伯德图分析稳定性及幅值和相角裕度.ppt

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1、伯德图分析稳定性及幅值和相角裕度,16、云无心以出岫，鸟倦飞而知还。17、童孺纵行歌，斑白欢游诣。18、福不虚至，祸不易来。19、久在樊笼里，复得返自然。20、羁鸟恋旧林，池鱼思故渊。,伯德图分析稳定性及幅值和相角裕度伯德图分析稳定性及幅值和相角裕度16、云无心以出岫，鸟倦飞而知还。17、童孺纵行歌，斑白欢游诣。18、福不虚至，祸不易来。19、久在樊笼里，复得返自然。20、羁鸟恋旧林，池鱼思故渊。第16章伯德图分析,稳定性及幅值和相角裕度伯德图中的增益裕度和相角裕度中(ogyGMK M(oPM=180+叭(aGMdh=20 1gMlo201g M(o条件稳定改变增益的作用是使幅值曲线上下平移,

2、而相角曲线不变如果20g K那么201g 2K=201g 2+20 K=K+620lg0.5K=20g0.5+20gK=KlB-6,近年来，通识教育已成为高等教育领域最受关注的话题之一，从中折射出业界对传统专 才教育模式的反思与纠偏。然而必须正视的是，目前我国有关通识教育的探索多见于北大、复旦、浙大等研究型、综合性重点大学，如何令通识教育在为数更多的地方性普通高校具备 可行性与普适性，对我国通识教育的施行效果同样影响重大。一、通识教育的概况与现状 通识教育（general education），源起于古希腊先哲亚里士多德的自由教育思想，是 一种强调精神解放、心智释放，适合自由人的教育，而非外在

3、需要所迫而接受的教育。其根 本目的在于促进人的身体、智慧和道德的和谐发展，注重纯理性的追求，从而将人从偏狭和 愚昧中解放出来。伴随着工业化进程的不断加剧，高等教育逐渐湮没在实用主义、职业主义、功利主义教 育哲学之中，对知识的追求逐步沦为实用性的附庸。界限分明、口径狭窄、工具思维的“贫 乏型”专才教育占据了主导优势，自由教育理念被逐步淡漠、抛弃，也由此产生了西方教育 界对通识教育的复归。以纽曼、赫钦斯、科南特等为代表的一批教育学家在两个多世纪的时 间 里，从不同的哲学视角出发，传承与推动通识教育的开展，逐步奠定了通识教育在当代西方 高校的基础性地位。回顾通识教育在我国的发展历程，早在1918年，

4、北京大学蔡元培校长即提倡“沟通文理”，清华大学梅贻琦校长更明确提出“通识为本，专识为末”的办学理念以及“诸育并进”的教学内容观。众多学者，如朱光潜先生“养成宏正通达之士”的目标，金岳霖先生“所有 的人文学科都应该丰富年轻人的性格”的主张，都显示出上世纪前期教育学界对通识教育的 重视。然而，随着新中国的成立，迫于特殊的国际环境与经济形势，为迅速完成国家重建与 经济赶超的应急之需，我国高等教育复制前苏联模式，采取了条块分割、划分细致的专才教 育 培养体式，多数重点单科院校直接隶属各部委管理，文、理、工科分科壁垒分明，注重知识 的灌输与技能的培训，忽略人文精神的培养与文理的贯通，通识教育日渐式微。近

5、年来，面对专才教育日益受到的诟病，教育界开始重新审视高教领域开展通识教育的 必要性与可能性。自1995年原国家教委“文化素质教育试点工作会”召开以来，以北大、复旦、浙大为代表的一批高校启动了对通识教育的实质性探索：在招生与教学组织等重要环 节上，打破院系与专业界限，按文理大类分类；新生混编入校，进校的一至二年内，延迟专 业确定，夯实基础，增加通选、自选课程学科领域的跨度与交叉；在课程与专业选择方面赋 予学生一定的自主权与选择权。然而，应该正视，进行类似实践的基本为国内一流研究型综合大学，相形之下，为数众 多的地方性普通院校对通识教育明显缺乏热忱，其开设的有限的通识教育也流于表面化、形 式化，呈

6、现出一种“精英们说着精英们理解中的通识教育，各级各类学校教育的具体执行人 员做着自己能够做到的通识教育”的尴尬。二、地方性高校通识教育推行乏力的原因 1.资源禀赋的客观差异，导致地方性普通院校与综合性重点高校在对待通识教育的认识 定位上存在着较大的差距。相对于后者，地方性普通院校在办学条件、师资储备、生源素质、人文环境等方面“先天不足”。而通识教育实践具有的成本显著、收益隐性、成效滞后等 特性，使得地方性普通院校的管理高层普遍缺乏深入推动的内在动因，仅将其定位于专业教 育之外的一种补充或点缀，相应的政策支撑与管理力度明显不足。2.从课程体系类型上考察，地方性普通院校多属于教学型高校，以培养应用

7、型人才为主 要任务。不同于综合性研究型大学在课程设置方面，通识基础、专业基础、专业课三者比例 呈金字塔的特征，教学为主型大学三种类型的课程比重，基本相近。因此，目前阶段地方性 普通院校采取北大、复旦等校的模式开展通识教育，并不符合实际情况。3.功利主义思想制约通识教育的发展空间。伴随着我国高等教育产业化、大众化趋势凸 显，当下的地方性普通院校面临着巨大的生存竞争压力。学校在专业开设与课程设置方面，不得不以市场需求为导向，以满足学生谋职就业的需要，从而确保稳定的招生规模。因此，相 对远离现实、不具实用性的通识类课程，明显受到冷落。即使开设，也属于“豆芽科”、“兴趣课”，徒有形式。三、对策与思考

8、从现阶段的实际状况分析，地方性高校开展通识教育应重点着力于以下几个方面：1.管理高层的认识高度以及推行热忱是基本前提。通识教育在我国的基础历来薄弱，因 此，必须自上而下地贯彻力度进行外部的助推。只有高校领导充分认识到通识教育的必要与 重 要，才会给予相应的资源倾斜、政策激励、制度支撑，才能引导与鼓励师生全身心投入，所 开展的通识教育才能具备行之有效的基础。2.教学双方对通识教育的理念认同及重视程度是根本动力。对通选课程价值判断转变的 过程，实质也是对通识教育理念认同和理解的过程。这一过程不是形式上“开设了多少门通 选课，通选课平均出勤率有多高”所能表征的。而参与师生对通选课课程价值的判断与态度

9、 的改变，亦不是单纯的行政措施、制度或硬性规定能够解决的。应当通过显性宣传与潜移默 化，引导学生摒弃急功近利的学习观，明晰通识教育对其成才与发展的决定性意义，并外化 为 端正的学习态度；激励优秀教师承担通选课程并确保教学质量，除通过合理计算工作量、给予适当酬劳等物质补偿外，更应让教师感受到开设通选课本身的光荣与责任。3.设立专门管理机构进行督导是重要保障。目前状况下，地方性院校的通选课普遍由各 院系设课、报课，纳入教务处的常规管理，极少设立专门的通识课程管理部门。而院系之间 缺乏沟通、统筹，因人设课、各自为政，选派师资差强人意、开设课程无法体现通识效果；教务处事务繁多，无暇实质性关注通选课程的

10、质量与效果。因此，必须设立由校级领导、教 务专家及学术专家共同组成的通识教育管理委员会，其主要职能包括：（1）结合总体培养 目标及学科融合需要，全局统筹，确定本校通识课程开设的主要领域及方向。（2）制定严 格的申报程序，打破以院系为单位的常规，从全校范围内审批申报通选课程。（3）对审批 通过的通选课具体教学计划进行指导，包括其课程目标、具体学时、教学进度及教学要求。（4）对优秀的通选课给予资源的适当倾斜，如印刷选课指导手册、选派助教以及师资津贴 等。（5）收集各方信息，制定系统的考核指标，定期评鉴，动态调整课目。4.优化通选课的课程质量是关键。环顾地方性院校的通行做法，通选课即为“兴趣课”，由

11、于没有明确的教学要求与任务目标，而异化为教师充抵工作量、学生赚取 廉价学分的场所。因此，如何确保通选课的课程质量成为重中之重。（1）精选通选课目。通选课程的选择需学校通识教育管理委员会的专家共同研讨审定，课程本身必须具有基础性、整合性、前瞻性。（2）确立通选课程的地位与价值。全校性通选课应定位于各专业共同 的基础课程，并采取必修与选修相结合的方式，规定必选与任选的课程范围。（3）提供优 质师资。深化通识教育，其目的并不寄希望于课堂能传授所需的全部知识，而力图通过教 学活动启发学生主动思考、深度思考，最大程度地激发学生对专业以外的人文、自然、社会学科的求索热情，并以此引导学生形成主动学习、理性思

12、辨的习惯。因此，对授课教师素质及水 平的要求也就成为题中之义。（4）必需的教学任务与训练要求。应力戒照本宣科、考前死 记、考后忘记的传统模式，提倡多采用专题探讨、大班上课、小班讨论的方式，并以课后作 业、读书笔记、必要测试等形式明确课程的重点与要求。（5）建立师生沟通的多元渠道，通过课堂提问、心得写作、教学网站留言等形式加强互动，了解学生的学习进度与动态。（6）科学评价，适时调整。引入适当方法，评价通选课的课程效果并作为教学改进的参考。5.利用校际沟通资源互补，加强隐性课程建设等方式积极营造通识教育的外部氛围。地 方性院校由于其学科门类及师资实力所限，单纯依靠本校力量，往往无法完全满足通识教育

13、 学科交叉、跨度较大、课程内容综合化的要求。通过地区内校际联合、交叉开课，实现学科 互补、师资资源最大程度的共享，对地方性院校通识教育整体水平的提升能起到多方面的积 极作用。此外，要消除传统的思想痼疾，确立“通专并重”的教育氛围，仅仅依赖课堂教学 的形式，显然是单薄的。它需要通过办学理念、校训传统、校园文化、讲座宣传、实践活动、社会调查等显性课程以外的方式渗透、潜移默化。只有这种长期的积淀与熏陶，才能成为 通识教育在地方性普通院校生长的肥沃土壤。注释：李曼丽.中国大学通识教育理念及制度的构建反思：1995-2005J.北京大学教育评 论，2006（7）一、创设浓厚的戏曲教学氛围，以趣教学 音乐

14、是情感的艺术。古人云：“感人心者，莫先乎情”。因此，精心创设音乐审美教育的情境，以兴趣为动力，通过音乐本身的魅力唤起学生的情感和共鸣，使其在愉快的气氛中自愿接受音乐美的陶冶。如何引导、提高学生欣赏、演唱戏曲音乐的兴趣呢？我尝试着用了以下几个方法，略有成效。（1）可以从学生熟悉、喜欢的内容作为切入口。如在京剧欣赏教学中抓住学生对脸谱较感兴趣入手，以墙上挂着大、小三花脸及鬼怪脸谱，营造出独特的课堂氛围和学生聊脸谱、绘脸谱、谈角色，让他们感受京剧的奥妙；引导学生听、唱歌曲说唱脸谱，让他们体验京剧的韵味。当学生对京剧音乐产生一定的好奇时，再与他们一起学习京剧音乐也就水到渠成了。另外，熟悉的音乐作品，或

15、是家喻户晓、耳熟能详的名曲名段，也能让学生浅意识地产生欣赏的欲望，从家乡戏、地方戏曲入手也是引导、激发学生学习戏曲兴趣的好方法，部分学生由于受爷爷奶奶的影响，小时候多多少少听过一些地方戏曲，尤其是家乡戏和颇有影响的地方戏，有些唱腔他们爱听甚至还体验过、学习过。在戏曲教学中，我们可以抓住这一契机，请他们在课堂上表演，或者请当地的专家、民间艺人或是专业戏曲演员走进课堂，当他们演唱一段段脍炙人口、经久不衰的经典地方戏曲唱段时，学生的情绪高涨，对于后面的教学内容恐怕已经是迫不及待（2）可以从简单的戏歌入手。简单的戏歌既有戏曲的韵味，又很通俗易懂易唱。如黄梅戏是通俗戏曲的代表，一般可放在戏曲教学的首位，

16、先从夫妻双双把家还这首家喻户晓的旋律开始，再学习女驸马等选段；越剧的教学从天上掉下个林妹妹开始启蒙；豫剧从谁说女子不如男开始学习。又如在京剧音乐新课导入这一教学环节中，我也做过这样的尝试：先是教师声情并茂的演唱京味十足的戏歌故乡是北京，在学生阵阵的喝彩声后再由学生讨论并归纳歌曲特点。以此引入新课，这样的教学安排既能让学生感受到京剧艺术的形式特点，又能让学生对京剧艺术产生浓厚的学习兴趣和欲望。（3）可以合理利用多媒体教学。戏曲艺术视听的完美结合，悠扬婉转的唱腔，绚丽多姿的脸谱，丰富多彩的道具，都是戏曲艺术的魅力所在。在戏曲教学中，将欣赏的内容信息通过加工处理制作成课件，通过音频、视频、动画等形式

17、展示戏剧人物形象以及故事背景，把戏剧所要表现的情境直观的表现出来，学生的情感受到激发而产生共鸣，从形象色彩、音乐旋律等视觉和听觉方面，身临其境地感受戏曲的魅力，这样不仅能提高学生对戏曲作品的理解力，又能充分调动学生学习的积极性和参与性。如在欣赏京剧表演形式，即唱、念、做、打，为了能使学生真实感受这些表演，除了设计一些相关的实践活动外，还要选择一些精彩的演出片断，又如：学生观看沙家滨“智斗”这一段，阿庆嫂与刁德一，胡司令之间的唇枪舌箭，表情动作，身段唱腔，通过画面播出，留给学生极为深刻的印象；学生观看穆桂英挂帅时演员的劈叉、踢枪、筋斗等高超的武艺，引来学生阵阵喝彩。真可谓是：听之心旷神怡，观之赏

18、心悦目，想之回味无穷。二、为学生提供课堂音乐体验的实践性活动 音乐课程标准指出：“音乐教学应该是师生共同体验、发现、创造、表现和享受音乐美的过程”，同时还强调“音乐课的教学过程就是音乐艺术的实践过程”。传统的音乐欣赏课仅局限于教师唱独角戏，对课堂开展学生的实践性活动简直不可思议。实际上，音乐欣赏课上留给学生当堂活动不仅重要，而且完全切实可行。京剧，作为一门表演艺术也应该遵循这样的教学理念，而实际教学也充分证明了这一点。笔者在京剧欣赏这节课中根据教材特点，从教学内容出发，凡能让学生进行实践的便尽量腾出时间，比如：让学生选择自己喜爱的角色，并根据脸谱的色彩意义、脸谱与人物的关系绘制脸谱等等。对此，

19、学生兴趣极浓，跃跃欲试，有的学生唱得有板有眼，学生们在老师的感召下，边学边实践，课堂气氛非常活跃。这样的一节课使学生对京剧这们“国粹”艺术有了新的认识和更深的了解，有的学生甚至改变了原有的对京剧的偏见。是什么使得学生的情感态度价值观发生这样大的变化？是教学中艺术实践的功绩，它给学生带来感受，体验和表现的平台！三、培养教师自身的戏曲兴趣，提高教师自身的戏曲素养 如今在很多学校的戏曲教学中有一个普通的现象是：教师教不好戏曲，学生不愿学、不愿唱戏曲。不可否认，现在的音乐教师大多是七八十年代出生的年轻人，且都是毕业于高等师范院校，而师范院校教育中戏曲音乐几乎空白，因此自身对戏曲文化的了解比较匮乏，另一

20、方面，平时大都比较关注自己的钢琴、声乐等基本功是否扎实，很少接触戏曲音乐，甚至有一部分教师对戏曲自己就不感兴趣，可想而知，面对戏曲教学他们将无所适从，也就只能草草欣赏一遍，照本宣科介绍介绍，这样的教学，学生肯定不会产生学习的兴趣。试想，一个不喜爱戏曲音乐的教师怎能培养出喜爱戏曲音乐的学生呢？“如果你希望自己的听众是积极的，你自己就应当积极起来；如果你希望他们对音乐表现出兴趣，你就要在自己身上表现出兴趣”。教师自身在教学过程中所体现的态度对学生能产生一种潜在的暗示，这种暗示直接或间接影响学生对戏曲音乐的态度，对他们造成及为消极的作用。我们能够做到，也应该做到的，就是通过培养自身的戏曲兴趣和提高自

21、身的戏曲素养，丰富自身的戏曲知识来带动我们的学生。没有学过戏曲、没有基础并不可怕，虚心学习、多听多看多唱多琢磨，注重自身对戏曲的积累，可收集一些剧照和有关戏曲知识的小文章，平时多听不同剧种的精彩唱段，学唱一到两种戏曲并精通当地的剧种，如此不断充实自己。“艺高人胆大”，你了解掌握的知识越多，就更能体会戏曲的精髓，传授给学生的知识才能更丰富。戏曲教学贵在得法，所谓得法不一定在于追求新和奇，而在于能否切合实际，确有实效的就是好方法。新课程理念下的戏曲教学，我们更应从学生的身心发展规律和学习认知的特点出发，在听赏戏曲音乐中大胆革新，勇于探索，注重对学生审美趣味的培养，锻炼学生的创新思维，更新学生对戏曲

22、的观念，提高学生的戏曲素养。我们的戏曲音乐教学工作任重道远，为的是民族音乐的光大辉煌和久盛不衰。相信经过我们的不断努力，学生一定会更好地继承和弘扬中华民族的文化艺术，让戏曲音乐广为流传。,第16章伯德图分析,稳定性及幅值和相角裕度伯德图中的增益裕度和相角裕度中(ogyGMK M(oPM=180+叭(aGMdh=20 1gMlo201g M(o,条件稳定改变增益的作用是使幅值曲线上下平移,而相角曲线不变如果20g K那么201g 2K=201g 2+20 K=K+620lg0.5K=20g0.5+20gK=KlB-6,点图16.1例子系统的伯德图,增加K将使幅值曲线向上平移动,从而使幅值穿越点向右移。但是相角穿越点保持不变。系统最终处在临界不稳定点上。计算临界不稳定时系统的幅值。201g NK=201gK+20lg N201g nk=KdB+NdB,MK C-180270,51、天下之事常成于困约，而败于奢靡。陆游52、生命不等于是呼吸，生命是活动。卢梭53、伟大的事业，需要决心，能力，组织和责任感。易卜生54、唯书籍不朽。乔特55、为中华之崛起而读书。周恩来,谢谢！,