弹塑性力学读书报告.doc
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1、一、弹塑性力学发展史(一)弹性力学的发展近代弹性力学,可认为始于柯西(Cauchy,A L)在1882年引进应变与应力的概念,建立了平衡微分方程、边界条件、应变与位移关系。它的发展进程对促进数学和自然科学基本理论的建立和发展,特别是对促进造船、航空、建筑、水利、机械制造等工业技术的发展起了相当重要的作用。柯西的工作是近代弹性力学以及近代连续介质力学的一个起点。之后,世界各国的一大批学者相继做出了重要贡献,使得弹性力学迅速发展起来,并根据实际的需要形成了一些专门分支学科,如热弹性力学,弹性动力学,弹性系统的稳定理论,断裂力学,损伤力学,等等。弹性力学为社会发展、人类的文明进步起了至关重要的作用。
2、交通业、造船、铁路建筑、机械制造、航空航天事业、水利工程、房屋建筑、军事工程等的发展,都离不了力学工作者的贡献。从18世纪开始涌现出了一大批力学家,像柯西、欧拉(Euler L.)、圣维南(Saint-Venant)、纳维(Navier)、克希霍夫(Kirchoff,GR)、拉格朗日 (Lagran8e,J L)、乐甫(Love,AEH)、铁木辛柯(Timoshenkn,SP)及我国的钱学森、钱伟长、徐芝纶、胡海昌等。他们都对弹性力学的发展做出了贡献,他们的优秀著作培养了一代又一代的工程师和科学家。弹性力学虽是一门古老的学科,但现代科学技术的发展给弹性力学提出了越来越多的理论问题和工程应用问题
3、,弹性力学在许多重要领域展现出它的重要性。本书将介绍其基本原理和实用的解题方法。二、弹塑性力学模型在弹塑性力学的研究中,如同在所有科学研究中一样,都要对研究对象进行模拟,建立相应的力学模型(科学模型)。“模型”是“原型”的近似描述或表示。建立模型的原则,一是科学性-尽可能地近似表示原型;二是实用性-能方便地应用。显然,一种科学(力学)模型的建立,要受到科学技术水平的制约。总的来说,力学模型大致有三个层次:材料构造模型、材料力学性质模型,以及结构计算模型。第一类模型属基本的,它们属于科学假设范畴。因此,往往以“假设”的形式比现。“模型”有时还与一种理论相对应;因而在有些情况下,模型”、“假设”和
4、“理论”可以是等义的。1. 材料构造模型(1)连续性假设假定固体材料是连续介质,即组成物体的质点之间不存在任何间隙,连续紧密地分布于物体所占的整个空间。由此,我们可以认为一些物理量如应力,应变和位移等可以表示为坐标的连续函数,从而在作数学推导时可方便地运用连续和极限的概念,事实上,一切物体都是由微粒组成的、都不可能符合这个假设。我们可以想象,微粒尺寸及各微粒之间的距离远比物体的几何尺寸小时,运用这个假设不会引起显著的误差。(2)均匀及各向同性假设假设物体由同一类型的均匀材料组成,则物体内各点与各方向上的物理性质相同(各向同性);物体各部分具有相同的物理性质,不会随坐标的改变而变化(均匀性)。2
5、. 材料力学性质模型(1)弹性材料弹性材料是对实际固体材料的一种抽象,它构成一个近似于真实材料的理想模型。弹性材料的特征是:物体在变形过程中,对应于一定的温度,应力与应变之间呈 一一对应的关系,它和载荷的持续时间及变形历史无关;卸载后,类变形可以完全恢复。在变形过程中,应力与应变之司呈线性关系,即服从胡克 (Hooke R)规律的弹性材料称为线性弹性材料;而某些金属和塑料等,其应力与应变之间呈非线性性质,称为非线性弹性材料。材料弹性规律的应用,就成为弹性力学区别于其它固体力学分支学科的本质特征。(2)塑性材料 塑性材料也是固体材料约一种理想模型。塑性材料的特征是:在变形过程中,应力和应变不再具
6、有一一对应的关系,应变的大小与加载的历史有关,但与时间无关;卸载过程中,应力与应变之间按材料固有的弹性规律变化,完全卸载后,物体保持一定的永久变形、或称残余变形。部分变形的不可恢复性是塑性材料的基本特征。(3)粘性材料当材料的力学性质具有时间效应,即材料的力学性质与载荷的持续时间和加载速率相关时,称为粘性材料。实际材料都具有不同程度的粘性性质,只不过有时可以略去不计。3. 结构计算模型(1)小变形假设假定物体在外部因素作用下所产生的位移远小于物体原来的尺寸。应用该假设,可使计算模型大力简化。例如,在研究物体的平衡时,可不考虑由于变形所引起的物体尺寸位置的变化,在建立几何方程和物理方程时,可以略
7、天其中的二次及更高次项,使得到的基本方程是线性偏微分方程组。与之相对应的是大变形情况,这时必须考虑几何关系中的二阶或高阶非线性项,导致变形与载荷之间为非线性关系,得到的基本方程是更难求解的非线性偏微分方程组。 (2)无初应力假设假定物体原来是处于一种无应力的自然状态。即在外力作用以前,物体内各点应力均为零。分析计算是从这种状态出发的。 (3)载荷分类作用于物体的外力可以分为体积力和表面力,两者分别简称为体力和面力。 所谓体力是分布在物体体积内的力。例如重力和惯性力,物体内各点所受的体力一般是不同的。为了表明物体内某一点所受体力的大小和方 问,在这点取物体的一小微元体,它包含点 (图11)。 设
8、作用于的体力为,则体力的平均集度为/。如果把所取的这一小部分物体不断减小,则和/都将不断地改变大小、方向和作用点。现在,假定体力为连续分布,则无限减小而趋于点则将趋于定的极限。即 这个极限矢量就是该物体在点所受体力的集度。由于是标量,所以的方问就是的极限方向。矢量在坐标轴上的投影称为该物体在点的体力分量,以沿坐标轴正方向时为正,它们的因次是力长度。所谓面力是分布在物体表面上的力。如风力、流体压力、两固体间的接触力等。物体上各点所受的面力一般也是不同的。为了表明物体表面上一点所受面力的大小和方向,可仿照对体力的讨论,得出当作用于面积上的面力为,而面力的平均集度为,微小面无限缩小而趋于点时的极限矢
9、量,即 矢量在坐标轴上的投影称为点的面力分量,以沿坐标轴正方向时为正,它们的因次是力长度。作用在物体表面上的力都占有一定的面积,当作用面很小或呈狭长形时,可分别理想化为集中力或线分布力。三、弹塑性力学问题的研究方法弹塑性力学问题的研究方法可分为三种类型:(1)数学方法就是用数学分析的工具对弹塑性力学边值问题进行求解,从而得出物体的应力场和位移场等。在材料力学中求解超静定问题时,从静力平衡、变形几何关系和应力应变物理关系三个方面来建立求解超静定问题的基本方程,用“应力法”或“位移法”来求解各种具体超静定问题。 上述方法对于分析弹塑性力学问题同样是适用的。因为弹塑性力学的基本内容,同样可归结为建立
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