500万像素高清电子警察系统工程实施手册.doc
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1、500万像素高清电子警察系统(覆盖三车道)工程实施手册2010All Rights Reserved目 录1概述11.1系统组成11.2系统功能11.3系统工程示意图21.4系统工程示意图说明21.5系统工作流程22设备清单33系统安装及调试43.1系统安装环境要求43.2系统前端设备安装43.2.1安装光敏板43.2.2安装高清镜头(Computar M1614-MP)53.2.3安装高清摄像机(Prosilica GC2450C)63.2.4安装高清频闪辅助光源控制板(PSD04C-1215)63.2.5安装车牌补光灯(PSD03-20)83.3系统前端调试83.3.1调整摄像机场景和聚焦
2、93.3.2设置高清摄像机参数133.3.3调整控制板光控153.3.4调整车牌补光灯角度154用户参数配置154.1恢复设备出厂默认154.2检查设备网段164.3运行结果接收与配置程序164.4设置高清电子警察控制器参数164.4.1设置控制器IP地址164.4.2设置控制器工作模式174.4.3设置高级参数175接收识别结果256附录一:常见问题解答266.1为何摄像机无视频输出?266.2为何闯红灯抓拍判断错误?261 概述1.1 系统组成系统分为前端图像采集、高清电子警察控制器图像处理、中心服务器接收和保存结果数据三大部分。前端图像采集主要功能是采集图像数据JPEG文件流,通过网络将
3、图像数据传输至高清电子警察控制器。高清电子警察控制器的主要功能是接收图像数据JPEG流,进行逐帧车牌识别和车辆运行轨迹跟踪,判断车辆的违章行为,将违章车辆的3张车辆行驶过程图与当前车牌识别结果打包输出至后端中心服务器,同时在本地设备端进行数据备份。中心服务器的主要功能是接收结果数据包,并按照客户的要求进行各种处理。三个部分之间通过以太网或者光纤实现数据传输。1.2 系统功能本系统可完成单向三车道的视频监控和违章抓拍,可实现闯红灯自动抓拍功能,并在绿灯期间抓拍车辆压线、越线、逆行等违章车辆,对所有通过的机动车辆进行监测、抓拍、记录、识别并保存于独立文件目录中。系统不需要接入交通信号灯信号,可自动
4、识别图像中的红绿灯信号。处理的结果数据通过以太网或者光纤传输至中心业务管理服务器,为交通违章处罚提供有效证据。1.3 系统工程示意图图 三车道现场施工示意图1.4 系统工程示意图说明 每套设备覆盖三条车道。 防护罩(摄像机)尽可能安装在三条车道正中间对应的L杆上方。 高清频闪辅助光源(以下统称车牌补光灯)安装在防护罩旁边相隔1米安装第一个灯,1.2米安装第二个灯,1.5米安装第三个灯,对车牌和环境进行补光。 停止线到L杆沿车道的距离大概在19-24米之间。施工方案以典型值21米进行操作。 L杆沿车道方向到路口对面红绿灯的距离不大于120米。 L杆距离路面高度最低不低于5.5米,最高不高于8.5
5、米,推荐使用典型值6.5米。 摄像机直连高清电子警察控制器上。 1.5 系统工作流程系统工作流程可以分为前端图像采集、信号处理、结果输出、后台处理四个部分。图 系统框图u 前端图像采集 前端摄像机实时监控三车道,并实时将图像数据通过网络输出至高清电子警察控制器。 前端防护罩内的控制板通过光敏板采样环境光的强弱去控制车牌补光灯的亮和灭以及亮度的强弱。u 信号处理 高清电子警察控制器对摄像机输入的图像数据JPEG流进行实时处理,逐帧分析视频中的车牌信息并进行车牌识别,跟踪车辆运行轨迹,并实时检测红绿灯状态。 当车辆闯红灯时,系统将抓拍3张车辆行驶过程图,作为闯红灯违章执法依据。3张车辆行驶过程图位
6、置分别为:车辆在停止线前1张、车辆压停止线上1张、车辆越过停止线后1张(三个抓拍位置均可设)。 当车辆压线、越线、逆行行驶等违章时,系统将抓拍3张车辆行驶过程图,作为违章执法依据,例如:车辆逆行时,系统将根据用户设定的抓拍位置抓拍3张过程图。 高清电子警察控制器在抓拍的同时进行车牌检测、跟踪和识别。u 结果输出高清电子警察控制器在数据处理完成后将结果数据打包,并通过以太网对外输出,其输出信息包括:车辆大图(2张识别大图、3张车辆行驶过程图)、车牌彩色小图、车牌二值化图、车牌识别号码、车牌颜色以及车牌附加信息(例如:违章类型、车型等,可设置控制器是否输出附加信息)。u 后台管理接收结果数据,并按
7、照客户的要求进行各种处理。2 设备清单序号名称型号数量备注1高清电子警察控制器集和诚 FEBC-355012高清500万像素摄像机Prosilica GC2450C13高清镜头Computar M1614-MP1手动光圈镜头4高清频闪辅助光源控制板PSD04C-121515高清频闪辅助光源果成660P36防护罩亚安YA471817半固定云台亚安WS27901【注意】收到我公司设备或第三方产品设备时,请对设备进行检查,逐一核对每类设备清单,确保每类设备包装完好、每类设备附件完整。安装前,务必仔细阅读各设备使用说明书的相关说明,否则可能导致以下“系统安装及调试”出现不可预料的问题。3 系统安装及调
8、试3.1 系统安装环境要求 现场应具备220V/50Hz交流电(165V265V,最好带有UPS稳压,达到一级负载要求)与网络线缆。交流电和网络线缆从设备柜布线到路面中间对应的L杆位置即可。 安装点需要具备光纤收发器,至少具备将100M/s的数据传输到机房的能力,以千兆为最佳选择。 网络交换机采用千兆网络交换机(推荐使用TP-LINK系列TL-SG1008+)。 放置高清电子警察控制器的设备柜安全级别要求达到防尘、防水的标准并具备有良好的散热功能,机柜内温度:-20 +70、湿度: 95%(相对湿度)、气压:86KPa 106Kpa。 机柜应安装在维护方便的位置,所安装的场所严防有腐蚀性的气体
9、,机柜内设备不宜经常移动。移动时应关掉其电源,同时尽量避免震动,以免造成接插件接触不良。 不要靠近其他大型的用电设备,绝对避免强电磁场的干扰。 安装的横杆应为直径60mm或者80mm镀锌圆管。 其他的安装距离要求参见:系统工程示意图说明。3.2 系统前端设备安装3.2.1 安装光敏板用3的铜螺柱旋入防护罩前端左边的固定孔内并拧紧,用3的螺丝固定好光敏板(光敏板为控制板的配件,放在控制板的配件袋中),光敏板的遮光套有吸盘一端恰好紧贴防护罩的玻璃上。如下图:图 光敏板安装示意图说明:上图表示3螺丝,表示3铜螺柱,表示光敏板的接线口,表示光控遮光套,表示防护罩。【注意】铜螺柱易断,旋拧时请细心操作。
10、3.2.2 安装高清镜头(Computar M1614-MP)【提醒】不同的红绿灯场景镜头焦距的确定,请使用红绿灯场景计算器.xls,具体操作请参考其中的使用说明书。红绿灯场景计算器.xls计算输出值仅代表理论值,实际场景中各项参数越接近该理论值效果越好。请根据实际情况选用合适焦距镜头。在本方案的标准场景下(沿车道方向摄像机到停止线距离21米),推荐使用Computar M1614-MP百万像素镜头,下文以该镜头为例,说明镜头的安装步骤。取出Computar M1614-MP百万像素镜头,将镜头的光圈调到最大(F1.4),以方便聚焦(在聚焦后,光圈值设置为F4.0)。拧紧光圈螺丝,如下图:图
11、镜头光圈值调整到最大顺时针将镜头旋入高清摄像机安装卡座,如下图:图 镜头安装说明:上图表示镜头,表示高清摄像机(GC2450C摄像机)。镜头拧进摄像机后效果图如下:图 镜头安装效果图【提醒】在某些红绿灯场景下,由于大顺光或者大逆光,此时由于摄像机感光器件的特性会存在一些反射光线,严重时影响红绿灯的正常识别。遇到这种情况建议加装偏振镜,以滤掉或者减弱这种光线。Computar 高清系列镜头口径是30.5mm,购买偏振镜时需要与之对应的口径。偏振镜一般采用吕氏偏振镜。但加装偏振镜会减弱镜头的进光量,使图片变暗,需慎用。3.2.3 安装高清摄像机(Prosilica GC2450C)从配件袋中取出摄
12、像机底座并安装到摄像机上,如下图:图 安装摄像机底座从防护罩内取出固定摄像机的托板,用防护罩配送的英制螺钉将已经接好镜头的摄像机紧固在托板上(螺丝孔在摄像机底部的安装托架上)。将镜头聚焦环转动使得镜头最长,然后将托板固定在防护罩内,此时,镜头前端要尽可能靠近防护罩玻璃,如下图:图 摄像机固定在托板上 图高清摄像机固定在防护罩内说明:上图表示英制螺钉,表示摄像机托板,表示高清摄像机。3.2.4 安装高清频闪辅助光源控制板(PSD04C-1215)【注意】本方案的高清频闪辅助光源控制板(以下简称控制板)使用型号PSD04C-1215。将控制板放入防护罩内,使有220V电源输入的一面朝防护罩后端,调
13、整控制板的位置,考虑日后系统维护便利,尽量往防护罩后端安装,以不挡到防护罩进出线孔为宜。用配送的3自攻钉将控制板紧固在防护罩内(说明:控制板上有固定孔,防护罩内部底面有可供自攻钉拧紧的凹槽)。防护罩内的所有接线都应从出线孔进出,否则将造成防护罩无法正常关闭。当进出线比较多时,先剥掉线的外皮再从防护罩的出线孔进出。图 控制板安装说明:上图表示防护罩出线孔。按照控制板上丝印标示,连接相应线缆,设置拨码盘,设置跳线帽,如下图:图 控制板接线与设置【注意】接线时,请参考车牌补光灯的控制线定义进行安装,控制线的正极(红线)接到控制板的相应“+”的位置、控制线的负极(白线)接到控制板的相应“-”的位置。3
14、.2.5 安装车牌补光灯(660P)高清频闪辅助光源安装在防护罩旁边相隔1米安装第一个灯,1.2米安装第个灯,1.5米安装第三个灯,对车牌和环境进行补光。【警告】接头具有方向唯一性,请勿强行拧进去。3.3 系统前端调试【提醒】本章摄像机配置程序均以“Host Computer”为例进行说明,摄像机配置程序含在电子警察控制器光盘中。因更新版本,程序界面和操作方法可能与当前版本有所差异,但以下所涉及的参数设置值不变,请用户以实际使用版本为准,参照所使用的Host Computer使用说明.doc进行操作,本文档不再一一对应更新。3.3.1 调整摄像机场景和聚焦u 配置调试电脑与高清电子警察控制器网
15、卡参数为了保证连接摄像机时摄像机帧率正常,必须对接收数据机器网卡属性进行设置,设置步骤参考如下:步骤一:双击电脑显示屏右下角的网络连接符号,在弹出的对话框中点击“属性”,在第二次弹出的对话框中点击“配置”,如下图:图 网卡配置设置步骤二:点击“配置”后在弹出的对话框中选择“高级”选项,在属性栏中设置如下参数: 接收缓冲区:2048。 巨帧数据包:4088字节。如下图:图 接收缓冲区设置图 巨帧数据包设置设置完成之后点击“确定”,所设置参数生效。【注意】由于调试电脑网卡差异性,有些网卡在高级参数设置中“接收缓冲区”、“巨帧数据包”的命名有一定的差异性,但是定义不变,因此在设置这两个参数时要根据电
16、脑情况设置。u 运行摄像机配置程序双击运行随机光盘中GC2450C摄像机配置程序Host Computer.exe,如下图:图 摄像机配置程序主界面u 连接摄像机在左边摄像机列表上选择需要连接的摄像机IP地址,点击“连接”,连接上摄像机,连接摄像机成功后,勾选“显示视频”选项,显示摄像机当前监控的画面,如下图:图 摄像机连接【注意】调试计算机的IP地址和摄像机的IP地址必须在同一个网段内,配置软件才能连接摄像机。在断开摄像机连接情况下右键点击摄像机IP地址根据提示可以修改摄像机IP地址。u 恢复摄像机默认设置点击“所有参数”在弹出的对话框中选择“ConfigFileIndex”项,在下方“Co
17、nfigFileIndex”选择“Factory”并点击“保存”使修改参数生效,如下图:图 恢复摄像机出厂默认同样的方法设置“ConfigFilePowerUp”参数为“Factory”。设置完成之后选择“ConfigFileSave”项,在下方点击“ConfigFileSave”,如下图:图 保存参数【警告】修改参数后,摄像机必须重新上电,所修改的参数生效。u 调整摄像机视角图 摄像机视角全貌图如上图所示,调整防护罩端的半固定云台,以满足要求,调整要点: 红绿灯位置:红绿灯在画面中距离屏幕顶端保留至少一个灯高的位置,确保红绿灯在摄像机的视角内。 停止线在画面60%-70%的位置,保证小车停下
18、来时可以看到车尾牌(屏幕底部到停止线距离大概一辆半小车的长度)。 左右调整防护罩,观察摄像机视角,保证三车道在屏幕中的对称性。 在屏幕下沿约30处,放置一车牌,车牌平行于车道,调整防护罩,使得车牌上下边沿平行于屏幕的边沿,锁紧云台,固定摄像机视角。调整技巧:在调整摄像机视角过程中,如果发现车牌上下边沿不平行于屏幕的边沿,可在摄像机和防护罩内部的固定托板之间垫防滑胶片,在屏幕上如果看到车牌的左边高于右边,则在左边垫胶片,反之则在右边垫胶片,使车牌的上下边沿平行于屏幕的边沿。u 聚焦为了保证正常的车牌识别率,必须对镜头进行聚焦,保证视频清晰度。在实际应用中往往由于镜头的景深不够,导致在视角区域内某
19、些画面是不够清晰的,这是镜头本身固有问题,因此在聚焦时将聚焦区域调节清晰即可,聚焦步骤如下: 将镜头光圈调到最大F1.4,点击“显示等比例视频窗口”,拖动左右和上下的滚动条,使聚焦区域的位置显示在视频上,如上图所示。 调整聚焦环,使得在聚焦区域中(屏幕60%-80%区域)画面是最清晰的,此时车牌图像应清晰如图所示。 在聚焦完成后锁紧聚焦环,防止焦点发生变化。并将光圈调到F4(光圈值根据实际情况可以调到F3等,但是必须保证红绿灯的轮廓是清晰的),锁紧光圈环,聚焦完成。【注意】聚焦是一个重复的过程,在左右旋转聚焦环时必须有足够的耐心,才能将聚焦调整到最佳状态。3.3.2 设置高清摄像机参数双击运行
20、随机光盘中的GC2450C摄像机配置程序,连接上摄像机进行以下设置。u 设置摄像机基本参数参照下图红框中设置摄像机基本参数,如下: 曝光方式:Manual。 帧输出方式:Syncln1。 增益:2。 SyncOut1Mode:Exposing。 白平衡方式:Auto。 JPEG压缩品质:40。 图 摄像机基本参数设置设置参数后点击“保存”按钮,保存修改参数,点击“所有参数”在弹出的对话框中选择“ConfigFileIndex”项,在下方“ConfigFileIndex”选择“1”并点击“保存”使修改参数生效,如下图: 图 配置摄像机上电参数同样的方法设置“ConfigFilePowerUp”参
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- 500 像素 电子警察 系统工程 实施 手册
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