微机监测原理与工程设计.doc
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1、微机监测原理与工程设计信号微机监测原理与工程设计1.开关量是指类似开通或关断的、在时间上和数值上断续变化的数值量。如通和断、亮和灭、有和无、高和低等,开关量可用数字信号表示。2.数字信号是表示数字量的信号。数字信号是在两个稳定状态之间作阶跃式、断续变化的信号,常用0和1表示。其一般的表示意义为:0表示:低电位、无脉冲、关断、灯灭;1表示:高电位、有脉冲、开通、灯亮。3.模拟量自然界大量出现的,在时间上和数值上均作连续变化的物理量。如压力、重量、温度、密度、流量、转速、位移、电压、电流等4.模拟信号:表示模拟量的信号。5.模拟/数字转换(A/D)和数字/模拟转换(D/A)计算机不能直接接受模拟信
2、号。它所加工处理的数据(机器数)都是用二进制数,即数字信号表示的。若对模拟信号进行计算机控制,须首先用传感器和信号整理电路将其量化转换为标准逻辑电压(0-5V直流信号电压),下一步通过“模拟/数字转换器ADC”转换成相应的数字信号,再送入计算机处理。计算机处理后的结果仍是数字信号,如用它控制执行机构(伺服马达等控制对象),则须通过“数字/模拟转换器DAC”转换成相应的模拟信号(回控信号)去控制对象。如控制温度、压力、流量,控制飞机、导弹等。6.采样:在模拟/数字转换的过程中,首先要将在时间上连续的模拟信号(通过传感器和模/数转换)变成不连续的数字信号序列,这个过程叫采样。7.实时控制:实时立即
3、、及时、足够快的意思。实时控制就是及时响应外部信息数据,及时分析处理,及时作出反应。这里的“及时”是毫秒级,比如导弹修正方向就小于毫秒级。第一节开关量的监测一 监测对象1.实时监测控制台、人工解锁按钮盘全部按钮的操作,包括进路操作按钮、铅封按钮和单操按钮。记录按钮按下时间、闭合时间和按下次数。2.记录控制台盘面上进路、闭塞主要设备以及行车运行等表示信息。3.采集有关继电器(LJJ、LFJ、DJJ、DFJ、1DQJ、2DQJ、FMJ、CJ、DGJ等)的状态,记录值班人员的操作,为实现进路跟踪和故障诊断提供原始状态数据。二监测电路1.大量用于行车作业实时记录和进路跟踪的开关量信息,一般从控制台表示
4、灯取样,经整流、滤波及光电隔离后送入开关量输入板。固态光隔模块采用了高阻加光电隔离的工作方式,输出的开关量信息经选通送入CPU。原理图如下所示:开关量采集原理图光隔离器:也叫光耦合器、光子耦合器,俗称隔离模块。它用于一个电路与另一个电路的隔离,或让一个电路影响另一个电路。光隔离器有光源(发光二极管)和光传感器(光电晶体管)组成。装置在隔光容器中。从光源到光传感器有光的耦合,用5V脉冲导通发光二极管,控制着连接+15V或更高电源的光电晶体管。光隔离器只有光的耦合,没有电的联系。如图所示:2.对按钮的监测,优先采样按钮继电器的空接点,若无空接点,则从表示灯两端采样。人工解锁按钮则直接采按钮空接点(
5、第2组接点,没有第2组接点的应更换)3.对继电器开关量的采样隔离有两种方式,有空接点的优先采样空接点;少量无空接点的关键继电器,采用专门设计的固态光隔模块从继电器线包励磁电压采样,获取开关量信息。固态光隔模块采用了高阻加光电隔离的工作方式,输出的开关量信息直接送入开关量输入板。如下图所示:4.继电器半组空接点采样:继电器半组空接点的采样使用开关量采集器,开关量采集器依据电磁感应原理,通过线圈间的磁耦合实现开关量状态的传感。原理见下图,图中J是待检测继电器,接点1-2被信号设备使用,接点1-3为未使用的空接点。由于接点1是公共的,因此1-3称为半组空接点。传感器的一组感应线圈L2接在接点1-3间
6、,另一组线圈接检测电路。检测电路检测线圈L1的电感量及其损耗,L1和L2通过磁场耦合。当1-3断开时,L2上无电流。L1为自身的电感和损耗。当1-3闭合时,L2上产生感应电流。因此L1的损耗增大。同时L1的电感量减小。这样继电器的状态在电感线圈L1上得到反映。通过检测L1的电感量和损耗,就可得知继电器的状态。开关量采集器隔离性能好,和信号设备只有一点接触,不并接也不串接在设备中,因此不取设备的任何电流和电压。即不取设备能源,对设备无任何影响。三设备构成-分组输入方式开关量的监测由开关量采集机完成。开关量采集机由电源板(DY),CPU板和开关量输入板(KR)组成,如下图。开关量采集机组匣示意图1
7、.电源板(DY):给采集机提供各种工作电源。2.CPU板是采集机的核心,对模拟量进行A/D转换,转换成数字量并通过CAN总线通信。3.开关量输入板,将控制台各种信息转换成CPU接受的开关量(1或0)。4.每一台开关量采集机占用一个抽匣,可插入8块开入板,每块开入板输入48路开关量信息,共可输入384路开关量信息。当某车站开关量信息大于384路时,应另增设一台开关量采集机。开关量采集机CPU板将采集得的状态数据暂存在缓冲单元(CPU板上的存储片)内,通过CAN总线完成与站机的数据交换。其结构框图如下。开关量采集机结构示意图四.CPU板的构成及数据处理流程CAN通信片存储片1.CPU板是采集机核心
8、,首先对本采集机的所有模拟量分时、分组进行A/D转换,将各种各样的开关信号转换成数字信号。简单说来,分时分组处理数据的过程大致是:CPU按着程序指令依次分别向每块开入板板选信号选中某个开入板(依据地址码),进一步发出片选信号依次分别选中某个芯片,亦即某个分组(共6组,每组8个数据量)。这样按着时间顺序先处理第一块开入板的6组48个数据,再依次处理第二块开入板的48个数据,依次类推。CPU采集得到的信息数据暂存在存储片RAM中,后来的信息覆盖先到的信息。2.CPU板上装配有程序芯片ROM(只读存储器),芯片里写有开关量采集机的软件程序,通电后CPU按该程序运行。系统经自检程序和初始化后,由软件定
9、时器启动,以巡测方式巡测开关量的状态,每位数据对应一路开关量。3.站机配置有CAN通信卡,CPU板配置有CAN通信芯片,构成CAN总线局域通信。站机每1秒钟向分机索要数据1次,当接受到站机命令时,除与站机校对时钟外,并将暂存在存储片的全部开关量数据送入站机。4.根据技术要求,开关量采集机应向站机一是传送全部开关量的目前状态,二是传送开关量的变化状态信息。开关量显示表格:开关量数据文件开关量总路数=722;开关量类型定义:15类;/破封按钮灯(00);/区段红光带(01);/信号机开放信号(02);/按钮灯(03);/道岔定位表示绿灯(08);/挤岔红灯(16);/熔丝为1报警开关量(17);/
10、区间为1报警开关量(18);/区间为0报警开关量(19);/道岔缺口为1报警开关量(20);/错序为1报警开关量(21);/断相为1报警开关量(22);/传输继电器CJ(64);/其它灯(128);/开关量为空(255);序号=开关量名称,开关量序号,开关量类型,取反标志,分机号;每行长度不得大于80;开关量分机的开关量数据;查开关量采样配图C2-D10.D11.D121=SFBD-L,0,128,0,19,2=SJBD-U,1,128,0,19,3=SJBD-H,2,128,0,19,4=SJBD-L,3,128,0,19,5=SFBD-U,4,128,0,19,6=SFBD-H,5,128
11、,0,19,7=SNFBD-L,6,128,0,19,8=SNJBD-U,7,128,0,19,9=SNJBD-H,8,128,0,19,10=SNJBD-L,9,128,0,19,11=SNFBD-U,10,128,0,19,12=SNFBD-H,11,128,0,19,13=SJG-H,12,01,0,19,14=STA-L,13,03,0,19,STAJ15=SYA-B,14,00,0,19,16=IIBG-H,15,01,0,19,17=IIBG-B,16,128,0,19,18=SLA-L,17,03,0,19,SLAJ19=D2A-B,18,03,0,19,D2AJ20=D2-B,
12、19,02,0,19,21=S-L,20,02,0,19,22=SYX-B,21,02,0,19,23=SNJG-H,22,01,0,19,24=SNTA-L,23,03,0,19,SNTAJ25=SNYA-B,24,00,0,19,26=SNLA-L,25,03,0,19,SNLAJ27=XDZA-B,26,03,0,19,XDZAJ28=SN-L,27,02,0,19,29=SNYX-B,28,02,0,19,30=2-QB,29,128,0,19,31=2-QH,30,01,0,19,32=4-QB,31,128,0,19,33=4-QH,32,01,0,19,34=6-QB,33,12
13、8,0,19,35=6-QH,34,01,0,19,36=D4A-B,35,03,0,19,D4AJ37=D4-B,36,02,0,19,38=8-QB,37,128,0,19,39=8-QH,38,01,0,19,40=D6A-B,39,03,0,19,D6AJ41=D6-B,40,02,0,19,42=SIILA-L,41,03,0,19,SIILAJ43=SIIDA-B,42,03,0,19,SIIDAJ44=SII-B,43,02,0,19,45=SII-L,44,02,0,19,46=SILA-L,45,03,0,19,SILAJ47=SIDA-B,46,03,0,19,SIDAJ4
14、8=SI-B,47,02,0,19,49=SI-L,48,02,0,19,50=S3LA-L,49,03,0,19,S3LAJ51=S3DA-B,50,03,0,19,S3DAJ52=S3-B,51,02,0,19,53=S3-L,52,02,0,19,54=S5LA-L,53,03,0,19,S5LAJ55=S5DA-B,54,03,0,19,S5DAJ56=S5-B,55,02,0,19,57=S5-L,56,02,0,19,58=11-QB,57,128,0,19,59=11-QH,58,01,0,19,60=D7A-B,59,03,0,19,D7AJ61=D7-B,60,02,0,19
15、,62=7-QB,61,128,0,19,63=7-QH,62,01,0,19,64=D5A-B,63,03,0,19,D5AJ65=D5-B,64,02,0,19,66=5-QB,65,128,0,19,67=5-QH,66,01,0,19,68=XFBD-L,67,128,0,19,69=XJBD-U,68,128,0,19,70=XJBD-H,69,128,0,19,71=XJBD-L,70,128,0,19,72=XFBD-U,71,128,0,19,73=XFBD-H,72,128,0,19,74=X4LA-L,73,03,0,19,X4LAJ75=X4DA-B,74,03,0,19
16、,X4DAJ76=X4-B,75,02,0,19,77=X4-L,76,02,0,19,78=IG-H,77,01,0,19,79=IG-B,78,128,0,19,80=IIG-H,79,01,0,19,81=IIG-B,80,128,0,19,82=3G-H,81,01,0,19,83=3G-B,82,128,0,19,84=4G-H,83,01,0,19,85=4G-B,84,128,0,19,86=5G-H,85,01,0,19,87=5G-B,86,128,0,19,88=16/18G-B,87,128,0,19,89=16/18G-H,88,01,0,19,90=D10G-H,89
17、,01,0,19,91=D14G-H,90,01,0,19,92=SZR-H,91,00,0,19,93=SZQ-H,92,03,0,19,SZQJ94=SPL-H,93,128,0,19,95=SZD-L,94,128,0,19,96=SZF-U,95,128,0,19,97=XDSB-H,96,128,0,19,98=SDSB-H,97,128,0,19,99=RBD-H,98,128,0,19,100=XZR-H,99,00,0,19,101=XZQ-H,100,03,0,19,XZQ102=XPL-H,101,128,0,19,103=XZD-L,102,128,0,19,104=XZ
18、F-U,103,128,0,19,105=XDR-H,104,128,0,19,106=XLR-H,105,128,0,19,107=XJC-H,106,16,0,19,108=XYZSA-B,107,00,0,19,109=S4LA-L,108,03,0,19,S4LAJ110=S4DA-B,109,03,0,19,S4DAJ111=S4-B,110,02,0,19,112=S4-L,111,02,0,19,113=XNFBD-L,112,128,0,19,114=XNJBD-U,113,128,0,19,115=XNJBD-H,114,128,0,19,116=XNJBD-L,115,12
19、8,0,19,117=XNFBD-U,116,128,0,19,118=XNFBD-H,117,128,0,19,119=3-QB,118,128,0,19,120=3-QH,119,01,0,19,121=1-QB,120,128,0,19,122=1-QH,121,01,0,19,123=XJG-H,122,01,0,19,124=XTA-L,123,03,0,19,XTAJ125=XYA-B,124,00,0,19,126=IAG-H,125,01,0,19,127=IAG-B,126,128,0,19,128=XLA-L,127,03,0,19,XLAJ129=D1A-B,128,03
20、,0,19,D1AJ130=D1-B,129,02,0,19,131=X-L,130,02,0,19,132=XYX-B,131,02,0,19,133=XNJG-H,132,01,0,19,134=XNTA-L,133,03,0,19,XNTAJ135=XNYA-B,134,00,0,19,136=XNLA-L,135,03,0,19,XNLAJ137=SDZA-B,136,03,0,19,SZDAJ138=XN-L,137,02,0,19,139=XNYX-B,138,02,0,19,140=SYZSA-B,139,00,0,19,SZSAJ141=YFBD-H,140,128,0,19,
21、142=MBD-H,141,128,0,19,143=1DG,142,00,0,19,144=3DG,143,00,0,19,145=5-9DG,144,00,0,19,146=7DG,145,00,0,19,147=11-13DG,146,00,0,19,148=2DG,147,00,0,19,149=4DG,148,00,0,19,150=6-10DG,149,00,0,19,151=8DG,150,00,0,19,152=12DG,151,00,0,19,153=14-16DG,152,00,0,19,154=18DG,153,00,0,19,开关量施工配线设计图第二节交流连续式轨道电路
22、的监测一.监测点:常用的交流连续式轨道电路有JZXC480型和25HZ相敏轨道电路,监测点应该是接受端轨道继电器线包两端的交流电压。通过实时监测接受端电压值的变化,反映轨道电路调整状态和分路状态的工作情况,如下图。二.信息采集为了不影响轨道电路的正常工作,从轨道继电器端子(或分线盘)将轨道电压引入轨道采集机,经过衰耗电阻接入轨道互感器模块,完成信息采集,如下图所示。模块选用WB系列交流电压传感器,这种传感器应用电磁隔离原理制成,隔离性能好,精度高,直流05V电压输出,输入阻抗高(大于40K),对轨道电路的工作没有影响。+12V、-12V是传感器辅助工作电源,O是辅助电源和输出信号的公共地,V是
23、输出电压信号,根据轨道继电器的状态,可以实时监测轨道电路的调整电压和分路电压。轨道互感器模块示意图三.量化转换(信号整理电路)轨道电压互感器模块完成隔离后,采集信息仍然是交流信号(毫安级)。经过运算放大精密整流又运算放大,转换成05V的标准直流电压(TTL逻辑电压)。该直流电压与轨道继电器端电压值是呈线性对应关系的。量化后的标准直流电压,经选通,送到CPU板进行A/D转换,将模拟量转换成数字量后送入计算机处理。轨道电路隔离采样电路图四.模拟量采样的一般结构框图图中,隔离:是满足技术条件的要求。量化转换:是指将传感器采集到的微弱交流信号(微伏、毫伏级)进行放大整流放大,变成05V直流标准电压。A
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