自动外圆磨床自动上料系统设计.doc
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1、毕业设计(论文)自动外圆磨床自动上料系统设计 摘 要自动送料机构是工业机器人系统中传统的任务执行机构,是机器人的关键部件之一。自动送料机构的机械结构采用滚珠丝杆、滑杆、等机械器件组成;电气方面有交流 电机、变频器、传感器、等电子器件组成。该装置涵盖了可编程控制技术,位置 控制技术、检测技术等,是机电一体化的典型代表仪器之一。本文介绍的自动送料机构是由 PLC 输出三路脉冲,分别驱动横轴、竖轴变频器,控制自动送料机构横轴和竖轴的 精确定位,微动开关将位置信号传给 PLC 主机;位置信号由接近开关反馈给 PLC 主机,通过交流电机的正反转来控制自动送料机构手爪的张合,从而实现自动送料机构精确运 动
2、的功能。本课题拟开发的物料搬运自动送料机构可在空间抓放物体,动作灵活多样, 可代替人工在高温和危险的作业区进行作业,并可根据工件的变化及运动流程的 要求随时更改相关参数。!所有下载了本文的注意:本论文附有CAD图纸和完整版word版说明书,凡下载了本文的读者请加QQ 83753222,或留下你的联系方式(QQ邮箱)最后,希望此文能够帮到你!关键词:自动送料机构, 交流电机,PLC,流程,参数AbstractManipulator industrial robot systems traditional mandate, Robot is one of the key components. M
3、anipulator using the mechanical structure of screw-ball, slider, and other mechanical devices composition; Electric have AC motor, inverter, sensor, and other electronic device components. The device covers a programmable control technology, position control technology, detection technology, Mechatr
4、onics is a typical representative of one of the machines. This paper presents a manipulator by three PLC output pulse, driving horizontal, the vertical axis transducer, control manipulator axis horizontal and vertical positioning precision,micro-switches position signal transmission will host PLC; l
5、ocation close to the switching signal from the feedback from the mainframe to the PLC, through the exchange of Motor reversion to control the manipulator gripper Zhang, thus achieving accurate manipulator movement functions. The topics to be developed by the Manipulator grasping be up in space objec
6、ts, movements flexible, diverse, can replace the artificial heat and dangerous operation conducted operations, According to the workpiece can change the campaign process and the requirements of any changes to the relevant parameters.Key Words: Manipulator, AC motor, PLC, signal, relevant parameters目
7、 录摘 要IAbstractII目 录III第1章 绪论11.1课题背景及目的11.2机器人的定义与发展状况11.2.1定义11.2.2 机器人的发展21.3课题研究意义2第2章 自动送料机构介绍分析42.1自动送料机构42.2自动送料机构的组成42.3自动送料机构的应用42.4自动送料机构的分类5第3章 自动送料机构的结构方案和驱动方案选型73.1原始数据及资料73.2料槽形式及分析动作要求73.2.1形式73.2.2动作要求分析83.3自动送料机构结构及驱动系统选型8第4章 系统各主要组成部分设计94.1抓取机构设计94.1.1手部设计计算94.1.2拉紧装置104.2腕部设计计算134.
8、2.2臂伸缩机构设计154.3气压驱动系统设计174.4手部抓取缸184.5腕部摆动气压回路194.6小臂伸缩缸气压回路204.7总体系统图214.8机身结构的设计224.8.1 电机的选择234.8.2 减速器的选择234.8.3螺柱的设计与校核244.8.4机座的机械结构254.9自动送料机构的定位及平稳性确定274.9.1常用的定位方式274.9.2影响平稳性和定位精度的因素274.9.3自动送料机构运动的缓冲装置28总结与展望30参考文献31致 谢32 第1章 绪论1.1课题背景及目的毕业设计是机械设计制造及其自动化专业在校学习的最后一个环节,是对四年大学学习的继续深化和检验,即有实践
9、性又有综合性,是其他单一课程所不能替代的,通过毕业设计更能提高综合训练能力,为即将走向工作岗位,提高实际工作能力起到十分重要的作用。以达到如下目的:(1)综合运用所学的基础理论、基本知识和基本技能,提高分析解决实际问题的能力。(2)接受工程师必须的综合训练,提高实际工作能力。如调查研究、查阅文献和收集资料并进行分析的能力;制订设计或试验方案的能力;设计、计算和绘图能力;总结提高撰写论文的能力。(3)检验综合素质与实践能力。1.2机器人的定义与发展状况1.2.1定义目前,工业机器人的定义,世界各国尚未统一,分类也不尽相同。最近联合国国际标准化组织采纳了美国机器人协会给工业机器人下的定义:工业机器
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