佳灵变频器JB6CT9系列说明书.doc

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1、J P 6 C-T 9 mmPIM IGBT畐牲能数芽It娈频II使用手册BR成都佳灵电气制造有限公司Chengdu jialing electric manufacture Co.，Ltd前言JP6C-T9系列高性能数字式变频器是本公司继JP6C-T晶体管变频器后开发的新 一代产品，采用最新的丨GBT,PIM模块，16位单片机及转矩矢量控制技术。其特点 是：高输出转矩，低噪音，内置PID控制功能，具有软驱动特性，可自动节能运行， 结构紧凑，体积小，重量轻，是三相电动机更为理想的速度控制装置。为了正确安装及操作本变频器，充分发挥其功能，请务必仔细阅读这本使用手册, 并请妥善保管。*此使用手册也

2、适用于MT9密封柜式系列产品。參由于产品的改进等原因，本使用手册的内容有时会有变化，敬请谅解。特别注意事项：參切勿将电源线接到变频器输出端子(U、V、W)上；切勿将兆欧表接到控制板端子上； 在电容充电指示灯未熄灭之前，切勿触摸内部电路及零部件； 变频器接地端子PE必须正确接地。目录、 变频器的检查、搬运与保修1二、变频器的机械安装与电气接线12-1变频器的机械安装2- 2变频器的电气接线三、原理框图、基本规格主要技术参数73- 1原理框图3- 2基本规格主要技术参数四、变频器的运行94- 1运行前的检查 4-2基本运行方法4- 3试运行五、触摸面板操作与功能说明105- 1触摸面板按键说明 5

3、-2触摸面板操作说明 5-3功能选择一览表 5-4功能详细说明六、应用实例33七、维修检查367-1日常检查7-2定期检查 7-3主电路电量测量7- 4绝缘试验八、变频器的保护功能及故障诊断398- 1保护功能8-2保护功能动作时的诊断 8-3电动机异常旋转时的诊断九、外型及安装尺寸47十、 主电路适用器件49十、 选用件50十二、用户参数设定表51十三、变频器的计算机网络智能控制系统5213-1计算机与变频器通讯协议13-2系统安装与操作13-3计算机网络智能控制系统主控界面一、变频器的检査、搬运与保修1、检查变频器是否在运输过程中造成损伤，查看铭牌，确认与订货是否相符，若有问题请与本公 司

4、或代理商、经销商联系。同时，请说明产品型号、规格、编号及购买日期和破损程度。2、搬运产品时，请务必抓稳机体。若只抓住盖板或部件，可能摔坏变频器。3、产品的保修顾客购买产品之日起一年内为产品保修期，但下述情况时，即使在保修期内，也是有偿服务： 使用时误操作及不适当的修理、改造引起故障时； 超过标准规格范围使用而引起故障时； 购买后摔坏及搬运导致损伤； 地震、火灾、风灾、水灾、雷击、电压异常以及其它天灾等所造成的损伤时。4、产品型号说明J P 6 C T9 适用电机功率通用型变频器控制方式:电压型PWM控制行业编号变频调速交流传动二、变频器的机械安装与电气接线Ia)横配置b)纵配置图2-1安装方向

5、与周围的空间图2-2多台变频器的安装方法2-1变频器的机械安装(1) 变频器应按盖板文字方向垂直安装，要求所安装的墙壁不受振动。(2) 变频器安装在控制柜内时，应考虑柜内所有电气装置的运行功率和散热器功率，要求具有 良好的通风条件。变频器在运行中会不断产生热量，散热器附近温度可上升到75C。变频 器背面的安装面要使用耐温材料。为确保冷却风道畅通，电线、配线槽不要通过这个空间（见 图 2-1)。(3) 将多台变频器安装在同一装置或控制柜内时，为了减少相互热影响，请设置隔板等物，并 注意通风换气，请勿放在散热不良的小密闭箱内（见图2-2)。2-2、变频器的电气接线 电气基本接线图：（图2-3)注1

6、:光电编码器的电源由外部提供，电源地与CM相连。端子符号端子名称说明R、 S、 T电源输入端子连接三相交流电源U、V、W变频器输出端子连接三相交流电动机P1、 P(+)直流电抗器连接端子改善功率因数的电抗器(选用件）P(+)、 DB外部制动电阻器连接端子连接外部制动电阻(0.7522kW)(选用件）P(+)、 P(-)制动单元连接端子连接外部制动单元(30630kW)(选用件）PE变频器接地端子变频器机壳的接地端子(1(2(3(4(5(6)主电路端子功能说明(表2-1)主电路电源输入端子(R、S、T)经接触器及空气开关和电源连接,无需考虑相序。变频器输出端子(U、V、W)接至三相交流电动机上，

7、当旋转方向与设定不一致时，请调换U、V、 W三相中的任意两相。请勿以主电路的通断电来进行变频器的运行和停止操作。必须用触摸面板的(运行和！停止键或 以控制电路端子FWD(REV)与CM接通、断开来操作。变频器的P1、P(+)端子是连接DC电抗器的端子，出厂时接有短接片。对于37kW以上的变频 器，需配置DC电抗器，在连接DC电抗器时，请卸掉短接片后连接。图(2-4)。变频器的P(+)、DB端子是连接制动电阻的端子。对于22kW以下机型，需要外部制动电阻， 连接于P(+)，DB端子上（图2-5)。30kW以上机型，则需同时配制动单元和制动电阻。制动单 元须连接在变频器与外部制动电阻器之间（图2-

8、6)。制动电阻配线长度应在5m以下，且应绞合。 若不用变频器P(+)和P(-)端子，则使其开路。如果短路或直接接入制动电阻，则会损坏变频器， 务必警惕小心。变频器接地端子PE:根据安全规则，为了变频器安全和人身安全，以及降低噪声，变频器必须接地。接地电阻应小于或等于国家标准规定值，且用黄/绿双色线接到变频器的专用接地端子PE 上。主电路电气安装注意事项：打开表面盖板露出接线端子，请注意以下项目：(1) 电源输入必须接到端子R、S、T上，若错接，会损坏变频器。为了防止触电、火灾等灾害事故 和降低噪声，必须连接接地端子。(2) 端子和导线的连接，请使用接触性好的压接端子。为了防止触电、火灾等灾害事

9、故和降低噪音， 必须连接接地端子。(3) 接完线后，请再次检查是否接正确，有无漏接，端子和导线间是否短路或接地。(4) 变频器的输出端禁止连接电力电容器或浪涌吸收器。(5) 通电后，若需更改接线时，即使已关断电源，但主电路直流回路滤波电容器放电需要一定时间， 所以应等充电指示灯熄灭后，并用万用表确认直流电压降到安全电压(DC25V以下)后再作业。(6) 多台变频器共同接地时，勿形成接地回路。不正确的接地方法见图2-7a，正确的接地方法如图 2-7b。图2-7控制电路端子功能说明(表2-2)(1) FWD-CM端子在出厂时用短接片连接。通电后，只要按动触摸面板的运行键，正转运行，按键就停止运行(

10、Cd01功能选择0时为触摸面板操作）。(2) 外部报警输入端子THR-CM间在出厂时已连接短接片。若要与外部设备异常接点串联，须卸下短 接片，再与外部设备异常接点串接。若不使用外部设备异常接点，请勿卸下短接片。(3) 模拟设定端子(VI、C1、C2)是外部输入模拟电压、电流用端子。可作为频率设定及反馈输入。(4) 开路集电极输出端子连接控制继电器时，请在励磁线圈的两端连接二极管（图2-8所示)。(5) 控制电路端子上的连接导线请用0.75mm2及以上规格的屏蔽线或绞合在一起的聚乙烯线。(6) 屏蔽线的屏蔽层连接方式：把一端连接到各自的共用端子(GND、CM、CME)上，另一端不用连接（图 2-

11、9)。图2-8开路集电极输出端子接线示意图图2-9屏蔽线接线示意图控制电路端子电气安装注意事项：(1) 为了防止由于干扰引起的误动作，控制电路端子的布线，要尽量远离主电路，禁止主电路与控 制回路线放入同一个汇线槽内（远离距离，推荐10cm以上)。布线若需交叉时，主回路线与控 制回路线尽量成直角。(2) 控制电路布线要使用屏蔽线或双绞线，并且要尽量短，屏蔽线的屏蔽层要连接在变频器指定的 端子上。(3) 位于变频器附近的电磁接触器、元件的线圈，要在线圈两端并联设置火花限制器，并且布线要 很短。表2-2 控制电路端子功能说明分类端子符号端子名称功能说明模拟信号输入 端子接受模拟电压，参考地：GND，

12、输入电压范围DC010V接受模拟电压、电流输入，参考地：GND，输入电压范围DC05V， 15V，010V，210V，输入电流范围DC 020mA，420mA。SW1示意图SW1拨号开关置位Cd00选择输入信号模拟信号输入端子C1端子05V电压信号输入Cd00=21# 置 ON，2# 置 OFFC1C1端子15V电压信号输入Cd00=4C1端子420mA电流信号输入Cd00=21# 置 ON，2# 置 ONC1端子020mA电流信号输入Cd00=4模拟输入C1端子210V电压信号输入Cd00=21#置 OFF，2#置 OFFC1端子010V电压信号输入Cd00=4接受模拟电压、电流输入，参考地

13、：GND，输入电压范围DC15V， 210V，输入电流范围DC 420mA。模拟信号输入端子SW1示意图SW1拨号开关置位输入信号C2C2端子15V电压信号输入3# 置 ON，4# 置 OFFC2端子420mA电流信号输入3# 置 ON，4# 置 ONC2端子210V电压信号输入3# 置 OFF，4#置 OFF正转运行、停止 指令输入端FWD-CM之间接通，正转运 行，断开则减速停止FWD-CM与REV-CM同时接通时，减速后停止。但是，在选择模式运 行时，而成为暂停。FWD反转运行、停止 指令输入端REV-CM之间接通，反转运行， 断开则减速停止REVBX-CM之间接通，立即切断变 频器输出

14、，电动机自由运转后 停止，不输出报警信号。用触摸面板控制起停时，BX信号 能自保持。当运转指令由FWD或 REV控制，BX信号不能自保持。 若断开BX-CM，则从起动频率起动自由运转指令 输入端BX在运行中若THR-CM之间断开， 变频器的输出切断，电动机自由 运转，并输出报警。这个信号在 内部自保持;RST输入就被复位。 可用于制动电阻过热保护等。出厂时，THR-CM之间用短接片 连接，若THR-CM断开，显示OLE，呈报警状态。若使用外部 报警输入时，要取出短接片，并 连接成常闭接点。外部报警输入 端THR控制输入复位信号输入端RST-CM之间接通，解除变频器跳闸后的保持状态。没有清除故障

15、 原因时，不能解除保护状态RST通过X1CM,X2CM,X3CM之间的接通/断开的组合，多段频率设 定17段(1速7速，功能码：Cd34Cd40)是有效的(注1) 接通-断开(注2)外部设定，指的是用模拟或数字的外部信号来设定。多段频率选择 输入端X1、X2、 X3按键操作/ 外部设定多段频 率1多段频 率2多段频 率3多段频 率4多段频 率5多段频 率6多段频 率7X1-CM-X2-CM-X3-CM-分类端子符号端子名称功能说明1)当Cd56=0 Cd01=3时，为加减速时间控制。通过X4CM，X5 CM之间接通/断开的组合，能选择最多4种加速时间(加速1加速 4/减速1减速4)功能码:Cd

16、05，Cd06，Cd49Cd54 (注）:接通-断开控制输入加速1/减速1加速2/减速2加速3/减速3加速4/减速4X4-CM-X5-CM-多功能端子X4、X52)当Cd56=1 Cd01=3时为频率给定。其中：X4CM接通，频率上 升，X5CM接通，频率下降，其加减速时间仅由Cd05、Cd06(第一 加减速时间)控制。点动运转指令 输入端HLD-CM接通时为点动运行状态HLD转速控制输入端Y4-CM、Y5-CM分别连接光码盘输出信号Y4、Y5接点输入公用 端接点输入信号公用端CM从下述中选择(功能码Cd59)个项目，用直流 电流输出。频率(0最高频率），用直流电流 输出；频率(0最高频率），

17、输出电流(0200 %电流），负载率(0200%负载)，转矩(0 200 %转矩）。最多能连接2个 DC01mA(能根据 功能码Cd58调整）模拟量输出端FMA模拟输出模拟电压输出 端子010V，变频器的模拟电压输出端子，输出电压随频率的升高而升 高，要接仪表。40V模拟电流输出 端子420mA，变频器的模拟电流输出端子，输出电流随频率的升高而升 高，可接仪表。420mA外控电源用于传感器电源，24V10% 50mA+24V电源模拟电源频率设定用电源，10V10% 15mA+10V模拟信号地GND30A、30B、30C无源触点，30A与30C是常开触点，30B与30C是常闭触点，用于 故障报警

18、输出，接点容量220VAC，0.5A故障输出端输出继电器运行状态输出端，接点容量220VAC,0.5A,由JK4进行选择常开或常 闭。端子JK4: 1, 2短接，FA,FC为运行继电器的常开触点；2，3 短接，FA,FC为运行继电器的常闭触点。运行状态输出 端FA、FC开路集电极输出开路集电极输 出端Y1、Y2、 Y3开路集电极输出端，允许负载27VDC，50mA输出公用地端Y1、Y2、Y3等输出端的公用地CME三、原理框图、基本规格及主要技术参数3-1原理框图m-川-1系性能教字式变诧名均理挎ij3- 2 JP6C-T9系列变频器基本规格及主要技术参数(见表3)表3变频器基本规格和主要技术参

19、数型号 JP6C-T90.751.52.245.57.5111518.522303745557590110132160200220250280315400500630适用电动机功率（kW)0.751.52.245.57.5111518.522303745557590110132160200220250280315400500630额定容量(kVA)(注）2.03.04.26.910141823303446576985114134160193232287316350400445575710890输出额定电流（A)2.53.75.59.0131824303945607591112150176210

20、2533043774154605205907549301180额定过载电流额定电流的150%1分钟电压频率三相0440V，0.5400Hz相数、电压、频率三相380V440V，50/60Hz输入允许波动电压：+10%-15% 频率：士5%抗瞬时电压降低310V以上可以继续运行，电压从额定值降到310V以下时，继续运行15ms最高频率5400Hz可变设定设定基本频率5400Hz可变设定输出启动频率0.560Hz 可变设定频率载波频率110kHz可变设定精度模拟设定：最高频率设定值0.3%(25士10C)以下;数字设定：最高频率设定值士0.01%(-10+50C)分辨率模拟设定：最高频率设定值二千

21、分之一；数字设定：0.01Hz(99.99Hz 以下)，0.1Hz(100Hz 以上）过程控制PID (标准比例、积分、微分、闭环控制)电压/频率特性用基本频率可设定输出最高电压为320440 V控制转矩提升自动：根据负载转矩调整到最佳值，手动：0.120.0编码设定特性起动转矩150%以上（转矩矢量控制时）加、减速时间0.13600s (对加减速时间可单独设定4种，可选择线性加速减速特性曲线）附属功能上限频率，下限频率控制，偏置频率，频率增益，跳跃频率瞬时停电再起动（转速跟踪再起动）、电流限制运行运转操作触摸面板运行键，停止键，远距离操作;端子输入；正转指令、反转指令、自由运转指令等动转状态

22、输出集中报警输出。开路集电极：能选择运转中 出电流、转矩、负载率（01mA)、频率到达、频率等级、检测等9种或单独报警；模拟信号：能选择输出频率、输数字显示器（LED)输出频率，输出电压，输出电流，转速等八种运行数据显示液晶显示(LCD)运转信息、操作指导、功能码名称、设定数据、故障信息等灯指示(LED)充电(有电压)、显示数据单位、触摸面板操作指示、运行指示制动转矩电容充电制动20%以上电容电制动1015%制动制动选择外接制动电阻100%外接制动单元和制动电阻75%直流制动设定制动开始频率（0- 60Hz)，制动时间(030s)，制动力(0200%可变设定)保护功能过电流，过电压，欠电压，短

23、路，过载，过热，电动机过载外部报警，电涌保护，主器件自保护，通讯故障等外壳防护等级IP40IP00(IP20 选用）环境温度/湿度-20C+50C /2090%RH 不结露环使用场所海拔1000米以下，没有腐蚀性、爆炸性气体境振动5.9m/S2(0.6G)以下渚存温度-20C+65C (适用于运输等短时间保存）冷却方式强制风冷注：按电源电压440V时计算值四、变频器的运行4-1、运行前的检查初次运行前，请作如下检查：(1) 接线是否正确，切勿将电源线接到变频器的输出端U、V、W上，检查地线是否接好?(2) 端子间及裸露部分间是否短路或接地？(3) 端子、接头及螺钉是否松动？(4) 电机与机械设

24、备是否脱开？4-2、基本运行方法表4-1 基本运行方法频率设定操作方式旋转方向用触摸面板键、键 Urr5_- a.i. I rf I L- t- jJ.IUnt_ Kffitom卜）fitK令urD4i=-tfflfiO filJ(丨）E) 1 (ai)Uy UlDJfo4、运行及频率设定操作例5-3功能选择一览表分类功能码名称LCD画面显示设定范围最小单位出厂设定值运行中更改参考数码Cd00频率设定选择Cd00频率设定0410XCd01运行操作选择Cd01运行操作0310X17Cd02最高频率Cd02最高频率5400Hz1Hz60XCd03基本频率Cd03基本频率5400Hz1Hz50XCd

25、04额定输出电压Cd04额定电压320440V1V380Cd05加速时间1Cd05加速时间10.13600s0.1S20.0Cd06减速时间1Cd06减速时间10.13600s0.1S20.0Cd07转矩提升Cd07转矩提升0.020.00.10.218Cd08过载保护Cd08过载保护0111Cd09过载保护率Cd09过载保护率约为额定电流的20 150%1%150%基Cd10瞬时停电再起动(动作选择）Cd10瞬时再起动021019本Cd11上限频率Cd11上限频率0400Hz1Hz60功Cd12下限频率Cd12下限频率0400Hz1Hz020能Cd13偏置频率Cd13偏置频率0 400Hz1

26、Hz0Cd14频率增益设定Cd14增益设定0 200%1%100Cd15*驱动转矩Cd15驱动转矩0 200%1%150Cd16*制动转矩Cd16制动转矩0 200%1%20Cd17直流制动开始频率Cd17直流制动频率0.060.0Hz0.1Hz0.021Cd18直流制动值Cd18直流制动值0100% 0.0(不动作）1%50%Cd19直流制动时间Cd19直流制动时间0.120.0s0.1s20.0Cd20制动电阻(DBR)过热Cd20制动电阻过热01-0Cd21转差补偿控制Cd21转差补偿0.05.0Hz0.1Hz0Cd22*转矩矢量Cd22转矩矢量01-0Cd23电动机极数Cd23电机极数

27、214极2极4XCd24功能块(2531)选择Cd24_25 31_011022Cd25跳跃频率1Cd25跳跃频率10400Hz1Hz0X频Cd26跳跃频率2Cd26跳跃频率20400Hz1Hz0X率Cd27跳跃频率3Cd27跳跃频率30 400Hz1Hz0X控Cd28跳跃频率范围Cd28跳跃频率范围0.006.00Hz0.01Hz0X制Cd29起动频率Cd29起动频率0.560Hz0.01Hz1X23Cd30起动持续时间Cd30起动持续时间0.110.0s0.1s0.5XCd31频率设定信号滤波器Cd31频率设定信号滤波0.15.0s0.1s0.5Cd32功能块(3347)选择Cd32_33

28、 47_0110模Cd33程序运行(方式选择）Cd33程序运行0310X式Cd34多段频率1Cd34多段频率10.5400Hz0.01Hz5.00运Cd35多段频率2Cd35多段频率20.5400Hz0.01Hz10.00行Cd36多段频率3Cd36多段频率30.5400Hz0.01Hz20.00分类功能码名称LCD画面显示设定范围最小单位出厂设定值运行中更改参考数码Cd37多段频率4Cd37多段频率40.5400Hz0.01Hz30.00Cd38多段频率5Cd38多段频率50.5400Hz0.01Hz40.00模Cd39多段频率6Cd39多段频率60.5400Hz0.01Hz50.0023式

29、Cd40多段频率7Cd40多段频率70.5400Hz0.01Hz60.00运Cd41模式1Cd41模式104000s1s0行Cd42模式2Cd42模式204000s1s0Cd43模式3Cd43模式304000s1s0Cd44模式4Cd44模式404000s1s024Cd45模式5Cd45模式504000s1s0Cd46模式6Cd46模式604000s1s0Cd47模式7Cd47模式704000s1s0Cd48功能块(4954)选择Cd48_49 54_0110加Cd49加速时间2Cd49加速时间20.13600s0.1s20减Cd50减速时间2Cd50减速时间20.13600s0.1s20速C

30、d51加速时间3Cd51加速时间30.13600s0.1s20时Cd52减速时间3Cd52减速时间30.13600s0.1s20间Cd53加速时间4Cd53加速时间40.13600s0.1s2026Cd54减速时间4Cd54减速时间40.13600s0.1s20Cd55功能块(5663)选择Cd55_56 63_0111Cd56输入端子X1X5Cd56输入端子X1X50111XCd57输出端子Y1Y3(功能选择）Cd57 Y1Y3功能0007771210X端子功能Cd58FMA端子（电压调整）Cd58FMA电压调整65 2001100Cd59FMA功能选择Cd59功能选择03-0Cd60频率到

31、达(FAR)检出宽度Cd60FAR 范围0.110.0Hz0.01Hz1.0Cd61FDT检出频率Cd61 FDT检出频率0400Hz1Hz50Cd62FDT滞后信号Cd62 FDT滞后信号0.030.0Hz0.01Hz1.027Cd63过载预报设定(OL)Cd63过载预报额定电流的20150%1%120Cd64功能块(6573)选择Cd64_65 73_0110Cd65数据初始化Cd65数据初始化0110XCd66数据保护Cd66数据保护0110X特Cd67防反转Cd67防反转0110X28殊Cd68自动节能运行Cd68节能运行0110X功Cd69自动复位(次数）Cd69自动复位07次1次0

32、能Cd70复位间隔时间Cd70复位间隔时间2 20s1s5Cd71曲线加减速(模式选择）Cd71曲线加减速0210XCd72运转声调整Cd72运转声调整01012XCd73制造厂专用功能Cd73专用功能-029显Cd74功能块(7580)选择Cd7580选择0110示Cd75*语言(汉语/英语）Cd75语种选择0110选Cd76LED显示1(显示选择）Cd76LED 显示 1081030分类功能码名称LCD画面显示设定范围最小单位出厂设定值运行中更改参考数码择Cd77LED显示2(停止中选择）Cd77LED 显示 20110Cd78*LCD显示器(显示选择）Cd78LCD显示选择0310Cd7

33、9速度系数(负载速度）Cd79速度显示系数0.01200.000.010.01Cd80电流显示校正Cd80电流显示校正0.120000.1-30Cd81机号编码Cd81机号编码0 255-XCd82PID模式选择Cd82模式选择04-0XCd83P(比例)增益设定Cd83 P增益设定0.1800.00.10.5Cd84I(积分)增益设定Cd84 I增益设定0.01320.00s0.010.10Cd85D(微分)增益设定Cd85 D增益设定0.0010.00s0.010.1031Cd86T采样周期设定Cd86 T采样周期设定0.0110.00s0.01s0.01PIDCd87传感器滤波时间常数Cd87传感器滤波时间0. 110.0s0.1s0.1控Cd88误差值取反Cd88误差值取反0110X制Cd89传感器上限Cd89传感器上限4.020mA0.120Cd90传感器下限Cd90传感器下限4.020mA0.14