874380922一种基于单片机的正弦波输出逆变电源的设计.doc

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1、摘 要：介绍了一种正弦波输出的逆变电源的设计。设计中采用了DCDC和DCAC两级变换,高频变压器隔离,单片机控制。实验结果表明性能可靠。关键词：逆变电源;单片机;正弦脉宽调制O 引言 低压小功率逆变电源已经被广泛应用于工业和民用领域。特别是新能源的开发利用,例如太阳能电池的普遍使用,需要一个逆变系统将太阳能电池输出的直流电压变换为220V、50Hz交流电压,以便于使用。本文给出了一种用单片机控制的正弦波输出逆变电源的设计,它以12V直流电源作为输入,输出220V、50Hz、0150W的正弦波交流电,以满足大部分常规小电器的供电需求。该电源采用推挽升压和全桥逆变两级变换,前后级之间完全隔离。在控

2、制电路上,前级推挽升压电路采用SG3525芯片控制,采样变压器绕组电压做闭环反馈;逆变部分采用单片机数字化SPWM控制方式,采样直流母线电压做电压前馈控制,同时采样电流做反馈控制;在保护上,具有输入过、欠压保护,输出过载、短路保护,过热保护等多重保护功能电路,增强了该电源的可靠性和安全性。 该电源可以在输人电压从105V到15V变化范围内,输出220V10V的正弦波交流电压,频率50HzO5Hz,直流分量lV,电压波形畸变率5,并且有很强的过载能力。由于采用了单片机数字化SPWM控制方式,控制灵活方便,可以在不改变电路结构的条件下,只改变程序,使逆变器输出110V、60Hz正弦波交流电,以适应

3、不同用户的需求。l 主电路 逆变电源主电路采用推挽升压和全桥逆变两级变换,如图1所示。输入电压一端接在变压器原边的中间抽头,另一端接在开关管S1及S2的中点。控制S1及S2轮流导通,在变压器原边形成高频的交流电压,经过变压器升压、整流和滤波在电容C1上得到约370 V直流电压。对S3S6组成的逆变桥采用正弦脉宽调制,逆变输出电压经过电感L、电容C2滤波后,最终在负载上得到220 V、50 Hz的正弦波交流电。采用高频变压器实现前后级之间的隔离,有利于提高系统的安全性。 输入电压10515 V,输入最大电流15 A,考虑一倍的余量,推挽电路开关管S1及S2耐压不小于30 V,正向电流不小于30

4、A,选用IRFZ48N。 升压高频变压器的设计应满足在输入电压最低时,副边电压经整流后不小于逆变部分所需要的最低电压350 V,同时输入电压最高时,副边电压不能过高,以免损坏元器件。同时也必须考虑绕线上的电压降和发热问题。选EE型铁氧体磁芯,原副边绕组为7匝：300匝。关于高频变压器的设计可以参考文献。 变压器副边输出整流桥由4个HER307组成滤波电容选用68F、450 V电解电容。 根据输出功率的要求,输出电流有效值为0 6O.7 A,考虑一定的电压和电流余量,逆变桥中的S3S6选用IRF840。逆变部分采用单极性SPWM控制方式,开关频率fs=16 kHz。 假没滤波器时间常数为开关周期

5、的16倍,即谐振频率取1 kHz,则有 滤波电感电容LC2510-3,可选取L=5 mH,C=47F。滤波电感L选用内径20 mm,外径40 mm的环形铁粉芯磁芯,绕线采用直径O4 mm的漆包线2股并绕,匝数180匝。2 数字化SPWM控制方法 该逆变电源的控制电路也分为两部分。前级推挽升压电路由PWM专用芯片SG3525控制,采样变压器绕组电压实现电压闭环反馈控制。后级逆变电路由单片机PICl6C73控制,采样母线电压实现电压前馈控制。前级控制方法比较简单,在这里主要介绍后级单片机的数字化SPWM控制方式。2.l 正弦脉宽调制SPWM 正弦脉宽调制SPWM技术具有线性调压、抑制谐波等优点,是

6、目前应用最为广泛的脉宽调制技术一般用三角波c作为载波信号,正弦波ug=UgmSin2fgt作为调制信号,根据和g的交点得到一系列脉宽按正弦规律变化的脉冲信号。则可以定义调制比m=UgmUcm,频率比K=fcfa=TgTco。 正弦脉宽调制可以分为单极性SPWM和双极性SPWM。双极性SPWM的载波为正负半周都有的对称三角波,输出电压为正负交替的方波序列而没有零电平,因此可以应用于半桥和全桥电路。实际中应选择频率比K为奇数,使得输出电压o具有奇函数对称和半波对称的性质,c无偶次谐波。但是输出电压c中含有比较严重的n=K次中心谐波以及n=jk6次边频谐波。其控制信号为相位互补的两列脉冲信号。 单极

7、性SPWM的载波为单极性的不对称三角波,输出电压也是单极性的方波。因为输出电压中包含零电平,因此,单极性SPWM只能应用于全桥逆变电路。由于其载波本身就具有奇函数对称和半波对称特性,无论频率比K取奇数还是偶数输出电压Uo都没有偶次谐波。输出电压的单极性特性使得uo不含有n=k次中心谐波和边频谐波,但却有少量的低频谐波分量。单极性SPWM的控制信号为一组高频(载波频率fe)脉冲和一组低频(调制频率fk)脉冲,每组的两列脉冲相位互补。由三角载波和正弦调制波的几何关系可以得到,在kl时,高频脉冲的占空比D为 22 PIC单片机的软件实现 PICl6C73是Microchip公司的一款中档单片机,它功

8、能强大而又价格低廉。PICl6C73内部有两个CCP(Capture、Compare、PWM)模块,当它工作在PwM模式下,CCP x引脚就可以输出占空比10位分辨率可调的方波,图2为其工作原理图。 TMR2在计数过程中将同步进行两次比较：TMR2和CCPRxH比较一致将使CCPX引脚输出低电平;TMR2和PR2比较一致将使CCPx引脚输出高电平,同时将TMR2清O,并读入下一个CCPRxH值,如图3所示。因此,设定CCPRxH值就可以设定占空比,设定PR2值就可以设定脉冲周期。脉冲占空比D可以表示为 在本设计中,全桥逆变器采用单极性SPWM调制方式。CCP1模块用来产生高频脉冲,CCP2模块

9、用来产牛低频脉冲。选择16M晶振,根据脉冲周期Tc=(PR2)+l44*Tosc和频率比k=TgTc,可以取PR2=249,k=320,则有Tg=20 ms,高频脉冲序列每一一个周期中包含：320个脉冲。设调制比m=092,将,t=TgN320代入式(2),联立式(3)可以得到产生高频脉冲所需要的CCP1H的取值,第079个脉冲为 CCP1H=230sin(N/160) （4）式中：N为O79。 考虑到正弦波的对称性,可以得到第80159个脉冲为 CCP1H=230sin(80N)160 (5)根据脉冲的互补性,可以得到第160239个脉冲为 CCP1H=250230sin(N160) (6)

10、第240319个脉冲为 CCP1H=250230Sin(80一N)160(7) 因此,在程序中存储表格230sin(N160),N0,79就可以得到整个周期320个高频脉冲的CCPH值。第O79点,CCP1H为正向查表取值;第80159点,CCP1H为反向查表取值;第160239点CCP1H为计数周期减去正向查表值;第240319点CCP1H为计数周期减去反向查表值。 对于低频脉冲,前半个周期可以看成由占空比始终为1的高频脉冲组成,后半个周期看成由占空比始终为0的高频脉冲组成,因此,第O159个脉冲,CCP2H=250,第160319个脉冲,CCP2H=O。 图4为单片机_TMR2中断程序的流

11、程图,在中断程序中查表修改CCPxL的值就可以改变下一个脉冲的CCPxH值,从而修改下一个脉冲的占空比,实现SPWM控制。3 实验结果 实验中,输入电压变化范围为10515 V,输出滤波电感53mH,滤波电容8F,从空载到150W负载状态下都可以输出(22010V)、50Hz的正弦波交流电压,如表1和表2所示。图5和图6分别为空载和150W纯阻性负载条件下输出电压电流波形。可以看出输出电压和电流波形良好,经测量电压波形的THD为36。4 结语 本文详细分析了一种正弦波输出的逆变电源的设计,以及基于单片机的数字化SPWM控制的实现方法。数字化SPWM控制灵活,电路结构简单,控制的核心部分在软件中,有利于保护知识产权