电阻应变测量原理及方法.doc
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1、目录电阻应变测量原理及方法31. 概述32. 电阻应变片的工作原理、构造和分类32.1 电阻应变片的工作原理32.2 电阻应变片的构造52.3 电阻应变片的分类53. 电阻应变片的工作特性及标定73.1 电阻应变片的工作特性73.2 电阻应变片工作特性的标定114. 电阻应变片的选择、安装和防护134.1 电阻应变片的选择134.2 电阻应变片的安装144.3 电阻应变片的防护155. 电阻应变片的测量电路155.1 直流电桥165.2 电桥的平衡185.3 测量电桥的基本特性195.4 测量电桥的连接与测量灵敏度206. 电阻应变仪256.1 静态电阻应变仪256.2 测量通道的切换276.
2、3 公共补偿接线方法287. 应变-应力换算关系297.1 单向应力状态297.2 已知主应力方向的二向应力状态307.3 未知主应力方向的二向应力状态308. 测量电桥的应用328.1 拉压应变的测定328.2 弯曲应变的测定348.3 弯曲切应力的测定368.4 扭转切应力的测定378.5 内力分量的测定37 电阻应变测量原理及方法1. 概述电阻应变测量方法是实验应力分析方法中应用最为广泛的一种方法。该方法是用应变敏感元件电阻应变片测量构件的表面应变,再根据应变应力关系得到构件表面的应力状态,从而对构件进行应力分析。图1 用电阻应变片测量应变的过程电阻应变片(简称应变片)测量应变的大致过程
3、如下:将应变片粘贴或安装在被测构件表面,然后接入测量电路(电桥或电位计式线路),随着构件受力变形,应变片的敏感栅也随之变形,致使其电阻值发生变化,此电阻值的变化与构件表面应变成比例,测量电路输出应变片电阻变化产生的信号,经放大电路放大后,由指示仪表或记录仪器指示或记录。这是一种将机械应变量转换成电量的方法,其转换过程如图1所示。测量电路的输出信号经放大、模数转换后可直接传输给计算机进行数据处理。电阻应变测量方法又称应变电测法,之所以得到广泛应用,是因为它具有下列优点 1测量灵敏度和精度高。其分辨率达1微应变(),1微应变=10-6应变()。 2测量范围广。可从1微应变测量到2万微应变。 3电阻
4、应变片尺寸小,最小的应变片栅长为0.2毫米;重量轻、安装方便,对构件无附加力,不会影响构件的应力状态,并可用于应力梯度变化较大的应变的测量。 4频率响应好。可从静态应变测量到数十万赫的动态应变。 5由于在测量过程中输出的是电信号,易于实现数字化、自动化及无线电遥测。 6可在高温、低温、高速旋转及强磁场等环境下进行测量。 7可制成各种高精度传感器,测量力、位移、加速度等物理量。 该方法的缺点是: 1只能测量构件表面的应变,而不能测构件内部的应变。 2一个应变片只能测定构件表面一个点沿某一个方向的应变,不能进行全域性的测量。 3只能测得电阻应变片栅长范围内的平均应变值,因此对应变梯度大的应力场无法
5、进行测量。2. 电阻应变片的工作原理、构造和分类2.1 电阻应变片的工作原理由物理学可知,金属导线的电阻值R与其长度L成正比,与其截面积A成反比,若金属导线的电阻率为,则用公式表示为 (1) 当金属导线沿其轴线方向受力而产生变形时,其电阻值也随之发生变化,这一现象称为应变-电阻效应。为了说明产生这一效应的原因,可将式(1)取对数并微分,得 (1a)式中为金属导线长度的相对变化,可用应变表示,即 (1b)为导线截面积的相对变化,若导线直径为D,则 (1c)式中为导线材料的泊松比。 将式(1b)和(c)代入式(1a)即可得 (2) 式(2)表明,金属导线受力变形后,由于其几何尺寸和电阻率发生变化,
6、从而使其电阻发生变化。可以设想,若将一根金属丝粘贴在构件表面上,当构件产生变形时,金属丝也将随之变形,利用金属丝的应变-电阻效应就可将构件表面的应变量直接转换为电阻的相对变化量。电阻应变片就是利用这一原理制成的应变敏感元件。若令 (3)则式(2)写成 (4)KS为金属导线(或称金属丝)的灵敏系数,它表示金属导线对所承受的应变量的灵敏程度。由式(3)看出,这一系数不仅与导线材料的泊松比有关,且与导线变形后电阻率的相对变化有关。我们希望金属导线电阻的相对变化与应变量之间呈线性关系,即希望KS为常数。实验表明,大多数金属导线在弹性范围内电阻的相对变化与应变量之间是呈线性关系的,在金属导线的弹性范围内
7、(1+2)值一般在1.41.8之间。2.2 电阻应变片的构造不同用途的电阻应变片,其构造不完全相同,但一般都由敏感栅、引线、基底、盖层和粘结组剂成,其构造简图如图2所示。图2 电阻应变片的构造 基底敏感栅盖层粘结剂引线图3 应变片敏感栅尺寸敏感栅 是应变片中将应变量转换成电量的敏感部分,是用金属或半导体材料制成的单丝或栅状体。敏感栅的形状与尺寸直接影响应变片的性能。敏感栅如图3所示,其纵向中心线称为纵向轴线,也是应变片的轴线。敏感栅的尺寸用栅长L和栅宽B来表示。栅长指敏感栅在其纵轴方向的长度,对于带有圆弧端的敏感栅,该长度为两端圆弧内侧之间的距离,对于两端直线的敏感栅,则为两直线内侧的距离;在
8、与轴线垂直的方向上敏感栅外侧之间的距离为栅宽。栅长与栅宽代表应变片的标称尺寸。一般应变片栅长在0.2毫米至100毫米之间。引线 用以从敏感栅引出电信号的镀银线状或镀银带状导线,一般直径在0.150.3毫米之间。基底 用以保持敏感栅、引线的几何形状和相对位置的部分,基底尺寸通常代表应变片的外形尺寸。粘结剂 用以将敏感栅固定在基底上,或者将应变片粘结在被测构件上,具有一定的电绝缘性能。 盖层 用来保护敏感栅而覆盖在敏感栅上的绝缘层。2.3 电阻应变片的分类1按应变片敏感栅材料分类根据应变片敏感栅所用的材料不同可分为金属电阻应变片和半导体应变片。半导体应变片的敏感栅是由锗或硅等半导体材料制成的;金属
9、电阻应变片则又分为金属丝式应变片、金属箔式应变片和金属薄膜应变片。 a金属丝式应变片图4 金属丝式应变片金属丝式应变片的敏感栅是用直径为0.010.05毫米的镍合金或镍铬合金的金属丝制成的,它有丝绕式和短接式两种,见图4。前者是用一根金属丝绕制而成,敏感栅的端部呈圆弧形;后者则是用数根会属丝排列成纵栅,再用较粗的金属丝与纵栅两端交错焊接而成,敏感栅端部是平直的。丝绕式应变片敏感栅的端部呈圆弧形,当被测构件表面存在两个方向应变时(即平面应变状态)敏感栅不但感受轴线方向的应变,同时还能感受到与轴线方向垂直的应变,这就是电阻应变片的横向效应。丝绕式应变片的横向效应较大,测量精度较低,且端部圆弧部分形
10、状不易保证,因此,丝绕式应变片性能分散。短接式应变片敏感栅的端部平直且较粗,电阻值很小,故其横向效应很小,加之制造时敏感栅形状较易保证,故测量精度较高。但由于敏感栅中焊点较多,容易损坏,疲劳寿命较低。b金属箔式应变片图6 金属箔式应变片制作流程图5 金属箔式应变片金属箔式(简称为箔式)应变片,见图5,是用厚度为0.0020.005毫米的金属箔(铜镍合金或镍铬合金)作为敏感栅的材料。该应变片制作大致分为刻图、制版、光刻、腐蚀等工艺过程,见图6。箔式应变片制造工艺易于实现自动化大量生产,易于根据测量要求制成任意图形的敏感栅,制成小标距应变片和传感器用的特殊形状的应变片。箔式应变片敏感栅端部的横向部
11、分可以做成比较宽的栅条,其横向效应很小;箔栅的厚度很薄,能较好的反映构件表面的应变,也易于粘贴在弯曲的表面上;箔式应变片蠕变小、散热性能好、疲劳寿命长,测量精度高。由于箔式应变片具有以上诸多优点,故在各个测量领域中得到广泛的应用。c金属薄膜应变片 金属薄膜应变片的敏感栅是用真空蒸镀、沉积或溅射的方法将金属材料在绝缘基底上制成一定形状的薄膜而形成的,膜的厚度由几埃到几千埃不等,有连续膜和不连续膜之分,其性能也不一样。金属薄膜应变片易于制成高温应变片,直接将应变片做在传感器弹性元件上。2按应变片敏感栅结构形状分金属电阻应变片按敏感栅的结构形状可分为图7 单轴多栅应变片a单轴应变片单轴应变片一般是指
12、具有一个敏感栅的应变片,见图4、图5,这种应变片可用来测量单向应变。若把几个单轴敏感栅做在同一个基底上,则称为平行轴多栅应变片或同轴多栅应变片,如图7所示,这类应变片用来测量构件表面的应变梯度。b应变花(多轴应变片)(a)二轴90(b)三轴45 (c)三轴 (d)三轴12 0图8 多轴应变花由两个或两个以上轴线相交成一定角度的敏感栅制成的应变片称为多轴应变片,也称为应变花,用于测量平面应变,图8所示是几种比较典型的应变花,也有应变片轴线不等夹角和敏感栅重叠在一起的应变花。3按应变片的工作温度分每种应变片只能在一定的工作温度范围内中使用,根据应变片的工作温度可分为:常温应变片 其工作温度为-30
13、0C至+600C。一般的常温应变片使用时温度基本保持不变,否则会有热输出,若使用时温度变化大,则可使用常温温度自补偿应变片。中温应变片 其工作温度为+600C至+3500C。高温应变片 工作温度高于+3500C时,均为高温应变片。低温应变片 工作温度低于-300C时,均为低温应变片。3. 电阻应变片的工作特性及标定3.1 电阻应变片的工作特性用来表达应变片的性能及特点的数据或曲线,称为应变片的工作特性。应变片使用范围非常广泛,使用条件差异甚大,对应变片的性能要求不同,因此对不同条件下使用的应变片,对其检测的工作特性不同,下面仅介绍常温应变片的工作特性。1应变片电阻(R)指应变片在未经安装也不受
14、力的情况下,室温时测定的电阻值。根据测量对象和测量仪器的要求选择应变片的电阻值。在允许通过同样工作电流的情况下,选用较大电阻值的应变片,这样可提高应变片的工作电压,使输出信号加大,提高测量灵敏度。用于测量构件应变的应变片阻值一般为120欧姆,这与检测仪器(电阻应变仪)的设计有关;用于制作应变式传感器的应变片阻值一般为350、500和1000欧姆。制造厂对应变片的电阻值逐个测量,按测量的应变片阻值分装成包,并注明每包应变片电阻的平均值以及单个应变片阻值与平均值的最大偏差。2应变片灵敏系数(K)指在应变片轴线方向的单向应力作用下,应变片电阻的相对变化与安装应变片的试件表面上轴向应变的比值,即 (5
15、)应变片的灵敏系数主要取决于敏感栅灵敏系数,但还与敏感栅的结构型式和几何尺寸有关;此外,试件表面的变形是通过基底和粘结剂传递给敏感栅的,所以应变片的灵敏系数还与基底和粘结剂的种类及厚度有关。因此应变片的灵敏系数受到多种因素的影响,无法由理论计算得到。应变片灵敏系数是由制造厂按应变片检定标准,抽样在专门的设备上进行标定的,并将标定得到的灵敏系数在包装上注明。应变片灵敏系数一般在1.802.50之间。图9 应变片的机械滞后3机械滞后(Zj)指在恒定温度下,对安装有应变片的试件加载和卸载,以试件的机械应变(试件受力产生的应变)为横坐标、应变片的指示应变为纵坐标绘成曲线,见图9,在增加或减少机械应变过
16、程中,对于同意一个机械应变量,应变片的指示应变有一个差值,此差值即为机械滞后,即Zj = i。机械滞后的产生主要是敏感栅、基底和粘结剂在承受机械应变之后留下的残余变形所致。制造或安装应变片时,若敏感栅受到不适当的变形,或粘结剂固化不充分,都会产生机械滞后量。为了减小机械滞后,可在正式测量前预先加载和卸载若干次。4零点漂移(P)和蠕变() 对于已安装在试件上的应变片,当温度恒定时,即使试件不受外力,不产生机械应变,但应变片指示应变会随着时间的增加而逐渐变化,这一变化即称之为零点漂移,简称零漂。若温度恒定,试件产生恒定的机械应变,这时应变片指示应变也会随着时间的变化而变化,该变化称为蠕变。零漂和蠕
17、变反映了应变片的性能随时间的变化规律,只有当应变片用于较长时间的测量时才起作用。实际上零漂和蠕变是同时存在的,在蠕变值中包含着同一时间内的零漂值。零漂主要由敏感栅通工作电流后的温度效应、应变片制造和安装过程中的内应力以及粘结剂固化不充分等所引起;蠕变则主要由粘结剂和基底在传递应变时出现滑移所致。5应变极限() 图10 应变片的应变极限指在温度恒定时,对安装有应变片的试件逐渐加载,直至应变片的指示应变与试件产生的应变(机械应变)的相对误差达到10时,该机械应变即为应变片的应变极限,见图10。在图3.10中实线2是应变片的指示应变随试件机械应变的变化曲线,虚线1为规定的误差限(10%),随着机械应
18、变的变增加,曲线2由直线渐弯,直至曲线2与虚线1相交,相交点的机械应变即为应变片的应变极限。制造厂按应变片检定标准,在一批应变片中, 按一定比例抽样测定应变片的应变极限,取其中最小的应变极限值作为该批应变片的应变极限。6绝缘电阻(Rm) 应变片的绝缘电阻是指应变片的引线与被测试件之间的电阻值。绝缘电阻愈小,由于分流作用,使得流经敏感栅的电流愈小,其中一部分电流会流经被测试件,致使测量灵敏度降低,直接影响测量灵敏度;绝缘电阻小,还会引起零点漂移。提高绝缘电阻的办法主要是选用绝缘性能好的粘结剂和基底材料。7横向效应系数(H) 前面指出,应变片的敏感栅除有纵栅外,还有圆弧形或直线形的横栅,横栅主要感
19、受垂直于应变片轴线方向的横向应变,因而应变片的指示应变中包含有横向应变的影响,这就是应变片的横向效应。应变片横向效应的大小用横向效应系数H来衡量,H值愈小,表示应变片横向效应影响愈小。 将应变片置于平面应变场中,沿应变片轴线方向的应变为x,垂直于轴线方向的横向应变为y,此时应变片敏感栅的电阻相对变化可表示为 (6)式中和分别为由和引起的敏感栅电阻的相对变化;和分别为应变片轴向和横向灵敏系数,它们可表示为 (6a)横向灵敏系数与轴向灵敏系数的比值取百分数,定义为横向效应系数H,即 (7)应变片横向效应系数主要与敏感栅的型式和几何尺寸有关,还受到应变片基底和粘结剂质量的影响。因此,应变片的横向效应
20、系数应在专门的装置上进行标定。不同种类的应变片,其横向效应的影响也不同,丝绕式应变片的横向效应系数最大,箔式应变片次之,短接式应变片的H值最小,常在0.1以下,故可忽略不计。近年来,由于箔式应变片设计的合理性以及箔材质量的提高、制造工艺的先进性,使得横向效应的误差非常小,均优于0.1%,因此箔式应变片的横向效应亦可忽略不计。8热输出(t) 应变片安装在可以自由膨胀的试件上,试件不受外力作用,当环境温度发生变化时,应变片的指示应变会随着环境温度的变化而变化,该变化称之为热输出(t),即这时应变片的指示应变值的变化不是由于试件内存在的应力所至,而是由于环境温度变化所产生的。 敏感栅材料的电阻温度系
21、数、敏感栅材料与试件材料之间线膨胀系数的差异,是应变片产生热输出的主要原因。若敏感栅材料的电阻温度系数为,当温度变化t时,应变片电阻的相对变化为,以指示应变表示为 (8)若试件和敏感栅的线膨胀系数分别为m、s,当m s且温度变化t时,由此产生的应变为 (9)将以上两项相加,则得应变片的热输出为 (10)表1 常温应变片工作特性的质量等级工作特性说 明质 量 等 级ABC应变片电阻对标称值的偏差()136对平均值的公差()0.20.40.8灵敏系数对平均值的标准误差()123机械滞后室温下()51020蠕 变室温下(/小时)51525应变极限室温下()1000080006000绝缘电阻室温下(M
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