Pix4UAV处理无人机数据操作流程.docx
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1、Pix4UAV软件处理无人机数据操作流程一、Pix4UAV处理无人机数据包括以下几个步骤: 1、 数据整理2、 启动软件3、 新建工程4、 数据处理5、 成果数据查看6、 数据后处理二、具体操作步骤如下:1 数据整理1) 影像数据和POS数据的文件名及其存放的路径都不要出现中文。原始数据的存储路径和成果数据的最好不在同一盘(若只有一个可以存放数据的盘,则两者最好不要在同一路径下,都放在根目录即可),否则有可能影响速度。2) POS的格式可为*.txt、*.dat或者*.csv中的任意一种,内容中不能出现任何中文字符。POS数据包含的内容依次为:影像名称 纬度 经度 绝对航高 ,(若无IMU,则
2、无需、,POS数据包含的内容依次为:影像名称 纬度 经度 绝对航高)。图1 POS数据样例(有IMU数据)图2 POS数据样例(无IMU数据)3) 影像格式最好是JPG的,如果是TIFF的要转成JPG的,可节省时间。2 启动软件,显示如下界面。3 新建工程231) 点击Project菜单,从列表中选择New Project。2) 弹出如下对话框,定义工程存放路径和工程名称。点击Browse按钮,弹出如下对话框,定义工程存放的路径。工程路径和工程名定义完成后,界面显示如下。3) 点击Next按钮,弹出加载影像数据的界面。点击按钮,找到影像数据存放的路径并选中待处理的影像加载,加载数据完成后,显示
3、界面如下。4) 点击next按钮,显示如下界面。定义坐标系、相机参数,并导入POS数据。 坐标系设定。若默认的坐标系正确,则无需更改。若不正确,则点击Images coordinate system选项卡中的按钮,弹出如下的定义坐标系界面。可以通过点击来选择投影和坐标系;也可以通过导入通用的prj文件来定义坐标系。 相机模型设定。相机模型的核查、修改或自定义。在Camera model选项卡中点击按钮。显示如下界面。点击Edit按钮可修改相机参数,修改完成后点击保存按钮;点击New按钮,定义新的相机模型,输入相机名称和相机参数,定义完成后点击保存按钮。相机模型定义完成后,返回到如下界面。 导入
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