计算机控制三相笼型异步电动机直接启动控制点动控制、两地控制系统设计.doc
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1、沈阳工程学院课程设计任务书课程设计题目: 计算机控制三相笼型异步电动机直接启动控制,点动控制、两地控制系统设计 系 别 自控系 班级 电自专12 学生姓名 学号 指导教师 王 艳 职称 讲师 课程设计进行地点: 教室,图书馆 任 务 下 达 时 间: 2014年 12月 12 日起止日期: 2014年12月15日起至 2014年 12月21日止教研室主任 年 月 日批准1.设计的原始资料及依据;三相笼型异步电动机启动时,电源电压全部加在定子绕组,这种启动方法,成为全压启动、也叫直接启动。全压启动时,电动机的启动电流达到额定电流的47倍、容量较大的电动机的启动电流对电网具有大的冲击。因此,这种启
2、动方式主要用于小容量电动机的启动。2.设计主要内容及要求;1、三相笼型异步电动机单向直接启动控制电路。主电路由电源隔离开关QS、熔断器FU、接触器KM的主触电,热继电器FR的热元件与电动机M构成。控制回路由启动按钮SB2、停止按钮SB1,接触器KM的线圈及其常开辅助触头,热继电器FR的常闭触头和熔断器FU2构成。1)线路的工作原理启动时,合上QS,引入三相电源。按下SB2,交流接触器KM的线圈通电,接触器主触头闭合,电动机接通电源直接启动运转。同时与SB2并联的常开辅助触点KM闭合,使接触器线圈经两条路径通电。这样,当SB2复位时,接触器KM的线圈仍可通过KM的辅助触头继续通电,从而保持电动机
3、的连续运行。这种依靠接触器自身辅助触头、而使其线圈保持通电的现象称为自锁。这一对起自锁作用的辅助触头称为自锁触头。要使电动机M停止运转,只要按下停止按钮SB1,将控制电路断开即可。这时接触器KM断释放,KM的常开主触点将三相电源切断,电动机M停止运转。当手松开按钮后,SB1的常闭触头在复位弹簧到 原来的常闭状态,但接触器线圈已不能再靠自锁触头通电了,因为原来闭合的自锁触头已随着接触器线圈的断电而断开了。(2)电路的保护环节 1、熔断器FU作为电路短路保护环节 2、热继电器FR作为电路短路保护环节 3、欠电压保护与电压保护是依靠接触器本身的电磁机构来实现的。当电源电压严重欠电压或失电压时,接触器
4、的衔铁自行释放,电动机停止旋转。而当电源电压恢复正常时,接触器线圈也不能自动通电,只有操作人员在次按下启动按钮SB2后,电动机才会启动。2、点动控制 在生产实际中,有的生产机械需要点动控制,还有生产机械在进行调整工作时采用点动控制,也有些生产机械既需要常规工作,又需要点动控制。图12所示为能实现点动控制的几种电气控制线路。图12a是最基本的点动控制线路。控制启动按钮SB的闭合与断开,即可以控制接触器KM的吸合与断开,来实现电动机M的运转与停止。图12b是带手动开关SA的点动控制线路,当需要点动时,将开关SA打开,操作SB2即可实现点动控制。当需要连续工作时,合上开关SA,将自锁触头接入,即可实
5、现连续控制。图12C中增加了一个复合控制按钮SB3。点动控制时,按下点动按钮SB3其常闭触头先断开自锁电路,常开触头后闭合,接通启动控制电路,KM线圈通电,主触头闭合,电动机启动旋转。当松开SB3时,KM线圈断电,主触头断开,电动机停止转动。若需要电动机连续运转,则按启动按钮SB2即可,停机时需按停止按钮SB1。2、两地控制有些生产设备需要在两地或两个以上的地点进行操作。例如:重型龙门刨床,有时在固定的操作台上控制,有时需要站在机床四周用悬挂按钮控制;有些场合,为了便于集中管理,由中央控制台进行控制,但每台设备调整检修时,又需要就地进行机旁控制等。要实现两地控制,就要有两组按钮,而且这两组按钮
6、的连接原则必须是:常开按钮需并联;常闭停止按钮应串联。图13所示就是实现两地控制的控制电路。图中虚线框内的元件安放在另外一处,如电动机旁边,通过导线连接。这一原则也适用于三地或更多地点的控制。图11注:QS:主电路刀闸开关 FU1:熔断器 KM:接触器的主触点 FR:热继电器 SB1:停止按钮 SB2:启动按钮图12注:QS:主电路刀闸开关 FU1:熔断器 KM:接触器的主触点 FR:热继电器SB:启动按钮 图 13注:QS:主电路刀闸开关 FU1:熔断器 KM:接触器的主触点 FR:热继电器 SB1:停止按钮 SB2:启动按钮 SB3:复合按钮3.对设计说明书、论文撰写内容、格式、字数的要求
7、; (1)题目、目录、原始数据及技术要求等;(2)具体设计说明,包括硬件和软件的设计步骤说明及相关图形;(3)系统总原理图;(4)元件明细;(5)参考文献。4.课题完成后应提交成果的种类、数量、质量等方面的要求;(1)课程设计说明书;(2)硬件设计原理图;(3)软件流程图。5.时间进度安排;顺序阶段日期计 划 完 成 内 容备注112.15明确设计任务,搜集相关资料212.16硬件电路设计及元件选择312.17软件设计412.18组态设计512.19撰写课程设计说明书6.主要参考资料(文献)。(1) MCGS嵌入版用户手册,2004年2月(2) HMI实验教材,2010年10月沈阳工程学院课程
8、设计任务书课程设计题目: 计算机控制三相笼型异步电动机正反转 系 别 自控系 班级 电自专12 学生姓名 学号 指导教师 王 艳 职称 讲师 课程设计进行地点: 教室,图书馆 任 务 下 达 时 间: 2014年 12月 12 日起止日期: 2014年12月15日起至 2014年 12月21日止教研室主任 年 月 日批准1.设计的原始资料及依据;在生产加工过程中,往往要求电动机能够实现可逆运行。如机床工作台的前进与后退,主轴的正转与反转,起重机吊钩的上升与下降等等。这就要求电动机可以正反转,有电动机原理可知,若将接至电动机的三相电源进线中的任意两相对调,即可使电动机反转。所以可以运行控制线路实
9、质上是两个方向相反的单向运行线路,为避免误动作引起电源相间短路,要在这两个相反方向的单向运行线路中加设必要互锁。按照电动机可逆运行操作顺序的不同,有“正停反”和“正反停”两种控制线路。2.设计主要内容及要求;1、电动机“正停反”控制线路 图21为电动机正反转控制线路。该图为利用两个接触器的常用触头KM1,KM2起相互控制作用,即一个接触器通电时,利用其常闭辅助触头的断开来锁住对方线圈的电路,这种利用两个接触器的常用辅助触头相互控制的方法叫做互锁,而两对起互锁作用的触头叫做互锁头。图21a控制线路正反向操作控制时,必须先按下停止按钮SB1,然后再反向启动,因此它是“正停反”控制线路。2、电动机“
10、正反停”控制线路 在生产实际中为了提高劳动生产率,减少辅助工时,要求直接实现正反转的变换控制,如图21b所示,在这个线路中,正转启动按钮SB2的常开触头用来使正转接触器KM1的线圈瞬时通电,其常闭触头则串联在反转接触器KM2线圈电路中,用来使之释放。反转启动按钮SB3也按SB2同样安排,当按下SB2或SB3时,首先是常闭触头断开,然后才是常开触头闭合。这样在需要改变电动机运转方向时,就不必按SB1停止按钮了,可直接操作正反转按钮即能实现电动机运行情况的改变。图21b中,既有接触器的互锁,又有按钮的互锁,保证了电路可靠地工作。 图 21 3.对设计说明书、论文撰写内容、格式、字数的要求; (1)
11、题目、目录、原始数据及技术要求等;(2)具体设计说明,包括硬件和软件的设计步骤说明及相关图形;(3)系统总原理图;(4)元件明细;(5)参考文献。4.课题完成后应提交成果的种类、数量、质量等方面的要求;(1)课程设计说明书;(2)硬件设计原理图;(3)软件流程图。5.时间进度安排;顺序阶段日期计 划 完 成 内 容备注112.15明确设计任务,搜集相关资料212.16硬件电路设计及元件选择312.17软件设计412.18组态设计512.19撰写课程设计说明书6.主要参考资料(文献)。(1)微型计算机控制技术赖寿宏,机械工业出版社(2)计算机控制系统李正军,机械工业出版社(3)计算机控制系统张德
12、江,机械工业出版社(4)MCGS嵌入版用户手册,2004年2月(5)HMI实验教材,2010年10月沈阳工程学院课程设计任务书课程设计题目: 计算机控制两台电动机顺序启动 系 别 自控系 班级 电自专12 学生姓名 学号 指导教师 王 艳 职称 讲师 课程设计进行地点: 教室,图书馆 任 务 下 达 时 间: 2014年 12月 12 日起止日期: 2014年12月15日起至 2014年 12月21日止教研室主任 年 月 日批准1.设计的原始资料及依据;生产实践中常要求各运动部件之间能够按顺序工作。例如车床主轴时要求油泵先给齿轮箱提供润滑油,即要求保证润滑,启电动机后主拖动电动机才可以启动,也
13、就是控制对象对控制线路提出了按顺序工作的联锁要求。如图31所示。M1为油泵电动机,M2为主拖动电动机。将控制油泵电动机的接触器KM1的常开辅助触点串入控制主拖动电动机的接触器KM2的线圈电路中,可以实现按顺序工作的联锁要求。2.设计主要内容及要求;图32所示,是采用时间继电器,按时间顺序启动的控制线路。线路要求电动机M1启动t秒后,电动机M2自动启动。可利用时间继电器的延时闭合常开触点来实现。按启动按钮SB2,接触器KM1线圈通电并自锁,电动机M1启动,同时时间继电器KT线圈也通电。定时x秒后,时间继电器延时闭合的常开触点KT闭合,接触器KM2线圈通电并自锁,电动机M2启动。同时接触器KM2的
14、常闭点切断了时间继电器KT的线圈电源。图 31图 323.对设计说明书、论文撰写内容、格式、字数的要求; (1)题目、目录、原始数据及技术要求等;(2)具体设计说明,包括硬件和软件的设计步骤说明及相关图形;(3)系统总原理图;(4)元件明细;(5)参考文献。4.课题完成后应提交成果的种类、数量、质量等方面的要求;(1)课程设计说明书;(2)硬件设计原理图;(3)软件流程图。5.时间进度安排;顺序阶段日期计 划 完 成 内 容备注112.15明确设计任务,搜集相关资料212.16硬件电路设计及元件选择312.17软件设计412.18组态设计512.19撰写课程设计说明书6.主要参考资料(文献)。
15、(1)MCGS嵌入版用户手册,2004年2月(2)HMI实验教材,2010年10月(3)微型计算机控制技术赖寿宏,机械工业出版社沈阳工程学院课程设计任务书课程设计题目: 计算机控制自动循环控制线路 系 别 自控系 班级 电自专12 学生姓名 学号 指导教师 王 艳 职称 讲师 课程设计进行地点: 教室,图书馆 任 务 下 达 时 间: 2014年 12月 12 日起止日期: 2014年12月15日起至 2014年 12月21日止教研室主任 年 月 日批准1.设计的原始资料及依据;在生产实践中,有些生产机械的工作台需要自动往复运动,如龙门刨床,导轨磨床等。下图为最基本的自动往复循环控制电路,它是
16、利用行程开关实现往复运动控制的,这通常称为行程控制。2.设计主要内容及要求;限位开关SQ1放在左端需要反向的位置,而SQ2放在右端需要反向的位置,机械挡铁要装在运动部件上。启动时间利用正向或反向启动按钮,如按正转按钮SB2,KM1通电吸合并自锁,电动机正转并带动工作台左移。当工作台移至左端并碰到SQ1时,将SQ1压下,其常闭触点断开,切断KM1接触器线圈电路,同时其常开点闭合,接通反转接触电器KM2线圈电路。此时电动机由正转变为反转,带动工作台向右移动,直到压下SQ2限位开关,电动机由反转变为正转,工作台向左移动。因此工作台实现自动的往复循环运动。在上述线路中,SQ3和SQ4分别为左、右超限位
17、保护用的行程开关。3.对设计说明书、论文撰写内容、格式、字数的要求; (1)题目、目录、原始数据及技术要求等;(2)具体设计说明,包括硬件和软件的设计步骤说明及相关图形;(3)系统总原理图;(4)元件明细;(5)参考文献。4.课题完成后应提交成果的种类、数量、质量等方面的要求;(1)课程设计说明书;(2)硬件设计原理图;(3)软件流程图。5.时间进度安排;顺序阶段日期计 划 完 成 内 容备注112.15明确设计任务,搜集相关资料212.16硬件电路设计及元件选择312.17软件设计412.18组态设计512.19撰写课程设计说明书6.主要参考资料(文献)。(1)微型计算机控制技术赖寿宏,机械
18、工业出版社(2)MCGS嵌入版用户手册,2004年2月(3)HMI实验教材,2010年10月沈阳工程学院课程设计任务书课程设计题目: 计算机控制三相笼型异步电动机串电阻降压起动 系 别 自控系 班级 电自专12 学生姓名 学号 指导教师 王 艳 职称 讲师 课程设计进行地点: 教室,图书馆 任 务 下 达 时 间: 2014年 12月 12 日起止日期: 2014年12月15日起至 2014年 12月21日止教研室主任 年 月 日批准1.设计的原始资料及依据;图51是定子串电阻减压起动控制线路。电动机起动时,为了限制起动电流,在三相定子电路中串接电阻,使电动机定子绕阻电压降低,起动结束后,再将
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- 计算机控制 三相 异步电动机 直接 启动 控制 两地 控制系统 设计
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