数字测量系统的设计与实现.doc
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1、 摘 要随着数字电子技术的发展,由数字逻辑电路组成的控制系统逐渐成为现代检测技术中的主流,数字测量系统也在工业中越来越受到人们的重视。在实际工作中,常常需要测量两列频率相同的信号之间的相位差,来解决实践中出现的种种问题。例如,电力系统中电网合闸时,要求两电网的电信号之间的相位相同,这时需要精确测量两列工频信号之间的相位差。如果两列信号之间的相位差达不到相同,会出现很大的电网冲激电流,对供电系统产生巨大的破坏力,所以必须精确地测量出两列信号之间的相位差。相位差测量在现代化建设中一直扮演着重要的角色,而且越来越重要。现在,如何提高相位测量的准确度、精度成为新的课题,和追逐的焦点。伴随着数字时代的到
2、来,也给测量技术带来了新的机遇,各种传统的测量方法逐渐被数字仪器取代,对于相位差测量,数字化也是必然趋势。数字式仪器采用数码管显示相位差,精确度高,稳定性能好,读数方便且不需要经常调试,所以数字式测量仪逐渐替代了原来的模拟式仪器。关键词 : 单片机; 相位差; LEDAbstractWith the development of the digital electronic technology, the control system composed of digital logical circuits gradually becomes the mainstream in the mod
3、ern detection technology,the digital measuring system is also paid to more and more attention by people in industries. In the practical work, we often need to survey the phase difference which is between the two signals of the same frequency, for solving all sorts of problems which appear in the pra
4、ctice. For example, in the electrical power system when the electrical network switch , requiring two electrical networks electrical signals phase to be the same, now we need for the accurate measurement of the phase differences between the two frequency signals . If two row signals phase difference
5、s cannot keep the same, which will led to a big impulse current in the electrical network, whats more led to a huge destructive power to the power supply system therefore the phase differences must be accurately measured between the two signals . The phase difference measurement is continuously acti
6、ng the important role in the modernization, even becomes more and more important. Now, how to enhance the accuracy and the precision of the phase difference measurement becomes the new task and the focus which is pursued. With the digital Ages arrival, it brings the measuring technology a new opport
7、unity, all traditional measuring technique are gradually replaced by the digital instruments, regarding the phase difference measurement, the digitization is also the inevitable trend. The digital instrument uses the Light Emitting Diode to demonstrate in phase difference, the precision is high, the
8、 stable performance is good, the reading is convenient and it does not need to be debugged frequently, therefore the digital measuring instrument has replaced the original simulation type instrument gradually. Key words : single chip computer;phase difference measurement;LED 目 录摘 要I绪 论1第1章 系统硬件设计41.
9、1 方案选择41.2 各单元模块功能及电路设计81.3 各单元模块的联接14第2章 系统软件设计152.1 软件设计原理及设计所用工具152.2 软件设计的总体结构172.3 主要模块的设计流程框图18第3章 系统仿真203.1 Proteus软件仿真203.2 硬件调试23第4章 系统稳定性设计254.1测量分析254.2 理论误差分析254.3 改进措施25第5章 展 望26致 谢27参考文献28附 录29附录1:系统的电路原理图29附录2:PCB图30附录3:频率仿真图31附录4:相位仿真图32附录5:元件清单33附录6:程序代码34 绪 论1. 本设计的意义众所周知相位是交变信号的三要
10、素之一,而相位差则是研究两个相同频率交流信号之间关系的重要参数。相位差的测量是电气测量的一项基本内容,其含义为测量两个同频率周期信号的相位差值。例如某一电路系统输入信号与输出信号之间的相位差,三相交流电两个相电压或两个线电压之间的相位差,相电压与相电流之间的相位差等。又如,在自动控制理论中,系统的相频特性为在不同频率正弦信号作用下,系统的输出信号与输入信号之间的相位和频率的函数关系。此外,同频率正弦信号的相位差测量在工业自动化、智能控制及通讯电子等许多领域都有着广泛的应用。如电工领域中的电机功角测试,介质材料损耗角的确定等等。因此相位差的测量是研究网络相频特性中不可缺少的重要方面。2. 国内相
11、位差测量研究现状概述传统的测量方法很多,有示波器测量法,将相位差转化为时间间隔法,电压测量法,零示法等。通常的测量方法是对两个输入信号进行调理,应用过零检测的方法使其变换成两个方波。然后对这两个方波进行比较得到鉴相脉冲即相位差脉宽再由鉴相脉冲来控制计数器的开停即用高频时钟脉冲去填充两个信号的相位差,从而实现相位差的测量。计数电路计数是以时钟信号的上升沿为触发信号的,所以由这种方法测得 内的时钟脉冲个数N,仅仅反映了内所包含的时钟脉冲上升沿的个数,N x Tclk也就无法准确的反映鉴相脉宽Z。这是由计数方法本身所带来的误差在相位差测量中是无法避免的。当相位差脉宽远远大于用于计数的高频时钟脉冲周期
12、时,这个误差完全可以忽略不计。在实际的测量电路中由于受限于电子元器件物理特性的影响,前端的信号调理电路和过零检测电路势必会带来方波信号相对于输入信号过零点的偏移所以得到的方波信号的相位实际上是原始输入信号的相位和调理电路及过零检测电路导致相位差的综合相位。这些都是相位差测量中不得不考虑的误差。在测量精度要求比较高尤其相位差相对比较小时,我们都必须提高计数标准时钟脉冲的频率,即填充脉冲的频率。这就增加了设计本身的难度也提高了选用元器件的要求。而在传统的测量方法中,当相位差的脉冲宽度小于计数脉冲宽度时,相位差更是无法测量。因此,我们必须设计出一种新的测量方法来实现更高精度相位差的测量。本次设计是以
13、AT89C51单片机为控制核心的频率及相位测试仪。本次设计可完成对信号频率的频率测量和相位差测量。要求测量频率的范围为20Hz到20KHz,相位的范围为0到360。可通过按键实现测频或测相,用LED数码管直接显示读数,显示清晰直观。误差小,稳定性高。3. 相位计的作用相位的测量通常是指两个同频率信号之间相位差的测量。相位计是一种应用非常广泛的电子测量仪器。随着科学技术的发展,相位测量技术的应用已深入到许多领域和部门,如:电力部门、机械部门、航空航天、地质勘探、海底资源等。正确使用相位测量技术可以解决电气、电子及其它非电量测量的许多问题。例如:(1)测量网络的传输特性只要测出幅频特性及相频特性,
14、就可了解网络的全部传输特性。(2)测量谐振频率根据谐振时其相位为零特性即可求出其谐振频率。(3)测量时延特性通过测量被测网络的相位,可得到被测网络的相时延频率特性及群时延频率特性。(4)测量和校正伺服系统是自动控制的重要组成部分,因其电动机、解调器等都设计成响应于同相信号,故它需要经常测量信号的相位。(5)测量距离和方向在相位导航系统中,接收机同时接受两个基本点发射机传来的信号,每个信号的相位与发射机与接收机的距离成正比,故求得相位差即可确定飞机及船舰所处的位置。(6)测量厚度及金属探伤。(7)电压与电流间相位差及功率因数的测量等。由此可见,相位计和相位测量技术广泛用于农业生产、医疗、勘探、电
15、力、航空航天、地震预报、石油冶金等多种行业。4. 相位和相位差的概念 相位是反映交流电任何时刻的状态的物理量。交流电的大小和方向是随时间变化的。比如正弦交流电流,它的公式是i=Isin2ft。i是交流电流的瞬时值,I是交流电流的最大值,f是交流电的频率,t是时间。随着时间的推移,交流电流可以从零变到最大值,从最大值变到零,又从零变到负的最大值,从负的最大值变到零。在三角函数中2ft相当于角度,它反映了交流电任何时刻所处的状态,是在增大还是在减小,是正的还是负的等等。因此把2ft叫做相位,或者叫做相。 如果t等于零的时候,i并不等于零,公式应该改成i=Isin(2ft+)。那么2ft+叫做相位,
16、叫做初相位,或者叫做初相。 两个频率相同的交流电相位的差叫做相位差,或者叫做相差。这两个频率相同的交流电,可以是两个交流电流,可以是两个交流电压,可以是两个交流电动势,也可以是这三种量中的任何两个。例如研究加在电路上的交流电压和通过这个电路的交流电流的相位差。如果电路是纯电阻,那么交流电压和电流的相位差等于零。也就是说交流电压等于零的时候,交流电流也等于零,交流电压变到最大值的时候,交流电流也变到最大值。这种情况叫做同相位,或者叫做同相。如果电路含有电感和电容,交流电压和交流电流的相位差一般是不等于零,也就是说一般是不同相的,或者电压超前于电流,或者电流超前于电压。加在晶体管放大器基极上的交流
17、电压和从集电极输出的交流电压,这两者的相位差正好等于180。这种情况叫做反相位,或者叫做反相。第1章 系统硬件设计1.1 方案选择1.1.1 方案比较 (1)方案一 方案一的结构框图如下图1-1所示。 图1-1 方案一方框图(2)方案二方案二的结构框图如下图1-2所示。图1-2 方案二方框图1.1.2 方案论证本设计要完成信号频率的测量和相位差的测量。设计中有两路输入信号,也是被测量信号,它们是两个频率相同的正弦信号,频率范围为20Hz到20KHz,幅度为1到5V(可以扩展到(0.3到5V),但两者幅度不一定相等。 方案一和方案二的比较见表1-1。表1-1方案一和方案二的比较 方案项目方案一方
18、案二芯片部分741741整形部分LM324LM339信号转换部分74HC08FPGA适配板单片机部分AT89C51AT89C51显示部分LEDLED 只有两个同频率的(正弦)信号才有相位差的概念。不妨令两个同频率的正弦信号为 则相位差,由此可看出,相位差在数值上等于初相位之差,是一个角度。不妨令,式中是相位差对应的时间差,且令为周期信号,则有比例关系:360=:,可以推导得到=360 此式说明,相位差与 一一对应,可以通过测量时间差及周期信号的测量,也就是时间的测量,而时间的测量则要用到电子计数器。信号频率的测量可以采用直接测频率的方法和周期测频率的方法。一般信号频率较高时,采用直接测频率法,
19、而信号频率较低时,采用测周期的方法。用直接测频率的方法获得信号频率即是让定时器/计数器T1对外部事件计数,而让定时器/计数器T0定时1s,只有在这1s内T0启动对外部事件(即信号I)计数,则T0的计数值就是待测信号的频率。用测周期的方法获得信号频率即是对信号I进行2分频后的波形中,高电平的宽度正好对应信号I的周期,我们将此高电平信号作为单片机内部定时器的硬件启动/停止信号,便可测得周期T,由公式,得频率。方案一工作原理:两路待测信号经整形后变成了矩形波信号1和2,1和2是同频率,不同相位的矩形波。(1) 频率的测量 单片机对信号频率的测量可以采用直接测量法和测周期法。一般信号频率较高时采用直接
20、测量法,而信号频率较低时用测周期法。本设计我组采用测直接测量法。由图1-1可知,将输入信号送入单片机再对高电平进行扫描,记录在1s内高电平出现的次数N,则N就是测得的频率。信号 图1-3输入信号图(2) 相位差的测量我组用一个与门将两输入的待测信号比较后叠加,而输出的波形中,正脉冲宽度就是要测量的待测1和待测2相位差所对应的时间差t,跟据公式可得相位值。如图1-4所示。信号1信号2与门输 出图1-4相位比较图方案二工作原理:让FPGA实现数据的采集,即待测信号的频率f、两路输入信号的相位差所对应的时间差t分别转换为二进制数据,供单片机读取使用。单片机从FPGA获取数据并经过CPU计算、转换等有
21、关处理后,得到信号的频率和相位差并送LED数码管显示。待测信号1、待测信号2经整形电路处理后,变为矩形波,不妨令其为A、B,可以认为A、B为两个同频率的有相位差的矩形波。FPGA通过对整形后的信号A、B的处理,要获得二进制数形式表示的信号频率以及相位差对应的时间差。(1)频率的测量。对频率的测量采用测周期的方法,即在信号周期T时间内,对时标信号进行计数。设时标信号的频率为f,时标信号周期为T,对信号A二分频都得信号高平宽度就是信号周期T,此高电平宽度作为闸门的控制信号,控制计数器在T时间内对f进行计数,则有N/F=T,被测信号的频率为:f=1/T=f/N上式中N计数器的计数值,当f一定时,它的
22、大小表示信号频率的大小。(2)相位差对应的时间差T的测量。对相位差的测量跟频率测量的方法类似,不过闸门控制信号为AB的高电平宽度,则有:N/f=T(3)f的确定及其FPGA的二进制数据位数的确定。因为相位差测量的绝对误差,而FPGA在测量T时有一个字的误差,对待测信号频率f=20kHz而言,下式成立:=:50us则有 0.278us即FPGA采集相位差对应时间差T时,至少要能分辨出0.287us的时间间隔比较方案一和方案二可以看出:(1)方案一比方案二更加可靠;(2)使用到的元器件也都是我们所常用到的一些元件,如:74HC138译码器,74HC573锁存器,按键等;(3)从操作和可行性上说方案
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