手动液压堆高车设计-毕业设计.doc

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1、手动液压堆高车设计 毕业设计手动液压堆高车设计摘 要手动液压堆高车是一种无污染，无动力的装卸产品，该产品具有结构紧凑，运输灵活，操作简单，回转半径小等特点。适用于工厂，车间，仓库，车站，码头等处的货物搬运与堆垛。对于那些有防火，防爆要求的场地（如印刷车间，油库，码头，仓库等）更为适用。若配合托盘装箱，集装箱等及可实现单元化运输，有效减少了零部件的碰撞，划伤和堆放面积，减少搬运工作量，提高搬运效率。单门架结构设计，转弯半径小，适用于机械制造，造纸，印刷，搬运，物流等行业使用。关键词: 堆高车 液压 链传动 机架外型组件指导老师签名：Manual Hydraulic Design of the T

2、ool TruckStudent name : sun hong xing Class : 078105322Supervisor : Yuan ning Abstract: Manual hydraulic tall car is a kind of pollution free and dynamic loading and unloading product, the product hascompact structure, transport flexible, simple operation, turning radiussmall etc. Characteristics. A

3、pply to factory, workshops, warehouses, station, wharf handling and storage of goods in. For those with fire, explosion proof requirements of the site (such as printing workshop, oil depot, wharf, warehouse, etc.) more applicable. If packing, container with tray and ChanYuanHua transportation, can r

4、ealize the effective reduced parts collision, scoring and piled up area, reduce handling work and enhance handling efficiency. ChanMen frame structure design, turning radius is small, be applicable to the machinery manufacturing, papermaking,printing, handling, logistics industries use. Keywords: ha

5、scompact radiussmall Characteristics ChanYuanHua papermaking,printing,Signature of Superbisor :目录一、绪论1（一）堆高车的简介1（二）堆高车的发展1（三）堆高车的优势及前景1（四）堆高车的优点2（五）堆高车设计参数2二、总体设计方案3（一）堆高车主要结构3（二）堆高车的特点4（三）设计难点分析5三、动力系统的设计6 液压系统的设计61.液压系统的组成62.液压泵的选用63.液压缸的选用74.液压缸的计算7四、传动装置设计8（一）传动装置的选择装置8（二）链传动的设计10（三）链轮轴的选择15（四）轴

6、承选择18五、堆高车外型结构设计20（一）后轮的设计201.轮架的选择202.阶梯轴的材料选择及结构设计203.后轮轴的结构设计224.轮子的材料选择235.被动轮架24（二）机架的设计251.门架的总体结构252.机架的主要组件的材料及尺寸的选择25（三）货叉架的设计28（四）内六角圆柱头螺钉设计30六、 结论与展望33 参 考 文 献34 致 谢 词34手动液压堆高车设计 摘 要手动液压堆高车是一种无污染，无动力的装卸产品，该产品具有结构紧凑，运输灵活，操作简单，回转半径小等特点。适用于工厂，车间，仓库，车站，码头等处的货物搬运与堆垛。对于那些有防火，防爆要求的场地（如印刷车间，油库，码头

7、，仓库等）更为适用。若配合托盘装箱，集装箱等及可实现单元化运输，有效减少了零部件的碰撞，划伤和堆放面积，减少搬运工作量，提高搬运效率。单门架结构设计，转弯半径小，适用于机械制造，造纸，印刷，搬运，物流等行业使用。关键词: 堆高车 液压 链传动 机架外型组件指导老师签名：Manual Hydraulic Design of the Tool TruckAbstract: Manual hydraulic tall car is a kind of pollution free and dynamic loading and unloading product, the product hasco

8、mpact structure, transport flexible, simple operation, turning radiussmall etc. Characteristics. Apply to factory, workshops, warehouses, station, wharf handling and storage of goods in. For those with fire, explosion proof requirements of the site (such as printing workshop, oil depot, wharf, wareh

9、ouse, etc.) more applicable. If packing, container with tray and ChanYuanHua transportation, can realize the effective reduced parts collision, scoring and piled up area, reduce handling work and enhance handling efficiency. ChanMen frame structure design, turning radius is small, be applicable to t

10、he machinery manufacturing, papermaking,printing, handling, logistics industries use. Keywords: hascompact radiussmall Characteristics ChanYuanHua papermaking,printing,Signature of Superbisor :目录一、绪论1（一）堆高车的简介1（二）堆高车的发展1（三）堆高车的优势及前景1（四）堆高车的优点2（五）堆高车设计参数2二、总体设计方案3（一）堆高车主要结构3（二）堆高车的特点4（三）设计难点分析5三、动力系统

11、的设计6 液压系统的设计61.液压系统的组成62.液压泵的选用63.液压缸的选用74.液压缸的计算7四、传动装置设计8（一）传动装置的选择装置8（二）链传动的设计10（三）链轮轴的选择15（四）轴承选择18五、堆高车外型结构设计20（一）后轮的设计201.轮架的选择202.阶梯轴的材料选择及结构设计203.后轮轴的结构设计224.轮子的材料选择235.被动轮架24（二）机架的设计251.门架的总体结构252.机架的主要组件的材料及尺寸的选择25（三）货叉架的设计28（四）内六角圆柱头螺钉设计30六、 结论与展望33 参 考 文 献34 致 谢 词34手动液压堆高车设计一、绪论 （一）手动液压堆

12、高车的简介 手动液压堆高车是一种无污染，无动力的装卸产品，该产品具有结构紧凑，运输灵活，操作简单，回转半径小等特点。适用于工厂，车间，仓库，车站，码头等处的货物搬运与堆垛。对于那些有防火，防爆要求的场地（如印刷车间，油库，码头，仓库等）更为适用。若配合托盘装箱，集装箱等及可实现单元化运输，有效减少了零部件的碰撞，划伤和堆放面积，减少搬运工作量，提高搬运效率。单门架结构设计，转弯半径小，适用于机械制造，造纸，印刷，搬运，物流等行业使用。 （二）手动液压堆高车的发展当今时代，国内外在轻小型搬运和装卸的工业车辆，和以蓄电池为动力的各种类型的搬运，装卸，堆垛，牵引的工业车辆有CBY系列手动托盘搬运车、

13、办电动和全电动插腿式堆高车、轻型前移式堆高车、电动堆高机、拣选车及电动牵引车等。随着物流仓库储蓄业得飞快发展，工业车辆产品要进入车间、库房、超市等，这不仅要求车辆机构轻巧，同时提出无污染、低噪音，还有通道的宽窄、门限、屋顶货架的高度、进入电梯、地面楼板的承载能力、耐低温、防爆灯技术，这些要求只有轻小型搬运车辆较容易做到。近几年来在物流技术的推动下，企业的技术改造投入加大，老库房的改造和新库房的建立大量增加，各城市超市数量的增加，都为轻小型搬运车辆产量增大和品种增多提供了很好的条件，所以说轻小型搬运车辆是物流技术重要装备之一。轻小型搬运车辆行业应尽快抓住“物流热”的机遇，努力提高产品技术含量，增

14、加品种规格，为各行业的物流服务提供商务服务。 （三）手动液压堆高车的优势及前景手动液压堆高车具有能量转换效率高、噪声小、无废气排放、控制方便等优点，在车间、仓库等场所以及食品、制药、微电子及仪器仪表等对环境条件要求较高的行业得到了广泛应用，成为室内物料搬运的首选工具。国外市场特别是欧美发达国家，由于受环保法规影响，电动手动液压堆高车的产量已占手动液压堆高车总产量的40以上，日本电动手动液压堆高车产量也已超过了手动液压堆高车总量的13。在中国，手动液压堆高车所占比例为20左右，已突破原来只能用于小吨位作业的局限，逐步由室内走向室外，市场需求逐年上升我果手动液压堆高车销量海外市场贡献率高速增长，进

15、军国际市场前景光明。 于我国手动液压堆高车口量占海外市场比重仍较低、性价比优势突出以及出口退税导致国内企业出口冲动等理由，预计未来中国手动液压堆高车出口仍将保持较快增速，2010年前复合增长率不低于30%。而未来3年，国内堆高车销量年增速有望保持在20%以上，对海外市场的依赖度将加大。出口已成销量增长的主要推进力。 （四）手动液压堆高车的优点 本文所设计的手动液压堆高车共有以下的七个优势：1）液压起升；2）确保长时间的工作3）价格合理，使用性能好4）噪音小、无废气、工作效率高、节约占地面积、可单独完成运输功能。5）自重轻、车身低、操作轻、视野开阔； 6）车架设计坚固，承载力强 （五）手动液压堆

16、高车设计参数 手动液压堆高车性能:在标准起升高度 1.5m 和额定起重量为 500。 本论文所设计的手动液压堆高车系统主要技术参数（如表1-1所示）。表1-1 设计参数 额 定 载 重 量500 最 高 起 升 高 度 1500 mm 货 叉 最 低 高 度 88 mm 货 叉 长 度 1150 mm 单 个 货 叉 宽 度 160 mm 整 车 尺 寸2200700mm 净 重 210kg二、总体设计方案 （一）手动液压堆高车主要结构 手动液压堆高车主要由机架部分、叉架部分、叉脚部分、起升装置、等部分组成。 图2-1机架结构图 图2-2叉架结构图 图2-3叉脚结构图 图2-5起升装置结构图

17、图2-6前后轮结构图 （二）手动液压堆高车的特点 分析手动液压堆高车的组成部分，结合设计任务，设计出来的手动液压堆高车拥有以下特点： 1.由于所设计的手动液压堆高车是液压起重，对于工作环境的要求较低，所以可适应各种不同的工作环境。 2. 对比与手动液压堆高车的手动起升，本文所设计的手动液压堆高车是由液压回路路控制的,其操纵简便,可大大降低劳动强度,提高劳动效率。 3.本次设计的手动液压堆高车,其车架主体部分的材料选用Q235A,且在手动液压堆高车架的各关键受力点都辅以加强筋,使其受力均匀, 使堆高车能承受在叉物时所承受的重力,提高堆高车的安全性能。 4.对比与手动液压堆高车,本文所设计的液压叉

18、吊车其载重能力更强,可以满足更多的工作要求。 5.此次设计的手动液压堆高车,由于其是使用液压,所以在工作时噪声小,且无污染。 （三）设计难点分析 为了使设计出来的手动液压堆高车能实现预定的功能，分析设计任务，手动液压堆高车在设计的过程中有以下的难点需要解决： 1.为了使手动液压堆高车能实现预定的载重量，对于液压系统要如何设计。 2.完成液压系统的设计后，如何传递动力，选择何种传动装置。 3.本次所设计的是手动液压堆高车，除了让堆高车完成装卸的功能外，如何让压堆高车完成吊物的功能。 4.如何完成液压堆高车的起升功能。 5.完成手动液压堆高车各部份的设计后，如何设计手动液压堆高车的主体车架，及货叉

19、架、加强筋等辅助部分的设计。 本次对于液压叉吊车的设计主要围绕以上的难点进行分析设计。三、动力系统的设计液压系统的设计1.液压系统的组成 3.齿轮传动的特点 （1）效率高 在常用的机械传动中，以齿轮传动效率为最高，闭式传动效率为96%99%，这对大功率传动有很大的经济意义。 （2）结构紧凑 比带、链传动所需的空间尺寸小。 （3）工作可靠、寿命长 设计制造正确合理、使用维护良好的齿轮传动，工作十分可靠，寿命可长达一二十年，这也是其它机械传动所不能比拟的。这对车辆及在矿井内工作的机器尤为重要。 （4）传动比稳定 传动比稳定往往是对传动性能的基本要求。齿轮传动获得广泛应用，正是由于其具有这一特点。

20、但是齿轮传动的制造及安装精度要求高，价格较贵，且不宜用于传动距离过大的场合。对比以上几种传动装置，结合本文设计的需要，所以选择链传动作为液压堆高车的传动装置。链传动装置主要由链轮轴、轴承、链轮链条等部分组成。链传动装置：（如图4-1所示）4-1链传动 （二）链传动的设计1. 链轮齿数Z的确定在实际工作过程中,此处链轮只作单个使用,起到一个传递运动力的作用,所以对于链轮轮齿强度、刚度要求较高,链轮齿数应尽量取小,根据设计的起升装置的起升要求,结合实际工作情况,初步确定齿数Z= 14。2. 链型号的确定堆高车承载500,链条工作载荷F = 20200 N,根据这一特点结合滚子链的基本参数和尺寸选用

21、链号 10A 的滚子链传动 ,其极限拉伸载荷F= 21800 N,足以满足要求,为了保证其工作平稳,选用两个链传动。3. 链节数的确定由于此处链轮只作单个使用,所以不存在中心距 a ,链节数由堆高车起升装置的起升高度来确定。根据选定链号，查表得所选链的节距 p = 15.875mm ,起升装置的起升高度h = 1.5m，确定链节数L=105节。4. 强度校核在链轮正常工作情况下，链速v 0.1 m/s,所传递的功率p为其承载力与其速度的乘积，即p = Fv ,承载力F = 20200 N，单个链轮的工作拉力F 10100N，则p = Fv=101000.1 w=1.01kw链速v 0.1 m/

22、s,即为低速链传动，链传动的主要失效形式为链条的过载拉断，因此应进行静强度计算。（本章计算公式参照 简明机械零件设计手册 第二版 1997）静强度安全系数S F 单排链的极限拉伸载荷m 链条排数K 工作情况系数 F 链的工作拉力所选链的极限拉伸载荷F= 21800 N；采用两个链传动，即m=2；根据其工作情况，查表选取K= 1.2；链的工作拉力=5052 N，则 满足强度要求5. 验算链速在预先设计的范围内6. 确定润滑方式采用人工定期润滑方式7. 计算对链轮轴的压力 FF=1.25 F =1.2510100 N=12625 N8. 链轮设计主要参数为 齿数Z、节距p、分度圆直径d P链节距

23、P =15.875 mmZ齿数 Z=14则 (1) 链轮的齿槽尺寸计算齿面圆弧半径 r 查表得 mm齿沟圆弧半径 齿沟角 (2) 链轮的主要尺寸分图 4-2 链轮结构图 (4) 链轮轮齿结构齿宽 内链节宽则 倒角宽 P链节距 P =15.875 mm则 倒角半径 齿侧凸缘(或排间槽)圆角半径 链轮齿总宽: （三） 链轮轴的选择1.选择轴的材料，确定许用应力该轴传递的功率，对材料无特殊要求,故选用45钢,并经调质处理。由表查得强度极限，再由表得许用应力=200。（本章计算公式参照 简明机械零件设计手册 第二版 1997）按扭转强度估算轴径P=11.3=1.3KW 根据表得 C=107118，又由

24、式得又由d=由设计手册取标准直径。设计轴的结构并绘制结构草图（如图4-3所示）图 4-3链轮轴 按弯曲合成强度校核轴径画出轴的受力图（如图4-4所示）图 4-4 受力分析图 在之间载一段距离为x（如图4-5所示）图 4-5受力分析图图 4-6 受力分析图 在和之间任取一段。的取值为 当Y取最大时Y=193N 作转矩图 （如图4-7所示） 图 4-7 转距图 求当量弯矩因为此轴为静应力状态下的轴，转矩不变，修正系数为。 确定危险截面及校核强度查表得，满足的条件，故此处所设计的轴的强度足够，并有一定宽余量。 （四） 轴承选择1. 计算轴承的的载荷根据以上所求的结果，要选择轴承，要先求出当量载荷，因

25、该向心轴承受作用。求出当量动载荷。计算时用到的径向系数，轴向系数。要根据值查取，而是额定静载荷，在轴承型号为选定前不知道，故用试算法。查表暂取；e=0.34;X=1,Y=0，。即轴承在作用下的使用寿命，相当于在纯径向载荷10100N作用下的使用寿命。（本章计算公式参照 简明机械零件设计手册 第二版 1997）(1) 计算所需的径向基本额定静载荷计算所需的径向基本额定静载荷 由式 (2) 选择型号查表选60206型轴承其 故60206轴承的与原估计值接近，选择的轴承适用。2.选择润滑方式润滑的目的是为了减轻机械传动零件、轴承等磨损，降低零件之间的摩擦阻力和能源消耗，提高传动效率，延长零件使用寿命

26、，保证设备正常运转；同时还可以起到冷却、散热、吸振、防锈、降低噪声等作用。 润滑的方法很多，根据手动液压堆高车链传动的实际情况，液压堆高车的润滑方式选择手工润滑，可根据实际情况进行定期的润滑保养，以增长液压堆高车的使用寿命。五、液压堆高车外型结构设计 （一）后轮的设计1.轮架的选择为了保证手动液压堆高车在运输及起重物的过程中的稳定性,应具有四个支持点,堆高车重心的投影点不论在工作位置或运输位置,都不应超出四点所形成的四边形,要使转弯时堆高车的转动方便、灵活,在转弯时必须要求各个轮子有一个共同瞬时的回转中心,所设计的两后轮轴应在同一轴线上,所以选用插头式脚轮。2.阶梯轴的材料选择及结构设计 （1

27、）轴材料选择,确定许用应力材料选择Q235A普通碳素结构钢,用于承载较小或不太重的轴。其抗拉强度 180Mpa，扭转疲劳极限 105Mpa，许用静应力=176Mpa，许用疲劳应力 = 120138Mpa。 （2）轴结构的设计及轴承和挡圈的选用由于选用插头式脚轮，根据两个配合性质不同的轴，并要起到连接及为避免轮子在转动过程中倾斜，选用阶梯轴，以便装拆。 （3）轴承的选择由于该轴轴承主要承受轴向载荷,其极限转速低,所以选用推力轴承。故该轴的两个轴承分别选用型号为轴承60204/GB278-82, 轴承60205/GB278-82。再根据轴承所选用的型号确定挡圈型号,故 挡圈20/GB894.286

28、, 挡圈25/GB894.286, 挡圈52/GB893.286。 （4）确定尺寸根据阶梯轴的承受载荷和轴承所选用的型号查表得轴承的外劲及宽度尺寸和挡圈的型号查表得挡圈的内径及挡圈的厚度来确定轴的各段尺寸： 轴承60204/GB278-82，其内径20mm,外径47mm，宽度14mm 轴承60205/GB278-82，其内径25mm,外径52mm，宽度15mm 挡圈20/GB894.286， 其内径20 mm，厚度1 mm 挡圈25/GB894.286， 其内径25 mm，厚度1.2 mm 挡圈52/GB893.286， 其内径52 mm，厚度1.37 mm 图5-1 后轮结构(5)轮架阶梯轴

29、及尺寸（如图5-2所示）图5-2 阶梯轴轴1直径为26.5mm。轴2直径为35 mm,长度为22 mm。轴3 直径为25mm ,与轴承配合轴直径为23.2 mm,总长为37 mm。轴4直径为18.5 mm,与轴承配合轴直径为20 mm,总长为18 mm。该阶梯轴总长为85 mm3.后轮轴的结构设计（1）后轮轴的结构图：（如图5-3所示） 图5-3 后轮轴 受力分析 根据后轮轴的承载能力的受力分析,可知轴的受力简图（如图5-4所示）图5-4受力分析图由于该轴承载能力为总承载的1/6吨，, F=1/69.820000=32667N根据静力学平衡方程得出F=0F+F-F=0F=32667N再根据轴的

30、设计计算公式得：d=C=140 根据后轮轴所轴承确定该轴的直径和长度由于该轴主要承受径向载荷，且工作转速高，而轴向载荷不大，所以采用深沟球轴承。 故轴承型号选择轴承1602.4/GB279-88 ；查表得：其内径为20mm,外径为47 mm，宽度为47 mm。 综上所诉d=20 mm4.轮子的材料选择轮子的材料选用实芯橡胶轮,由实芯橡胶胎和金属材料的轮芯组合或结合一起制成,具有定的弹性,能承载受较大的载荷,耐磨,一般用于低速,短途运输的半电动电瓶堆高车。轮子的孔与后轮轴作过盈配合,其固定方式为选用螺钉周向固定,其型号选择M520/GB78-85 （如图5-5所示） 图5-5 后轮结构5.被动轮

31、架被动轮架为精铸造件，其规格与尺寸大小以轮子尺寸而定，其轴承孔与轴承作过盈配合。 图 5-6被动轮架结构 （二）机架的设计1.门架的总体结构图5-7 机架装置2.机架的主要组件的材料及尺寸的选择(1)机架底板组件：槽钢304，32010048 （如图5-8所示）图5-8机架底板组件1. 槽钢 2.垫板 3. 槽 (2)机架前插脚组件：铸钢、矩形管，9809656 （如图5-9所示） 图5-9机架前插脚组件 1.前轮座 2. 前插脚矩形管 (3)机架横档组件：Q235A, 4805012 （如图5-10所示） 图5-10机架横档组件 1.中板 2. 链座(4)机架后轮架组件：Q235A、矩形管,

32、 230115100 （如图5-11所示） 图5-11机架后轮架组件 1.轮座 2. 轮架(5)机架立柱组件：矩形管，100501925（如图5-12所示） 图5-12机架立柱组件 （三）货叉架的设计 1.货叉架材料、尺寸的选择货架叉脚： Q235，9809656主 滚 轮： QT700-2，8528横 管： 方钢，33011058链 条 座： 45号，704522竖 管： 方钢，35012068上 横 档： Q235A，4805012侧板焊件： Q235A，34810072.货叉架总体结构图图5-13货叉架装置 （四）.内六角圆柱头螺钉设计图5-19 支撑连接板支撑连接板在手动液压堆高车上起

33、到连接作用，通过三个内六角圆柱头螺钉进行连接，连接板选用的材料是Q235普通碳素结构钢。内六角圆柱头螺钉的选用6.8级内六角圆柱头螺钉，采用标准DIN912，洛氏硬度：HRC39-HRC44; 抗力极限强度：600，屈服强度：480。（本章计算公式参照 材料力学 第三版 1992）内六角圆柱头螺钉连接的强度计算根据螺栓计算公式：=对于M10M68的普通螺纹，可取，则得根据公式计算=4056 因此强度计算公式为 =4.73mm根据强度计算内六角圆柱头螺钉M10可以达到要求。六、 结论与展望（一）结论 通过本次毕业设计，让我更加的认识到了知识的重要性。从刚开始自己的茫然无措，到通过老师的指导渐入佳

34、镜，直到最后设计的完成，这中间的每一步都充满了兴奋与挑战，在设计的过程中我不仅学到了技术上的新内容,巩固了自己的专业知识,还增强了与人合作的意识及能力，对于即将步入社会的我来说这是一次很好的锻炼机会,同时也为我以后的工作打下了基础。本次设计是在市场调研的基础上，通过了解市场的需求而开展的。对于手动液压堆高车的设计，主要分为四个阶段进行：第一个阶段是设计液压堆高车的载重能力，主要通过对液压装置的设计从而确定液压堆高车的承载重量；第二个阶段是设计液压堆高车的传动系统，通过对链轮的设计及对链条的选用，确定液压堆高车的起升速度；第三个阶段是设计液压堆高车的总体框架，结合前两个阶段的设计，选择合适的材料

35、，进行手动液压堆高车叉架的设计。（二）展望 本次设计从开始彷徨，到着手准备，到开始设计,直到最后的设计完成，这期间走过的每一步都充满汗水与欢乐，在指导老师的细心指导下我完成了本次的毕业设计。虽然此次毕业设计已告一段落，但对于我所设计的手动液压堆高车来说还有许多可以改进的地方，通过对已设计出来的堆高车的实际应用，还可以对以下几点进行改进： 1.在液压系统上，在货叉架工作的场合下，液压系统的供给压力不足，对已设计的液压回路的分析，可以用一个液压系统两个液压回路，把控制货叉架的液压回路分开，分别供给，使两者一起工作时，也能达到所要求的载重量。2.此次所设计的手动液压堆高车，其液压系统主要用于控制货叉

36、脚的起升，其行走还须人工控制，一方面能让手动液压堆高车的行走更加方便，另一方面也可提高工作效率。 参考文献1、沈纫秋主编工程材料与制造工艺教程北京：航空工业出版社 1991.52、机械设计手册 新版 第4卷 液压、气动与液力传动与控制 北京：机械工业出版社。3、徐灏主编机械设计手册，北京：机械工业出版社，1995。124、液压传动，章宏甲主编。北京：机械工业出版社，20025、T. Morita, Y. Sakawa, Modeling and control of power shovel, 1 1986 6975致 谢 词 为期一个学期的毕业设计已接近尾声了，我的四年大学生涯也即将圈上一个

37、句号。此刻我的心中却有些怅然若失，因为与那些熟悉的老师们和同学们，也即将挥手告别了。此次毕业设计从论文选题到搜集资料，从写稿到反复修改，期间经历了喜悦、聒噪、痛苦和彷徨，在写作论文的过程中心情是如此复杂。如今，伴随着这篇毕业论文的最终成稿，复杂的心情烟消云散，自己甚至还有一点成就感。 我要感谢，感谢我的导师。本课题是在袁宁老师的悉心指导下完成的，在此衷心感谢指导老师对我的谆谆教导，以及对我在生活、工作、学习、研究等各方面的无私帮助。袁宁老师严谨细致、实事求是的治学态度，及认真勤奋、不知疲倦的的工作作风，都是我以后工作学习的榜样。在此，再次向袁宁老师献上我诚挚的谢意。 于此同时我还要感谢07的各位同学无私支持和帮助，他们不仅在生活给予我帮助，还帮助我解决了很多毕业设计的困惑，帮助我完成了设计以及论文写作的工作，希望我们以后能够继续合作，共同进步！ 再次感谢所有支持和帮助过我的领导、老师和同学们！ 最后，我要感谢，非常感谢四年的大学生活，感谢我的家人和那些永远也不能忘记的朋友，他们的支持与情感，是我永远的财富。在今后的日子里，我定会牢记领导和老师们的教诲，在今后的工作中努力上进，立志成材。今天我以学院为荣，明天学院以我为荣!