12秋《机械加工基础实验》辅导资料一.doc
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1、机械加工基础实验辅导资料一主 题:曲柄摆杆机构实验的辅导资料学习时间:2012年9月30日2013年3月6日内 容:一、学习要求曲柄摆杆机构实验:通过动态观察曲柄摆杆机构的运动特性,使学生加深对急回特性的理解,并且通过一个实例使学生了解此机构在工程中的应用。重点掌握内容:1重点:平面连杆机构的基本类型、传递与变换运动和力的特性;曲柄摆杆机构的运动特性,急回特性;牛头刨床的机构运动特点。2难点:牛头刨床的机构运动特点。二、主要内容平面连杆机构由若干个刚性构件通过低副连接而成的平面机构称为连杆机构,又称为平面低副机构。应用举例:抽油机中的连杆机构内燃机中的连杆机构缝纫机中的连杆机构平面连杆机构的传
2、动优点1)平面连杆机构属于低副机构,运动副为面接触,压强小,承载能力大,耐冲击,并且便于润滑,磨损小。2)在连杆机构中,在原动件的运动规律不变的条件下,可用改变各构件的相对长度来使从动件得到不同的运动规律。3)通过改变各构件的相对长度可得到不同轨迹。4)制造方便易获得较高的精度。5)两构件之间的接触是靠本身的几何封闭来维系的,不需要力封闭。平面连杆机构的缺点1)不易精确地满足各种运动规律和运动轨迹的要求;当机构复杂时累计误差较大,同时使机械效率降低,也影响其传动精度。2)惯性力不容易平衡,不适合于高速传动。低副所联接的两个构件之间的相对运动关系不因其中哪个构件是固定件而改变,这一特性称为低副运
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