数控床身铣床总体及主轴箱的设计.doc
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1、LANZHOU UNIVERSITY OF TECHNOLOGY毕业设计说明书题 目 数控床身铣床总体及主轴箱的设计 学生姓名 学 号 08010324 专业班级 机械设计制造及其自动化3班 指导教师 学 院 机电工程学院 答辩日期 2012.6.11 前言 在2005年国家制定的“十一五”规划中,提高装备制造业的国产化和自主化水平提高到国家战略的高度。根据“十一五”规划、我国中长期科技发展纲要和国务院加快振兴装备制造业若干意见,装备制造业在突出“自主创新”原则的基础上,确立了以下发展目标:“发展一大批具有自主知识产权的装备制造企业集团,满足工业、能源、交通、国防等方面的需要”。鼓励通过兼并收
2、购、参与企业改革以及企业联合等方式,形成一批科技领先、产品先进、跨领域、跨区域、具有较强综合实力的大型企业集团,使整个行业的集中程度、盈利能力、国际竞争力和抗风险能力都将得到明显的提高。同时,通过进口替代也有助于提高龙头企业的盈利能力。由于进口产品基本是中高端产品及附加值较高的核心部件,在国家提高产品自主化的背景下,技术较为先进的龙头企业的高端产品将逐步被国内用户采用,使其市场份额和盈利能力明显得到提升。未来15年先进制造领域对我国产业发展最重要的核心技术是: 高档数控机床及基础制造装备关键技术高档数控机床与基础制造装备是工业现代化的基石,也是保证国防工业和高技术产业发展的战略物资。我国工业的
3、现代化,特别是制造业的现代化,需要装备制造业提供先进的制造手段。我国在数控机床共性关键技术研究、数控机床开发数控系统和普及型数控机床产业化工程研究等方面取得了一定的进展,在一些共性技术和关键技术上有重大突破,但整体上与工业发达国家相比,仍存在比较大的差距。按价值计,数控机床70依赖进口,高档数控机床几乎全部依赖进口,电子工业专用设备90依赖进口。因此,专家建议将高档数控机床及基础制造装备作为核心技术,以增强我国制造基础装备水平,提高我国制造业的国际竞争力。 目 录目录-中文摘要,中文关键字-英文摘要,英文关键字-第一章 数控理论概述-第一节 数控技术概论-第二节 数控机床概述-第二章 机床总体
4、方案的制定及比较-第一节 机床总体技术分析-第二节 机床的总体方案的设计-第三章 主轴箱的设计与计算-第四章 传动系统图的设计计算-第五章 电气控制及液压控制原理图的设计计算-第一节 数控系统的设计-第二节 液压系统的设计-外文原文-外文翻译-参考文献-致谢-中文摘要 采用数字控制技术进行机械加工给自动化带来了新的概念,推动了机械制造自动化的发展。数控技术的应用不但给传统的制造业带来了革命性的变化,使制造业成为工业化的象征,而且随着数控技术的不断发展和领域的扩大,它对国民生计的一些重要行业(汽车、轻工、医疗等)的发展也起到了越来越重要的作用,因而本次我们所设计的就是现代数控机床里面的床身铣床,
5、具体题目为“数控床身铣床总体及主轴箱的设计”包括数控技术的概述,机场总体方案的制定及比较、主轴箱部件的设计、主传动系统及关键零件设计、控制电路设计、相关机械部件的校核设计等。其中主传动系统及主轴组件的设计是核心内容,主要包括:机床(主机与系统)总体尺寸联系图,主轴箱装配图,电气原理图,零部件图。关键词:数控床身铣床 总体结构 主轴箱 English abstract Digital control technology for mechanical processing for automation brings new concept, promote the development of
6、mechanical manufacture and automation. The application of numerical control technology not only to the traditional manufacturing industry has brought revolutionary changes, the manufacturing industry to become a symbol of industrialization, and with the continuous development of NC technology and th
7、e expansion of the field, on the livelihoods of some important industry ( car, light industrial, medical and other ) development has played a more and more important role therefore, this time we design is modern CNC machine tools inside the milling machine, the specific topic CNC milling machine and
8、 the design of spindle box Includes the numerical control technology, the overall scheme and comparison of airport, spindle box design components, main transmission system and the design of the key parts, control circuit design, mechanical parts design and verification. One of the main transmission
9、system and the design of spindle components is the core content, mainly include: machine tool ( the host system ) overall size contact map, spindle box assembly diagram, schematic diagram, parts diagram.Key word: CNC milling machine Overall structure Spindle box设计内容主要结论第一章 数控理论概述第一节 数控技术概论数控技术是本世纪中期
10、发展起来的机床控制技术,是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术。数控装备是以数控技术为代表的新技术对传统制造产业和新兴制造业的渗透行程的机电一体化产品,即所谓的数字化装备。一 数控定义数字控制 (Numerical Control,简称NC),国家标准定义为:“是用数字化信号对机床的运动及其加工过程进行控制的一种方法”。定义中的“机床”,不仅指金属切削机床,还包括其他各类机床,如线切割机床等。 二 数控系统数控系统 (NC System)就是上诉定义中所指的那种程序控制系统,它是逻辑地处理驶入到系统中具有特定代码的程序,并将其译码,从而使机床运行并加工零件。数控系统在本质上是一台计算机
11、。在硬件方面,它经历了电子管、晶体管、小规模集成电路、微处理机到当前PC结构的五代发展;在体系结构上,经历了硬件数控系统(NC)、计算机数控(CNC)、到目前的PC数控(PC-NC)三个阶段。 三 数控加工数控加工技术是20世纪40年代后期为适应加工复杂外形零件而发展起来的一种自动化加工技术。数控加工就是用数控机床加工零件的方法。数控加工是伴随数控机床的产生、发展而逐步完善起来的一种应用技术,它是人们长期从事数控加工实践的经验总结。 四 数控技术的现状计算机技术的飞速发展推动了数控技术的更新换代,而这也日益完善了数控铣床的高精、高速、高效功能。代表世界先进水平的欧洲、美国、日本的数控系统生产商
12、利用工控机丰富的软硬件资源开发的新一代数控系统具有开放式体系结构,即数控系统的开发可以在统一的运行平台上,设计内容主要结论面向最终用户,通过改变、增加或剪裁结构对象(数控功能),形成系列化,并可方便地将用户的特殊应用和技术诀窍集成到控制系统中,快速实现不同品种、不同档次产品的开发。开放式体系结构使数控系统有更好的通用性、柔性、适应性、扩展性,并向智能化、网络化方向发展。近几年来,由于对切割质量、劳动环境等的要求越来越高,其相应产品在我国的市场需求量也逐年上升。在我国的数控铣床设备生产行业中,由于缺乏切割理论研究与生产实践相转换的机制,因此新技术运用不广、新产品开发速度不快,制约了数控铣床技术的
13、进一步发展和运用。 五 数控技术的发展趋势1 性能发展方向 高速高精高效化 柔性化 工艺复合性和多轴化 实时智能化2 功能发展方向 用户界面图形化 科学计算可视化 多媒体技术应用3 体系结构的发展 集成化 模块化 网络化 通用型开放式闭环控制模设计内容主要结论第二节 数控机床概述 数控机床 (Numerical Control Machine Tools)是技术密集度及自动化程度很高的机电一体化加工装备。简单地说就是采用了数控技术的机床,或者说是装备了数控系统的机床。国际信息处理联盟 (Internaional Federation of Information Proceccing,简称 I
14、FIP)第五技术委员会对数控机床作了如下定义:数控机床是一种装有程序控制系统的机床,该系统能逻辑地处理具有特定代码和其他符号编码指令规定的程序。一 数控机床的组成数控机床的种类很多,但是任何一种数控机床都主要由数控系统、伺服系统和机械系统组成:1 数控系统数控系统是数控机床的核心,是数控机床的“指挥系统”。 数控系统通常是一台带有专门系统软件的专用微型计算机。2 伺服系统伺服系统(或称驱动系统)是数控机床的执行机构,是由驱动和执行两大部分组成。用于实现数控机床的进给伺服控制和株洲伺服控制。它接受数控装置的指令信息,并按指令信息的要求控制执行部件的进给熟读、方向和位移。3 机械系统数控机床的机械
15、系统,除机床基础件意外,有下列各部分组成:(1)主轴部件:包括主轴电动机和主轴传动系统。(2)进给系统:包括进给执行电动机和进给传动系统。(3)实现共建回转、定位的装置和附件。(4)实现某些部件动作和辅助功能的系统和装置。 (5)刀库和自动换刀装置(Autormatic Tools Changer, 简称 ATC) (6)自动托盘交换装置(Autormatic Pallet Changer,简称 APC)设计内容主要结论机床基础件或称机床大件,通常是指床身(或底座)、立柱、滑座和工作台等,它是整台机床的基础和框架。二 数控机床的分类1 按工艺用途分按照工艺的不同,数控机床可分为数控车床、数控铣
16、床、数控钻床、数控镗床、数控齿轮加工机床、数控电火花加工机床、数控线切割机床、数控冲床、数控剪床、数控液压机等各种工艺用途的数控机床。2 按运动方式划分按运动方式即刀具与工件相对运动方式,数控机床可分为:点位控制、直线控制和轮廓控制。3 按伺服系统类型划分按伺服系统类型的不同,数控机床可分为:开环伺服系统数控机床、闭环伺服系统数控机床和半闭环伺服系统时空机床。(1) 开环伺服系统数控机床开环伺服系统数控机床是一种不叫原始的数控机床。这类机床的数控系统将零件的程序处理后,输出数据指令给伺服系统,驱动机床运动,没有来自位置传感器的反馈信号。最典型的系统就是采用步进电动机的伺服系统。这类系统的信息流
17、是单向的,即进给脉冲发出去以后,实际移动值不再反馈回来,所以称为开环控制。这类机床较为经济,但加工速度和加工精度较低。(2) 闭环伺服系统数控机床闭环伺服系统数控机床带有检测装置,直接对工作台的位移量进行检测。这类控制系统,因为把机床工作台纳入位置控制环,故称为闭环控制系统。该系统可以消除包括工作台传动链在内的运动误差,因而定位精度高、调节速度快。但由于该系统受进给丝杠的拉压刚度、扭转刚度、摩擦阻尼特性和间隙等非线性因素的影响,给调试工作造成较大的困难。设计内容主要结论由于闭环伺服系统复杂和成本高,故适用于精度要求很高的数控机床,如精密镗铣床、超精密数控机床等。(3) 半闭环伺服系统数控机床大
18、多数数控机床是半闭环伺服系统,这类系统介于开环和闭环之间,精度没有闭环高,调试却比闭环方便,因而得到了广泛的应用。4 按数控机床系统的功能水平划分按数控机床系统的功能水平可分为:低档、中档和高档。按控制轴数和联动轴数可分为几轴联动等多种数控机床;按数控机床功能多少可分为经济型数控机床和全功能型数控机床等。三 数控机床的特点(1) 自动化程度高。(2) 进给传动机构简单。(3) 工艺复合化和功能集成化。(4) 具有加工复杂形状两件的能力。(5) 具有高度柔性,适用性强。(6) 加工精度高、质量稳定。(7) 生产效率高。四 数控机床的发展趋向 第七届中国国际机床展获悉,随着科学技术不断发展,数控机
19、床的发展也越来越快,数控机床也正朝着高性能、高精度、高速度、高柔性化和模块化方向发展 高性能:随着数控系统集成度的增强,数控机床也实现多台集中控制,甚至远距离遥控。 高精度:数控机床本身的精度和加工件的精度越来越高,而精度的保持性要好。设计内容主要结论 高速度:数控机床各轴运行的速度将大大加快。 高柔性:数控机床的柔性化将向自动化程度更高的方向发展,将管理、物流及各相应辅机集成柔性制造系统。 模块化:数控机床要缩短周期和降低成本,就必然向模块化方向发展,这既有利于制造商又有利于客户。 我国近几年数控机床虽然发展较快,但与国际先进水平还存在一定的差距,主要表现在:可靠性差,外观质量差,产品开发周
20、期长,应变能力差。为了缩小与世界先进水平的差距,有关专家建议机床企业应在以下6个方面着力研究: 1加大力度实施质量工程,提高数控机床的无故障率。 2跟踪国际水平,使数控机床向高效高精方面发展。 3加大成套设计开发能力上求突破。 4发挥服务优势,扩大市场占有率。 5多品种制造,满足不同层次的用户。 6模块化设计,缩短 开发周期,快速响应市场。 五 现代数控机床主要发展主流 1 高转速加工中心转速8000r/min,加工切削时间占工时大半带凹槽的模具和航空零件。实验表明,转速从12000r/min升至25000rpm,效率提高40%,加速度从0.3g升至1.2g,效率仅提高8%,成本却大大提高。
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