ZDY1250和ZDY-2300型煤矿用液压坑道钻机使用说明.doc

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1、ZDY-1250，ZDY-2300型煤矿用液压坑道钻机产品使用说明书安全警示：u 用户应加强对操作人员的安全培训，提高操作人员的安全意识；u 操作人员必须经过培训才可使用本钻机；u 操作人员使用钻机前必须详细阅读本使用说明书；u 操作人员随身衣物应合身并紧束，以免缠上钻机的运动部件而对肢体造成损伤；u 钻机工作时，钻机锚固必须牢固，防止倒下伤人；u 严格按照说明书要求调定钻机工作压力；u 启动钻机前，操作人员应通知所有人员注意安全，在确认人员和设备都安全后，方可启动钻机运转；u 调定转速时，应停止旋转和推进；u 钻机在钻孔过程中，当钻杆之间采用螺纹连接时，动力头严禁反转，只有在加接或拆卸钻杆时

2、，夹持器夹住钻杆后才可反转。当钻杆之间采用四方和传递转矩，并用U型销连接时，在卡钻、抱钻时动力头才可反转；u 钻机钻孔过程中加接接杆时，夹持器必须夹紧钻杆，防止钻杆从钻孔中滑落伤人；u 钻机钻孔过程中，钻机前方严禁站人，操作人员站在钻机的侧面，严禁操作人员正对钻杆操作；u 钻机钻孔过程中，操作人员靠近钻机外露运动部件时，应注意安全；u 钻机液压系统不得在泄漏状态下运转，当液压油有泄漏时，应及时掩埋；u 钻机配置的电动机应使用YBK2型防爆电机；u 更换碟簧时，先用两个长螺栓将动力头连接卡盘前壳和变速箱体的任一对角线两个螺栓更换，再慢慢拆卸其余的螺栓，防止卡盘壳体弹出伤人；u 停机不用时应切断电

3、源。ZDY-1250，ZDY-2300煤矿用液压坑道钻机1 用途1.1用途及使用范围ZDY-1250，ZDY-2300型煤矿用液压坑道钻机主要用于煤矿井下钻进瓦斯抽（排）放孔、注浆灭火孔、煤层注水孔、防突卸压孔、地质勘探孔及其它工程孔。适用于岩石坚固性系数f10的各种煤层、岩层。要求巷道或钻场断面大于6.5m2，高度大于2.3m，宽度大于2.8m 。1.2使用环境条件钻机在下列条件下能够正常工作：a) 环境大气压：86kPa 106kPa。b) 环境空气温度不超过35C。c) 环境空气相对湿度不超过95%3%（25C时）。d) 环境空气中含有甲烷或爆炸性煤尘。e) 电动机的结构及安装形式为IM

4、B3、IMB5。2 型号与基本参数2.1型号 Z D YXXXX主轴最大额定转矩Nm液压传动动力头式钻机2.2基本参数ZDY-1250，ZDY-2300型煤矿用液压坑道钻机基本参数见表1表1基本参数 项 目单位ZDY-1250ZDY-2300最 大 钻 进 深 度m200300开 孔 直 径mm95/11594/133/153终 孔 直 径mm65/7594钻 杆 直 径mm5063钻 孔 倾 角-90+90-90+90额 定 输 出 转 速r/min80/17070/160额 定 输 出 转 矩Nm1250/6002300/1000给 进 力kN60110起 拔 力kN4580锚 固 力kN

5、450450钻机钻架支撑高度范围mm1800260018002600正 常 进 给 速 度m/min01.501.5进 给 行 程mm850850适 应 煤 岩 坚 固 性 系 数f10f10噪 声dB(A)9294主 机 外 形 尺 寸 （长宽高）mm224010201380224010001478整 机 重 量 （不含钻杆）kg约1820约2200泵 站小泵出油调定工作压力MPa1416大泵出油调定工作压力MPa1416油箱容积L100110外 形 尺 寸 （长宽高）mm14507606801685800840操纵台推 进 压 力MPa1213反 转 旋 转 压 力MPa1315正 转 旋

6、 转 压 力MPa1114外 形 尺 寸 （长宽高）mm1000570112011456131135煤矿井下用隔爆型三相异步电动机（YBK2-225S-4）额 定 功 率kW2237额 定 电 压V380/660380/660额 定 电 流A42.2/24.469.8/40.2额 定 转 速r/min14801480三层钢丝编织液压支架胶管总成KJRB2-10KJRB2-10KJRB3-10KJRB3-10液压系统推 进 额 定 压 力MPa1416旋 转 额 定 压 力MPa1416附表1油泵液压马达基本参数项 目单位ZDY-1250ZDY-2300齿轮泵 型 号CBY3063/2016CB

7、Y3080/2010最高压力MPa1625转 速r/min15002000排 量mL/min63/1680.4/10.18液压马达 型 号BM-E500额定压力MPa16额定转矩N.m1060额定转速r/min2003 结构和工作原理3.1钻机结构钻机整体结构（图1），主要由泵站、操纵台、动力头、座架、夹持器、立柱和钻具等7大部分组成。钻机液压系统（图9）。3.2泵站泵站（图2）主要由电动机、双联齿轮泵、油箱、溢流阀、精粗滤油器、冷却器、空气过滤器及底座等部件组成。泵站是通过电动机驱动油泵转动，将电能转换成液压能(压力油)，电动机通过弹性柱销联轴器带动油泵工作，油泵从油箱吸油并输出压力油。油箱

8、内装46#抗磨压力油至油位计上标位，为避免在井下加油时脏物进入油箱，须通过空气滤清器加油。3.3操作台操作台（图3）是将泵站提供的压力油通过多路换向阀组分配到各液压执行元件，实现钻机的各种功能。多路换向阀组由五片阀组成，分别控制动力头的正、反转、进给油缸的正常进退和快速进退、液压卡盘和夹持器的夹紧或松开，将正常进退阀片上的一组油管接到升降油缸上，即可调定钻机倾角等动作。钻机工作时，可通过调节节流阀（微调）的手柄，改变进给油缸的流量，从而改变钻机给进速度。3.4动力头动力头（图4）主要由液压马达、减速箱、卡盘、水辫等组成。主要是将液压能转化为机械能的机构。压力油驱动液压马达，经减速箱后带动中空主

9、轴、液压卡盘、水辫和钻具旋转，输出转速和转矩。减速箱为两级齿轮传动机构，采用牙嵌离合器变速。减速箱前端设有调速手轮，旋转调速手轮可实现高速、空位、低速三个档位变换。卡盘采用碟簧夹紧钻杆，油缸完成松开钻杆动作，该卡盘可直接夹紧钻杆或前置水辫。3.5底架底架（图5）用来支承动力头和实现动力头的前进与后退。主要由机架、推进油缸、底座、升降油缸、拖板、支撑柱、拉杆等组成。动力头用螺栓固定在拖板上，推进油缸带动拖板及动力头在机架上做往返运动；升降油缸可调整机架的倾角，使钻机的开孔高度和开孔倾角符合要求。支撑杆和拉杆将机架和底座连接为一个整体。底座前后有四个脚窝，用于立柱锚固钻机。3.6夹持器夹持器（图6

10、）用于钻杆导向和上下钻杆时夹持钻杆，安装在机架前端。夹持器由活塞、壳体、卡瓦等组成。3.7立柱立柱（图7）由液压支柱、内外导管、柱帽等组成，立柱锚固在巷道或钻场顶底板之用，用于锚固钻机座架。由于采用了内注式单体液压支柱，提高了立柱的整体锚固力，增加了钻机的稳定性。3.8钻具钻具（图8）包括钻杆、钻头、前置水辫或后置水辫。ZDY-1250型钻机钻头直径为65/75mm中心钻头；ZDY-2300型钻机钻头直径为94mm中心钻头，根据用户需要配置复合片、金钢石或牙轮钻头，满足硬岩钻孔需要。钻杆直径ZDY-1250型钻机为50mm， ZDY-2300型钻机为63mm，长度为800mm。采用梯形锥螺纹连

11、接，具有强度高、拆装容易、对中性好等优点。前置水辫或后置水辫是向钻杆传递动力和通水（或压风），以便排渣和冷却、润滑钻头，可根据需要选用。4 地面试车4.1所有操作人员须经培训合格，并持有上岗证，方可进行操作。4.2将泵站、机架（出厂时已将动力头安装在机架上）放在适当位置，按液压系统图（图8）连接各油管。连接油管时应检查快换接头的动作灵活性和清洁度，连接应正确、牢固可靠。4.3经空气滤清器油网加入上稠40液压油至油位计上标位，开机试车后油位会下降，应及时补油至上标位。4.4连接电源，电动机接线电压等级应与电源电压等级相符合（380V或者660V），电动机的旋转方向应与油泵标注的箭头方向一致。4.

12、5 调定工作压力：ZDY-1250型钻机：将动力头马达进出油管和推进油缸进出油管2对快换接头拔下，松开泵站上的大、小泵溢流阀，旋紧多路换向阀组上的各过载阀（3个）。开机后将旋转手把向前推至正转位置（见10），缓慢调节泵站上的大泵的溢流阀，使油压逐渐上升，当操纵台右边压力表指示为16MPa时，锁紧该溢流阀，此压力为旋转油路总压力；调节该阀片上方过载阀压力，当操纵台右边压力表指示为14MPa时，锁紧该过载阀，此压力为动力头正转工作压力；将旋转手把向后拉至反转位置，调节总回油阀片下方过载阀压力，当操纵台右边压力表指示为15MPa时，锁紧该过载阀，此压力为动力头反转工作压力；将旋转手把打回中位，此时旋

13、转油路上各工作压力调定完毕。将正常进退手把向后拉至正常后退位置（注意最后为浮动位置，即卸钻杆螺纹位置），缓慢调节泵站上小泵的溢流阀，使油压逐渐上升，当操纵台左边压力表指示为16MPa时，锁紧该溢流阀，此压力为推进油路总压力，即夹持器夹持和松开压力、卡盘松开压力、给进油缸的后退（起拔）压力；将推进手把向前推至正常前进位置，调节正常进退阀片上方过载阀压力，当操纵台左边压力表指示为13MPa时，锁紧该溢流阀，此压力为推进压力和升降油缸升起压力。将推进手把置于中位，各工作压力调定完毕。ZDY-2300型钻机：将动力头马达进出油管和推进油缸进出油管2对快换接头拔下，松开泵站上的大、小泵溢流阀，旋紧多路换

14、向阀组上的各过载阀（3个）。开机后将旋转手把向前推至正转位置（见10），缓慢调节泵站上的大泵的溢流阀，使油压逐渐上升，当操纵台右边压力表指示为16MPa时，锁紧该溢流阀，此压力为旋转油路总压力；调节该阀片上方过载阀压力，当操纵台右边压力表指示为14MPa时，锁紧该过载阀，此压力为动力头正转工作压力；将旋转手把向后拉至反转位置，调节总回油阀片下方过载阀压力，当操纵台右边压力表指示为15MPa时，锁紧该过载阀，此压力为动力头反转工作压力；将旋转手把打回中位，此时旋转油路上各工作压力调定完毕。将正常进退手把向后拉至正常后退位置（注意最后为浮动位置，即卸钻杆螺纹位置），缓慢调节泵站上小泵的溢流阀，使油

15、压逐渐上升，当操纵台左边压力表指示为16MPa时，锁紧该溢流阀，此压力为推进油路总压力，即夹持器夹持和松开压力、卡盘松开压力、给进油缸的后退（起拔）压力；将推进手把向前推至正常前进位置，调节正常进退阀片上方过载阀压力，当操纵台左边压力表指示为13MPa时，锁紧该溢流阀，此压力为推进压力和升降油缸升起压力。将推进手把置于中位，各工作压力调定完毕。4.6 转速调定：打开图4动力头中窥视孔盖（序号75），转动手轮（序号47），使离合器（序号12）合上高速大齿轮时（序号10），输出转速为高速，合上低高速小齿轮时（序号14），输出转速为低速。必要时可用卡盘夹持钻杆，用管钳搬动钻杆，方便离合。（注：转速调

16、定时应停止旋转）4.7 试车接上全部油管，开机空载运转。4.7.1 操作卡盘手把，松开卡盘，放入一根钻杆，卡盘夹紧钻杆后再操作旋转手把，动力头在卡盘夹紧钻杆下分别在高速（低速）、正反转状态下分别各运转5min。4.7.2 操作正常进退手把，推进油缸往复运动10次；操作节流阀，调节推进油缸往复运动速度；操作快速进退手把，油缸快速往复运动5次。4.7.3 操作卡盘手把，卡瓦在中孔轴内伸缩运行5次，运行应平衡均匀。放入钻杆后卡盘应能夹紧钻杆，夹痕应均匀，卡盘松开时，能轻松放入或取出钻杆。4.7.4 操作夹持器手把，卡瓦伸缩5次，运行应平衡、均匀，放入钻杆后夹持器应能夹紧钻杆，夹痕应均匀，夹持器松开时

17、，应能轻松放入或取出钻杆。4.7.5 将推进油缸上的一对快换接头拔下，接到升降油缸上，松开拉杆抱箍，操作正常进退手把，上机架绕旋转轴升降运动5次，与此同时，可操纵节流阀手柄，调节上机架的升降速度。4.7.6 试车时观察操作台上的压力表压力情况，动力头正反转压力应小于4MPa，油缸往复运动压力小于2MPa，总回油压力小于0.4MPa，各油管连接处不得有泄漏现象；卡盘和夹持器卡瓦伸缩平直，钻杆上的夹痕均匀；各部运转应平衡，不得有异常声响和异常现象，否则应停机检查。4.8 将立柱竖立，加载手把内四方端插入三用阀一端上下摇动，立柱逐渐上升；将加载手把扁方端插入三用阀另一端，上下搬动，立柱慢慢下降。立柱

18、上下运动应平稳。5 下井运输5.1为了正确完成钻机的拆卸和井下安装，从事该项工作的人员应根据技术文件，熟悉本机结构，详细了解并掌握各连接部位的连接和拆卸方法。5.2钻机下井前可根据使用单位井巷和运输设备的大小将钻机解体成若干部件。钻机可解体成泵站、动力头、机架、操纵台、立柱框架和钻具等部件，泵站油箱内的液压油放置于干净的容器内，单独运输。5.3解体时各胶管应卷成圈，固定在相应的部件上，弯曲不要过大，所有外露孔要包裹或加帽罩，防止脏物进入元件和胶管内。拆下的各紧固件和连接件应带在相应的零部件上，以免丢失或混淆。5.4解体后的各部应牢固地固定在运输设备上（内），运输过程中应避免各部件碰撞和跌落。6

19、 井下安装试车6.1 钻机安装前，首先清理好钻场，钻场周围的岩层应安全可靠，且具有足够的空间，通风良好。6.2 配有与钻机相适应的水源（供水量Q20L/min，供水压力1MPa）或压风（需压风排渣风压0.6MPa），电源及相应的配套设备。6.3 将泵站和操纵台安放在既安全又利于观察钻机工作情况的地方，泵站电机一侧应置于进风侧。按4.3，4.4的要求加油，接上电源。6.4 将动力头安装在上机架上。6.5 根据钻孔的方位角按照图1用4根立柱将钻机座架牢固地锚固。为适应不同的钻场高度，可初定立柱伸缩套管长度，立柱下端可用内注式单体液压支柱加载锚固。在锚固钻机座架时，立柱与顶板之间加木垫。6.6 确定

20、钻孔高度、倾角操作：底架上的上机架（图5中序号2）可以在抱箍松开时顺着支撑柱（图5序号7）上下移动，以满足对不同开孔高度的需求。将进给油缸上的两支油管拔下，接到升降油缸上，操作操纵台上正常进给手把，并缓慢调节节流阀，使上机架绕着旋转轴转动，适应钻孔倾角的要求，如果需要更大的钻孔倾角，可将升降油缸的上方耳环换到上机架后端的升降油缸座上。若用户需要负的钻孔倾角，只需将上机架调换180，按照上述步骤就可以得到理想的钻孔倾角。调整好开孔倾角后，用拉杆和抱箍将上机架固定。6.7 钻机安装好后按照4.5-4.7（上机架升降除外）条顺序进行调压试车。试车后接上冷却器和水辫水管。7 钻机钻孔操作7.1 根据需

21、要安装前置水辫或后置水辫，应配置专用的水辫供水阀门。7.2 根据需要选择旋转速度。7.3 安装钻头操作7.3.1 使用前置水辫：动力头退至机架后端，松开卡盘，放入前置水辫（水辫壳体上的定位销放入拖板上的定位槽内），卡盘夹紧水辫轴，松开夹持器，将钻杆旋接在水辫轴上，动力头旋转并慢慢前进，当钻杆螺纹通过夹持器后旋转和推进，将钻头旋接在钻杆上，接上水辫供水管。7.3.2 使用后置水辫：动力头退至机架后端，松开卡盘，放入1根钻杆在动力头内，钻杆外螺纹置于动力头前端，再旋接1根钻杆在动力头内，钻杆内螺纹露出动力头后端，卡盘夹紧钻杆，松开夹持器，动力头旋转并徐徐前进，当钻杆外螺纹通过夹持器后停止旋转和推进

22、，将钻头旋接在钻杆上，在动力头后面钻杆旋接后置水辫，接上水辫供水管。7.4 开孔操作 修平开孔处的煤岩，保证钻头接触平稳。打开供给水阀门给冷却器和水辫供水，动力头慢转，并慢慢推进，当钻进一定深度且钻机、钻具运转平稳后，用正常旋转和进给速度钻进。7.5 加接钻杆操作（前置水辫）7.5.1在需加接钻杆时，先停止推进，再停止旋转，关闭排渣水；7.5.2操纵控制夹持器的换向手把，使夹持器夹紧钻杆；7.5.3操作正常进退手把向后拉至最后位置即浮动位（见图10），动力头反转（特别注意：夹持器未夹紧钻杆时，动力头不能反转，防止钻杆丢在孔内），使水辫轴（使用后置水辫时为钻杆）与钻杆旋离时将正常进退手把向前推至

23、正常后退位，使动力头正常快速后退至机架的后端。7.5.4将要加接的钻杆旋接在前一根钻杆上，动力头边旋转边前进，当水辫轴（使用后置水辫时为钻杆）梯形锥螺纹与新加接钻杆锥螺纹旋接后，立即松开夹持器，完成钻杆加接；7.5.5打开水辫供水阀门向钻孔中供水，待水从钻孔中流出后，再进行正常钻进；7.5.6 使用后置水辫时，其操作如下：a) 先停止推进，再停止旋转，关闭供水阀门；b) 人工用管钳卸下后置水辫；c) 根据动力头后面空间大小，在动力头后面加接1根或几根钻杆；d) 将后置水辫旋接在钻杆上；e) 夹持器夹紧钻杆，松开卡盘，动力头后退或快速后退至机架后端；f) 卡盘夹紧钻杆，松开夹持器，打开水辫供水阀

24、门，向钻孔供水，待水从钻孔中流出后，再进行正常钻进。7.6 拆卸钻杆操作7.6.1 将动力头置于适当的位置（取下前置水辫或后置水辫和钻杆后，卡盘前进后能夹住要拆卸的钻杆），关闭水辫供水阀门；7.6.2 夹持器夹紧钻杆，操作正常进退手把至最后位置即浮动位（见图10），动力头反转，使水辫轴（使用后置水辫时为钻杆）与第一根钻杆分离一段距离，将正常进退手把向前推至正常后退位，使推进油缸正常后退；7.6.3 松开卡盘，取下前置水辫或后置水辫和钻杆；7.6.4 动力头前进至能夹住钻杆处停止前进；4.6.5 卡盘夹紧钻杆，松开夹持器，动力头正转（在起拔钻杆时需钻具旋转时）并后退至适当位置（即从卡盘取下第一根

25、钻杆后，卡盘能夹住下一根钻杆），停止旋转和后退；7.6.6 夹持器夹紧钻杆，操作正常进退手把至最后位置（浮动位），动力头反转，松开钻杆间连接螺纹，将正常进退手把向前推1位，使推进油缸正常后退；7.6.7 松开卡盘，取下第一根钻杆；7.6.8 再按7.6.5、7.6.6和7.6.7操作，即可卸下第二根、第三根直至卸下最后一根钻杆。8 操作中的注意事项8.1钻机在钻孔过程中，动力头禁止反转。只有在拆卸钻杆时，液压夹持器夹紧钻杆后才可反转。警告：钻机在钻孔过程中，动力头禁止反转。8.2注意各运动部件的温升情况。钻机表面温升和变速箱中的油液温升40，外表面最高温度75，泵站油箱出油囗液压油的最高温度5

26、0，否则应停机检查并加以处理。警告：钻机表面温升和变速箱中的油液温升40，外表面最高温度75，泵站油箱出油囗液压油的最高温度50。8.3观察各压力表所指示的压力，判断钻机是否过载。出现过载现象应调节节流阀，降低推进速度，减少负荷；当发现回油压力超过0.8MPa时，应停机清洗或更换精过滤器滤芯。8.4观察钻机在钻进过程中的运动状态，若发现有异常声响、动力头振动过大、机架有摆动、立柱框架有晃动，应停机检查并加以处理。8.5各操作手把应按规定的标识和规定的程序操作。换向不能过快，以免造成液压冲击，损坏机件。8.6观察油箱的油位，当油位下降到标定位以下时，应停机加油。9 保养、维修9.1钻机在使用期间

27、，必须保持清洁、完好、功能齐全、灵活可靠、进行日常维护和定期检修。9.2交接班时，检查各操作手把是否灵活可靠、各压力表指针是否能正确指示压力、各油管连接是否完好、有无漏油现象、水辫是否漏水，发现问题及时处理。9.3钻机正常运转3个月后要对油质检查一次。若不合格，应将油全部放出，并清洗油箱，注入新的液压油。9.4定期对运动件结合处、润滑点、外露的螺杆、导轨、轴加注润滑油。润滑部位见表2零件名称润滑点位置润滑操作动力头减速箱三个月换润滑油一次减速箱前端轴承（2处）每周加注黄油一次卡盘前端轴承每周加注黄油一次机架导轨面每班涂黄油一次支撑杆螺杆螺纹每班涂黄油一次10 常见故障分析与处理方法钻机常见故障

28、及处理方法见表2。实际工作中应结合具体情况，综合分析、准确判断、及时处理。 表2常见故障及处理方法部 件故 障可 能 原 因处 理 方 法泵站油箱发热油量过少加油冷却水量不足增大冷却水量溢流阀长时溢流检查调整或更换溢流阀油泵不排油或排油量不足电动机旋转方向错误调换方向吸油过滤器堵塞清洗吸油过滤器滤网油泵内部磨损过度或损坏检修或更换油泵油箱内油面过低加油动力头马达转速慢、无力操作手把不到位，供油不足将手把打到正确位置马达磨损严重、内泄过大检修或更换马达供油压力低调整系统压力动力头壳体发热润滑油少，干摩擦加润滑油轴承磨损严重或损坏更换轴承轴承未到位，中空主轴轴向窜动调整轴承松紧到要求范围卡盘打滑卡

29、瓦磨损严重更换卡瓦油缸内泄严重更换油缸密封工作压力低调整系统压力机架动力头不能前进或后退节流阀处于完全打开状态关闭节流阀油路压力过低调整油路压力油缸活塞密封损坏或磨损严重更换活塞密封分流阀失灵，快换接头堵塞清洗或更换夹持器夹持器夹不紧钻杆卡瓦磨损严重更换卡瓦活塞密封损坏，内部窜油更换密封圈夹紧压力不够增大夹紧压力11 贮存保管钻机未使用或使用后需贮存（必须对整台钻机进行彻底清洗及维修），应贮存在通风良好、防潮、无腐蚀性气体的仓库内。12 开箱检查12.1 随机文件a) 产品合格证1份b) 产品使用说明书1份c) 装箱单1份12.2 开箱后按装箱单上所列的产品及配件进行检查。13 其它13.1 用户遵守保管、使用、安装、运输规则的前提下，在6个月内，因制造质量发生损坏时，生产厂负责修理和更换。13.2 生产厂承担钻机修理业务和零配件的供应。13.3 生产厂有面授、函授和应邀举办钻机技术培训业务。13.4 根据用户的特殊要求，可改变钻机的配置，并对钻机进行修改。