西威SIEI ARTDrive矢量交流驱动器功能说明和参数表.doc

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1、ARTDrive矢量交流驱动器功能说明和参数表目 录1. 变频器的操作111.1键盘12 1.1.1发光二极管与按钮12 1.1.2 菜单操作14 1.1.3显示参数15 1.1.4更改保存参数密码15 1.1.5通过键盘操作变频器18 1.1.5.1用键盘启动和停止变频器18 1.1.5.2故障记录确认报警19 1.1.5.3电动机电位计功能20 1.1.5.4点动运行功能211.2菜单结构22 1.2.1主菜单和子菜单22 1.2.2主菜单，子菜单和参数231.3启动40 1.3.1上电前检查40 1.3.1.1设置跳线与开关40 1.3.1.2检查布线和辅助电源40 1.3.2加电检查4

2、2 1.3.2.1变频器各种调节方式的基本设置42 1.3.2.2设置电动机参数44 1.3.2.3检验速度反馈设定和编码器极性（磁场定向方式）45 1.3.3参数自动优化46 1.3.3.1自动优化错误信息表50 1.3.3.2测量错误信息50 1.3.4手动优化51 1.3.4.1 V/F控制方式51 1.3.4.1.1V/f控制下的励磁电流51 1.3.4.1.2电压补偿参数的整定51 1.3.4.2 无传感器的矢量方式51 1.3.4.2.1电压补偿参数的整定51 1.3.4.2.2励磁电流的检查和手动整定52 1.3.4.2.3无传感器参数的检查和精调52 1.3.4.2.4调节器环

3、的手动调整53 1.3.4.2.4.1电流调节器的手动调整53 1.3.4.2.4.2磁通调节器的手动调整55 1.3.4.2.4.3手动调整速度调节器56 1.3.4.3磁场定向方式.58 1.3.4.3.1励磁电流的检查和手动调整58 1.3.4.3.2转子电阻的检查和手动调整58 1.3.4.3.3调节器回路的手动调整60 1.3.4.3.3.1电流调节器的手动调整611.3.4.3.3.2磁通调节器的手动调整611.3.4.3.3.3手动调整速度调节器621.3.5增强的调节器功能631.3.5.1设置零速逻辑631.3.5.2防溜车功能（仅在磁场定向控制中）631.3.5.3速度环自

4、适应641.3.5.4超调抑制功能651.3. 故障检测与排除652功能描述672.1使能信号682.1.1变频器使能692.1.2启动692.1.3快速停止702.1.4快速制动712.1.5外部故障722.2基本菜单722.3监控762.4传动参数802.4.1电动机铭牌参数802.4.2电动机参数862.4.2.1自动参数优化882.4.2.2无传感器912.4.2.3 V/f控制方式922.4.2.3.1增压932.4.2.3.2滑差补偿942.4.2.3.3 V/f速度搜索952.4.2.3.4节能功能972.5输入变量982.5.1给定积分器设定值982.5.2速度给定值1002.

5、5.3转矩电流给定值（转矩电流参考）1012.6限幅1032.6.1速度限幅1032.6.2电流限幅1042.6.3 磁通限幅1072.6.4电压限幅1072.7给定积分器1082.7.1加速、减速、快速制动1092.7.2给定积分器曲线和控制命令1102.8速度调节1132.8.1速度调节器1142.8.2零速逻辑1152.8.3防溜车功能1172.8.4超调抑制功能1182.8.5电流平衡功能1182.8.6惯性损耗补偿1202.9电流调节1222.10磁通调节1242.11调节器参数1272.12配置1302.12.1操作方式选择1302.12.2速度基准值、满载电流1322.12.3调

6、节方式1322.12.4快速励磁电流、建立磁场时间1332.12.5 传动就绪OK继电器的配置（端子80，82）1332.12.6编码器类型选择1342.12.7电源、环境温度、持续电流、软件版本1382.12.8量纲系数，面值系数1392.12.9可定义报警1412.12.10总线操作地址1472.12.11开关频率1472.12.12密码1482.12.13快速停止选择1492.12.14串行通讯响应延迟1492.13输入输出配置1502.13.1模拟输出1502.13.2模拟输入1532.13.3数字输出1592.13.4数字输入1602.13.5编码器输入的速度给定值（速度跟随功能）1

7、622.14附加的速度功能1652.14.1自动捕获1652.14.2自适应速度调节1662.14.3速度控制1682.14.4零速1692.15功能1712.15.1电动电位计1712.15.2点动运行功能1732.15.3多段速度功能1752.15.4多斜坡功能1782.15.5停车控制1822.15.6速度级联功能1842.15.7多电机参数功能1862.15.8过载控制1892.15.9制动单元功能1922.15.10电网断电同步停车功能1942.16特殊功能2002.16.1测试信号发生器2002.16.2转子电阻的温度补偿2012.16.3保存参数、装载默认工厂设置、使用寿命202

8、2.16.4故障记录2022.16.5信号调整（链路功能）2032.16.6 Pads2062.16.7直流制动2092.17选项2112.17.1选项12112.17.1.1网络数据通道2122.17.2选项22152.17.3 PID功能2162.17.3.1概述2182.17.3.2输入输出2182.17.3.3前馈2192.17.3.4 PID功能2212.17.3.5比例积分块2232.17.3.6比例微分控制块2272.17.3.7输出参考2292.17.3.8初始卷径的计算功能2312.17.3.9初始卷径的计算程序2332.17.3.10应用实例234用调节辊控制夹送辊234带

9、张力反馈的夹送辊控制237带调节辊的卷取/开卷控制240带卷径测量的控制245泵和挤压机的压力控制2472.17.3.11通用型比例积分微分2502.17.3.12应用注意事项254 PI调节器积分增益的动态调整2.18变频器的命令2542.18.1控制字、状态字、故障编码2562.18.2速度2572.18.3速度限幅2582.18.4加速减速2592.18.5系数功能2602.19维修2613参数目录2633.1所有参数目录2633.2按编号排序的所有参数目录2913.3按字母排序的所有参数目录3153.4高优先级参数目录3273.5缺省电机銘牌参数3293索引331插图清单 1. 变频器

10、操作11 图 1.1: 参数组管理11 图1.1.1:键盘（右边为标准发光二极管显示键盘）12 图1.1.2.1:在菜单中操作14 图1.3.2.1.1:电压/频率特性45 图1.3.4.1:U相电流。电压达到饱和：信号发生器振幅和（可能）偏移量太大54 图1.3.4.3:U相电流。电流P太大54 图.13.4.5:U相电流。电流I太大54 图1.3.4.2:U相电流。电流P太小54 图1.3.4.4:U相电流。电流P设置正确54 图1.3.4.6:U相电流。电流P/I设置正确54 图1.3.4.7：上，磁通电流参考值；下，磁通。振幅和/或测试发生器频率过高。两者均减小55 图1.3.4.8：

11、上，磁通电流参考值；下，磁通。磁通P过高55 图1.3.4.9：上，磁通电流参考值；下，磁通。磁通P设置正确56 图1.3.4.10：上，磁通电流参考值；下，磁通。磁通I过高56 图1.3.4.11: 上，磁通电流参考值；下，磁通。磁通P和磁通I设置正确56 图1.3.4.12：上，电机速度；下，转矩电流。速度P太小57 图1.3.4.13：上，电机速度；下，转矩电流。速度P太大57 图1.3.4.14：上，电机速度；下，转矩电流。速度I太大57 图1.3.4.15：上，电机速度；下，转矩电流。速度P和速度I 设置正确57 图1.3.4.12：上，电机速度；下，转矩电流。 转子电阻设置不正确。

12、 改变电阻值直至响应如图1.3.4.13所示。59 图1.3.5.4.1: 上：实际速度。下：由于大转动惯量的影响，电动机电流在速度变化时产生跃变。超调抑制功能未启动59 图1.3.5.4.2: 上：实际速度。下：电动机电流。同一变频器，但启用了超调抑制功能652.功能说明67 图2.1.1:通过无电位触点和PLC使能68 图2.4.1.1:电动机铭牌数据81 图2.4.2.1:电动机参数87 图2.4.2.2.1:无传感器92 图2.5.1.1:给定积分器给定值99 图2.5.2.1:速度设定值100 图2.5.3.1:转矩给定值102 图2.6.2.1: 转矩限幅+/-，非通用转矩限幅10

13、5 图2.6.2.3: 无传感器方式中的电流限幅106 图2.7.1:给定积分器108 图2.7.1.1:加速,减速和快速止动109 图2.7.2.1:给定积分器形状111 图2.7.2.2:给定积分器延迟111 图2.7.2.3:给定积分器控制112 图2.8.1:速度调节器113 图2.8.2.1速度环自适应和零速逻辑116 图2.8.5.1:电流平衡补偿119 图2.8.6.1:惯性/损耗补偿120 图2.9.1:转矩电流调节器122 图2.6.1:电机控制124 图2.11.1: 用于无传感器控制的调节器参数129 图2.12.6.1:速度反馈135 图2.12.8.1:利用量纲和面值

14、系数进行换算139 图2.12.9.1:变频器使能启用顺序:主命令=端子145 图2.12.9.2:变频器使能顺序:主命令=数字146 图2.13.1.1:标准模拟输出和可选卡框图151 图2.13.2.1:模拟输入156 图2.13.2.2:模拟输入窗口比较器157 图2.13.3.1:数字输出和可选卡159 图2.13.4.1:数字输入和可选卡161 图2.13.5.1:速度跟随控制162 图2.13.5.1:编码器给定的应用实例163 图2.14.2.1:速度环自适应调节167 图2.14.3.1: “速度阀值”（上）和“速度达到”（下）信息169 图2.14.4.1:零速度170 图2

15、.15.1.1: 外部电动机电位器功能应用实例171 图2.15.2.1: 点动运行功能中的外部应用实例174 图2.15.3.1.:通过端子板选择不同的给定值176 图2.15.3.2:多段速度功能177 图2.15.4.1:通过端子板选择不同的给定积分曲线181 图2.15.4.2:通过外部信号选择多级给定积分181 图2.15.5.1:启动和停止管理182 图2.15.6.1:速度级联框图184 图2.15.6.2: 橡胶砑光机实例185 图2.15.7.1: 双重电机参数设置186 图2.15.9.1:制动单元功能193 图2.15.10.1:电网断电停车功能197 图2.15.10.

16、2: 电网断电停止功能。在断电超时前交流电源得到恢复、变频器已停止198 图2.15.10.3: 断电停止功能。使用SR-32回馈/SM-32整流单元199 图2.16.1.1:测试信号发生器输出200 图2.16.5.1:运算功能结构204 图2.16.6.1:总线Pads208 图2.16.7.1:直流制动功能209 图2.17.3.1:PID功能217 图2.17.3.1:前馈框图219 图2.17.3.2:反馈框图221 图2.17.3.3:PI框图223 图2.17.3.4:PD框图227 图2.17.3.5:输出参考值框图229 图2.17.3.6:卷径计算框图231 图2.17.

17、3.7:卷径计算232 图2.17.3.8:用松紧调节辊控制夹送辊234 图2.17.3.10:用松紧调节辊控制卷取/开卷机240 图2.17.3.11:卷径计算244 图2.17.3.12:用卷径传感器控制卷取/开卷机245 图2.17.3.13:传感器信号和卷取/开卷机直径之间的关系246 图2.17.3.14:泵和挤压机的压力控制.247 图2.17.3.15:小卷径和大卷径的例子254 图2.17.3.16: PI 积分增益PID与PI积分输出PID之间的关系255 图2.18.4.1:加速和减速2593.参数表263表 格1.变频器操作11 表1.1.1.1: 键盘发光二极管说明11

18、 表1.3.1.2.1:端子说明12 表1.3.1.2.2:电流/电压比412.功能说明67 表2.15.3.1:多级速度选择177 表2.15.4.1:给定积分选择180 表2,15,7,1:双电动机设置参数表1883.参数表263 3.1.所有的参数表263 3.2.按编号排序的所有参数表291 3.3.按字母排序的参数表315 3.4.高优先级参数表327 3.5.装载电动机参数329索引331 1变频器操作 图 1.1表示的是变频器的参数组管理。运行期间变频器使用的参数组称为“当前参数组”。 每次加电时，保存在非易失性存储器中的参数（永久性参数组）将被拷贝到“当前参数组”中。 设备出厂

19、时，事先将称之为“出厂设置”的参数组装入“永久性参数组”中。“出厂设置”的值见第3部分列表的“出厂设置”一栏。 用户可以改变“当前参数组”的参数值，并可通过Save parameters（保存参数）命令将“当前参数组”保存到“永久性参数组”中。 通过Load default（装入默认设置）命令即可将出厂参数组重新装入到“当前参数组”中。易失性存储器当前参数自动优化参数实际设置电机0电机1电动机安装选择=安装0复制电动机安装=安装0电动机设置选择=设置1拷贝电动机设置=设置11非易失性存储器永久性参数组获取参数1/2b/2b/3保存参数加电装载标准460V电动机参数装载标准400V电动机参数46

20、0V电动机子组400V电动机子组装入默认出厂设置只读存储器图1.1:参数组管理 另外，此图也指出一些参数子组操作，这些操作由单个命令构成。1.1键盘(KEYPAD)键盘由一个带两行16位数字的液晶显示屏、七个发光二极管和九个功能键组成。作用如下：-控制变频器，当控制方式设成DIGITAL时（Main commands = DIGITAL）。-在操作期间，用来显示速度、电压、诊断情况等。图1.1.1:键盘（右边为标准的发光二极管模块）-设定参数。注意：键盘电缆长于20cm必须屏蔽。1.1.1二极管和按钮 键盘上的二极管用来快速判断变频器的操作状态。表1.1.1.1键盘发光二极管说明名称颜色功能转

21、矩-黄当变频器输出转距为负时，发光二极管发亮转矩+黄当变频器输出转距为正时，发光二极管发亮报警红发光二极管发亮表示发生故障启用绿变频器使能，发光二极管发亮零速黄发光二极管发亮表示达到零速限幅黄 变频器达到电流极限，发光二极管发亮切换黄键盘组合功能键被启用，发光二极管发亮控制键文本功能Start启动按下START(启动)按钮可使能变频器（停止控制功能ON）并使其进入运行状态（Main commands（主命令）=DIGITAL(数字)）。当Main commands设定为TERMINALS（端子）时，按键无效。STOP停止当Main commands(主命令)设定为DIGITAL(数字)时，按下

22、STOP(停止)按钮可使变频器从运行状态变为停止状态。（按住该键2秒钟，变频器将被禁止）。当Main commands(主命令)设定为TERMINALS(端子)时，按键无效。Increase/Jog加速/点动运行按下该键可增加电动机电位计功能的速度给定值。当选择切换按钮时，启用点动运行命令。Decrease/Rotation control减速/方向控制按下该键可减少电动机电位计功能的速度给定值。当选择切换按键时，旋转控制可改变点动运行方式和电动机的旋转方向。Down arrow/Help向下箭头/帮助向下箭头 - 用于改变菜单或参数选择。在参数和参考值设置方式中，可改变参数值或参考值。帮助

23、该功能不可用（当按下该键且选择了切换键时，将显示“Help not found”。）Up arrow/Alarm向上箭头/报警向上箭头 - 用于改变菜单或参数选择。在参数和参考值设置方式中，它改变参数值或参考值。报警 - 故障寄存器显示（选择了切换键）。利用UP（向上）/DOWN（向下）箭头滚动最近的10条报警信息。Left arrow/Escape左箭头/取消左箭头，当编辑数字参数时，用该键可选择要修改的参数的不同位。在其它情况下，可用该键退出设置模式。取消 - 用来退出设置模式和报警显示模式。Enter/Home回车/起始点Enter(回车) - 用来在参数设置模式下，键入一个新的参数值。

24、起始点 - 用来直接进入BASIC MENU(基本菜单)（选择切换键时）Shift切换切换键启用组合键盘功能（旋转方向控制、点动运行、报警、取消 、起始点）1.1.2.在菜单在移动三级菜单二级菜单主菜单菜单参数基本菜单驱动器使能基本菜单给定积分器参考值1基本菜单起动/停止基本菜单实际速度基本菜单电动机电流AVy基本菜单AVy监视器AVy驱动器参数AVy输入变量基本菜单驱动器类型驱动器类型电源电压图1.1.2.1:菜单操作当变频器开启时，基本菜单始终显示。利用和键，可选择同一菜单层的不同选项。按下Enter键可进入下一级菜单。利用 键，可返回上一级菜单，不管选择的是哪一个菜单项。一旦返回，将显示

25、上一级菜单层对应的菜单。按下Home（起始点）键（Shift(切换)和 Enter(回车)）可直接进入BASIC MENU（基本菜单）。1.1.3.显示参数(MONITORMeasurement)(监视器测量)在菜单中选择参数。按下Enter（回车）。将显示对应的参数值。按下 键可返回菜单。1.1.4.更改/保存参数/密码参数值可更改的参数分成三组：- 参数内容处于设定的范围内，可以是数字或文本，例如，给定积分器时间和参考值。- 参数内容是可以选择的固定值，例如，Main voltage(电源电压)的选项为230V，400V和460V。- 参数内容可以由用户自己确定，例如，Auto tune

26、inp XX（自动优化输入XX）注意！只有那些没有被分配给数字或模拟输入/输出的参数才能用键盘改变。改变的参数必须存储，否则，当下次启动变频器时将装载以前的值。更改数字值和文本（i.e：BASIC MENUEncoder 1 pulses(基本菜单编码器1脉冲)）选择将在菜单中更改的参数。按下Enter。将显示参数值，且最后一位数字将不停地闪烁。只有闪烁的数字位才可改变。用键可增加数值。用键可减少数值。用 键可选择参数值的下一位数字。按下Enter键，确认新值并返回上一屏显示。按下Escap（取消）（Shift（切换）和 ），不改变参数值并返回。注意！ 设置Dim factor text(量纲

27、系数文本)参数时，除数字外，还可使用下面一些字母：/ % + - & ? AZ a z Selection from predefined values(从预先设置值中选择)（例如，BASIC MENUDrive typeMains voltage(基本菜单变频器类型电源电压)） 按下Enter键，当前参数值即显示在显示屏上。可用和键来改变。按下Enter键，可确认新值，并返回到上一屏显示。按下 键可不改变参数值并返回。Automatic Scaling(自动定标)(例如：I/O CONFIG Analog InputsAnalog input 1Auto tune inp 1(输入/输出配置

28、模拟输入模拟输入1自动参数优化输入1)选择恰当的Auto tune input XX(自动参数优化输入XX)参数。按下Enter键。校验程序将自动运行。在初始参数显示之前，将依次显示“Tuning(参数优化)”和“Ready(准备好)”信息。注意！ 在定标过程中，有关的模拟输入端上必须存在允许的最大信号。Saving(存储)（基本菜单/保存参数）参数一定要保存，否则下次启动变频器时将装载以前的值。在BASIC MENU(基本菜单)或SPEC FUNCTIONS(特殊功能)菜单中选择Save parameters（保存参数）。按下Enter键。保存操作是自动运行的。在显示初始参数之前，将依次显示

29、“Wait（等待）和Write ok(写入完毕)”信息。Entering a password(输入密码)(CONFIGURATIONPword 1(配置密码1)为了防止对键盘的非法操作，操作员可根据需要自行确定一个任意组合的五位数密码。密码的设置通过Pword1参数实现。配置密码1禁止配置密码1启用密码1禁止取消密码1启用在CONFIGURATION(配置)菜单中选择Pword 1(=Password 1(密码1).按下Enter键，显示00000，最后一位数字不停闪烁。该闪烁位可以更改。用键可增加数值，用键可减少数值。用 键选择相邻的左边一位数字。按下Enter键可确认密码。当前的有效密码

30、显示完后将立即显示“密码1：启用”信息。通过“密码1：启用”信息在配置菜单中指示现有的密码。按下Escape(取消)键(Shift(切换键)或 键)不作改变即返回。注意！密码必须用Save parameters（保存参数）命令来保存，以便在下一次接通电源时起作用。General unlocking of the password(通用开锁密码)(CONGIGURATIONPword 1(配置密码1)在配置菜单中选择Pword 1(= 密码1)参数。按下Enter键，显示00000，最后一位数字不停闪烁。该闪烁位可以更改。为了开锁，必须再次键入正确的密码。用键可增加数值，用键可减少数值。用 键选

31、择相邻的左边一位数字。按下Enter键确认密码。然后“密码1：禁止”信息将显示一段较短的时间。通过“密码1：禁止”信息在配置菜单中指示现有的密码。按下Escape(取消)键(Shift(切换键)或 键)不作改变即返回。如果输入的密码不正确，按下Enter键，将会显示“Password wrong（密码错误）”信息，键盘将返回配置菜单中，显示“密码1：启用”信息。注意！ 如果不但要禁用而且要完全解开密码，必须使用Save parameter(保存密码)功能。1.1.5 通过键盘操作变频器为了通过键盘操作变频器，必须在CONFIGURATION(配置)菜单中进行如下设置：-Mains comman

32、ds=Digital(主命令=数字)-Control mode=Local(控制方式=本地)当通过键盘操作变频器时，端子1215上的硬件启用输入也有效。也就是说，例如，启动变频器时，除了通过键盘输入的命令外，端子13上的信号也必须存在。如果通过键盘来停止变频器，则只要按下相应的键即可重新启动。如果是由于去除端子13上的电压信号而造成变频器停止的话，则重新启动时，端子13上的信号和通过键盘输入的命令必须同时存在。在给出键盘命令前，端子上的信号必须已存在。1.1.5.1通过键盘启动和停止变频器注意！ 在执行这些动作之前，必须先启用键盘（见2.21.1节）。（MAIN COMMANDS参数=DIGI

33、TAL）使能/禁止变频器(BASIC MENUEnable drive(基本菜单使能变频器)在BASIC MENU(基本菜单)或MONITOR Menu(监视器菜单)中选择Enable drive(使能变频器)参数。利用和键从禁止移到使能。按下Enter键确认你的输入。按下Escape(取消)(Shift(切换)或 键)不作更改即返回。Start/stop(开始/停止)开始：按 键停止：按 键注意！ 键盘停止键只当主命令参数被设成数字时才能使用。1.1.5.2故障寄存器/确认报警故障寄存器的显示按Alarm(报警)键(Shift(切换)或 键)选择Failure register(故障寄存器)

34、参数（或在特殊菜单中选择）按Enter键：将显示最后一个出现的故障。用键显示以前的故障。故障寄存器可保存10个值，如果一个新的故障出现，最开始的故障寄存器条目将被覆盖。故障寄存器条目将一直保留到寄存器被清零。按Enter键显示故障出现的时间。时间值指的是变频器的工作时间。按或 键返回故障寄存器菜单。如果当故障显示时按 键，屏幕将不显示时间而直接回到故障寄存器菜单。清除故障寄存器在特殊功能菜单中选择清除故障寄存器参数。按Enter键将清除故障寄存器。确认故障报警如果出现故障，相应的故障报警将出现在屏幕上，屏幕也将交替闪烁显示故障信息和以前的文字。按 键确认或复位故障。变频器必须被禁止且不得存在S

35、tart(开始)命令。同时出现几个故障报警时对故障的确认如果同时出现几个故障报警，屏幕将显示闪烁的”Multi failures”（多故障）信息。在特殊功能菜单中选择故障复位参数。按Enter键确认或复位故障报警。变频器必须被禁止且不得存在Start(开始)命令。1.1.5.3 电动机电位计功能注意！用电动机电位计功能，必须使能电动机电位计参数。Acceleration,Deceleration(加速、减速)(FUNCTIONMotor pot(功能/电动机电位计)在电动机电位计菜单中选择电动机电位计参数。按Enter键显示当前参考值。按+键增加参考值并使变频器加速。按-键减少参考值并使变频器

36、减速。对正反旋转方向都适用。按Escape键（Shift, ）返回电动机电位计子菜单。改变旋转方向在“Motor pot”（电动机电位计）菜单中选择电动机电位计信号参数。按Enter键显示当前旋转方向。按键选择顺时针旋转、键选择反时针旋转。确认按Enter键。如果在操作中改变电动机电位计信号参数，将使变频器按照设定的给定积分时间改变旋转方向。速度给定值复位在“Motor pot”（电动机电位计）子菜单中选择电动机电位计复位。按Enter键，速度参考值将设为零。注意！ 仅当变频器不运行时，速度给定才能复位。1.1.5.4点动运行功能(Jog function) 注意！ 使能点动运行参数为标准设置

37、，通过设置速度参考=100rpm来使能。按Shift和+键选择点动运行操作功能。按-键选择电动机轴的旋转方向（POS=顺时针旋转，NEG=反时针旋转）。按Jog启动电动机（将显示选择的点动运行速度）。按 键退出点动运行功能。1.2菜单结构1.2.1主菜单和子菜单主菜单 子菜单 主菜单 子菜单 1.2.2主菜单，子菜单和参数BASIC MENU 基本菜单314Enable drive使能变频器44Ramp ref 1Ramp 参考值1315Start/stop启动/停止122Actual spd rpm实际速度rpm231Motor current电动机电流Drive type变频器类型333M

38、ains voltage电源电压332Ambient temp环境温度802Continuous curr持续电流331Software version软件版本321Regulation mode调节方式21Acc delta speed加速斜率速度22Acc delta time加速斜率时间29Dec delta speed减速斜率速度30Dec delta time减速斜率时间8T current lim转矩电流限幅9T current lim-转矩电流限幅415Encoder 1 type编码器1类型416Encoder 1 pulses编码器1脉冲45Speed base value速

39、度基准值256Save parameters保存参数MONITOR监视器314Enable drive使能变频器315Start /stop启动/停止Measurements测量值Speed 速度Speed in DRC 速度用DRC表示109Ramp ref d给定积分参考值d112Ramp output d给定积分输出d115Speed ref d速度参考值d119Actual spd d实际速度d925F act spd d滤波实际速度923Act spd filter实际速度滤波器Speed in rpm速度用rpm表示110Ramp ref rpm 给定积分参考值rpm113Spee

40、d ref rpm速度给定值rpm118Actual spd rpm实际速度rpm122F act spd d实际速度427Enc 1 speed rpm编码器1速度420Enc 2 speed rpm编码器2速度924F act spd rpm滤波实际速度rpm923Act spd filter实际速度滤波器Speed in %速度用%表示111Ramp ref %Ramp参考值%114Ramp output %Ramp输出117Speed ref %速度参考值%121Actual spd %实际速度227DC link voltag直流回路电压229Active power有效功率233Output voltage输出电压324Output frequency输出频率231Motor current电动机电流230Torque转矩41T current ref %转矩电流参考值927T curr %转矩电流%928F T curr%滤波转矩电流%926T curr filter转矩电流过滤器2