毕业设计(论文)基于单片机的受控正弦信号发生器设计.doc
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1、宜宾职业技术学院 毕业论文(设计)基于单片机的受控正弦信号发生器设计系 部 自动控制工程系 专 业 名 称 发电厂及电力系统 班 级 电力1091班 姓 名 学 号 指 导 教 师 2011 年 8 月 12 日摘 要以模拟电路为核心,采用MSP430F149单片机与DDS模块相结合的方式,通过对DDS集成芯片AD9851的控制,设计受控正弦信号发生器,实现了赛题要求的基本功能。系统由电流接收器、电流变送器、单片机控制模块、DDS信号发生电路、LCD显示模块、A/D转换模块、信号调理电路、二线式V/I变换电路等组成。该系统的输出频率和各种调制方式由可调电阻设置,并通过LCD显示。本系统有效地使
2、用MSP430F149单片机的片内资源,将数字电路与模拟电路高效的融合到一起,配合自动控制算法,实现题目的基本要求的所有项及发挥部分的要求。关键词:正弦信号发生器;MSP430F149;DDS;数模转换;二线式V/I变换AbstractThe design of the program - controlled signal, and impersonate the circuit at the core to msp430f149 monolithic integrated circuits to control system, the system to integrate monolit
3、hic integrated circuits of the DDS module, a chip of the DDS integration ad9851 to match the requirements of the basic features. the system from the current SINK,HUNAN, monolithic integrated circuits to control signals, DDS in LCD modules circuit, display, a conversion, d, and the second line of ele
4、ctrical signals restrain a V/I change of circuit, etc. System and various ways of output frequency modulation by the electrical resistance, and LCD display.The system effectively MSP430f149 monolithic integrated circuits of the resources, a digital circuit with the integrated circuits, with automati
5、c control, and subject to the basic requirement of all items and part of the claim.Key words:sinusoidal signal generator digital-to-analogue conversionMSP430f149; the signal of the DDS program ;two lines in a V/I change.目 录1 引言12 方案论证与设计22.1单片机选型22.2 单元电路设计方案22.2.1电源电路设计方案22.2.2 电流变送器方案32.2.3 模数转换电路
6、方案32.2.4 信号调制方案32.3系统总体框图43 理论分析与计算53.1 DDS的理论分析53.2 DDS的参数计算63.3载频参数计算63.4 ADC参数计算63.5电源运放的分析74 硬件电路设计84.1电源模块分析与设计84.2压力桥及调理电路模块分析与设计94.3两线制变换电路的设计与分析104.4电流接收器模块114.5 24位ADC转换电路设计124.6 MSP430最小系统设计135 软件设计146 系统测试156.1变换精度测试156.2电阻值非线性度测试156.3信号发生器测试156.4变换精度测试166.5频率非线性度测试166.6 测试结论167 结语17致 谢18
7、参考文献19附录1 源程序清单201 引言在数字信号处理器飞速发展的今天,微处理器的应用已主领着电子技术领域的潮流,先进的数 字信号处理技术,能实现各种复杂的功能。对正弦波信号发生器而言,数字DDS技术的诞生,使波形发生器技术有了进一步的飞跃。在许多电子系统中,经常需要用到频率和幅度可调的正弦波信号作为基准或载波信号。正弦渡信号主要通过模拟电路或DDS(Direct Digital Synthesis)等两种方式产生.相对于模拟电路,DDS具有相位连续、频率分辨率高、转换速度快、信号稳定等诸多优点,因此,DDS存雷达、通信、测试、仪表等领域得到了广泛的应用。DDS是一项关键的数字化技术。DDS
8、是直接数字式频率合成器(Direct Digital Synthesizer)的英文缩写。与传统的频率合成器相比,DDS具有低成本、低功耗、高分辨率和快速转换时间等优点,广泛使用在电信与电子仪器领域,是实现设备全数字化的一个关键技术。 正如其基本数学论所表现的,基于数字的信号处理模块在架构上常常会使人联想起以前的模拟模块。例如,连续时间与离散时间过滤器设计所采用的傅立叶变换与Z变换的并行处理,构成了像“形”与“阶”这样的表达式。还有许多其他并行结构的例子。的确,非类似结构在采用线性与数字实现的基本函数中并不常见。因此,数字电路常常用数字信号来表现模拟电路一般用电压或电流来表示的相同物理现象。而
9、DDS(又称为NCO(数字控制振荡器)则正相反。不像大多数频率发生器,DDS不采用可调谐反馈回路,而是直接用数字形式来构造其输出波形。因为简单,故其结构特别通用,已广泛用于汽车收音机、数据通信系统及医学成像仪等各种设备。NCO所采用的形式也是多种多样的,例如:IP(知识产权或专利)、IC、板卡及仪器等,全都能从不同供应商处得到。在应用中,DDS可以以相当低的成本提供一对具有无与伦比的幅度匹配与相位一致性的I、Q通道。DDS还能在时间与温度变化条件下提供出色的长期频率与幅度稳定性,且只有很少的参数依赖性。我们参加了2010年TI杯四川省大学生电子设计竞赛,并在比赛中获得了二等奖,经领导同意用其作
10、为我们的毕业设计。2 方案论证与设计2.1单片机选型在整个系统中,信号发生部分和接收部分都需要一个主控芯片进行处理,主要考虑以下三个方案:方案一:采用SPCE061A单片机。SPCE061A单片机是16位的微处理器,主频可以达到49MHz,速度很快,并且具有方便的ADC接口,但SPCE061A单片机的功耗不是最低的。方案二:采用C8051F系列单片机。C8051F系列单片机的发展已经有比较长的时间,应用比较广泛,各种技术都比较成熟,但此系列单片机为8位机,处理速度不是很快,资源不够充足,故不采用。方案三:采用TI公司MSP430系列单片机。MSP430系列的单片机拥有有业界最低功耗,其中F14
11、9活动模式在160uA,因此在性价、功耗、速度上都有优势。由于在传输过程中对功耗要求,MSP430可以设置为低功耗模式,功耗(可达uA级)比C8051F系列至少低一个数量级,内部还集成有温度传感器,所以本设计采用MSP430F149单片机作为主控芯片。2.2 单元电路设计方案2.2.1电源电路设计方案在本系统中的电源主要考虑以下方案。方案一:开关电源。电源的效率高,体积小、重量轻、适应的范围大,它的主要缺点是输出电压中所含纹波较大,对电子设备的干扰较大,而且电路比较复杂,对元器件的要求较高。方案二:采用LM317三端集成可调的稳压电源。此电源的优点是输出电压稳定,可以调节,输出的电压误差小,且
12、电路比较简单,能大幅度地降低电能和电极消耗。根据系统的要求和电路本身的特性,三端集成可调的稳压电源输出电压比开关电源稳定,可以输出多挡不同的电压。电路本身还有过压、过流、过热保护,所以选择方案二。2.2.2 电流变送器方案在测量各类非物理量,都需要转换成模拟量电信号才能传输到显示设备上,这种将物理量转换成电信号的设备是十分重要的,主要考虑以下几种方案。方案一:电流型变送器将物理量转换成4-20mA电流输出,必然要有外电源供电。最典型的是采用变送器需要的两根电源线,再加上两根电流线,总共4根线,但在应用设备中控制的距离远,就意味着成本高。方案二:在四线制的基础上,省去两根导线,降低成本,减少使用
13、的难度。根据题目要求,采用电流信号的原因是不容易受干扰。并且电流源内阻无穷大,导线电阻串联在回路中不影响精度。但是二线制的成本低,所以选择二线制电流变送器。2.2.3 模数转换电路方案在系统中,数模转换方案十分重要,有以下方案。方案一:采用单片机内部的ADC转换电路,这种方案节省资源,减轻软件设计难度,但是其转换精度比较低,不适合本系统对精度的要求。方案二:使用24位数模转换芯片ADS1255,具有业界最高性能的模数转换器,可以达到较高的转换精度。由于本系统对转换精度和低功耗有相当高的要求,而单片机内部的ADC对转换精度比较低,权衡的考虑软硬件复杂度和实际的效果,选择24位数模转换芯片DS12
14、55作为模数转换电路的主芯片。2.2.4 信号调制方案由于题目的要求和所需得到的波形,DDS在本电路的要求中比较高,有以下方案。方案一:采用专用信号发生器。MAX038是美信公司的低失真单片信号发生器集成电路,内部电路完善。使用该芯片,设计简单,可以生成同一频率信号的各种波形信号,但频率精确度和稳定度都难以达到题目要求。方案二:采用传统的直接频率合成法直接合成。利用混频器、倍频器、分频器和带通滤波器完成对频率的算术运算。由于采用大量的倍频、分频、混频和滤波环节,导致直接频率合成器的结构复杂,体积庞大,成本高,而且容易产生过多的杂散分量,难以达到较高的频谱纯度。方案三:采用直接数字合成(Dire
15、ct Digital Frequency Synthesizer,简称DDS或DDFS)。用随机读/写存储器RAM存储所需波形的量化数据,按照不同频率要求,以频率控制字K为步进对相位增量进行累加,以累加相位值作为地址码读取存在存储器内的波形数据,经D/A转换和幅度控制,再滤波即可得所需波形。DDS具有相对带宽很宽,频率转换时间极短(可小于20微妙),频率分辨率高,全数字化结构便于集成以及输出相位连续,频率、相位和幅度均可实现程控,因此,可以完全满足本题目的要求。DDS运算速度高,系统集成度强的优势设计的这种信号发生器,比以前的数字式信号发生器具有速度更快,且实现更加简便。从题目要求来看,上述三
16、种方案都可以满足题目合成频率范围的要求,但信号发生器产生的频率稳定度、精确度都不如DDS合成的频率;另一方面,DDS比信号发生器更容易精确控制,所以我们选择DDS芯片进行频率合成。2.3系统总体框图图2-1系统总体框图3 理论分析与计算3.1 DDS的理论分析DDS的基本原理是在高速存储器中放入正弦函数相位数据表格,经过查表操作,将读出的数据送到高速DAC产生正弦波。可编程DDS系统原理如图3-1所示。图3-1 DDS原理图N:相位累加器位数; M:相位累加器实际对ROM寻址的位数;S:ROM输出正弦信号(离散化)的位数;位数:相位累加器舍去的位数,满足位数=N-M。DDS系统由频率控制字、相
17、位累加器、正弦查询表、数/模转换器和低通滤波器组成。参考时钟为高稳定度的晶体振荡器,其输出用于同步DDS各组成部分的工作。DDS系统的核心是相位累加器,它由N位加法器与N位相位寄存器构成,类似于一个简单的计算器。每来一个时钟脉冲,相位寄存器的输出就增加一个步长的相位增量值,加法器将频率控制数据与累加寄存器输出的累加相位数据相加,把相加结果送至累加寄存器的数据输入端。相位累加器进入线性相位累加,累加至满量程时产生一次计数溢出,这个溢出频率即为DDS的输出频率。正弦查询表是一个可编程只读存储器(PROM),存储的是以相位为地址的一个周期正弦信号的采样编码值,包含一个周期正弦波的数字幅度信息,每个地
18、址对应于正弦波中0360范围的一个相位点。将相位寄存器的输出与相位控制字相加,得到的数据作为一个地址对正弦查询表进行寻址,查询表把输入的地址相位信息映射成正弦波幅度信号,驱动DAC,输出模拟信号。低通滤波器平滑并滤除不需要的取样分量,以便输出频谱纯净的正弦波信号。3.2 DDS的参数计算对于计数容量为2N相位累加器和具有M个相位取样点的正弦波波形存储器,若频率控制字为K,输出信号频率为f o,参考时钟频率为f c,则DDS系统输出信号的频率为f o=kfc/2N (式32)输出信号频率的频率分辨率为f min=fc/2N (式33)由奈奎斯特采样定理可知,DDS输出的最大频率为f max=fc
19、/2 (式34 )频率控制字可由以上公式推出:K=f o2N/fc (式35)当外部参考时钟频率为50MHz,输出频率需要为1MHz时,系统时钟经过6倍频,使得f c变为300MHz,这样就可利用以上公式计算出DDS的需要设定的控制频率字K=248/300。3.3载频参数计算本题要求:输出频率范围是1000KHz-2000KHz,频率分辨率为100Hz,频率稳定度优于10-4,信号波形无明显失真。系统频率调整的步进是100Hz。DDS逻辑电路的工作时钟是25M,所以:25M 100 250000 (小于2的18次方)所以,DDS的频率字只要多于18个bit,频率调整的步进就能小于100Hz。本
20、系统采用的频率控制字为32bit,充分满足频率调整步进的要求。本系统的工作时钟由晶振提供的时钟通过DDS芯片AD9851的6倍频得到。而晶振的频率稳定度为10-6量级,所以整体频率稳定度: 10-66=0.610-5,在10-5量级,满足题目要求。3.4 ADC参数计算本题要求当变送器端输入的可调电阻值在10002000之间变化时,输出的相应正弦信号的频率在1000kHz2000kHz之间变化。显示分辨率为100Hz,由此可计算出单片机发送的频率控制字K的个数至少为: (2000K-1000K)/100=10000个对应的数字量至少为10000个,这样需要一个高精度的ADC转换芯片,至少对输入
21、的模拟量能产生不少于 10000个采样点,因此选用ADC芯片的分辨率不低于16位,为了取得更高的精度,所以本设计选用分辨率为24位ADC转换芯片(ADS1255IDBT)。3.5电源运放的分析在设计两线制V/I变换电路时,需要选择一款合适的电源运放芯片。LM324是最常见的也是价格最低的单电源运放,耗电400uA/运放。单电源供电时,输入从-0.3VVcc-1.5V范围内正常工作。若果换成OP07等精密放大器,因为输入电压不允许低至0V,在该电路中反而不能正常工作。R5和U1构成基准源,产生2.5V稳定的基准电压。OP27构成一个同向放大器,将基准放大,向调理电路及传感器供电。因为宽输入电压、
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