未来豫达大酒店的防盗报警和电子巡更系统的设计.doc

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1、 毕 业 设 计 论 文题 目：豫达未来大酒店防盗报警和电子巡更系统的设计 学 院： 电气与信息工程学院 专 业： 自动化 姓 名： 王亚科 学 号： 092409132 指导老师： 王羲 完成时间： 2013年5月29日 摘 要智能建筑是指通过将建筑的结构、设备、服务和管理根据用户的需求进行最优化组合，从而为用户提供一个人高效、舒适、便利的人性化建筑环境。它的安防系统是一个功能分层的体系：防范为先、报警准确、证据完整。根据建筑物的使用功能、智能化的建设标准、安全防范管理的要求，综合运用现代化信息通信技术、现代计算机网络技术构成先进、可靠、经济、配套的安全防范体系。传统的防盗报警系统是基于电话

2、线的联网报警模式，其响应时间慢，使用和维护成本高，安全性和稳定性依赖于电话线路的使用状况，因此，系统的独立性差。反观基于总线式智能防盗报誓系统通过建筑群内的局域网总线作为底层物理网络，彻底摆脱电话线模式的束缚，具有良好的开放性、独立性、可扩展性、高效性和经济性等特点。针对智能建筑群中业主的需求不同，对于防盗报警和电子巡更系统的功能要求也不尽相同。这就要求智能防盗报警系统既要易于使用、安装和维护，又要有利于扩展和升级，还要考虑到与该建筑群内的其他子系统进行有机的集成和信息共享，而计算机与通讯技术的发展将会对拟设计系统带来的影响也势必引起我们的关注。本论文要求设计一个构建于智能建筑局域网物理平台之

3、上，采用总线模式的智能防盗报警系统。关键词：总线式；防盗报警；电子巡更；Abstract Intelligent building is through the building structure , equipment，services and management according to users requirements for optimum combination, thus to provide users with a high effiency, comfortable and convenient human architecture environment. Its

4、security system is a function of the system: preventing layered first ,the alarm accurate, evidence complete. According to the use function of modern information communication technology, modern computer network technology constitute advanced, reliable, economic, safety system supporting.Security sy

5、stemis to refer to that the controller, meets police centre and other safety by various the lead plane ampere, guarding against a detector , giving an alarm , telecamera , card reader , entrance guard guarding against equipment for the dwelling house provides the system service guarding against thef

6、t giving an alarm one comprehensiveness system. Have contained three big subsystems: Close-circuit television monitors a subsystem, entrance guard subsystem and the subsystem guarding against theft giving an alarm. That needing explanations besides is that a nice family safety guards against system

7、is to need a police centre synthesizing the type meeting.Intelligence system building middle interwovenness in the homeland dwelling house intellectualized system , intelligence buildings safety guard against and electronic patrolling system not bad general designation is family intellectualized sys

8、tem , Gao You Gao intelligence, has low intelligence as the saying goes low, decision such as not having the unified standard therefore saying intellectualized system building a family , not wanting (the grade , what housing estate according to concrete condition of dwelling house scale , get along

9、position).Keywords： Bus ；security ；electronic ；patrolling； 目 录引言11 绪论2 1.1 国内外安防技术的现状2 1.2 研究的目的和意义3 1.3 系统的主要功能4 1.4 系统设计框图52 防盗报警系统可行性分析6 2.1 硬件模块6 2.2 软件模块163 防盗报警系统硬件单元电路设计18 3.1 ADC0809和三个报警传感器的接口电路设计18 3.2 AT89C51与ADC0809接口电路19 3.3 AT89C51与光报警接口电路20 3.4语音报警模块20 3.5 键盘显示接口电路21 3.6 AT89C51与CAN总线

10、接口电路22 3.7 看门狗电路23 3.8系统供电电路设计244 电子巡更系统25 4.1 BP-2002S电子巡更系统的特点25 4.2 系统的组成及性能指标27 4.3 系统的功能305 软件设计31 5.1 CAN总线程序31 5.2 ADC0809转换31 5.3 键盘数字显示326 系统可靠系设计33 6.1 系统抗干扰性设计33 6.2 提高元器件的可靠性34 6.3 容错技术347 结论35致 谢36参考文献37附录I：CAN总线程序：39附录II：CAN数据发送:.41附录III: 接收数据程序：42附录IV:AD0809的转换程序：43附录V:数字键盘显示程序：47引言酒店

11、的防盗报警和电子巡更系统是智能建筑实现安全防范的重要系统。酒店是人流量大和情况复杂的场所。因此，酒店的防盗报警和电子巡更系统具有先进的设计和设备，并为酒店客人的安全提供保障的必要系统。我国的防盗报警和电子巡更系统经历了从无到有、从简单到复杂的发展过程，其智能化程度也越来越高。基于总线式智能防盗报誓系统通过建筑群内的局域网总线作为底层物理网络，彻底摆脱电话线模式的束缚，具有良好的开放性、独立性、可扩展性、高效性和经济性等特点。在酒店内安装一台报警主机，报警主机通过总线与管理中心的电脑连接，进行安防信息管理。如果发生盗贼闯入、抢劫等紧急事故，传感器就会立即获知并由报警系统即刻触发光警报以有效地恫吓

12、企图行窃的盗贼；系统还会迅速向报警中心传送报警信息；报警中心接到警情后立即自动进行分辨处理，迅速识别判定警报类型、地点，保安中心据此派出机动力量采取相应解救措施；系统具备24小时防破坏等并自我监视，一旦有任何被破坏的迹象也会即刻报警。总之，无论白天黑夜，电子保安时时刻刻保护酒店安全，这正是能为酒店工作人员、酒店财产所做的最有效的安全防盗保护措施。1 绪论 随着我国市场经济制度的建立，科学技术的发展，我国安防产业不断向前推进，安防市场已成为一个新兴的、潜力巨大的体现公共安全与技防紧密结合的高新技术市场，为安防企业的发展提供了难得的机会。并且国内安防产业正快速与国际接轨我国有世界上最庞大的安防产品

13、市场，这是我们最大的优势。在欧美发达国家安防产业更是在原有的基础上飞速发展，在其他发展中国家，如亚洲、拉丁美洲、东欧、非洲和中东，也能遇见它的快速增长。这些地区还有很大的未曾开发的安防市场，这些市场的特点是犯罪率在不断增加、经济正迅速发展，因此，这些国家对安全措施和安保方法的需求也在不断增加。所以研究报警系统具有很好的社会价值和经济价值。在现在社会，随着我国经济的不断发展，越开越多的公司对自身安全也有了做足够的重视。因为在公司中不仅有大量的资金还有重要的机密文件，所以安防系统对于它们是十分重要的。1.1 国内外安防技术的现状 自从人类进入信息化时代，信息技术应用已经渗透到人类生存、活动的各个领

14、域，在建筑领域，人们的现代生活、工作居住和办公的建筑环境不仅要求舒适健康、安全可靠、高效便利，同时还要适应信息化社会运用科技手段和设备要求。但是现在犯罪分子的作案手段越来越高明，甚至采用一些高科技的作案手段，使得以往那种以人防范为主的防范手段越来越不能满足人们日常防范的要求。因此，人们的日常安防工作中，引入了高科技手段，我们称之为安防技术。因为安防技术能过及时发现各种案情，并为案件的破获提供有力的证据，所以，越来越受到人们的重视。国内的报警器基本都是以超声波、红外发射接收以及微波等技术为基础。从单一封闭式、被动型安全防范模式向多元化、综合化、电控化以及红外报警处理方向发展。防盗报警产品的发展趋

15、势，产品技术将在数字化、无线化、集成化核心前提下力求突破。 国内的电子巡更系统大多是在线式电子巡更系统。后来，随着巡更系统设计思想的成熟和技术的发展，国外有的厂商开发了离线式巡更系统。这种产品的代表就是信息钮式巡更系统。它通过巡更机（巡更棒）与信息钮的接触读取信息。然后再把巡更棒内存储的信息传到电脑，读取或打印出来。它用简化了系统，较低的价格，完成了巡更的基本功能，克服了在线式巡更系统的缺陷，很受用户欢迎，很快成为市场的主流产品。我国电子巡更系统市场的发展扩大，逐步走向成熟，正是从这一代离线式巡更机开始的。这一代产品功不可没。离线式巡更机毕竟有其缺陷：一是巡更机（巡更棒）与信息钮必须非常准确地

16、接触才能读取信息，操作起来很不方便，尤其在晚上，光线不好，不易找准；二是信息钮外露的金属外壳易受污染，造成接触不良，导致不能有效地采集信息。国外的红外报警器大多数都是采用先进技术，其功能也非常先进。其中包括被动式热电释型红外报警器，红外监控无线报警器，超声波防盗报警器，红外线防盗报警器，高灵敏红外报警器，触摸式防盗报警器等等。随着射频识别技术地发展，人们把射频识别技术用于电子巡更系统上来，推出了感应式电子巡更系统。感应式电子巡更机的技术原理是利用射频感应技术，即无线电波通讯技术，巡更棒和信息钮不用接触就可以读取信息。信息钮（感应卡）还可以嵌入墙内。这种感应式电子巡更系统克服了信息钮式巡更系统的

17、部分缺陷，把电子巡更技术向前推进了一步。1.2 研究的目的和意义此设计的主要目的是设计豫达未来大酒店的防盗报警和电子巡更系统。防盗报警系统防患于未然，用来实现较周密的外围全方位管理及建筑物内重要的管辖区，防盗报警系统作为现代化管理有力的辅助手段，它将现场内各种危险信号传至主控制中心及分控制室，值班人员在不亲临现场的情况下可客观的对各监控地区进行集中监视，发现情况统一调动，节省大量巡逻人员，还可避免许多人为因素，并结合现在的高科技图像处理技术，还可以以后可能发生的时间提供有力的证据，有了良好的环境，全方位的安全保障，才能创造良好的社会效益和经济效益。电子巡更系统作为智能建筑不可或缺的一个子系统得

18、到了广泛的应用，它不仅可以实现技防与人防相结合的目的，而且更重要的是，它提高了物业管理水平，更好地保障了建筑物内部和周边环境的安全。此方案本着安全、经济、实用、完善、兼容的设计方针，系统可采用分级控制，操作简单，可联网集成，防盗报警系统提供给管理者及时的声光报警，管理员能及时了解到区内各处的保卫安全情况，及时采取措施，红外报警能及时告诉何处有人闯入，管理者能及时了解各设备目前的状态及运行情况及各区工作人员的工作情况，若此方案得到实施，将对自动化管理，安全技术防范，提高内部安全情况等方面都将起到积极的促进作用。1.3 系统主要功能设计的酒店防盗报警和电子巡更系统，无疑可以使酒店保安自动化。系统采

19、用体积小巧，功能强大，价格便宜的单片微型计算机作为第一监视端，与单片机连接各种用于酒店安保的传感器作为收集信号并送给单片机初步处理，单片机实时与远方主监控计算机通信，将从传感器接收来的信号实时传给主机，主机端就可以知道酒店房间的异常情况，从而进行实时处理。系统利用CAN总线传输信息。本系统设计提高了安全可靠性，操作更方便，在工程实际中有广泛的应用，因而具有良好的应用前景和工程推广价值。防盗报警系统主要采用了AT89C51单片机和CAN总线，将主从式微机通信运用于今天的生活，体现了自动化的发展前景一片光明。对于应用区域，如晚上工作人员下班后可把报警系统设置在布防状态，使所有的传感器都工作起来。当

20、窃贼试图破门而入或从阳台闯入，热电释红外传感器器探测到红外信号，警号发声，并且保安中心立刻接收到警情，接着在数秒后公安局报警中心也会收到报警信号。电子巡更系统确保无论白天还是晚上酒店保安人员定时巡查酒店周边和内部的情况，如出现异常情况可及时向保安中心报警，使问题得到迅速解决。1.4 系统设计框图通讯座图1.1 系统组成结构图2 防盗报警系统可行性分析2.1 硬件模块报警器硬件有防盗报警模块、光报警模块，键盘显示模块以及单片机与CAN总线模块组成。2.1.1单片机控制模块经过比较，我决定使用常用、廉价的单片机AT89C51作为主控制器。AT89C51单片机是由ATMEL公司生产的51系列单片机。

21、简单介绍如下：AT89C51是一个低电压，高性能CMOS8位单片机，片内含4k bytes的可反复擦写的只读程序存储器（PEROM）和128 bytes的随机存取数据存储器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准MCS-51指令系统，片内置通用8位中央处理器和Flash存储单元，内置功能强大的微型计算机的AT89C51提供了高性价比的解决方案。 AT89C51是一个低功耗高性能单片机，40个引脚，32个外部双向输入/输出（I/O）端口，同时内含2个外中断口，2个16位可编程定时计数器,2个全双工串行通信口， AT89C51可以按照常规方法进行编程，也可以在线编

22、程。其将通用的微处理器和Flash存储器结合在一起，特别是可反复擦写的Flash存储器可有效地降低开发成本。AT89C51具有PDIP、PQFP/TQFP及PLCC等三种封装形式，以适应不同产品的需求。AT89C51的引脚图如下图所示：图2.1 AT89C51芯片的引脚图VCC：供电电压。GND：接地。P0口：P0口为一个8位漏级开路双向I/O口，每脚可吸收8TTL门电流。当P1口的管脚第一次写1时，被定义为高阻输入。P0能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据/地址的第八位。在FIASH编程时，P0 口作为原码输入口，当FIASH进行校验时，P0输出原码，此时P0外部必须被拉高。P1口

23、：P1口是一个内部提供上拉电阻的8位双向I/O口，P1口缓冲器能接收输出4TTL门电流。P1口管脚写入1后，被内部上拉为高，可用作输入，P1口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在FLASH编程和校验时，P1口作为第八位地址接收。P2口：P2口为一个内部上拉电阻的8位双向I/O口，P2口缓冲器可接收，输出4个TTL门电流，当P2口被写“1”时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并因此作为输入时，P2口的管脚被外部拉低，将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。P2口当用于外部程序存储器或16位地址外部数据存储器进行存取时，P2口输出地址的高八位。在给出地址“1”时，它利用内

24、部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，P2口输出其特殊功能寄存器的内容。P2口在FLASH编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。P3口：P3口管脚是8个带内部上拉电阻的双向I/O口，可接收输出4个TTL门电流。当P3口写入“1”后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入，由于外部下拉为低电平，P3口将输出电流（ILL）这是由于上拉的缘故。P3口也可作为AT89C51的一些特殊功能口，如下所示：P3.0 RXD（串行输入口）P3.1 TXD（串行输出口）P3.2 /INT0（外部中断0）P3.3 /INT1（外部中断1）P3.4 T0（记时器0外部输入）P3.5 T1（记时

25、器1外部输入）P3.6 /WR（外部数据存储器写选通）P3.7 /RD（外部数据存储器读选通）P3口同时为闪烁编程和编程校验接收一些控制信号。RST：复位输入。当振荡器复位器件时，要保持RST脚两个机器周期的高电平时间。ALE/PROG：当访问外部存储器时，地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的地位字节。在FLASH编程期间，此引脚用于输入编程脉冲。在平时，ALE端以不变的频率周期输出正脉冲信号，此频率为振荡器频率的1/6。因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的。然而要注意的是：每当用作外部数据存储器时，将跳过一个ALE脉冲。如想禁止ALE的输出可在SFR8EH地址上置0。此时， ALE只有

26、在执行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。另外，该引脚被略微拉高。如果微处理器在外部执行状态ALE禁止，置位无效。/PSEN：外部程序存储器的选通信号。在由外部程序存储器取指期间，每个机器周期两次/PSEN有效。但在访问外部数据存储器时，这两次有效的/PSEN信号将不出现。/EA/VPP：当/EA保持低电平时，则在此期间外部程序存储器（0000H-FFFFH），不管是否有内部程序存储器。注意加密方式1时，/EA将内部锁定为RESET；当/EA端保持高电平时，此间内部程序存储器。在FLASH编程期间，此引脚也用于施加12V编程电源（VPP）。XTAL1：反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路

27、的输入。XTAL2：来自反向振荡器的输出。 此单片机主要用于控制，包括响应中断、延时、判断、发送对方号码等等。2.1.2防盗报警模块防盗报警:在酒店主要的房间安装防盗报警装置。当下班无人时,可把酒店内的防盗报警系统设置为布防状态,当窃贼闯入时,报警系统自动发出警报并向酒店安保中心报警。综合考虑各种因素，选用热电释红外传感器RE200B来进行防盗报警。2.1.3光报警模块由AT89C51的P1口的P14P17分别控制4个发光二极管，予以光报警。P14P17控制的灯依次为温度信号灯、烟雾信号灯、煤气信号灯和防盗信号灯。当这些输出端输出低电平时，对应的信号灯便会发光报警。2.1.4数据采集模块A/D

28、转换是本系统比较关键的一步，通过A/D转换，成功的把所要测量和控制的数据采集过来，是保证系统功能可以实现的第一步。为了设计好A/D转换模块，使它达到预想的A/D转换效果，必须选定合适的A/D转换器。A/D转换电路采用了常用的8位8通道数模转换专用芯片ADC0809，ADC0809由8路模拟信号输入端、地址锁存与译码器、8位A/D转换器和三态输出锁存缓冲器组成。(1) 其主要性能指标为:分辨率为8位。最大不可调误差： 0809为1LSB。单电源+5v供电，基准电压由外部提供，典型值为+5v，此时允许输入模拟电压为05V。具有锁存控制的8路模拟选通开关。可锁存三态输出，输出电平与TTL电平兼容，功

29、耗15mW。转换速度取决于芯片的时钟频率。时钟频率范围500KHz时，转换时间为128s。(2)ADC0809引脚功能图2.3为ADC0809引脚图,说明如下；图2.3 ADC0809芯片引脚IN0IN7：8路模拟信号输入端。ADDA、ADDB、ADDC：3位地址码输入端。8路模拟信号转换选择由A、B、C决定。A为低位，C为高位。与低8位地址中A0A2连接。由A0A2地址000111选择INOIN7八路AD通道。其中模拟开关与输入通道的关系见表2.1。CLK：外部时钟输入端。时钟频率高，AD转换速度快。允许范围为101280KHz，典型值为640KHz，此时AD转换时间为100s通常由AT89

30、C51型单片机ALE端直接或分频后与0809CLK端相连接。当AT89C51型单片机无读写外RAM操作时，ALE信号固定为CPU时钟频率的16。若晶振为6MHz，则16为1MHz时AD转换时间为64s。表2.1路模拟开关与输入通道的关系表通入通道IN0IN1IN2IN3IN4IN5IN6IN7A01010101B00110011C00001111D0D7：数字量输出端。 ：AD转换结果输出允许控制端。当端为高电平时，允许将AD转换结果从DoD7端输出。通常由AT89C51型单片机的端与0809片选端(例如P2.0)通过或非门与0809端相连接。当DPTR为FEFFH，且执行MOVX A，DPT

31、R指令后，RD和P2.0均有效，或非后产生高电平，使0809端有效，0809将AD转换结果送入数据总线P0口，CPU再读入A中。ALE：地址锁存允许信号。8路模拟通道地址由A、B、C输入，在0809的ALE信号有效时将该8路地址锁存(注意0809ALE与803lALE的区别)。START：启动AD转换信号。当START端输入一个正脉冲时，立即启动0809进行AD转换。START端与ALE端连在一起，由MCS51型单片机WR与0809片选端(例如P2.0)通过或非门相连，当DPTR为EFF8H，执行“MOVXDPTR，A”指令后，将启动0809模拟通道0的AD转换。FEF8HFEFFH分别为8路

32、模拟输入通道的地址。执行MOVX写指令，井非真的将A中内容写进0809，而是产生WR信号和P2.0有效，从而使0809的START和ALE有效，且输出AD通道0地址A0A2。事实上也无法将A内容写进0809，0809中没有一个寄存器能容纳A中内容，0809的输入通道是IN0IN7，输出通道是D0D7，因此，执行“MOVXDPTR，A”指令与A中内容无关，但DPTR地址应指向当前AD的通道地址。EOC：AD转换结束信号。当启动0809AD转换后，EOC输出低电平；转换结束后，EOC输出高电平，表示可以读取AD转换结果。该信号取反后，若与MCS51型单片机引脚INT0或连接，可引发CPU中断，在中

33、断服务程序中读AD转换的数字信号。若MC551型单片机两个中断源已用完，则EOC也可与P1口或四口的一条端线相连，不采用中断方式，采用查询方式，查得EOC为高电平后，再读AD转换值。VREF+、VREF- ：正负基准电压输入端。基准电压的典型值为+5v，可与电源电压(+5v)相连，但电源电压往往有一定波动，将影响AD精度。因此，精度要求较高时，可用高稳定度基准电源输入。当模拟信号电压较低时，基准电压也可取低于5v的数值。Vcc :正电源电压(+5v)。GND:接地端。ADC0809的A/D转换过程是在时钟信号的协调下进行的。ADC0809的时钟信号由CLOCK端送入,其最高频率为640MHz,

34、在这个最高频率下ADC0809的A/D转换时间为100uS左右。A/D转换结束后,A/D转换的结果(8位数字量)送到三态锁存输出缓冲器,此时A/D转换结果还没有现在DB0DB7八条数字量输出线上,单片机不能获取之。单片机要想读到A/D转换结果,必须使ADC0809的允许输出控制端OE为高电平,打开三态输出锁存器,A/D转换结果出现在DB0DB7上。图2.4 ADC0809的读、写、启动以及A/D转换时序图图2.4中EOC为转换结束输出信号。在A/D转换期间,EOC维持低电平,当A/D转换结束时,EOC变成高电平。ADC0809的START端收到下降沿后,并不立即进行A/D转换,EOC=1,而是

35、延迟10uS后,才开始A/D转换,EOC变为低电平。单片机读取A/D转换结果的方法有三种(1)延迟法:单片机启动ADC0809后,延时130uS以上,可以读到正确的A/D转换结果。(2)查询法:EOC必须接到AT89C51的一条I/O线上。单片机启动ADC0809后,延迟10uS,检测EOC,若EOC=0则A/D转换没有结束,继续检测EOC直到EOC=1。当EOC=1时,A/D转换已经结束,单片机读取A/D转换结果。(3)中断法:EOC必须经过非门接到AT89C51的中断请求输入线INT0或INT1上,AT89C51的中断触发方式为下降沿触发。单片机启动A/D转换后可以做其它工作,当A/D转换

36、结束时,EOC由01经过非门传到INT端,AT89C51收到中断请求信号,若AT89C51开中断,则进入中断服务程序,在中断服务程序中单片机读取A/D转换的结果。数据采集的电路如图2.5所示。防盗传感器的输出分别接到ADC0809 IN5、IN6和IN7。ADC0809的通道选择地址A，B，C分别由AT89C51的P00P02经地址锁存器74LS373输出提供。当P2.0=0时，与写信号WR共同选通ADC0809。图中ALE信号与ST信号连在一起，在WR信号的前沿写入地址信号，在其后沿启动转换。图中ADC0809的转换结束状态信号EOC接到89C51的INT1引脚，当A/D转换完成后，EOC变

37、为高电平，表示转换结束，产生中断。在中断服务程序中，将转换好的数据送到指定的存储单元。 P0 ALE89C51/INT1/WRP2.7/RD74LS373CLK AD0D7 B CEOCST V+ALE V-STALE OE=1/21图2.5数据采集模块2.1.5语音报警模块 该模块的核心是ISD4004语音芯片，其引脚如图5所示。ISD4004语音芯片采用CMOS技术，内含晶体振荡器、防混叠滤波器、平滑滤波器、自动静噪、音频功率放大器及高密度多电平闪烁存储阵列等，因此只需很少的外围器件就可构成一个完整的声音录放系统。ISD4004语音芯片带SPI接口，录放音时间长,音质好,不需AD转换,可重

38、复记录10万次，断电后仍可以保存数据100年。语音内容分段存储,程序可以选定任一 段作为录音、放音的起始址 ISD4004主要引脚说明如下： 片选CS，此端为低电平时选中芯片。 VCCA、VCCD，供电电源3 V。 OUT，音频输出端，可驱动5 负载。 IN+、IN-，录音信号同相、反相输入端。 MOSI，串行输入端。主控器件应在串行时钟上升沿前半个周期将数据放到此端，供ISD4004输入用。 SCLK，时钟输入端，由主控制器产生，用于同步MOSI和MISO的数据传输。 AMCAP，自动静噪音控制端。 VSSA、VSSD，地线。2.1 .6 SPI接口 SPI接口是Motorola公司推出的同

39、步串行扩展接口。该接口共使用4条信号线：主机输出片选线CS，串行时钟线SCLK，主机输出从机输入的信号线MOSI以及主机输入从机输出的信号线MISO。SPI接口是串行扩展的全双工同步通信口，主机方式传送数据的最高速率达105 Mbps。由于AT89S51没有SPI接口，所以采用模拟SPI接口同ISD4004进行数据传输；同时因为无主机输人，所以不需要MISO线。将片选CS、主机输出从机输入的信号线MOSI、串行时钟SCLK分别接在单片机P00、P0、P.2口。 ISD4004通过SPI接口传输数据的步骤如下：串行数据传输开始于CS下降沿，在数据传输期间，CS必须保持为低电平； 从控制器发出来并

40、出现在引脚MOSI上的数据，在SCLK上升沿被锁存入ISD4004，在SCLK下降沿，将ISD4004中送出的数据放到引脚MISO，供控制器读取； ISD4004从控制器输入指令和地址后才能开始录放操作； 指令格式是8位控制码加16位地址码，或8位控制码(不带地址码)； ISD4004在进行任何操作时，如果遇到EOM或VOF，则产生一个中断，该中断状态在下一个SPI周期开始被清除； 所有指令操作都在CS端为高时执行； 2.1.7系统供电电路 系统供电主要有单片机供电，传感器供电，键盘供电，和一些芯片的供电。2.1.8键盘显示模块单片机系统所用的键盘有编码键盘和非编码键盘两种。编码键盘是只要按下

41、它的某一个键，就能产生这个键的代码，与此同时还产生一个脉冲信号，以通知CPU接收键码。编码键盘使用方便，也不用编写太复杂的程序。但硬件电路复杂，比非编码简易键盘成本要高。非编码键盘也称简易键盘，它的按键是排列成行、列矩阵形式的。按键的作用只是简单地实现接点的接通或断开，因此必须有一套相应的程序与之配合，才能产生相应的键码，它基本上不需要附加什么硬件电路。但需要通过软件来解决按的识别、防抖动以及如何产生键码的问题。为了节约成本，本系统选用简易键盘作为拨号输入。单片机所用的显示有LED和LCD两种，从设计的难度和成本造价来说LCD都要高于LED。因此，本作品选用了由LED组成的7段发光显示器，它有

42、简单、经济、易于与单片机接口等优点。7段LED选用的是共阳极的。在本系统设计中，键盘用来按下出现异常情况的房间号，用LED组成的7段发光显示器来显示。2.1.9 CAN总线协议CAN（Controller Area Network）总线，又称控制器局域网，是Bosch公司在现代汽车技术中领先推出的一种多主机局域网。由于其卓越的性能，极高的可靠性，独特灵活的设计和低廉的价格，现已广泛应用于工业现场控制、智能大厦、小区安防、交通工具、医疗仪器、环境监控等众多领域。CAN的通信协议主要由CAN控制器完成。CAN控制器主要由实现CAN总线协议的部分和实现与微处理器接口部分的电路组成。对于不同型号的CA

43、N总线通信控制器，实现CAN协议部分电路的结构和功能大多相同，而与微处理器接口部分的结构和方式存在一些差异。CAN控制器选用SJA1000作为控制器。SJA1000是高集成度CAN控制器。具有多主结构、总线访问优先权、成组与广播报文功能及硬件滤波功能。输入时钟频率为16MHZ时钟,输出可编程控制。由以下几部分构成：接口管理逻辑、发送缓存器、接收缓存器、位流处理器、位定时逻辑、收发逻辑、错误管理逻辑、控制器接口逻辑等。SJA1000在电路中是一个总线接口芯片，通过它实现上位机与现场微处理器之间的数据通信。该电路的主要功能是通过CAN总线接收来自上位机的数据进行分析组态然后下传给下位机的控制电路实

44、现控制功能，当CAN总线接口接收到下位机的上传数据，SJA1000就产生一个中断，引发微处理器产生中断，通过中断处理程序接收每一帧信息并通过CAN总线上传给上位机进行分析。AT89C51是CAN总线接口电路的核心，其承担CAN控制器的初始化、CAN的收发控制等任务。CAN总线收发器选用PCA82C250作为总线收发器。 PCA82C250是CAN 协议控制器和物理总线之间的接口。82C250 可以为总线提供不同的发送性能，为CAN 控制器提供不同的接收性能。而且它与“ISO 11898”标准完全兼容。PCA82C250的目的是为了增大通信距离，提高系统的瞬间抗干扰能力，保护总线，降低射频干扰（

45、RFI）实现热防护等。接口主要元件电路原理图见图2.6，在进行电路设计时应注意以下几点，否则达不到预期的效果。（1）总线两端必须接两个终端匹配电阻RT，忽略掉它们，会使数据通信的抗干扰性及可靠性大大降低。（2）PCA82C250为CAN控制器和物理总线之间的接口，它可以提供向总线的差动发送能力和CAN控制器的差动接收能力，TXD和RXD引脚分别发送经过驱动后的发送和接收信号。其引脚8（RS）可以选择2种不同的工作方式：把该引脚直接与地相连，系统将处于高速工作方式，在这种方式下，为避免射频干扰，建议使用屏蔽电缆作总线；而在波特率较低，总线较短时，一般采用斜率控制方式，上升及下降的斜率取决于RS的阻值，实践表明15-200k为RS较理想的取值范围，在这种方式下，可以使