基于单片机的无刷直流电机调速系统设计.doc
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1、运动控制系统课程设计说明书课题名称: 基于单片机的无刷直流电机调速系统设计 学生学号: 专业班级: 学生姓名: 学生成绩: 指导教师: 课题工作时间: 2011-6-12 至 2011-6-30武汉工程大学教务处 制填写说明:1. 一、二、三项由指导教师在课程设计(学年论文)开始前填写并交由学生保管;2. 四、五两项由学生在完成课程设计后填写,并将此表与课程设计一同装订成册交给指导教师;3. 成绩评定由指导教师按评定标准评分。4. 此表格填写好后与正文一同装订成册。一、课程设计的任务和要求1要求 设计一个以AT89C51单片机为控制核心的无刷直流电机调速系统。系统包括速度设定、速度显示、速度测
2、量、速度控制、正反转控制、声光报警等。主电路采用MOSFET三相逆变桥,换向电路可以采用电机专用芯片。已知无刷直流电动机额定数据为60W/24V,调速范围303000r/min,采用霍尔位置传感器。2任务(1)完成系统理论与仿真分析1)进行系统参数计算,完成转速、电流调节器的结构和参数设计;2)利用Matlab/Simulink建立系统的仿真模型,对整个调速系统的动态性能(给定输入的跟随性能和负载与电网电压扰动下的抗扰性能)进行仿真分析。(2)完成系统电气原理图的设计(包括电路原理图设计、参数计算、元器件选型)1)主电路的设计;2)单片机控制电路的设计a. 单片机基本系统; b. A/D接口电
3、路;c. 编码器脉冲输入接口电路;d. 开关量输入输出电路;地大学的精品教学课件,课程设计,毕业设计,论e. 电压、电流采样电路;为大学生学习交流提供课程设计,毕业设计论文,习题f电源电路;答案,课件PPT的下载社区4 R. + b: 0 c6 b设计,毕业设计论g. PWM控制输出通道及驱动电路;: ) A8 p- s0 T# : W大文,习题答案,课件PPT+ Wd& Z1 e$ M/ h给定输入通道(拨码开关、模拟旋钮和串行通信接口电路等)。(3)PCB板的设计、制作与调试(根据时间选做)(4)控制算法设计大学设计,大学课程,大学课程设计,毕业设计,毕业论文,习题答案,课 1)电流控制器
4、结构和参数设计; n& h5 l大 2)转速控制器结构和参数设计; & b# H, i e$ ayG; j1 3 I- m3)采样周期选择; 6 x- e j# : m. n e& I免费提供全国各地大学的精品教学课件,课程设计,毕业设计,论文资源!为大学生学习交流提供课程设计,毕业设计论文,习题答案,课件PPT的下载社区 4)控制算法和运算流程图。设计,毕业设计论文,习题答 免费提供全国各地大学的(5)系统软件设计- ; gi5 : s0 w; t2 课程设计,毕业设计论文,习题答案,课件PPT# rQ! D+ d. _x/ X2 Wa系统初始化程序模块;大学设计,大学课程,大学课程设计,毕
5、业设计,毕业论 b主程序模块;) m4 n9 Z3 k( L+ M. q8 G9 e. G$ B$ uc编码脉冲中断服务程序模块;/ x. g2 r/ # i, c: |d给定通道串行通信中断服务程序模块;2 ) A8 4 7 Q. ; / f% T0 c) 1 Z大学课件论文设计e定时中断服务模块;6 ! o( Y8 y1 A b$ % Q5 k+ U大学设计,大学课程,大学课程设计,毕业设计,毕业论文,习题答案,课件PPT,精品课件- ?0 R# c; 0 C9 G7 g4 Q$ A q大学设计,大学课程,大学课程设计,毕业设计,毕业论文,习题答案,课件PPT,精品课件f速度环采样和调节控
6、制模块;. W7 O1 M, v( $ W* x大学设计,大学课程,大学课程设计,毕业设计,毕业论文,习题答案,课件PPT,精品课g电流环采样和调节控制模块。指导教师签字: 教研室主任签字: 2012年 月 日 2012 年 月 日二、进度安排第一阶段:选择课程设计题目,明确课程设计任务和要求,查看参考资料。第二阶段:进行理论分析,完成转速和电流调节器设计、系统仿真分析、主电路和控制电路原理图、系统软件设计等。第三阶段:总结课题内容、撰写课程设计报告。第四阶段:准备和参加课程设计答辩。三、应收集资料及主要参考文献1. 罗飞.电力拖动与运动控制系统M. 北京:化学工业出版社,2007.2. 阮毅
7、,陈伯时.电力拖动自动控制系统运动控制系统M. 北京:机械工业出版社,2011.3. 王兆安.电力电子技术M. 北京:机械工业出版社,2004.4. 袁海宵. 永磁无刷直流电动机位置伺服系统研究D.南京:南京航空航天大学硕士论文,2011.5. 杨燕波. 基于DSP的无刷直流电机三闭环伺服系统的研究D.上海:东华大学硕士论文,2009.6. 洪乃刚. 电力电子和电力拖动控制系统的MATLAB仿真M. 北京:机械工业出版社,2006.7. 陈晓东. 飞轮无刷直流电动机调速系统研究D. 上海:复旦大学硕士论文,2009. 四、课程设计(学年论文)摘要(中文)五、课程设计(学年论文)摘要(英文)六、
8、成绩评定指导教师评语: 指导教师签字: 2012 年 月 日项目评价项目评价调查论证工作量、工作态度实践能力分析、解决问题能力质量创新得分七、答辩记录答辩意见及答辩成绩:答辩小组教师(签字): 2012 年 月 日总评成绩:(教师评分75%+答辩成绩25%)课程设计评审标准(指导教师用)评价内容具 体 要 求权重调查论证能独立查阅文献和从事其他调研;能提出并较好地论述课题的实施方案;有收集、加工各种信息及获得新知识的能力。0.1实践能力能正确选择研究(实验)方法,独立进行研究工作。如装置安装、调试、操作。0.2分析解决问题能力能运用所学知识和技能去发现与解决实际问题;能正确处理实验数据;能对课
9、题进行理论分析,得出有价值的结论。0.2工作量、工作态度按期圆满完成规定的任务,工作量饱满,难度较大,工作努力,遵守纪律;工作作风严谨务实。0.2质量综述简练完整,有见解;立论正确,论述充分,结论严谨合理;实验正确,分析处理科学;文字通顺,技术用语准确,符号统一,编号齐全,书写工整规范,图表完备、整洁、正确;论文结果有应用价值。0.2创新工作中有创新意识;对前人工作有改进或独特见解。0.12010年特岗教师招聘考试教育理论综合知识试卷(满分:100分)一、单项选择题(本大题共13道小题,每小题1分,共13分。在每小题给出的四个选项中,只有一项是符合题目要求的。请将正确选项前的字母填在题后的括号
10、内)1.为适应科学知识的加速增长和人的持续发展要求而逐渐形成的教育思想和教育制度称为( )。A. 终身教育 B. 普通教育 C. 职业教育 D. 义务教育2.提出“泛智教育思想”,探讨“把一切事物教给一切人类的全部艺术”的教育家是( )。 A. 培根 B. 夸美纽斯 C. 赫尔巴特 D. 赞科夫3.将课程分为基础型课程、拓展型课程、研究型课程,这是( )。A. 从课程制定者或管理制度角度划分的B. 从课程的功能角度划分的C. 从课程的组织核心角度划分的D. 从课程的任务角度划分的4.( )是指根据各级各类学校任务确定的对所培养的人的特殊要求。A. 教育方针 B. 教育目的 C. 教学目标 D.
11、 培养目标5.( )是教师最为常用的研究方法。A. 观察法 B. 访谈法 C. 实验法 D. 行动研究法6.( )是指视觉系统分辨最小物体或物体细节的能力。A. 视角 B. 视敏度 C. 视野 D. 明适应7.考察被试个体差异,用于衡量被试相对水平,用于以选拔为目的的测验是( )。A. 常模参照测验 B. 标准参照测验 C. 目标参照测验 D. 团体参照测验8.新课程改革中提出的课程“三维目标”是( )。 A.知识与技能、过程与方法、情感态度与价值观 B.知识、情感、意志 C.面向世界、面向未来、面向现代化 D.世界观、人生观、价值观9.作为传统教育学派的代表人物,提出了教育的最高目的是道德和
12、性格的完善的教育学者是( )。A. 杜威 B. 卢梭 C. 赫尔巴特 D. 夸美纽斯10. 在构成教育活动的基本要素中,主导性的因素是( )。A. 教育者 B. 受教育者 C. 教育措施 D. 教育内容11. 马克思指出的实现人的全面发展的唯一方法是( )。A. 理论联系实际 B. 教育与社会实践相结合C. 知识分子与工农相结合 D. 教育与生产劳动相结合12. 某学生在研究事物时,容易受他人态度的影响,这位学生的认知方式很可能属于( )。A. 场依存型 B. 场独立型 C. 冲动型 D. 沉思型13. 人们对自己能否成功地从事某一行为的主观判断称为( )。 A. 自我期待感 B. 自我归因感
13、 C. 自我预期感 D. 自我效能感二、填空题(每空1分,共15分,请把答案填在题中横线上)14. 教育是对教育专制性、等级化和特权化的否定。 15. 教育学作为一门课程在大学里讲授,最早始于德国哲学家。16. 对学生是人的属性的理解包含三个基本的观点:学生是主体,学生是具有思想感情的个体,学生具有独特的创造价值。17. 感觉对比是同一感受器接受而使感受性发生变化的现象,分和。18. 自我控制主要表现为个人对自己行为的和,使之达到自我的目标。19. 教育心理学是应用心理学的一种,是的交叉学科。20. 奥苏贝尔指出,一切称之为学校情境中的成就动机,至少包括三方面的内驱力决定成分,其中被看作是学习
14、的最重要和最稳定的动机。21. 课堂气氛作为教学过程中的软情境,通常是指课堂里某种占优势的与的综合表现。三、辨析题(本大题共3道小题,每小题5分,共15分)22. 动机强度越高,越有利于取得成功。23. 智力高者,创造力必定高。24. 人类学习和学生学习之间是一般与特殊的关系。四、名词解释(本大题共5道小题,每小题2分,共10分)25. 教学26. 学校课程27. 有意注意28. 社会抑制29. 学习策略五、简答题(本大题共5道小题,每小题4分,共20分)30. 为什么说学生具有发展的可能性与可塑性?31. 促进学生学习迁移的策略有哪些?32. 简述影响社会知觉的特点。33. 简述韦纳的归因理
15、论。34. 简述桑代克的三条主要的学习律。六、论述题(11分)35.试述小学教育的培养目标。七、教育写作题(16分)36. 先贤苏格拉底有句名言“美德即知识”,后人对此提出质疑“道德可教吗”。请以“道德是否可教”为话题进行写作。文体不限,诗歌除外。2010年特岗教师招聘考试教育理论综合知识试卷参考答案及解析一、单项选择题1.A解析 终身教育主张在每一个人需要的时刻以最好的方式提供必要的知识和技能。终身教育思想成为很多国家教育改革的指导思想。终身教育是为适应科学知识的加速增长和人的持续发展要求而逐渐形成的教育思想和教育制度。2.B解析 在大教学论中,夸美纽斯用一句话概括了他的泛智教育思想,那就是
16、“把一切事物教给一切人类的全部艺术”。3.D解析 (1)从课程制定者或管理制度角度,可分为国家课程、地方课程、学校课程。()从课程任务的角度,可分为基础型课程、拓展型课程、研究型课程。()从课程功能的角度,可分为工具性课程、知识性课程、技能性课程、实践性课程。()从教育阶段的角度,可分为幼儿园课程、小学课程、初中课程、高中课程。()从课程的组织核心角度,可分为学科中心课程、学生中心课程、社会中心课程等。4.D解析 略5.A解析 观察法是教育科学研究最基本、最普遍的方法。观察法是指在自然情境中对人的行为进行有目的、有计划的系统观察和记录,然后对所做记录进行分析,发现被观察者心理活动和发展的规律的
17、方法。6.B解析 视敏度在医学上称为视力,视敏度的大小通常用视角的大小表示。7.A解析 被试在常模参照测验中的成绩必须放到所在团体中,以被试在该团体中的相对位置来评估其能力水平,这一团体即为常模团体。8.A解析 新课程改革中提出的课程“三维目标”是:知识与技能、过程与方法、情感态度与价值观。9.C解析 赫尔巴特最主要的教育观点是:教育的最高目的是道德和性格的完善。10. A解析 教育者是构成教育活动的基本要素之一,是教育活动的主导因素。11. D解析 马克思主义人的全面发展学说认为:教育与生产劳动相结合是造就全面发展的人的途径和方法。12. A解析 场依存型者的知觉倾向难以摆脱环境因素的影响,
18、从题干可以看出该同学容易受他人态度的影响,很可能就属于场依存型。13. D解析 自我效能感是指个体对自己的能力能否胜任一项任务的判断与评价。二、填空题14. 民主化 15. 康德 16. 能动的 17. 不同刺激同时对比继时对比 18. 监督调节19. 教育学与心理学结合而产生 20. 认知内驱力 21. 态度情感三、辨析题22. 答案要点这种说法是错误的。通常动机强度和工作效率之间的关系不是一种线性关系,而是成倒“U”型曲线关系。即在中等强度动机的情况下,个体的工作效率是最高的,动机的最佳水平随任务性质的不同而不同。在比较容易的任务中,工作效率随动机强度的增强而提高,随着任务难度的增加,较低
19、的动机水平有利于任务的完成。23. 答案要点这种说法是错误的。智力是人们在认识客观事物的过程中所形成的认知方面的稳定心理特点的综合;创造力是应用新颖的方式解决问题,并能产生新的有社会价值的产品的心理能力。二者的关系十分复杂。智力高的人虽然可能比智力低的人更有创造性,但高的智力并不是创造力的充分必要条件。创造力还受到一些非智力因素,如坚持性、自信心、意志力、责任感、兴趣等的影响。创造力是智力因素和非智力因素的结晶。24. 答案要点这种说法是正确的。人类学习和学生学习之间是一般与特殊的关系,学生的学习既与人类的学习有共同之处,但又有其特点:首先,以间接经验的掌握为主线;其次,具有较强的计划性、目的
20、性和组织性;再次,具有一定程度的被动性。四、名词解释25. 教学是在教育目的规范下,教师的教和学生的学共同组成的一种活动,是学校全面发展教育的基本途径。它包含以下几个方面:(1)教学以培养全面发展的人为根本目的;(2)教学由教与学两方面活动组成; (3)教学具有多种形态,是共性与多样性的统一。26. 学校课程即各级各类学校为了实现培养目标而规定的学习科目及其进程的总和。包括以下具体含义: (1)是某级某类学校所要进行的全部教育内容的总和;(2)不仅包括各门学科的课内教学,还包括课外活动、家庭作业和社会实践等活动;(3)不仅规定各门学科的目的、内容及要求,而且规定了各门学科的安排顺序、课程分配、
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- 基于 单片机 直流电机 调速 系统 设计

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