机电一体化技术毕业设计完整版.docx

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1、滨州职业学院毕业设计题目PLC的皮带集中控制系统设计学 生 新利学号专业班级机电一体化技术部门名称指导教师王新二00三年五月二十日滨州职业学院毕业设计任务书机电一体化技术专业 10 年级 2013年4月叵日批准专业负责人：艳艳发放经手人：王新1. 毕业设计题目：PLC的皮带集中控制系统设计2. 学生完成全部任务期限：2013年6月20日3. 任务要求：1 了解煤矿皮带运输系统运行工艺；2针对某一煤矿皮带运输的实际情况，设计一种基于PLC的皮带 集中控制系统；3用AUTOCAD绘制系统的相关图纸；4用PLC语言编制控制系统软件4. 发出日期：2013年4月15日指导教师： 王新（签名）学生： 新

2、利（签名）滨州职业学院学生毕业设计进程表学生：新利学号:专业年级：10机电一体化一班 指导教师： 王建 论文设计题目：PLC的皮带集中控制系统设计序号日期工作安排要求12013. 4 上旬提出毕业设计的初步设想符合实际22013. 4 上旬搜集、整理与毕业设计或论文有关的资 料明确任务，初步理 清思路32013. 5 上旬毕业设计初期框架构建思路清晰，层次分 明42013. 5 中旬毕业设计撰写（作品设计）按要求和规认真撰写52013. 5 下旬向指导教师报送毕业设计初稿或作品准时62013. 6 中旬指导教师批阅和修改毕业设计初稿72013. 6 下旬按教师要求完成毕业设计最终稿，装订 成册

3、按要求完成82013. 7毕业答辩做好准备9滨州职业学院毕业设计中期检查登记表学生：Mil学号： 专业年级：io机电一体化一班指导教师： 王建毕业设计题目:PLC的皮带集中控制系统设序号日期指导、检查容学生签名1新利2新利3新利4新利5新利6新利7新利8新利9新利10新利注：日期和指导、检查容由指导教师填写。煤矿的运输系统对保证矿井正常生产起着非常重要的作用。为了保证煤 矿运输系统可靠安全运行，对带式输送机进行集中监视和控制很必要。 本文以哈密煤矿主斜井及地面胶带输送机为背景，设计出了以PLC技术 为核心的集中控制系统，提高了运输系统的监测和控制水平。文中首先介绍了本次设计的背景，然后设计了胶

4、带输送机集中控制 系统的结构和应具有的控制功能，参数的检测和故障保护装置，确定了 各故障检测传感器的类型及安装位置。在此基础上釆用SIEMENS的S7-300 系列PLC对系统进行硬件和软件设计，其中包括PLC的模块配置及外部连 线，梯形图程序设计。最后提出PLC控制系统的主要干扰源，并设计了抗 干扰的措施。关键词：胶带输送机；S7-300；集中控制系统1绪论71. 1概述71.2胶带输送机集中控制系统71.2. 1胶带输送机集中控制系统的重要性71.2.2集中控制系统的发展及存在的问题81.3本课题研究的主要容92胶带机集中控制系统的总体设计 102. 1课题背景介绍102.2胶带输送机集中

5、控制系统的功能设计 112.3胶带输送机集中控制系统结构设计 122.4胶带输送机集中控制系统设备构成142.4. 1胶带输送机142.4.2 PLC 简述152. 4. 3人机界面HMI 193胶带输送机集控系统硬件设计 213. 1 SIMATIC S7-300 PLC 简介213. 1. 1 SIMATIC S7-300 PLC 简介213. 1.2模块安装233. 2集控系统PLC的设计233.2. 1 CPU 的选择233.2.2数字量模块选择264胶带集中控制系统软件设计304. 1集中控制的流程图304.2系统软件实现314.2. 1控制方式选择314.2.2模拟量的处理335总

6、结34参考文献：36致 371绪论1.1概述煤炭运输是煤炭生产过程中不可缺少的一部分。矿井中，运输线路比较长，巷 道条件多种多样，运输若不通畅，采掘工作或是其它的工作都无法进行，整个煤炭 生产系统将处于瘫痪状态。矿井运输机械的类型很多，按运行方式不同，可分为连 续运行和往返运行两种。连续运行式运输设备的特点是，一经开动就不需操作而连 续运行。普通胶带机、钢绳芯胶带输送机、钢绳牵引胶带输送机等均属于此类运输 设备。往返运行式运输设备的特点是，在运行区间，以一定的方式，作往返式周期 性运行，运行中需要操作换向。机车运输及单绳牵引运输等属于此类运输设备。随着科学技术的不断发展，矿井生产规模的不断扩大

7、，运输系统也经历了不断 的变革和进步，并以煤流运输的连续化（输送机化），设备大型化（使用长运距、大 运营、高运速、大功率输送机）、自动化、高可靠性与安全性能来保证矿井的连续、 高效生产。矿井胶带运输系统，是由多条胶带搭接或由煤仓形成的煤流运输系统，因此它 部的基本运输单元就是单台胶带机。胶带输送机是选煤广的主要运输设备，它可用 于物料的水平或倾斜运输上。由于胶带输送机的输送能力变化围大、运输距离长、 货载和输送机间没有相对运动、运转时阻力小等，因而具有适应性强、工作平稳可 靠、动力消耗小、机件磨损小、使用维修方便等优点，在选煤厂中得到广泛应用。1.2胶带输送机集中控制系统1.2. 1胶带输送机

8、集中控制系统的重要性矿井胶带运输系统是原煤运输的唯一途径，是矿井生产的重要环节，因此它的 安全高效运行受到很大程度的重视。由于矿井胶带运输系统分布广、信息分散以及 控制要求髙的特点，随着矿井生产规模的不断扩大，以及技术水平的不断提髙，现 代化矿井也需要现代化的管理，因此对胶带运输系统的控制和管理提出了更髙的要 求。以往对胶带输送机都采用人工就地分台控制，即每台输送机的控制均由一名司 机就地操作，这是一种最原始的控制方式。这种控制方式是直接操作输送机的控制 开关，操作最简单，不增加任何的控制元器件，维护工作较少，但需要人员太多， 并因每个司机的思想素质和技术素质不等常有以外事故发生，影响生产的正

9、常进行。 而集中控制方式，是在整个运输线上新增一套集中控制装置，在控制室集中操纵机 构，由一名司机来完成操作。这不但节省了大量的司机人员，也为及时发现故障， 缩短停产时间和综合自动化创造了条件。目前，已经成为矿井胶带运输的主要控制 方式。1.2.2集中控制系统的发展及存在的问题在煤矿中，煤流的运输一般在几百米到十几公里之间，因此它的运输系统要有 多台胶带输送机、给煤机、煤仓等构成，协调配合完成长距离运输任务。为保证运 输系统的安全可靠，提高运输效率，对其进行完善的管理和监控是现代矿井煤流运 输迫切需要的一项技术。随着矿井功能和规模的不断扩大，计算机技术、网络技术、新的工业控制器技 术等新技术的

10、应用，对胶带输送机的集中控制系统也得到了飞速发展。从单台控制 系统到多台的集中控制系统，有价格相对较贵的PLC构成的系统和低廉的单片机应 用系统。目前，虽然市场上有着各式各样方案构成的集控系统，但发展的方向是一 致的，那就是朝自动化、智能化、信息化的方向发展。皮带机的综合自动化控制是整个矿井实现自动控制的重要组成部分。 目前对 胶带输送机集中控制系统存在的主要问题有：(1) 在安全保护方面，为提高胶带输送机运行的可靠性，安全性，减少故障，提 高效率，多种检测方法已应用于电动机、液力偶合器、减速器和胶带运行系统故障 检测，但是这些系统是相互独立的。(2) 故障检测系统误报率高。误报将造成胶带输送

11、机不应有的停机，使全矿井停 产，对矿井生产造成极大影响。(3) 皮带机的控制、运行、保护等信息不能较好的与矿井其他控制系统共享，不 能与整个矿井信息系统的集成。视频监视系统不规，没有语音通讯功能，不能实现 无人值守。1.3本课题研究的主要容矿井生产自动化已经成为一种趋势，如何更好的实现矿井运输系统的集中安全 控制管理是现在迫切解决的问题。而皮带机集中控制系统可实现对整个皮带机运输 系统的遥测、遥信、遥控，提高生产效率、降低事故率，减少故障处理时间、减少 现场操作人员、提高经济效益。本论文正是以此为目的，以哈密煤矿主斜井与地面 胶带输送机为背景，设计一种基于PLC的运输皮带和给煤机的集中控制系统

12、。本次设计主要容如下：(1) 对胶带运输控制系统概述。(2) 以煤矿主斜井与地面胶带输送机为背景，概述胶带输送机集中控制系统的功 能，设计其系统结构，讨论要监控的故障对象、传感器配置及对故障的处理措施。(3) 胶带集控系统的硬件设计，进行S7-300 PLC模块选型和外部连线设计。为了 使集控系统更加完善，实现控制的可观化、清晰化，加入了触摸屏设计。它可以实 时显示系统的运行情况和各种故障情况，进行及时的报警显示和记录。(4) 进行系统的软件设计，实现系统功能。2胶带机集中控制系统的总体设计2. 1课题背景介绍一般中型煤矿，采用带式运输机作为主要运输方式，其主运输系统包括主提升 带式输送机、走

13、廊带式输送机、振动筛、中煤块带式输送机、大煤块带式输送机、 过桥带式输送机和末煤刮板输送机、煤仓等。各条皮带机都由一台电动机驱动，正 常运行速度为2m/s,其中振动筛为双层的，每条皮带机均设置跑偏、堆煤、烟雾、 拉线急停、打滑、纵撕等保护。其工艺流程图如图2. 1所示。其中箭头指示煤流方向。井底煤仓振动筛屮块皮帯大块坟仓图2. 1运输工艺流程图如图所示，煤炭从井底煤仓经给煤机运到主提升皮带，通过主斜井中的主提升 皮带运至地面，经地面的走廊皮带输送机转运到振动筛，振动筛为双层的，经筛分 后分成大块煤、中块煤和末煤三种。大块煤经大块皮带到大块煤仓，中块煤经中块 皮带运到中块煤仓，而末煤先通过过桥皮

14、带转运，再利用过桥皮带机尾的分煤档板 分到两条末煤刮板输送机上，运输到各自的煤仓，其分煤挡板是固定的。本矿井皮带运输系统控制采用继电器控制，可靠性差、体积大、故障率髙、劳 动强度较大。其控制方式有两种：集中手动控制和就地控制，没有集中自动控制，所有的控制都由人来操作。集中控制室设在选煤楼振动筛的附近，由控制柜、操作 台和触摸屏组成。皮带机的控制通过操作台上对应的启停按钮集中控制，触摸屏实 时显示皮带的运行状态和故障状态集、故障位置。各皮带机的机头或机尾都设置就 地控制箱，在检修或特殊情况下进行现场的就地启停控制。皮带按逆煤流启动，顺 煤流停车。启动顺序为：末煤刮板机、过桥皮带、大小块皮带、振动

15、筛、走廊皮带、 主提升皮带、给煤机；停止顺序与此相反。每一条皮带安排一人专门负责巡视，劳 动量大、效率低。2.2胶带输送机集中控制系统的功能设计本胶带输送机集中控制系统具有的功能如下所述：1）本系统有集控、就地、检修三种工作模式。一般系统运行在集控工作模式下， 当组成生产流水线时，本机根据前后闭锁关系自动启停，同时检测各检测保护设备 的状况；运行就地工作模式时，操作员手动操作按钮启动/停止胶带机，但所有保护 设备均投入使用；运行检修工作模式时，操作员手动启动/停止胶带，保护设备可有 选择性的投入使用，在检修模式下，我们使胶带低速运行。工作方式的改变，只有 在胶带输送机不转时进行，胶带输送机运作

16、时，不能改变其工作方式；2）程序设计中，报警停车等故障信号自动保持，即一旦发出故障信号，即使经 维修后信号消失，计算机仍保留信号故障状态，这时复位指令可以清除故障保持信 号；3）皮带输送机按照逆煤流启动，顺煤流延时停车，并具有闭锁功能；4）系统具有胶带机低速打滑、机头堆煤、超温洒水、烟雾、滚简超温、沿线急 停和跑偏等多种保护。下面简单介绍它们信号发生后的动作情况：a.拉线开关：信号发出后马上发出急停指令，系统可以识别哪个急停开关动作，发出拉线开关声光报警。 b.堆煤：信号发出后，执行堆煤声光报警指令和急停指令。C.跑偏：信号发出后，执行跑偏声光报警指令，此为一级动作，当报警时间 超出一定时间段

17、时，同时再执行急停指令，此为二级动作。d. 打滑；信号发出后，执行打滑声光报警指令，再执行急停指令。e. 超速：信号发出后，执行超速声光报警和急停指令。f. 断带：信号发出后，执行断带声光报警和急停指令。&纵撕：信号发出后，执行纵撕声光报警和急停指令。h. 滚筒超温：信号发出后，执行滚筒超温声光报警、洒水指令和急停指令。i. 烟雾：信号发出后，执行烟雾声光报警、洒水指令和急停指令。5）对设备故障和工艺参数的异常实时报警，并进行声光提示，系统状态对位显示, 更便于维护。6）可与工业电视系统配合，实时监视皮带机重点部位运行情况，以确保人员及设 备的安全；具有喊话、打点通讯功能，基本实现无人值守。7

18、）胶带运输机就地控制箱上设启停、起动预警按钮，设备启动前发出预警信号, 提示有关人员应立即远离设备；现场可随时停车，若设备由集控启动，控制系统接 到现场停车信号后，可作急停处理，实施故障停车操作。8）具有联网功能，能与全矿井自动化监控系统可靠的联接、实现全局监控。2.3胶带输送机集中控制系统结构设计本次设计中需要集中控制的皮带共有7条，各条皮带分布较广，现场控制点分 散，并且现场的环境比较恶劣。所以，系统结构采用PROFIBUS-DP现场总线技术， 组成主从系统结构。根据工艺流程划分，系统以PLC为控制主站，以每条皮带就地 箱配备的远程I/O ET200M为从站，共设7个从站，这样就节约了大量

19、电缆等材料。 本系统由集中控制台、PLC控制柜、触摸屏、就地箱、各种保护传感器及执行器组成。完成一个系统多条皮带多个设备全过程的控制、监测，构成一个完善的集中控 制系统。其系统结构如图2.2所示。控制级现场级PROFIBUS-DP图2.2系统结构图以SIEMENS公司S7-300系列PLC作为核心控制器件，具有防潮、抗干扰能力 强、易扩展，基本免维护，实现与上位机的通信，以循环扫描的方式，检测传感 器及被控设备的信号，发出程序指令，完成对皮带机的集中监控，使各个皮带协 调完成工作。PLC控制柜部由S7-300 PLC模块、接线端子、电源模块、变压器及 各种模块组成；集中控制台和触摸屏是人机的交

20、流界面，控制台面板上有各条皮 带机的起停控制按钮，总启、总停按钮，起车预警按钮、集控/就地/检修工作方 式的转换开关，系统紧急停车按钮；触摸屏则详细显示各条皮带及给煤机运行情 况，同时也显示出所有皮带上的各种保护传感器的动作情况、故障位置等。就地 控制箱上有控制皮带的启动、停止按钮，急停按钮，部配SIMATIC ET200M远程I/O, 完成现场皮带的数据采集和控制。每个远程I/O站可以处理256个开关量或64个 模拟量，它与CPU的通信速率最高可达12Mbps,通信距离最远可达1200米oET200M 远程单元通过IM153-2总线接口模块连接到PROF I BUS总线上。2. 4胶带输送机

21、集中控制系统设备构成胶带输送机集中控制系统主要由PLC、人机界面等组成，它主要控制胶带输送机、 各种参数检测和故障保护装置，将各种信息在触摸屏上集中显示。下面我们对集控 系统各部分进行详细的介绍。2.4. 1胶带输送机带式输送机是以胶带作为牵引机构和承载机构的连续运输机械，又称为胶带输 送机，它在矿山的物料运输，特别是煤的输送方面得到了广泛应用。带式输送机主 要由以下几种主要部件组成：传动装置、胶带、机架、滚简、托棍、拉紧装置、清 扫器、装料和卸料装置等。图23胶带输送机1胶带e 2传动滚简：3尾部滚筒；4上托麹；亍一下狂箍;6拉紧装置；7给料装暨；8排料装置；A祀架胶带输送机的基木结构见图2

22、. 3所示。胶带1绕过传动滚筒2及尾部滚筒3形 成无级循环的牵引机构，在滚筒2和3之间的机架上按一定距离安装着托棍4和5, 用来支承载有物料的胶带段（重段）和回空的胶带段（空段），传动滚筒由电动机通过 减速器带动，胶带与滚筒之间的摩擦力使胶带移动，这时，由给料漏斗7（装载装置） 加到胶带上的物料就和胶带一起移动。当胶带绕过传动滚筒时，物料就在重力和离 心力的作用下卸到排料漏斗8（卸料装置）中。小车和系在它上面的重物是胶带输送 机的拉紧装置，它的作用是通过安装在小车上的尾部滚筒使胶带处于紧的状态。这 样，胶带在两托棍之间悬垂度不致过大，而传动滚筒也能有足够的牵引力传送给胶 带。胶带是经主动滚筒和

23、机尾改向滚简形成一个无极环行带。它上下的两股胶带分 别由上下的托棍来支承。胶带机的传动装置一般位于输送带的头部、中部或是尾部， 它是带式输送机的重要组成部分。传动装置一般由驱动装置和传动滚筒组成。驱动 装置一般采用电动机、液力偶合器、减速器及制动轮、传动滚简组成。输送机的驱动有单滚筒驱动和多滚筒驱动，一般常采用单滚筒驱动，功率大时 可采用多滚筒驱动。多滚筒驱动的优点就是能够传递较大的功率，带动较大的负载， 并能降低输送带的力；其缺点就是可能会出现功率不平衡问题，从而增加了电动机 的备用功率。本项目的胶带输送机都采用一台电机的单滚简驱动。胶带输送机向上运输物料的倾角不能过大，运输煤炭时的倾角一般

24、为18 21%向下运输的倾角一般在15以下。超过这些数值，运输物料和胶带之间就会有 相对运动，使物料下滑。因此，在输送同样高度条件下，胶带输送机所需厂房面积 或成长度较大。2. 4. 2 PLC 简述随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展，计算机控制已经广泛应用 在所有的工业领域。可编程序控制器（Programmable Logic Control 1 er ）正是顺 应这一潮流出现的，它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。1987年，美国电 气制造协会（NEMA）对可编程序控制器下了定义：可编程序控制器是一种带有指令 存储器、数字的或模拟的输入输出接口，以位运算为主，能完成逻辑、顺序

25、、定时、 计数和算术运算功能，用于控制机器和生产过程的自动控制装置。可编程序控制器简称PLC,它的应用面广、功能强大、使用方便，已经成为当代工业自动化的主要支 柱之一。PLC已经广泛地应用在各种机械设备和生产过程的自动控制系统中，PLC在 其它领域，例如在民用和家庭自动化设备中的应用也得到了迅速发展。1、 PLC的系统构成PLC的硬件系统由CPU、I/O扩展机及外部设备组成。如图2.3.9所示。西门子PLC以 其极髙的性能价格比，在国占有很大的市场份额，在我国的各行各业得到了广泛的 应用。本次设计所采用的S7-300属于模块式PLC,主要由机架、CPU模块、信号模块、 功能模块、接口模块、通信

26、处理器、电源模块和编程设备组成，各种模块安装到机 架上。通过CPU模块或通信模块上的通信接口，PLC被连接到通信网络上，可以与计 算机、其它PLC或其它设备通信。与继电器控制系统相比，PLC可以认为是由输入部分、控制部分和输出部分等组成， 但它是采用大规模的集成电路的微处理器和存储器来代替继电器控制线路，控制作 用是通过编制好并存入存的程序来实现的。我们可以认为PLC的等效电路如下：输入部分：用于接受外部输入信号，与外部输入设备连接。可以等效为一个受控于 外部用户输入设备的继电器线圈（输入继电器）。控制部分：等效于一个受控于部逻辑的一个线圈，接点可用于驱动外部输出设备的 继电器。输出部分：用于

27、与外部输出设备连接。按钮选择开 限位开电源2、PLC的工作原理CPU中的程序分为操作系统和用户程序。操作系统用来处理PLC的启动、刷新输入/ 输出过程映像区、调用用户程序、处理中断和错误、管理存储区和通信等任务。用 户程序由用户生成，用来实现用户要求的自动化任务。STEP7将用户编写的程序和程 序所需的数据放置在块中，功能块FB和功能FC相当于用户编写的子程序，系统功能 SFC的系统功能块SFB是操作系统提供给用户使用的标准子程序，这些块也通称为逻 辑块。PLC采用循环执行用户程序的方式，这种运行方式也称为扫描工作方式。OB1是用于 循环处理的组织块，相当于用户程序的主程序，它可以调用其它的块

28、，或被中断程 序（组织块）中断。PLC得电或由STOP模式切换到RUN模式时，CPU执行启动操作，清 除没有保持功能的位存储器、定时器和计数器，清除中断堆栈和块堆栈的容，复位 保存的硬件中断等。此外还要执行一次用户编写的“系统启动组织块0B100,完成 用户指定的初始化操作，以后将进入周期性的循环运行。循环程序处理过程可以被 某些事件中断，如果有中断事件出现，当前执行的块将停止执行，并调用分配给该 事件的组织块。该组织块执行完毕后，被中断的块将从被中断的地方开始继续执行。 在PLC的存储器中，设置了一片区域用来存放输入信号和输出信号的状态，它们分别 存放在输入过程映像区和输出过程映像区。PLC

29、梯形图中的其它编程元件也有对应的 映像存储区。在循环程序处理中，CPU并不直接访问I/O模块中的输入地址区域和输 出地址区域，而是访问CPU部的过程映像区。在读输入模块阶段，PLC将所有外部输 入电路的接通/断开状态读如输入过程映像区。在写输出模块的阶段，CPU将输出过 程映像区的状态传给输出模块。在程序执行阶段，即使外部输入信号的状态发生了 变化，输入过程映像位的状态也随之而变，输入信号变化了的状态字能在下一个循 环扫描周期的读输入模块阶段被读入。PLC用户程序由若干条指令组成，指令在存储器中顺序排列。在没有跳转指令和块调用指令时，CPU从第一条指令开始，逐条顺序执行用户程序，直到用户程序结

30、束。在 执行指令时，从输入过程映像区或别的存储区中将有关编程元件的0、1状态读出来, 并根据指令的要求执行相应的逻辑运算，运算的结果写入到对应的存储区中，因此, 各编程元件的存储区（输入过程映像区除外）的容将随着程序的执行而变化。输入瑞子1输入映像寄存器%5程序执行U输出映像寄存器3输出锁存电路4输出端子输出写图2. 11 PLC对输入输出的处理规则3、PLC的特点1）灵活、通用在继电器控制系统中，使用的控制装置是大量的继电器，整个系统是根据设计 好的电气控制图，由人工通过布线、焊接、固定等手段组装完成的，其过程费时费 力。如果因为工艺上少许变化，需要改变电气控制系统时，原先整个电气控制系统

31、将被全部拆除，而重新进行布线、焊接、固定等工作，耗费大量人力、物力、和时 间。而PLC是通过在存储器中的程序实现控制功能，若控制功能需要改变，只需修 改程序及少量接线即可。而且，同一台PLC还可用于不同控制对象，通过改变软件 则可实现不同控制的控制要求。因此，PLC具有很大的灵活性和通用性，结构形式 多样化，可以适用于各种不同规模、不同工业控制要求。2）可靠性高、抗干扰能力强可靠性是工业控制器件的重要指标。因此，要求在各种恶劣工作环境和条件（如 电磁干扰、灰尘等）下可靠工作，将故障率降至最低。PLC具有很髙的可靠性和抗干 扰能力，不会出现继电器一接触器控制系统中接线老化、脱焊、触点电弧等现象，

32、 故被称为“专为适应恶劣工业环境而设计的计算机”。3）编程简单、使用方便PLC采用面向控制过程、面向问题的自然语言”编程，容易掌握。目前，PLC 大多采用梯形图语言编程方式，它既继承了继电器控制线路的清晰直观感，又考虑 到电气技术人员的读图习惯和应用实际，电气技术人员易于编程，程序修改灵活方 便。这种面向控制过程、面向问题的编程方式，与汇编语言相比，虽然增加了解释 程序和程序执行时间，但对大多数机电控制设备来说，PLC的控制速度还是足够快 的。此外，PLC的I/O接口可直接与控制现场的用户设备联接。如继电器、接触器、 电磁阀等联接，具有较强的驱动能力。4）接线简单PLC只需将输入设备（如按钮、

33、开关等）与输入端子联接，将输出设备（如接触 器、电磁阀等）与输出端子联接。接线极其简单、工作量极少。5）功能强PLC不仅具有条件控制、定时、计数、步进等控制功能，而且还能完成A/D. D/A 转换、数字运算和数据处理以及通信联网、生产过程监控等。因此，PLC既可对开 关量进行控制，又可对模拟量进行控制。可控制一台单机、一条生产线，也可控制 一个机群、多条生产线。可用于现场控制，也可用于远距离控制。可控制简单系统， 又可控制复杂系统。6）体积小、重量轻、易于实现机电一体化PLC具有体积小、重量轻、功耗低等特点。由于PLC是专为工业控制而设计的 专用计算机，其结构紧凑、坚固耐用，以及有很强的可靠性

34、和抗干扰能力，易于嵌 入机械设备部。因此，PLC在机电一体化产品中被广泛应用。2. 4. 3人机界面HMI人机界面是操作人员与PLC之间进行对话和相互作用的接口设备。近年来人机界面的应用越来越广泛，已经成为现代工业控制系统不可缺少的设备之一。这里我们 选用触摸屏和操作台。触摸屏用来监视带式输送机的运行工况。触摸屏可以监视带 式机速度、拉线急停和跑偏开关的动作位置等各种保护状况以及显示带式输送机的 正常运行工况和各种故障状态。通过操作台的各种控制按钮，可以进行工作方式选 择和就地控制带式输送机。图2. 12和图2. 13分别是本次设计的操作台、就地控制箱面板。给煤机停主提升启 走廊启 中块停大块

35、启过桥停末煤1启末煤2启大块停O O O过桥启 末煤1停 末煤2停总启总停急停急停抬示11控制方式 o Q Q图2. 12操作台触摸屏技术就是使用者只要用手指轻轻地触碰计算机显示屏上的图符或文字， 就能实现对主机的操作或查询，这样就摆脱了键盘和鼠标操作，从而大提高了计算 机的可操作性。触摸屏是一种最直观的操作设备，只要触摸屏幕上的图形对象，计 算机便会执行相应的操作。触摸屏具有方便直观、图像清晰、坚固耐用和节省空间 等优点。在触摸屏上，我们主要显示皮带的运行状况和给煤机的运行信号，胶带的速度 和各个故障的状态及故障出现的具体位置，同时也可以查询到各皮带滚筒的温度， 以实时监测皮带，减少故障查找

36、环节，提高工作效率。3胶带输送机集控系统硬件设计3. 1 SIMATIC S7-300 PLC 简介3. 1. 1 SIMATIC S7-300 PLC 简介SIMATIC S7-300系列PLC是模块化结构设计，各个单独模块之间可以进行单独 组合和扩展，从而使控制系统设计更加灵活满足不同的应用需求。编程器PG用来为 S7-300 PLC编制程序，使用编程电缆连接编程器和CPU。通过PROF I BUS电缆可以实现 S7-300 CPU之间的通讯，以及与其他SIMATIC S7 PLC进行通讯。一根PROF I BUS总线 电缆可以连接多个S7-300o S7-300 PLC的主要组成部分有导

37、轨（RACK）、电源模块 （PS）、中央处理单元模块（CPU）、接口模块（IM）、信号模块（SM）、功能模块 （FM）等。它通过API网的接口直接与编程器PG、操作员面板0P、和其它S7 PLC相连。图3.1 PLC系统构成图导轨（RACK）:导轨是安装S7-300各类模块的机架，它是特制不锈钢异型板，其长度有160、482、530、830、2000 （mm）五种，可根据实际需要选择。电源模块、CPU、及其它信号模块都可方便地安装在导轨上。除CPU模块外，每块信号模块都带 有总线处理器，安装时先将总线连接器装在CPU模块并固定在导轨上，然后依次将各 模块装入，通过背板总线将各模块从物理上和电气

38、上连接起来。电源模块（PS）:电源模块用于将SIMATIC S7-300连接到120/230V交流电源和 24/48/60/110V直流电源。它与CPU模块和其它信号模块之间通过电缆连接，而不是 通过背板总线连接。中央处理单元模块（CPU） : SIMATIC S7-300提供了多种不同性能的CPU,以满 足不同用户的需求，包括CPU312IFM、CPU313, CPU314. CPU315、CPU315- 2DP等。 CPU模块除完成执行用户程序的主要任务之外，还为S7-300背板总线提供5V直流电 源，并通过HPI接口与其它中央处理器和编程装置通信。S7-300的编程装置可以是西 门子专用

39、的编程器，如PG705、PG720、PG740、PG760等，也可以用通用微机，配以 STEP7软件包,并加MP I卡和MP I编程电缆构成。接口模块（11）：接口模块用于多机架配置时连接主机架和扩展机架。S7-300 通过分布式的主机架和3个扩展机架，可操作多达32个模块。信号模块（SH）:信号模块使不同的过程信号电平和S7-300的部信号电平相匹 配，主要有数字量输入模块SM321.数字量输出模块SM322、模拟量输入模块SM331. 模拟量输出模块SM332.每个信号模块都配有自编码的螺紧型前连接器，外部过程信 号可以方便地连接在信号模块的前连接器上。特别指出的是，其模拟量输入模块独 具

40、特色，可以接入热电偶、热电阻、420mA电流、010V电压等18种不同的信号， 输入量程围很宽。功能模块（Fl）:用于实时性强、存储计数量较大的过程信号处理任务。如： 快给进和慢给进驱动定位模块FM351、电子凸轮控制模块FM352、步进电机定位模块 FM353、伺服电机位控模块FM354、智能位控制模块SINUMERIK FM-NC等。通信处理器（CP）是一种智能模块，它用于PLC间和PLC与其它装置间连网以实 现数据共享。如：具有RS-232C接口的CP340,与现场总线连网的CP342 -5DP。3. 1.2模块安装S7-300可以水平安装也可以垂直安装，其允许的环境温度分别为0409

41、（垂 直安装）和060Co电源和CPU必须安装在导轨的左侧（水平安装）或低部（垂 直安装）。S7-300是模块化组合结构，根据应用对象不同，可选择不同型号和不同数量的 模块，并可以将这些模块安装在同一个机架上（导轨）或多个机架上。除电源模块、 CPU模块和接口模块外，一个机架上最多只能安装八个信号模块或功能模块。 IM360/IM361接口模块用来将S7-300背板总线从一个机架连接到下一个机架。在使 用扩展机架时，除了另需模块机架和接口模块以外，可能还需要另加电源模块。中央处理单元总是在0号机架的2号槽位上，1号槽安装电源模块，3号槽总是 安装接口模块，槽号4到11,可自由分配信号模块，功能

42、模块和通信模块。需要注 意的是槽号是相对的，每一个机架的导轨并不存在物理的槽位。3.2集控系统PLC的设计3.2. 1 CPU的选择（1）I/O点数的确定经过对各输入输出的大略计算，本设计中需要数字量输入164点，数字量输出69点，模拟量输入通道14路，其具体分配见表3. 2, 3.3, 3.4。表3.2模拟量辙入通道统计表模拟量输入通道数皮带机速度1*7滚筒温度1*7总计14表3.3数字疑输入点数统计表数字量输入点数控制方式选择3总启动按钮1操总停止按钮1起车预警按钮1急停按钮1厶给煤机启停按钮2u各皮带启停按钮14堆煤传感器1*7主提升、走廊皮带跑偏开关2*12其他皮带跑偏开关8*6纵撕传

43、感器1*7烟雾传感器1*7走廊皮带拉线急停开关2主提升皮带拉线急停开关20其他皮带拉线急停开关1*5就地箱启动按钮1*7就地箱停止按钮1*7就地箱急、停按钮1*7总计164表3.4数字量输出点数统计表数字量输出点数皮带电机开7洒水装置电磁阀7皮带电机关7警铃1给煤机启动、停止2状态指示灯10就地箱故障显示灯5*7总计69考虑到前面的设计中I/O点数可能有疏漏，并考虑到I/O端的分组情况以及隔 离与接地要求，应在统计后得出的I/O总点数基础上，增加10%到15%的裕量。考 虑裕量后的I/O总点数即为I/O点数估计值。选定的PLC机型的I/O能力极限值必 须大于I/O点数估计值，并应尽量避免使PL

44、C能力接近饱和，一般应留有30%的裕 量。(2)存储器容量选择PLC的I/O点数估算值大小，在很大程度上反映了 PLC系统的功能要求，因此可 以在I/O点数估算值的基础上计算对PLC存储器容量的需求。目前，大多用统计经 验公式进行存储器容量估算。这种方法是以PLC处理每个信息量所需存储器数的统 计平均经验值为依据，乘以信息量数再考虑一定的裕量计算得到存储器需要容量。 作为一般应用下的一种经验公式是：存储器容量(KB) = (l.l1.25)x(D/xlO+Ox5 + A/OxlOO)/1024其中：/为数字量输入总点数；为数字量输出总点数；SZ/O为模拟量I/O通道总数。刃点数估计值为164X

45、1.15=189, DO点数估计值为69X1. 15=80,力/通道估计 值为14X1. 15=17个。所以存储器容量为：1.2X (189X 10+69X5+17X 100)/1024=4. 62KB工程实践中，大多采用粗略估算，加大裕量，实际选型时参考此值采用就高不 就低的原则。(3)响应速度PLC是为工业自动化而设计的通用控制器，不同档次的PLC的响应速度一般能 满足起应用围的需要。如果要跨围使用PLC,或者应用中的某些功能或信号有特别 的速度要求时，确定PLC的型号就应特别慎重。通过上面的计算，考虑系统通讯和冗余的要求，选用SIMATIC S7-300系列中的 CPU315-2 DP是

46、最合适的。其中最主要的原因是CPU315-2 DP是S7-300系列中唯一 带现场总线(PROFIBUS) SINEC L2-DP接口的CPU模块。置80KB RAM,随机存储器为 48KB,最大数字量I/O点数为1024个，最大模拟量I/O通道数为128个。最大配置 4个机架，32块模块。满足设计需要。3.2.2数字量模块选择1、数字量输入模块的选择及外部连线数字量输入模块SM321：数字量输入模块用于将现场过程送来的数字信号电平转 换成S7-300部信号电平。数字量输入模块有直流输入方式和交流输入方式。直流输 入模块各输入点所对应的电路都相同，它们有一个公共的端子，即有一个公共汇入 集点，因此直流输入方式又称为直流汇点输入方式。交直流输入模块各输入电路都 相同，但它们各个输入电路可能有一个公共端子，称为汇点输入方式；也可能没有 公共端子，而是彼此独立，互不影响，称为分隔式输入方式。输入信号进入模块后，一般都经过光电隔离和滤波，然后才送至输入缓冲器等 待CPU采样。采样时，信号通过背板总线进入到输入映像区。数字量输入模块SH321 有四种型号模块可供选择，即直流16点输入，直流32点输入，交流16点输入，交流8 点输入模块。模块的每个输入点有一个绿色发光二极管显示输入状态，输入开关闭 合即有输入电压时，二极管亮。输入模块的选择时应注意以下几方面：a.