INVT英威腾变频器使用说明CHE使用说明(1.3版).doc

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1、目 录安全注意事项51概况61.1变频器的综合技术特性6 1.2 变频器铭牌说明71.3 变频器系列机型71.4 变频器各部件名称说明91.5 变频器外形尺寸102 开箱检查133 拆卸和安装 14安全警告143.1 变频器安装运行环境153.2 变频器安装间隔及距离163.3 外引键盘的安装尺寸173.4 盖板的拆卸和安装184 接线20安全警告204.1 与外围设备的连接图214.2 接线端子图224.3 标准接线图234.4 断路器、熔断器、电缆、接触器规格一览表244.5 主回路的连接254.5.1 主回路电源侧的连接254.5.2 主回路变频器侧的连接254.5.3 主回路电机侧的连

2、接264.5.4 回馈单元的连接264.5.5 共直流母线的连接27 4.5.6 接地线的连接284.6 控制回路的连接284.6.1 注意事项284.6.2 控制板端子说明284.6.3 控制板跳线说明29 4.7 符合EMC要求的安装指导29 4.7.1 EMC一般常识29 4.7.2 变频器的EMC特点30 4.7.3 EMC安装指导305 操作5.1 操作面板说明335.1.1 面板示意图335.1.2 按键功能说明335.1.3 指示灯说明345.2 操作流程345.2.1 参数设置345.2.2 故障复位355.2.3 参数拷贝365.2.4 电机参数自学习365.2.5 密码设置

3、375.3运行状态375.3.1 上电初始化375.3.2 待机375.3.3 电机参数自学习375.3.4 运行375.3.5 故障385.4 快速调试386 功能详细说明39P0 基本功能组39P1 起停控制组45P2 电机参数组48P3 矢量控制组49P4 V/F控制组50P5 输入端子组51P6 输出端子组55P7 人机界面组57P8 增强功能组60P9 PID控制组64PA 多段速控制组67PB 保护参数组68PC 串行通讯组71PD 保留功能组74PE 厂家功能组747 故障与排除757.1 故障信息及排除方法757.2 常见故障及其处理方法768 保养与维护788.1 日常保养及

4、维护788.2 定期维护788.3 变频器易损件更换798.4 变频器的保修799 功能参数一览表8010 制动电阻/制动单元选型9110.1 选型参考9110.2 连接方法9110.2.1制动电阻连接9110.2.2制动单元连接9210.2.3制动单元并联连接9211 通讯协议9311.1 协议内容9311.2 应用方式9311.3 总线结构9311.4 协议说明9311.5 通讯帧结构9411.6 命令码及通讯数据描述96插图图1-1 变频器铭牌说明7图1-2 15KW及以下塑料外壳变频器各部件名称9图1-3 18.5KW及以上金属外壳变频器各部件名称10图1-4 15KW以下机型的外形尺

5、寸11图1-5 18.5KW110KW以上机型外形尺寸11图1-6 132KW315KW机型(有底座和无底座)外形尺12图3-1 安装地点的海拔高度15图3-2 安装的间隔距离16图3-3 多台变频器的安装16图3-4 外引键盘（小）的安装尺寸17图3-5 外引键盘（小）的开孔尺寸17图3-6 外引键盘（大）的安装尺寸17图3-7 外引键盘（大）的开孔尺寸17图3-8 塑胶盖板的拆卸和安装示意图18图3-9 钣金盖板的拆卸和安装示意图18图3-10 柜式结构的拆卸和安装示意图19图4-1 外围设备的连接图21图4-2 主回路接线端子图(1.52.2kW)22图4-3 主回路接线端子图(1.52

6、.2kW)22图4-4 主回路接线端子图(1.52.2kW)22图4-5 主回路接线端子图(18.5KW110KW)22图4-6 主回路接线端子图(132KW315KW)22图4-7 1.52.2kW控制回路接线端子图23图4-8 3.730kW控制回路接线端子图23图4-9 标准接线图23图4-10 主回路电源侧的连接25图4-11 主回路电机侧的连接26图4-12 能量回馈单元连接图27图4-13 共直流母线的连接28图5-1 操作面板示意图33图5-2 三级菜单操作流程图35图5-3 快速调试流程图38图6-1 加减速时间示意图42图6-2 载频对环境的影响关系图43图6-3 直流制动示

7、意图47图6-4 正反转死区时间示意图47图6-5 PI参数示意图49图6-6 V/F曲线示意图50图6-7 手动转矩提升示意图51图6-8 两线式运转模式1示意图53图6-9 两线式运转模式2示意图53图6-10 三线式运转模式1示意图53图6-11 三线式运转模式2示意图54图6-12 模拟给定与设定量的对应关系55图6-13 给定量与模拟量输出的对应关系57图6-14 跳跃频率示意图61图6-15 摆频运行示意图62图6-16 FDT电平示意图63图6-17 频率到达检出幅值示意图63图6-18 过程PID原理框图64图6-19 偏差极限与输出频率的对应关系67图6-20 多段速运行逻辑

8、图68图6-21 电机过载保护系数设定69图6-22 过压失速功能示意图70图6-23 限流保护功能示意图71图10-1 制动电阻的安装92图10-2 制动单元的连接92图10-3 制动单元的并联连接92安全注意事项安装、运行、维护或检查之前要认真阅读本说明书。警告说明书中有关安全运行的注意事项分类成“警告”或“当心”。指出潜在的危险情况，如果不避免，可能会导致人身伤亡。当心指出潜在的危险情况，如果不避免，可能会导致人身轻度或中度的伤害和设备损坏。这也可用来对不安全操作进行警戒。在某些情况下，甚至在当心中所述的内容也会导致重大的事故。所以在任何情况下要遵守这些重要的注意事项。 注意 为了确保正

9、确的运行而采取的步骤。警告标记呈现在变频器的前盖上。使用变频器时要遵守这些指导。警告标记 WARNINGl May cause injury or electric shock.l Please follow the instructions in the manual before installation or operation.l Disconnect all power before opening front cover of unit.Wait at least 1 minute until DC Bus capacitors discharge.l Use proper gro

10、unding techniques.l Never connect AC power to output UVW terminals1 概况1.1 变频器的综合技术特性输入输出特性输入电压范围：380/220V15%输入频率范围：4763Hz输出电压范围：0额定输入电压输出频率范围：0600Hz外围接口特性可编程数字输入：4路输入可编程模拟量输入：AI1：010V输入，AI2：010V或 020mA 输入开路集电极输出：1路输出继电器输出：1路输出模拟量输出：1路输出，分别可选0/420mA或010V技术性能特性控制方式：无PG矢量控制、V/F控制过载能力：150%额定电流 60s；180%额

11、定电流 10s起动转矩：无PG矢量控制：0.5Hz/150% (SVC)调速比：无PG矢量控制：1：100 速度控制精度：无PG矢量控制：0.5%最高速度载波频率：1.0K15.0KHz功能特性频率设定方式：数字设定、模拟量设定、串行通讯设定、多段速、PID设定等。PID控制功能多段速控制功能：8段速控制摆频控制功能瞬时停电不停机功能转速追踪再起动功能：实现对旋转中的电机的无冲击平滑起动QUICK/JOG键功能：用户自由定义的多功能快捷键自动电压调整功能：当电网电压变化时，能自动保持输出电压恒定提供多达25种故障保护功能：过流、过压、欠压、过温、缺相、过载等保护功能1.2 变频器的铭牌说明 图

12、1-1 变频器铭牌说明1.3 变频器系列机型变频器型号输入电压额定输出功率（KW）额定输入电流（A）额定输出电流（A）适配电机机型CHE100-0R4G-S2单相220V范围：-15%+15%0.45.42.30.4ACHE100-0R7G-S20.758.24.50.75ACHE100-1R5G-S21.514.27.01.5BCHE100-2R2G-S22.223.0102.2B变频器型号输入电压额定输出功率（KVA）额定输入电流（A）额定输出电流（A）适配电机机型CHE100-0R7G-2三相220V范围：-15%+15%0.755.04.50.75ACHE100-1R5G-21.57.

13、771.5BCHE100-2R2G-22.211.0102.2BCHE100-004G-23.717.0163.7DCHE100-5R5G-25.521.0205.5DCHE100-7R5G-27.531.0307.5ECHE100-011G-211.043.04211.0ECHE100-015G-215.056.05515.0ECHE100-018G-218.571.07018.5FCHE100-022G-222.081.08022.0FCHE100-030G-230.0112.011030.0FCHE100-037G-237.0132.013037.0GCHE100-045G-245.01

14、63.016045.0GCHE100-0R7G-4三相380V范围：-15+15%0.753.42.50.75ACHE100-1R5G-41.55.03.71.5BCHE100-2R2G-42.25.852.2BCHE100-004G/5R5P-44.0/5.510/159/134.0/5.5CCHE100-5R5G/7R5P-45.5/7.515/2013/175.5/7.5CCHE100-7R5G/011P-47.5/11.020/2617/257.5/11.0DCHE100-011G/015P-411.0/15.026/3525/3211.0/15.0DCHE100-015G/018P-

15、415.0/18.535/3832/3715.0/18.5DCHE100-018G/022P-418.5/22.038/4637/4518.5/22.0ECHE100-022G/030P-422.0/30.046/6245/6022.0/30.0ECHE100-030G/037P-430.0/37.062/7660/7530.0/37.0ECHE100-037G/045P-437.0/45.076/9075/9037.0/45.0FCHE100-045G/055P-445.0/55.090/10590/11045.0/55.0FCHE100-055G/075P-455.0/75.0105/14

16、0110/15055.0/75.0FCHE100-075G/090P-475.0/90.0140/160150/17675.0/90.0GCHE100-090G/110P-490.0/110.0160/210176/21090.0/110.0GCHE100-110G/132P-4110.0/132.0210/240210/250110.0/132.0GCHE100-132G/160P-4132.0/160.0240/290250/300132.0/160.0HCHE100-160G/185P-4160.0/185.0290/330300/340160.0/185.0HCHE100-185G/2

17、00P-4185.0/200.0330/370340/380185.0/200.0HCHE100-200G/220P-4200.0/220.0370/410380/415200.0/220.0ICHE100-220G/250P-4220.0/250.0410/460415/470220.0/250.0ICHE100-250G/280P-4250.0/280.0460/500470/520250.0/280.0ICHE100-280G/315P-4280.0/315.0500/580520/600280.0/315.0ICHE100-315G/350P-4315.0/350.0580/62060

18、0/640315.0/350.0I1.4 变频器各部件名称说明图1-2 15KW及以下塑料外壳变频器各部件名称图1-3 18.5KW及以上金属外壳变频器各部件名称1.5 变频器外形尺寸图1-4 15kW以下机型的外形尺寸图1-5 18.5KW110KW以上机型外形尺寸图1-6 132KW315KW机型(有底座和无底座)外形尺寸外形尺寸及安装尺寸机型A（mm）B（mm）H(mm)W(mm)D(mm)安装孔径（mm）安装尺寸外形尺寸A正在开发中B110.4170.21801201405C147.5237.52501601755D206305.53202201806E176454.546729021

19、56.5F230.0564.5577.0375.0270.07.0G320.0738.5755.0460.0330.09.0I（无底座）2701233127549039113I（有底座）1490490391J（无底座）5001324135875040212.5J（有底座）13587504022 开箱检查当心不要安装或运行任何已经损坏或带有故障零件的变频器, 否则有受伤的危险。开箱后取出变频器，请检查以下几项。1 确认变频器运输过程中无任何损坏（机体上的损伤或缺口）。2 确认包装箱中有说明书和保修卡。3 检查变频器铭牌并确认是你所订购的产品。4 如果你订购了变频器的选配件，确认收到的选配件是你所

20、需要的。如果你发现变频器或选配件有损坏，请马上致电当地的经销商解决。3 拆卸和安装警告未经培训合格的人员在变频器的器件/系统上工作或不遵守“警告”中的有关规定，就可能造成严重的人身伤害或重大的财产损失。只有在设备的设计，安装，调试和运行方面受过培训的经过认证合格的专业人员才允许在本设备的器件/系统上进行工作。输入电源线只允许永久性紧固连接，设备必须可靠接地。即使变频器处于不工作状态，以下端子仍然可能带有危险电压：-电源端子R、S、T-连接电机的端子U，V，W在电源开关断开以后，必须等待5分钟，使变频器放电完毕，才允许开始安装作业。接地导体的最小截面积必须等于或大于供电电源电缆的截面积。当心托底

21、座抬起柜体，移动变频器时不要抓住面板抬起，否则主单元可能掉落，可能引起人身伤害。要把变频器装在阻燃材料上（例如金属），否则可能引起火灾。需在一个柜体中安装两台以上变频器时，需安装冷却风机并控制空气温度低于45，否则过热会引起火灾或装置损坏。3.1 变频器运行的环境条件3.1.1 温度运行环境温度在-10+40之间，超过40以上须降额使用。3.1.2 湿度空气的相对湿度95%，无结露。3.1.3 海拔高度变频器安装在海拔高度1000m以下可以输出额定功率。海拔高度超过1000m，其输出功率会下降。具体降额的幅度如下图所示：图3-1 安装地点的海拔高度3.1.4 冲击和振动不允许变频器掉到地下或遭

22、受突然的撞击。不允许把变频器安装在有可能经常受到振动的地方。3.1.5 电磁辐射不允许将变频器安装在接近电磁辐射源的地方。3.1.6 水不允许将变频器安装在有可能出现淋水或结露的地方。3.1.7 大气污染不允许将变频器安装在存在大气污染的地方，例如存在粉尘，腐蚀性气体等的环境中。3.1.8 存放环境不允许将变频器安装在阳光直射，有油雾、蒸汽和振动的环境中。3.2 变频器安装间隔及距离图3-2 安装的间隔距离图3-3多台变频器的安装两台变频器采用上下安装时，中间要加导流板。3.3外引键盘的安装尺寸（小）图3-4 外引键盘（小）的安装尺寸 图3-5 外引键盘（小）的开孔尺寸3.4 外引键盘的安装尺

23、寸（大） 图3-6 外引键盘的安装尺寸 图3-7 外引键盘的开孔尺寸3.4 盖板的拆卸和安装图3-8 塑胶盖板的拆卸和安装示意图 图3-9 钣金盖板的拆卸和安装示意图图3-10 柜式结构的拆卸和安装示意图4 接线警告为了保证变频器的安全运行，必须由经过认证合格的专业电气人员进行作业。禁止用高压绝缘测试设备测试与变频器连接的电缆的绝缘。即使变频器不处于运行状态，其电源输入线，直流回路端子和电动机端子上仍然可能带有危险电压。因此，断开开关以后还必须等待5分钟，保证变频器放电完毕，再开始作业。必须将变频器的接地端子可靠接地 200V等级接地电阻为100或更小400V等级接地电阻为 10或更小660V

24、等级接地电阻为 5或更小否则有触电和火灾的危险。不要将变频器的输入端子（R、S、T）和输出端子（U、V、W）接线接错，否则会导致变频器内部损坏。禁止用潮湿的手对变频器进行接线和操作，否则有触电的危险。当心核实变频器的额定电压是否和AC电源电压相一致电源线和电机线必须永久性紧固连接4.1 外围设备的连接图图4-1 外围设备的连接图4.2 接线端子图4.2.1 主回路端子： 图4-2 主回路接线端子图(1.5.2KW)图4-3 主回路接线端子图(3.75.5KW)图4-4 主回路接线端子图(7.515KW)图4-5主回路接线端子图(18.5KW110KW)图4-6主回路接线端子图(132KW315

25、KW)主回路端子的功能说明如下：端子名称功能说明R、S、T三相电源输入端子(+)、(-)外接制动单元预留端子(+)、PB外接制动电阻预留端子P1、(+)外接直流电抗器预留端子(-)直流负母线输出端子U、V、W三相交流输出端子 接地端子(PE)4.2.2 控制回路的端子：图4-7 1.52.2KW控制回路接线端子图图4-8 3.73.7KW控制回路接线端子图4.3 标准接线图图4-9 标准接线图4.3 断路器、电缆、接触器规格一览表型号断路器(A)输入线/输出线(铜芯电缆)接触器额定工作电流A(电压380或220V)CHE100-0R4G-2S162.510CHE100-0R7G-2S162.5

26、10CHE100-1R5G-2S20416CHE100-2R2G-2S32620CHE100-0R4G-2162.510CHE100-0R7G-2162.510CHE100-1R5G-220416CHE100-2R2G-232620CHE100-004G-240625CHE100-5R5G-263632CHE100-7R5G-21001063CHE100-011G-21252595CHE100-015G-216025120CHE100-018G-216025120CHE100-022G-220035170CHE100-030G-220035170CHE100-037G-220035170CHE

27、100-045G-225070230CHE100-0R7G-4102.510CHE100-1R5G-4162.510CHE100-2R2G-4162.510CHE100-004G/5R5P-425416CHE100-5R5G/7R5P-425416CHE100-7R5G/011P-440625CHE100-011G/015P-463632CHE100-015G/018P-463650CHE100-018G/022P-41001063CHE100-022G/030P-41001680CHE100-030G/037P-41252595CHE100-037G/045P-416025120CHE100

28、-045G/055P-420035135CHE100-055G/075P-420035170CHE100-075G/090P-425070230CHE100-090G/110P-431570280CHE100-110G/132P-440095315CHE100-132G/160P-4400150380CHE100-160G/185P-4630185450CHE100-185G/200P-4630185500CHE100-200G/220P-4630240580CHE100-220G/250P-4800150x2630CHE100-250G/280P-4800150x2700CHE100-280

29、G/315P-41000185x2780CHE100-315G/350P-41200240x29004.5 主回路的连接4.5.1 主回路电源侧的连接4.5.1.1 断路器在三相交流电源和电源输入端子（R、S、T）之间，需接入适合变频器功率的断路器（MCCB）。短路器的容量选为变频器额定电流的1.52倍之间，详情请参见断路器、电缆、接触器规格一览表。 4.5.1.2 电磁接触器为了能在系统故障时，有效的切除变频器的输入电源，可以在输入侧安装电磁接触器控制主回路电源的通断，以保证安全。4.5.1.3 输入交流电抗器为了防止电网高压输入时，大电流流入输入电源回路而损坏整流部分元器件，需在输入侧接入

30、交流电抗器，同时也可改善输入侧的功率因数。4.5.1.4 输入侧噪声滤波器使用变频器时可能会通过电线干扰周围设备，使用此滤波器可以减小干扰。如下图所示：图4-10 主回路电源侧连接图4.5.2 主回路变频器侧的连接4.5.2.1 直流电抗器CHE变频器从18.5kW90kW全系列内置直流电抗器。直流电抗器可以改善功率因数，可以避免因接入大容量变压器而使变频器输入电流过大导致整流桥损坏，可以避免电网电压突变或相控负载造成的谐波对整流电路造成损害。4.5.2.2 制动单元和制动电阻CHE变频器在15KW以下机型内置制动单元，为了释放制动运行时回馈的能量，必须在(+)，PB端连接制动电阻。制动电阻的

31、配线长度应小于5M。制动电阻会因为释放能量温度有所升高，安装制动电阻时应注意安全防护和良好通风。CHE变频器18.5KW以上机型需外接制动单元，为了释放制动运行时回馈的能量，必须在(+)，(-)端连接制动单元，在制动单元的(+)，PB端连接制动电阻。变频器(+)，(-)端与制动单元(+)，(-)端的连线长度应小于5米，制动单元(+)，PB与制动电阻(+)，PB端的配线长度应小于10米。注意：(+)，(-)的极性，不要搞反；(+)，(-)端不允许直接接制动电阻，否则会损坏变频器或发生火灾危险。4.5.3 主回路电机侧的连接4.5.3.1输出电抗器当变频器和电机之间的距离超过50米时，由于长电缆对地的寄生电容效应导致漏电流过大，变频器容易频繁发生过流保护，同时为了避免电机绝缘损坏，须加输出电抗器补偿。4.5.3.2输出侧噪声滤波器增加输出噪声滤波器可以减小由于变频器和电机之间电缆造成的无线电噪声以及导线的漏电流。如下图所示：图4-11 主回路电机侧连接图4.5.4 回馈单元的连接回馈单元可将处于再生制动状态的电机发的电回馈电网。回馈单元采用IGBT作整流回馈，相比传统的三相反并联桥式整流单元，回馈电网的谐波畸变分量小于基波