对于停车位的建设应当重视，并要出台相应的政策，只有这样才能加快立体停车设备的发展，就从目前来看，我国的立体车库市场潜力巨大，而我国的立体车库制造技术也从过去的探索阶段逐步进入到成熟阶段，再加上国外立体停车设备制造公司的产品技术进入我国，又为我国的立体车库制造业注入了新鲜血液。随着我国大城市汽车数量的逐年增加，再加上不断升温的国内房地产行业，城市停车难的问题正越来越严

32、重，在这种情形下，我国的立体停车设备制造业迎来了快速发展的机会，机械车位年销售量由过去的一千多个迅速提高到五万多个，截止2010年，全国已有一千多个机械立体车库，总车位数已达53万，相关的制造厂家也由开始的三到四家增加到一百多家。因此，如果想彻底解决车辆多、车位少的问题，就应当加快建设停车位的速度，而机械式立体车库做为一种高校利用土地的停车设备必定会收到大家的推崇。从目前立体车库的技术来看，绝大部分都才用了自动化技术，许多大的立体停车设备制造厂家也积极地在产品上推广使用自动化技术，在一些大型项目中犹为如此，但在一些比较小的生产厂家中，他们生产的立体停车库的自动化水平还比较低，将来的机械立体车库

33、将具有很高的人性化、智能化及自动化，当人们存车时，只需停在对应的位置，然后按下车库按钮，自动车库便会自动造成各种存储操作（如今许多大型车库已应用了此项技术），从最近几年来看，机械式立体停车车库的销量一直保持着高速增长的状态，立体车库的普及已是不可阻挡的趋势，市场前景相当广阔。2 整体方案的确定和分析2.1设计内容 本文设计的是地面小型立体停车设备，主要适用于中小型汽车。根据设计任务书里的各项参数及要求，主要设计、计算立体停车设备的框架结构、提升驱动部分和横移部件。分析停车设备的电控系统，并选型、设计液压驱动系统及液压缸。2.2 设计要求存车层数为2层，共存30辆车，上层用液压驱动的方式来提升、

34、下降车辆，下层主要通过机械的驱动来左右横移存取车辆。技术性能参数：车重为3500Kg，车辆尺寸：5200*2200*1600mm2.3 本设计工作原理本次设计的车库为双层升降横移式立体车库，存车数为30，考虑到车库结构设计的简便性与灵活性，我的设计思路是用若干个结构相同的车库连接成大的整体车库，由于每个车库的工作原理完全相同，本文就截取车库其中的某段来作具体分析，实体图如2-1-1所示，示意图如2-1-2所示。1-上梁 2-立梁 3-下梁 4-下梁图2-1-1 车库框架示意图34512图2-1-2 车库某部分原理示意图 如图所示，此部分车库可停5辆车，共有5个载车板，上层有3个载车板，只做升降

35、运动，下层有两个载车板，只做平移运动，下层预留一个空位。当要把车停在上层时，那么上层就要降下一个载车板，与此同时，下方对应的位置就必须得留有一个空位。车库下层有三个出入口。为了把此车库的工作原理解释的更详细一些，我于是对每个车位都进行了编号，假设每个载车板此刻的位置如图2-1-5所示，如果想存取1号车位或2号车位的车，只需将车直接开进开出就行，如果想存取4号车位的车，只需将4号车位载车板下降到底下的那个空位就行，车辆存取完毕后，4号载车板再上升到原来的位置，如果想存取3号车位的车，需要先将1号载车板横移到右边那个空位，然后将3号载车板下降，车辆存取完毕后，3号载车板上升到原来位置。5号车位的存

36、取原理类似。2.4 双层升降横移式停车设备的提升机构方式 用电机来驱动链条，是目前升降横移式车库的主要提升方法，钢丝绳的提升由电机来驱动，液压直顶提升，液压缸驱动钢丝绳提升。电机是所有驱动方式的动力源。平移部分的运作原理是，由电机来驱动链条，然后通过链条来驱动钢丝绳或对汽车进行提升，升降部分的运作原理是，由电机来驱动液压泵站，然后驱动液压缸提升车辆，或者由液压缸驱动钢丝绳对车辆进行提升。链传动是用链作为挠性拉元件、在两个或两个以上的链轮之间进行的一种啮合传动，因为链传动不存在滑动，所以并不需要多大的张紧力，且传动效率高，机构紧凑，平均传动比准确，轴承受的压力比较小且传递功率大，适合工作在各种恶

37、劣环境里。但在一般情况下，如果长时间使用的话，三到五年后，因为链条铰链的磨损，会造成节距变大，继而使链条脱落，同时还会造成瞬时传动比不稳定，工作时会产生噪音。 液压传动是用液体作为介质来进行能量控制及传递的一种传动方式，此种传动方式应用在停车设备上已经有很长一段时间了，液压元件的安放方式没有严格的空间限制是其特点之一，液压传动在运行的过程中，能进行大范围的无极调速，且造作简单，传动稳定、，多个载车板可以只由一个泵站驱动，但是液压驱动也有不足之处，那就是能量损失比较大且传动效率低。液压系统对温度很敏感，在高温下不能使用，因为高温会使系统的可靠性降低，且会减少液压组件的使用寿命。在机械立体停车库中

38、，一台泵站可以驱动多个液压缸，然后由这些液压缸来驱动多个载车板，但在链传动中，每个载车板都得配备一只电动机，所以相比之下液压驱动更具优势。 综合来说，采用链驱动的立体车库，其最关键的地方在于，汽车在出入口要准确定位，在输送的过程中要精准操作，其难度不言而喻，并且投资比较大，所以此种驱动方式不适宜应用在双层升降横移的车库中，而液压驱动相对链驱动而言，对环境的要求不是很高，且成本比较低，所以更具优势，故本文的立体车库升降操作采用液压驱动，其优点为：单位质量输出功率大，在同等输出功率下，具有质量小、体积小、动态性能好、运动惯性小等优点。2.5 双层升降横移式停车设备的横移机构方式依目前的机械立体车库

39、的存车量来讲，主要分为两大类，一是小型立体车库，二是大型立体车库，尽管本文中设计的双层升降横移式立体车库的车位数为30个，属于中型车库，但由于其是用若干个小型车库连接而成，存取车辆的时间相对较短，因此用托盘来作为本车库的载车容器符合要求。在对托盘的横移功能进行设计的过程中，我考虑了以下几个方面，最先考虑的是驱动装置（马达或液压缸）问题，动力源是固定在地面上或其他固定物上，还是直接安装在托盘上，把动力源安装在托盘上，就能用电机驱动链轮链条来传动，很多公司都采用这种方式，但是不足之处在于，当把电机放在托盘上时，要单独留出地方来放置电机，所以电机只能安装在托盘的边框或者下面，不是很方便，而且在存取车

40、辆的过程中，托盘要不断地来回运动，电机的供电、线路的布置都是比较难解决的问题。 假如把动力源设置在地面或其他固定物体上，如此一来，就能很方便地对控制盒进行供电，线路的布置也能得到改善，与把驱动装置直接安装在托盘上这种方式相比，把驱动装置安装在固定物上更容易检修、安全，且美观，车库的外观及运行功能不会受到影响，所以，本文中横移机构的驱动装置选择安装在地面或固定物上。 对于横移机构的驱动方法，我们考虑了以下几种类型：（1）液压泵站驱动液压缸驱动；（2）电机带动链轮链条驱动；（3）电机带动齿轮，然后再由齿轮带动齿条系统驱动；相比而言，液压系统较复杂，维修、维护都不太方便，链传动比较紧凑，需要的轴间距

41、很大，传动精度高，其制造的标准化有利于采购方便，但是相比于齿轮和齿条的啮合传动，链传动的传动效率较低。因为本文设计的车库的横移机构需要往复移动，并且要求具有良好的制动能力，所以采取电动机驱动齿轮、再由齿轮带动齿条驱动托盘的横移运动。 2.6 双层升降横移式停车设备结构形式此处为单元车库整体框架的设计，整体框架按照不同的结构方式分三种类型：1、单柱式；2、跨梁形式；3、后悬臂形式。图22为升降横移式立体车库主框架的三种典型形式图2-2升降横移式立体车库典型形式 单柱形式结构紧凑，搬运和安装都比较方便，能提供驾驶员一种纠正的感觉，如果装有平衡装置的话，那么当载车板作升降运动时会有平衡保护，但是不便

42、于汽车入库；跨梁形式有利于车辆的进出，且结构简单；后悬臂形式无前柱，车辆进出载车板比较容易。本文设计的车库选用后悬臂式。3横移部分的结构设计与计算3.1 立体车库横移部分的结构设计3.1.1托盘的结构设计车库的托盘按结构形式分两种：整体式与拼装式。整体式托盘的框架由空心钢管焊接而成，接着再把花纹钢板整体冲压焊接，加强筋选不同厚度的角钢，最后给整体做一下防锈处理，花纹钢板的作用是防滑。拼装式车板采用型钢框架，停车面由波浪板拼接而成，波浪板由镀锌钢板滚压或冲压成型，用相互咬合的方式拼成载车板，然后用螺栓紧固连接。在拼装前，要先对各组件做各种表面处理，这样才能使载车板美观、轻巧，拼装式载车板互换性好

43、，安装容易，且便于运输，适合批量生产。为了减轻托盘的重量，本文中设计的车库采用整体式载车板。1.托盘的基本尺寸的设计本次设计的车库适用于小区及各种办公场所，所停车辆为中小型汽车，一般轿车的基本参数： 长：L=5200mm; 宽：W=2200mm; 高：H=1600mm; 根据(GB 17907-2010)初步确定托盘基本尺寸： 长：L=5850mm; 宽：W=2550mm;2.托盘主体结构的材料选择（1）外框架选用结构用冷弯矩形空心钢管（GB6 728-86）选择的尺寸：4*70*70,理论重量7.966/m.另选用的结构用冷弯矩形空心钢管（GB-6 728-86）选择的尺寸200100,壁厚t=4.00,理论重量18.0/m.(2)承载汽车的钢板的选择菱形花纹钢板(GB3277-82)菱形花纹钢板的作用是增大汽车轮胎与钢板之间的摩擦力，防止打滑。厚度5,宽0.35m,其它钢板，如承载用的平行与水平面的钢板。根据（GB709-88），选择厚度5,宽度0.35m,将