轿车传动轴的设计与校核.docx
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1、毕业设计轿车传动轴的设计与校核2012年5月摘要传动轴是组成机器零件的主要零件之,一切做回转运动的传动零件(例如:齿轮,蜗 轮等)都必须安装在传动轴上才能进行运动及动力的传动,传动轴常用于变速箱与驱动桥 之间的连接。这种轴一般较长,且转速高,只能承受扭矩而不承受弯矩。应该使传动轴具 有足够的刚度和高临界转速,在强度计算中,由于所取的安全系数较大,从而使轴的尺寸 过大,本文讨论的传动轴工艺设计方法,并根据现行规范增添了些表面处理的方式比如表 面发兰。提出一种三点接触沟道截面形式的球笼式等速万向节,其钟形壳外沟道的沟道截面形式为圆弧沟道,星形套内沟道的沟道截面形式为椭圆沟道或双心弧沟道。对其内、
2、外沟道结构进行设计,并利用 H e r t z 接触理论进行接触应力的计算。结果表明,:点接触沟道能减小内、 外沟道接触应力,改善其内部接触状况。关键词:球笼式等速万向节;三点接触沟道;接触应力;计算ABSTRACTDrive shaft is composed of the main parts of the machine parts, all do rotary movement of the transmission parts (such as: gear, worm gear, etc.) must be in stalled on the shaft to moveme nt a
3、nd power tran smissi on, driv ing shaft is ofte n used in the connection between the transmission and drive axle. The shaft is longer than the gen eral, and high speed, can withsta nd the torque un der bending mome nt. Should make the shaft has eno ugh stiffness and high critical speed, the stre ngt
4、h calculation, due to take the safety coefficient is larger, so that the size of the shaft is too big, this article discusses the transmission process design method, and accord ing to the curre nt specificati on adds some surface treatme nt way, such as hair surface.Put forward a three-po int con ta
5、ct cha nnel cross secti on form of ball cage patter ned con sta nt speed uni versal joint, the bell-shaped shell outside the cha nnel cross section form of the channel is a circular arc channel, stars form within the set of cha nnel of the cha nnel or dual cha nnel cross secti on form of ellipse arc
6、 cha nn el. Was carried out on the in side and outside cha nnel structure desig n, and using the theory of t H e r z con tact for the calculati on of con tact stress. Results show that three con tact cha nnel can reduce the con tact stress, the in ternal and exter nal cha nnel to improve the in tern
7、al con tact con diti on.Key words: Birfield ball-jo int; 3 con tact cha nn el; Con tact stress; Calculatio n错误!未定义书签。错误!未定义书签。44561216错误!未定义书签。7171919212121222223282930引言第一章传动轴第二章球笼等速万向节的设计 2.1 建立约束条件2.2 万向传动的计算载荷 2.3 星形套和钟形壳的结构设计2.4 万向节受力分析2.5 沟道设计2.6其它参数的设计2.7接触应力计算2.8万向节寿命计算 第三章花键轴设计第四章零件的工艺分析4.1
8、零件表面加工方法的选择 4.2孔加工方案4.3加工方案的选择4.4确定毛坯4.5工艺规程设计 结论参考文献致谢引言:球笼式等速万向节是目前应用最为广泛的等速万向节,作为前置前驱动轿车的关键 部件,等速万向节的性能和寿命与接触应力密切相关,万向节疲劳破坏的特征是常在沟道 表面造成剥落和点蚀。球笼式等速万向节接触应力与其沟道截面形式有着很大的关系, 因此,沟道设计和制造的能力直接影响万向节的工作能力和使用寿命,。目前,球笼式等速万向节内部沟道截面形式 主要为圆弧形、椭圆形和双心弧形, 且其内、外沟道都采用相同的截面形式。但内沟道的接触应力要比外沟道的接触应力大得 多,且内沟道的 接触疲劳、点蚀破坏
9、程度高于外沟道。而在相同的尺寸大小、经受相同 转矩及转速的前提下,椭圆形与双心弧形内沟道的接触应力要比圆弧形的小,而圆弧形外 沟道的接触应力要比椭圆形与双心弧形的小。在此前提下,提出了一种三点接触沟道截面 形式的球笼式等速万向节,以期改善其内部接触情况。一.传动轴球笼式等速万向节(亦称球笼式万向联轴器),是一类容许两相交轴间有较大角位 移的联轴器,它是目前应用最为广泛的等速万向节。球笼式等速万向节主要由钟形壳、星 形套、钢球和保持架(亦称球笼)构成。钟形壳的内径球面与保持架的外径球面组成一个 转动定心球面副;保持架的内径球面与星形套的外径球面也组成一个转动定心球面副。两 个球面副的球心重合于两
10、轴轴线的交点。钢球一般为六个,相应地,保持架有六个周向腰 鼓形槽,以在其轴向方向夹持六个钢球。在钟形壳的内径球面上,周向等分地开有六个环 面内槽;在星形套的外径表面上,也周向等分地开有六个窝面外槽。它们分别与六个钢球 共轭接触,以传递运动和扭矩。钟形壳一般通过螺栓与驱动轴(或被驱动轴)连接;星形 套通过花键与被驱动轴(或驱动轴)相连接。环面的轴线偏离两轴轴线的交点(球面副的 球心),钟形壳、星形套环面的轴线偏心量应相等。环面的素线是一段圆弧。环面的母线 是不完整的半椭圆曲线。因为在传递扭矩过程中,钢球既和钟形壳相接触又同时和星形套 接触,同一个钢球的角速度3相等,因此3钟=3球=3星,就是说固
11、定端具有同步等速 性。这种等速万向节无论转动方向如何,六个钢球全都传递转矩,它可在两轴之间的夹角 达3537的情况下工作。图1-7球笼式等速万向节1.钟形壳2.星形套3.钢球4.保持架 L星曙套锹件图卩二、球笼式万向节设计2.1 建立约束条件2.1.1传动轴应有足够高的临界转速临界转速:当传动轴的工作转速接近于其弯曲固有频率,即出现共振现象,所以通常将其 弯曲固有频率对应的轴的速度称为临界转速。若固有频率为f (Hz)则:n k =2 n f rad/s=60 f r/min,384 EJ k =5 L二 D64(D4 -d4)代入f式,代入nk =60 fJ-抗弯惯性矩m = (D2 -d2
12、) L4整理后得nki22十 108 DL2设计传动轴时通常取 匹 =1.22.0n maxma传动轴最咼转速2 d28 $D2+d22-nk 2 108己152.353. D2 d2 -max ,S 临界安全系数2.1.2传动轴应有足够的扭转强度设传动轴传递的最大转矩为Ts,则截面上最大剪切应力= J16DTs(IP 2-:(D -d4)Ip 极惯矩兀(D4 -d4)32I p z1许用应力,2.1.3传动轴应满足空心轴扭转失稳条件要求 按最大扭转应力验算:Tma0.292E(DDd)3/2E 传动轴材料的弹性模量,E=2.1 105N/mm22.1.4传动轴应满足制造工艺条件要求Dd 占3
13、.2 ,2.1.5传动轴外径尺寸不能过大可设 DSOO ,根据以上的各条约束条件以及式,可建立以下数学优化模型: X = .|S , D, d 1, X2 , X3 T::.22S = min f(x)二(D -d )4= 1.2108D2 d2L2= 152.353 D2 d2 _、nmaxmax16D Ts二(D4-d4)D -d、3/2max匕 0.292E(D )D -d _3.2D _100、2.2万向传动的计算载荷万向传动轴因布置位置不同,计算载荷是不同的。计算载荷的计算方法主要有三种, 下表衷11万向传动轴讣算戦荷(X - m) 位置 计算方法用于变速器与驱动桥之间用于转向驱动桥
14、中按发动机最大转拒丁_J 二和传劫比来确定n1 m2呷2n按驱动轮打滑来确定T _知嗨T _G、叫化AS x.r *按日常平均使用FrT _E rF rT1 r转矩来确毘1 sf .S1 af2 一 * .式中,Temax为发动机最大转矩;n为计算驱动桥数,取法见表42; i1为变速器一挡传动比;n为发动机到万向传动轴之间的传动效率;k为液力变矩器变矩系数, k=(ko 1) /2十1, ko为最大变矩系数;G2为满载状态下一个驱动桥上的静载荷(N); m2为汽车最大加速度时的后轴负荷转移系数,轿车:m2 =1. 21. 4, 为轮胎与路面间的附着系数,对于安装一般轮胎的公路用汽车,在良好的混
15、凝土或沥青路面上,可取0. 85,对于安装防侧滑轮胎的轿车,可取1. 25,rr为车轮滚动半径(m) ; i。为主减速器传动化;im为主减速器从动齿轮到车轮之间的传动比;n m为主减速器主动齿轮到车轮之间的传动效率;G1为满载状态下转向驱动桥上的静载荷(N) ; mT 为汽车最大加速度时的前轴负荷转移系数,轿车:mT=0. 800. 85,F1为日常汽车行驶平均牵引力(N) ; if为分动器传动比,取法见表4 2: kd为猛接离介器所产生的动载系数,对于液力自动变速器,kd=1对于具有手动操纵的机械变速器的高性能赛车,kd= 3,对于性能系数fi=0 的汽车(一般货车、矿 用汽车和越野车),k
16、d=1,对于fi0 的汽车,kd=2或由经验选定。性能系数由下式计算而(】6-心当 0J9516时emaxnj 00当095-16时式中,ma为汽车满载质量(若有挂车,则要加上挂车质量)(kg)表一2 n与if选収表车型高挡彳专动比与低挡传动比i就关系ifn4X4if? ifd/2ifg1if8 di ,才能保证星形套 的强度。2.3 . 3 钟形壳的结构设计因为偏心量、钢球回转直径和保持架外球面都已经确定 ,在保证强度和刚性的前提下,只设 计出沟道的长度就可以了。2.4万向节受力分析球笼式等速万向节的尺寸受三个因素的影响;传递扭矩的大小,万向节的回转速度以及主动轴和从动轴之间的夹角。如图1
17、,为球笼式等速万向节在轴间夹角 a=0时钢球的受 力情况。假定作用在各钢球上的力相等且内、外环的截形椭圆滚道与钢球之间的正压力 1 通过钢球的中心,贝p .if =厂 或 =cosA 6/cosA式中: 一钢球接触压力角;R钢球分布圆半径;Mma万向节传递的最大扭矩; P 圆周力。图】钢球受力分析球笼式等速万向节内、外环的横断面形状为椭圆,钢球与外球滚道在接触处的相互作用力 分别位于外压力角锥面上;钢球与内环滚道在接触处的相互作用力位于内压力角锥面上, 如图(2),其锥顶角等于两倍压力角,球笼式等速万向节钢球与椭圆滚道的压力角为45球笼式等速万向节由于内环滚道接触点的曲率半径小于外球滚道的纵向
18、曲率半径,因此内 环滚道的接触椭圆比外球滚道上的接触椭圆小。故内环滚道上的接触应力大于外环滚道上 的接触应力, 因而与外滚道相比, 内滚道磨损较大, 疲劳寿命较短,设计时应着重考 虑内环滚道上的应力。图2运动受力廿冉闍球笼式万向节的失效形式主要是钢球与接触滚道表面的疲劳点蚀。在特殊情况下,因 热处理不妥、润滑不良或温度过高等,也会造成磨损而损坏。由于星形套滚道接触点的纵 向曲率半径小于外半轴滚道的纵向曲率半径,所以前者上的接触椭圆比后者上的要小,即 前者的接触应力大于后者。因此,应控制钢球与星形套滚道表面的接触应力,并以此来确 定万向节的承载能力。不过,由于影响接触应力的因素较多,计算较复杂,
19、目前还没有统 一的计算方法。钢球直径:假定球笼式万向节在传递转矩时六个传力钢球均匀受载,则钢球的直径可按下式确定Ts2.1 102式中,d为传力钢球直径(mm); Ts为万向节的计算转矩,Nm Ts = minTse , Tss。计算所得的钢球直径应圆整并取最接近标准的直径。钢球的标准直径可参考GB754 1987球笼式同步万向联轴器型式、基本参数和主要尺寸当球笼式万向节中钢球的直径d确定后,其中的球笼、星形套等零件及有关结构尺寸可参见图一3按如下关系确定:閱-;二 比産早亠图3钢球中心分布圆半径 R=1. 71d星形套宽度 B=1.8d球笼宽度B1=1. 8d星形套滚道底径 D l=2. 5
20、d万向节外径 D=4.9d球笼厚度b=0. 185d球笼槽宽度b 1=d球笼槽长度L=(1. 331. 80)d (普通型取下限,长型取上限)滚道中心偏移距h=0 . 18d轴颈直径d 1. 4d星形套花键外径D 2 1. 55d球形壳外滚道长度 L 1=2. 4d中心偏移角5 62.5.沟道设计球笼式等速万向节内、外环滚道都是椭圆面,过曲面中心的径向截面与椭圆面的交线即滚道截形是椭圆。 如图3,以滚道截形椭圆中心为坐标原点的直角坐标系OXY,钢球中心01,接触角,当钢球和滚道无侧隙啮合时,滚道截形椭圆长半轴、短半轴为:人 I - 2/eos;A式中: 一沟曲率系数;d 钢球直径;p 接触点主
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- 轿车 传动轴 设计 校核
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