机电系统综合课程设计第五站.doc
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1、机电系统综合课程设计MPS模块化生产教学系统的控制系统设计第五站:安装搬运站学院: 江苏大学 班级: 学号: 姓名: 目录第一章 MPS系统安装搬运站PLC控制设计1.1 电气线路图和气动回路图;1.2 PLC的I/O分配表,I/O接线图;1.3 顺序功能图及程序清单;1.4 触摸屏控制画面的说明,控制、信息软元件地址表;1.5 组态王控制方式与画面说明。第二章 MPS系统的安装搬运站和加工站联网PLC控制设计2.1 PLC和PLC之间联网通信的功能框图及程序清单2.2 通讯软元件地址表。第三章 调试过程中遇到的问题及解决方法第四章 设计的收获和体会附录附录一 安装搬运站单站PLC程序附录二
2、安装搬运站与加工站联网通讯程序第一章MPS系统安装搬运站PLC控制设计1.1 电气线路图和气动回路图;如图1.1.1所示,该设备由平移工作台、吊臂、机械手、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O口板、通讯接口板、多种类型电磁阀及气缸组成,主要完成工件的安装与搬运。图1.1.1 安装搬运站结构1平移工作台:由左缸、右缸和工作台面(直线轴承)等组成。该机械结构将左、右缸的直线运动转化成机械手臂圆周运动。利用两气缸的终末端位组合完成四位的定位(完成前站位、中间站位、后站位的操作)。2吊臂抓取结构:由吊臂结构升降缸、夹爪缸组成。手臂上下夹取完成几站间取和放工件操作。3I/O接口板:将桌面上的输入与输出
3、信号通过电缆C1与PLC的I/O相连。4控制面板:完成设备启动上电等操作(具体在按钮上有标签说明)。5废料存放位:用来存放加工站中的不合格工件。6光纤传感器:在夹爪与安装工位装有光纤传感用来检测工件夹取成功与否并发出报警。电气特性指标:1输入电压:交流220V/0.8A,50Hz。2输出电压:直流24V/4.5A;(设备执行驱动电压)3工作环境:0到55工作,-20到70保存。相对湿度:35-85,禁止腐蚀性,可燃性气体接触,防止导电尘埃。 4气压工作在0.4-0.6 Mpa之间。图1.1.2 气动原理图1.2 PLC的I/O分配表,I/O接线图; I地址注 释O地址注 释X0磁电接近开关1B
4、1(固定缸缩回)Y0固定缸电控气动阀1Y1X1磁电接近开关1B2(固定缸伸出)Y1固定缸电控气动阀1Y2X2磁电接近开关2B1(活动缸缩回)Y2活动缸电控气动阀2Y1X3磁电接近开关2B2(活动缸伸出)Y3活动缸电控气动阀2Y2X4Y4手指缸电控气动阀3Y1X5磁电接近开关4B1(变幅缸缩回)Y5手指缸电控气动阀3Y2X6磁电接近开关4B2(变幅缸伸出)Y6变幅缸电控气动阀4Y1X10开始按钮S1Y10开始灯L1X11复位按钮S2Y11复位灯L2X12特殊按钮S3X15停止按钮S6X13自动/手动按钮S4X16上电按钮S7X14单站/联网按钮S5表1.2.1安装搬运站I/O地址分配表各站都可通
5、过一控制面板来控制PLC的控制程序使各站按要求进行工作,一个控制面板上有5个按钮开关,二个选择开关和一个急停开关(同时可用于简单PLC实验中单独使用)。A各按钮开关的控制功能定义为:(从左到右另有标签说明)带灯按钮,绿色开始(X10)带灯按钮,黄色复位(X11)按钮,黄色特殊功能按钮(X12两位旋钮,黑色自动/手动(X13)两位旋钮,黑色单站/联网(X14)按钮,红色停止(X15)带灯按钮,绿色上电急停按钮,红色急停表1.2.2输入部分X01B11#左缸的缩回位X11B21#左缸的伸出位X22B12#右缸的缩回位X32B22#右缸的伸出位X4B1夹爪有无工件检测X54B14#升降缸的下降位X6
6、4B24#升降缸的上升位X7B2安装位有无工件检测输出部分Y01Y1左缸出Y11Y2左缸回Y22Y1右缸出Y32Y2右缸回Y43Y1夹爪开Y53Y2夹爪闭Y64Y1升降缸降表1.2.3 PLC的I/O分配表图1.2.4 输入:(包含外部对应I/O接口板端口与PLC输入的连接)图1.2.5 输出:(包含外部对应I/O接口板端口与PLC输出的连接)1.3 顺序功能图及程序清单(说明:程序清单见附录)流程简介:PLC上电,等待上电操作(上电后X16为1)到下步,复位灯亮(提示按复位按钮),按下复位按钮,进行复位操作,完成后开始灯闪(提示按开始按钮),按下开始按钮进入下步,等待上站工件到,到后进入下步
7、,升降缸下降,夹爪闭,升降缸上升,右缸回(到安装位),等安装站准备就绪,升降缸下降,夹爪开,升降缸上升给安装站放好信号,等安装完,升降缸下降,夹爪闭,左缸回(到后站位),等后站就绪,升降缸下降,夹爪开,升降缸上升,给后站放好信号,左、右缸出(到前站工位),返回M4等工件。 上电M0 复位灯闪 (L2)y1闪 (S2)X11=1 & X16=1M1 复位1(夹爪打开,夹臂抬起)(3Y1)y4=1 ,T5=0.8s (4B2)X6=1 &T5=1M2 复位2(夹臂转上工位)(1Y1)y0=1 & (2Y1)y2=1 (1B2)X1=1 &(2B2)X3=1M3 开始灯闪 (L1)Y10 闪 (S1
8、)X10=1M4 等工件 (coq)Y23=1 (ciq)X23=1or(S5)X14=0& (S3) X12=1 M5 夹臂下降(4Y1)y6=1 &(coq)Y23=0 (4B1)X5=1M6 夹工件(3Y2)y5=1, T0=0.5S T0=1M7 夹臂抬起(4Y1)y6=0 (4B2)X6=1&(ciq1)X25=1orX14=0& X12=1 (4站许可)M8 (coq)Y23=1 & (2Y2)y3=1(转安装工位) (2B1)X2=1M9 夹臂下降(4Y1)y6=1 (4B1)X5=1M10 夹爪开(3Y1)y4=1 &T5=0.8s T5=1M11 夹臂抬起(4Y1)y6=0
9、(4B2) X6=1M12 (coq1)Y25=1(许可4站安装) (ciq1)X25=0or(S5)X14=0& (S3) X12=1 M13 等装好(读信息) (ciq1) x25=1or (S5)X14=0& (S3) X12=1M14 夹臂下降(4Y1)y6=1& (coq1)Y25=0 (4B1)X5=1 M15 夹工件(3Y2)y5=1, T1=0.5S T1=1M16 夹臂抬起(4Y1)y6=0 (4B2) X6=1M17 夹臂转下工位(1Y2)y1=1 X0=1 & (cih)X24=1or (S5)X14=0& (S3) X12=1 (6站许可)M18 夹臂下降(4Y1)y6
10、=1&(coh)Y24=1,给出工件信息X5=1 & (cih) X24=0 or (S5)X14=0& (S3) X12=1 (6站收到工件)M19 夹爪开(3Y1)y4=1 ,T5=0.8s T5=1M20 夹臂抬起(4Y1)y6=0 X6=1 M21 夹臂转上工位y0=1 & y2=1&(coh)Y24=0 (许可6站分类) 返回M4 X1 =1 & X3=1 M22图1.3.1 第五站顺序功能图1.4 触摸屏控制画面的说明,控制、信息软元件地址表;触摸屏控制画面的说明简介:为使整个MPS系统能正常工作,在系统接通电源之前,首先检查MPS所属各站485BD通讯模板接口是否接牢,触摸屏与P
11、LC的通讯线是否已与PL连接好。MPS系统接通电源后,触摸屏随机启动,首先是开机画面。A, 各按钮地址开始(X10) 复位(X11) 特殊功能按钮(X12) 自动/手动(X13) 单站/联网(X14) 停止(X15) 上点(X16) 急停(X17)B,控制界面截图基本设置:触摸屏启动后进入图1.4.1界面,按enter键进入图1.4.2界面,按系统设置键进入图1.4.6界面图1.4.1触摸屏总界面图1.4.2 模式选择界面模式选择:当进入1.4.2界面后,按自动键进入图1.4.3界面,按手动键进入图1.4.4界面,按设置键进入图1.4.5界面 图1.4.3 手动界面手动界面:进入“手动”界面,
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- 机电 系统 综合 课程设计 第五
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