[电子设计精品] 智能传感器接口模块STIM设计.doc
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1、本科毕业设计(论文)题 目: 智能传感器接口模块 STIM设计 二O一一 年 六 月 一 日智能传感器接口模块STIM设计摘要IEEE 1451标准开发了一种软硬件的连接方案,将智能传感器连接到网络或者用以支持现有的各种网络技术,包括各种现场总线及Internet/Intranet。通过定义一整套通用的通信接口,使传感器在现场级采用有线或无线的方式实现网络连接,大大简化由传感器构成的各种网络控制系统,解决不同网络之间的兼容性问题,并能够最终实现各个厂家产品的互换性和互操作性。本文依据IEEE1451.2标准设计了智能变送器接口模块STIM并实现了即插即用功能。在硬件方面,主要围绕AT89C52
2、展开,设计了传感器模块、信号调理模块、复位电路、存储器电路和电源电路。软件方面,介绍了STIM主体软件结构和实现的功能。在传感器RS232串口和电子数据表格TEDS设计上,首先对RS232串口和TEDS的协议做了一定的介绍和研究。通过硬件和软件两方面的设计,利用调试工具对STIM进行调试,实现了串口的接收发送数据和TEDS下载到片内FLASH的功能 。本次设计为智能变送器接口模块STIM的集成提供了功能验证,为符合IEEE1451标准的智能变送器的研究奠定了基础,为开发各种IEEE1451标准的智能传感器模块STIM提供了范例。关键词:IEEE 1415标准; 智能传感器接口模块; 电子数据表
3、格 Design of a Smart Transducer Interface Module STIMAbstractIEEE 1451 standard has developed a hardware and software connectivity solutions, the intelligent sensor is connected to a network or networks to support various existing technologies, including a variety of field bus and the Internet / Intr
4、anet. By defining a set of common communication interface, so that the sensor at the field level by wire or wireless means to achieve the network connection, greatly simplifying the sensor composed of a variety of network control system, to resolve compatibility issues between different networks, an
5、d can ultimately interchangeability of the various manufacturers of products and interoperability. This article is designed according to IEEE1451.2 standard smart transducer interface module and implements plug and play functionality STIM. On the hardware side, the main focus AT89C52 started to desi
6、gn a sensor module, signal conditioning modules, reset circuits, memory circuits and power circuits. Software, describes the main software architecture and implementation STIM functions. RS232 serial port and the sensor TEDS spreadsheet design, the first TEDS RS232 serial port and protocol to do a c
7、ertain presentation and research. Both the hardware and software design, use of debugging tools to debug STIM to achieve the serial receive and send data downloaded to the on-chip FLASH TEDS functionality. This article is designed according to IEEE1451.2 standard smart transducer interface module an
8、d implements plug and play functionality STIM, smart transducer interface module for the integration of STIM provides functional verification, in order to meet the IEEE1451 standard Smart Transducer laid the foundation for the development of a variety of smart sensor module IEEE1451 standard provide
9、s examples of STIM. Keywords: IEEE 1415 standard ; Intelligent sensor interface module ; Transducer electronic data sheet(TEDS)目 录1 绪论11.1选题的主要目的和意义11.2研究背景11.2.1国内研究状况11.2.2国外研究状况21.3本文的主要内容22 STIM模块总体设计32.1 IEEE1451系列标准概述32.2总体设计思路93 STIM硬件设计与实现123.1硬件设计原则123.2 STIM中芯片的选择123.2.1 CPU(AT89C52)123.2.
10、2锁存器(74HC573)133.2.3存储芯片143.2.4 热电偶数字转换芯片(MAX6675)153.3 ADC功能模块173.3.1 MAX 6675的工作原理与功能173.3.2 MAX6675与AT89C52的接口实现173.4存储模块183.5电源电路193.6串口电路203.7复位电路213.8 STIM硬件电路图224 STIM软件设计234.1 软件总体设计234.2 串口通讯264.3 TEDS下载程序275 程序调试305.1串口调试305.2 TEDS下载程序调试336总结与展望35致谢37参考文献38附录40附录一40附录二411 绪论1.1选题的主要目的和意义智能
11、传感网络技术的发展现状和国际电子电气工程师协会IEEE组织为解决网络化智能传感器接口标准化问题而提出的IEEE 1451系列标准。比较并分析了传统传感网络结构和基于IEEE 1451标准的智能传感网络结构的区别,提出了智能传感器接口模块(STIM)的设计方案。IEEE 1451标准定义了传感器或执行器的软硬件接口标准,为传感器或执行器提供了标准化的通讯接口和软硬件的定义,使不同的现场网络之间可以通过应用IEEE 1451定义的接口标准互连,可以互操作,解决了不同网络之间的兼容性问题,使传感器的厂家、系统集成商和最终用户有能力以低成本去支持多种网络和变送器家族,并且通过简化连线,降低了系统总的消
12、耗。本课题通过对基于智能传感网络结构STIM接口的研究和实现,完成了对传感器的自检测和自配置功能,很好的解决了不同厂商传感器之间的互换性和互操作性,最终实现了传感器网络的通用性和即插即用特性。1.2研究背景1.2.1国内研究状况国内对网络化智能传感器的研究起步比较晚,所掌握的技术也比较落后,但是经过多所科研机构和高校几年来的努力,也已经取得了较好的成绩。合肥工业大学和中科院合肥智能机械研究所利用基于IEEE 1451.1的网络化智能传感器联合研制了具有适当空间分布的10个力觉、6个接近觉、1个距离觉以及1个温度传感器构成的机器人手抓。广东省将设计的网络化智能传感器应用在广东省农业现代化环境因子
13、测控平台中,对影响农业生产和作物生长的主要参数进行监测,并以此为参考对以后的农田建设进行调整1。中国单片机公共实验室BOL的因特网传感器技术在这方面的研究取得了较大的进展。童利标等应用了 IEEE1451的一些突出特点,研制了网络化智能机器人手爪传感器系统,可以通过因特网对手爪的传感器信息和状态进行远程采集和监控 2。另外,国内很多厂家都相继推出了以网络化智能传感器系统为基础的分布式智能家居系统,它将房屋内主要的电器连接于控制总线,总线通过RS232再与微机相连,就可以实现应用程序的下载。这样,户主就可以通过手机或互联网在远程对家用电器进行控制。1.2.2国外研究状况网络化智能传感器的标准最先
14、是由IEEE和NIST提出并撰写的。在IEEE 1451系列标准中详细介绍了网络化智能传感技术的目标、意义、模型、各种标准化的硬件接口、网络适配器的软件服务模型、各种传感模块的TEDS、数据校正技术等等,这些都为网络化智能传感器打下了深厚的理论基础。根据IEEE 1451系列标准,美国NASA的ESE计划中设计了一种名为MODIS的传感器。它具有36个通道,空间分辨率为250-1000m。其数据在地球长期观测、地球环境监测、自然灾害监测方面具有广泛的应用前景和重大意义。目前已有44个MODIS数据产品可以用来进行全球变化研究,即MOD 01国防科学技术人学研究生院学位论文MOD 44。这些产品
15、可分为4部分:辐射率和定位产品(Radiometric and Geo-location Products)、大气产品(Atmosphere Products)、海洋产品(Ocean Products)以及陆地产品(Land Products)。瑞士于20世纪80年代建立了国家土壤环境监测网(NAB),在全国设立了120个土壤监测点。监测点的选择原则是农用地占50%,森林土壤占30%,其它广泛使用的土壤占20%。从1985年开始监测,其中测定的项目包括 Pb Cu, Cd, Zn, Ni, Cr, Co, Hg和F。除此之外,还测定了土壤PH, CaC03、有机碳、粒度、铁和铝的氧化物、阳离子
16、交换量(CEC)、有效 态 磷和土壤密度等指标。每年以上述指标数据对全国土壤的状况进行评估3。1.3本文的主要内容本文主要负责网络化智能传感器系统中的STIM模块的研究其中主要包括:传感器接口设计,电子数据表格(Transducer Electronic Data Sheet, TEDS )的建立,串行接口的设计。 第一章引言。主要是网络化智能传感器的发展背景、意义及应用,并介绍了国内外的发展现状。 第二章IEEE 1451网络化智能传感器模型。主要是介绍了IEEE 1451相关标准。 第三章智能传感器硬件设计。主要是以模块化的方法单片机AT89C52、传感器模块、A/D转换模块、复位电路、存
17、储器电路、串口电路和电源电路进行设计,并指出了部分模块设计需要注意的地方。 第四章智能传感器软件设计。主要是对传感器接口程序、串口程序、TEDS存储程序的编写,以实现各模块基本功能。 第五章程序的调试。主要对串口程序以及对TEDS下载程序的调试。 第六章总结与展望。总结本课题的工作和结论,并确定未来研究工作的方向。2 STIM模块总体设计2.1 IEEE1451系列标准概述为了解决传感器与各种网络相连的问题,以Kang Lee为首的一些有识之士开始构造一种通用智能化传感器的接口标准。1993年9月,IEEE第九技术委员会即传感器测量和仪器仪表技术协会接受了制定一种智能传感器通信接口的协议。19
18、94年3月,美国国家标准与技术协会NIST与国际电气和电子工程师协会IEEE共同组织了一次关于制定智能传感器接口和制定智能传感器连接网络通用标准的研讨会,提出了开发这样一种标准接口的可能性,目的是通过定义一整套通用的通信接口,解决不同网络之间的兼容性问题,并能够最终实现各个厂家的产品相互之间的互换性和互操作性。经过近年来IEEE组织的努力以及各大公司的支持,目前已经形成了一套针对不同场合应用的IEEE 1451标准族。该族所有标准都支持电子数据表格(TEDS)概念,这为变送器提供了自识别(self-identification)和即插即用(plug-and-play)功能。图2. 1 IEEE
19、 1451智能变送器接口标准族体系。图2.1描述了IEEE 1451标准族的整体框架和各成员间的关系4 . IEEE 1451标准可以分为面向软件的接口与面向硬件的接口两大部分。软件接口部分借助面向对象模型来描述网络化智能变送器的行为,定义了一套使智能变送器顺利接入不同测控网络的软件接口规范;同时通过定义一个通用的功能、通信协议和电子数据表格,以达到加强IEEE1451族系列标准之间的互操作性。软件接口部分主要由IEEE 1451.1和IEEE 1451.0组成,硬件接口部分由IEEE 1451.2, IEEE 1451.3, IEEE 1451.4和IEEE 1451.5组成,主要是针对智能
20、传感器的具体应用而提出来的。这种模块化的模型结构,使得在基于各种现场总线的分布式测量控制系统中,各种变送器的设计、制造无须考虑系统的网络结构5,6图2.1 IEEE 1451 智能变送器接口标准族体系框图(1)IEEE 1451.0提议标准,即通用的功能、通信协议和变送器电子数据表格式(Common Functions, Communication Protocols, and Transducer Electronic Data Sheet(TEDS) Formats) IEEE 1451提议标准族由几个标准组成,尽管它们之间有共同的特征,但是却不存在通用的功能、通信协议和电子数据表格式的设
21、置,这影响了这些标准之间的互操作性,阻碍了这些标准在用户群中的广泛使用。IEEE 1451.0提议标准就是为解决这一问题提出来的,通过定义一个包含基本命令设置和通信协议的独立于NCAP到变送器模块接口的物理层,为不同的物理接口提供通用、简单的标准,以达到加强这些标准之间互操作性的目的。IEEE1451. 0是一个与物理层独立的网络适配器(NCAP)到变送器的模型接口,它不仅包括基本的命令集还包括通信协议。这是为了实现一种新的工EEE1451类型来定义物理层,包括物理层电子数据表格(TEDS),加上任意的特殊功能或必要的命令来支持选定的物理层7,8,9,其模块如图2.2所示。图2.2 IEEE
22、1451.0 智能变送器接口模块图4(2)IEEE 1451.1标准,即智能变送器网络应用处理器信息模型困network Capable Application Processor CAP) for smart transducer), 1999年7月通过了IEEE认可。该标准定义了网络独立的信息模型,使变送器接口与NCAP相连,它使用了面向对象的模型定义提供给智能传感器及其组件。该标准通过采用一个标准的应用编程接口(API)来实现从模型到网络协议的映射10,11。如图2.3为IEEE 1451.1标准实现模型示意图。该模型由一组对象类组成,这些对象类具有特定的属性、动作和行为,它们为传感器提
23、供一个清楚、完整的描述。该模型也为传感器的接口提供了一个与硬件无关的抽象描述。该标准通过采用一个标准的API来实现从模型到网络协议的映射。同时,这个标准以可选的方式支持所有的接口模型的通信方式,由其它的IEEE 1451标准提供如STIM, TBIM(变送器总线接口模型)和MMX(混合模式传感器)12。图2.3 IEEE 1451.1标准实现模型示意图(3)IEEE 1451.2标准,即变送器与微处理器通信协议和变送器电子数据表格式(Transducer to Microprocessor Communication Protocols and Transducer Electronic Da
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