DSP构成的三相变频器的设计与制作.doc

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1、 班 级 08331 学 号 08331052本科毕业设计论文题 目 DSP构成的三相变频器的设计与制作 DSP控制的数控机床的结构设计 学 院 专 业 机械设计制造及其自动化 学生姓名 导师姓名 徐文龙 毕业设计（论文）诚信声明书本人声明：本人所提交的毕业论文 DSP构成的三相变频器的设计与制作DSP控制的数控机床的结构设计是本人在指导教师指导下独立研究、写作的成果，论文中所引用他人的无论以何种方式发布的文字、研究成果，均在论文中加以说明；有关教师、同学和其他人员对本文的写作、修订提出过并为我在论文中加以采纳的意见、建议，均已在我的致谢辞中加以说明并深致谢意。本论文和资料若有不实之处，本人承

2、担一切相关责任。论文作者： （签字） 时间： 2012年5月18日指导教师已阅： （签字） 时间： 2012年5月18日 西 安 电 子 科 技 大 学 长 安 学 院毕业设计（论文）任务书学生姓名 学号 08331052 指导教师 徐文龙 职称 高工 学院 专业 机械设计制造及自动化 题目名称 DSP构成的三相变频器的设计与制作 DSP控制的数控机床的结构设计 任务与要求一、 任务1、 学习数控机床的工作原理。2、 学习机械结构方面的知识。 3、 用pro/e绘出数控机床的零件图和组装图及其三视图。二、 要求1、 完成数控机床的结构分析。 2、 完成数控机床的机械设计。开始日期 2011年1

3、月5日 完成日期 2011年5月18日 院长（签字） 年 月 日注：本任务书一式两份，一份交学院，一份学生自己保存。西 安 电 子 科 技 大 学 长 安 学 院 毕业设计（论文）工作计划学生姓名 学号 08331052 指导教师 徐文龙 职称 高 工 学 院 长安学院 专业 机械设计制造及自动化 题目名称 DSP构成的三相变频器的设计与制作 DSP控制的数控机床的结构设计 一、毕业设计（论文）进度起 止 时 间 工 作 内 容2011.1.52011.2.5 学习机械结构、机械设计的相关知识。2011.2.52011.3.5 查阅文献资料，完成设计方案。2011.3.52011.4.5 用p

4、ro/e完成零件图，组装图，三视图。2011.4.52011.5.5 分析电机等的安装位置。2011.5.52011.5.19 撰写及完善论文，准备论文答辩。二、主要参考书目（资料）1 微型计算机原理及接口技术（第二版） 作者：裘血红 李伯成 刘凯 出版社：西安电子科技大学出版社2 产品造型材料与工艺 作/译者：程能林 出版日期：1994年6月 出版社：北京理工大学出版社3 电气控制与PLC原理及应用作者：周亚军张卫出版社：西安电子科技大学出版社4 PRO/E教程 作者：李清安5 机械结构分析与设计 作者：李小红 出版时间：2009年8月 出版社：北京理工大学出版社6 金属工艺学 作者：柴增田

5、 出版时间：2009年3月 出版社：北京大学出版社三、主要仪器设备及材料硬件：计算机等软件：pro/e等四、教师的指导安排情况（场地安排、指导方式等）场地安排在物理实验中心，每周与学生会面两个下午，指导并解决毕业设计的相关问题。五、对计划的说明注：本计划一式两份，一份交学院，一份学生自己保存（计划书双面打印） 西 安 电 子 科 技 大 学 长 安 学 院毕业设计（论文）中期检查表学 院专 业机械设计制造及其自动化学生姓名学 号08331052班 级08331导师姓名徐文龙职 称高 工单 位题目名称DSP构成的三相变频器的设计与制作DSP控制的数控机床的结构设计检 查 内 容检 查 结 果题目

6、是否更换及更换原因否学生出勤情况好进 度 评 价（完成总工作量的百分比）60%质量评价、进度描述时间上,进度上都比较合理总 体 评 价（按优、良、中、及格、不及格五挡评价）良存在的问题与建议继续改进设计结构学 院 审 核（盖章）注：此表由指导教师填写，中期检查成绩将作为毕业设计总成绩的一部分；此表装订入毕业设计（论文）中。西 安 电 子 科 技 大 学 长 安 学 院毕业设计（论文）成绩登记表 学 院专 业机械设计制造及其自动化姓 名学 号08331052成 绩题目名称DSP构成的三相变频器的设计与制作DSP控制的数控机床的结构设计指导教师徐文龙职 称高 工指导教师评语及对成绩的评定意见汤享荣

7、同学能够按照毕业设计工作计划，在广泛阅读有关机械结构等相关参考文献的基础上，基于机械结构基本理论，利用模拟实验方法系统地开展了对数控机床的研究，获得了比较理想的设计作品，对相关结论存在问题进行了讨论、分析。 汤享荣同学在毕业设计期间，能按指导教师的要求认真开展工作，出勤情况良好。毕业设计工作反映出作者在机械专业已掌握了一定的基础理论和基本技能、具有一定的创新能力和解决相关实际问题的能力。论文工作量饱满，写作认真，条理清晰，推理严谨，图表齐全。本论文已全面完成了毕业设计任务书的要求。建议成绩为： 。签名 年 月 日评阅人评语及成绩评定意见论文主要针对机械结构进行了深入研究，选题具有实际应用的现实

8、意义，该项研究对于数控机床的推广具有很强的应用价值，对其发展具有重要意义。论文主要包括以下内容：1.掌握了机械结构基本原理和基本理论。2.具有分析和设计机械的基本技能和能力。3.能够解决硬件选择和调试方面的实际问题。4.在pro/e方面具有一定的独立工作能力。论文撰写认真，内容详细，逻辑严谨，条理清晰。从论文可以看出作者阅读了大量的国内外文献资料，在机械专业方面掌握了坚实的理论基础知识和基本应用技能，具有一定的分析问题和解决问题的能力。建议成绩为： 。 签名 年 月 日答辩小组意见汤享荣同学毕业设计答辩逻辑严谨，条理清晰，内容详细。回答问题正确，通过答辩体现了汤享荣同学掌握了机械专业方面的基本

9、理论和基本技能，并能熟练的利用机械基本知识完成数控机床方面的应用工作。经过答辩组全体教师认真讨论，无记名投票同意该同学毕业设计成绩为 。签名 年 月 日学院答辩委员会意见答辩委员会主任签名 （学院盖章） 年 月 日注：学院、专业名均写全称；成绩登记表双面打印摘 要 世界制造业转移，中国正在逐步成为世界加工厂。美国、德国、韩国等国家已经进入工业化发展的高技术密集时代与微电子时代，钢铁、机械、化工等重工业正逐渐向发展中国家转移。我国目前经济发展已经过了发展初期，正处于重化工业发展中期。 未来10年将是中国机械行业发展最佳时期。美国、德国的重化工业发展期延续了18年以上，美国、德国、韩国四国重化工业

10、发展期平均延续了12年，我们估计中国的重化工业发展期将至少延续10年，直到2015年。因此，在未来10年中，随着中国重化工业进程的推进，中国企业规模、产品技术、质量等都将得到大幅提升，国产机械产品国际竞争力增强，逐步替代进口，并加速出口。目前，机械行业中部分子行业如船舶、铁路、集装箱及集装箱起重机制造等已经受益于国际间的产业转移，并将持续受益；电站设备、工程机械、床等将受益于产业转移，加快出口进程关键词 : 数控 工业化发展 机床ABSTRACTMove of world manufacturing industry, China is becoming the world factory.

11、The United States, Germany, Korea and other countries have entered the high technology industrialization development intensive era and the era of microelectronics, steel, machinery, chemicals and other heavy industry is gradually transferred to developing countries. Our current economic development

12、has been the early stage of development, the development of heavy industry is in the middle.The next 10 years will be the best period in China machinery industry development. The United States, Germanys heavy industry development has continued for more than 18 years, the United States, Germany, Sout

13、h Korea four heavy industry development average lasted 12 years, we estimate that Chinas heavy industry development will continue at least 10 years, until 2015. Therefore, in the next 10 years, along with the advancement of heavy industry of China, Chinese enterprise scale, product technology, quali

14、ty and so will be significantly improved, the international competitiveness of domestic machinery products increased, gradually replace the imported, and accelerated export. At present, the central molecular machinery industry sectors such as shipping, railways, container and container crane manufac

15、turing has benefited from the international industrial transfer, and will continue to benefit; power equipment, engineering machinery, such as bed will benefit from the industrial transfer, speed up the process of exportKeywords: CNC machine tool industrialization development目 录第一章 绪论. 1.1 课题来源.11.2

16、 目的和意义.1 1.3 机电一体化系统的简介.11.3.1 机电传动概述.21.3.2 数控加工概述.21.3.3 数控加工设备.31.4 国内外动态.51.5 机电一体化技术的发展与展望.7第二章 简易数控机床的结构分析.9 2.1 数控机床的外部结构.9 2.1.1 简易数控机床的外形.9 2.1.2 简易数控机床的外部结构.9 2.1.3 简易数控机床的XY轴结构.10 2.2 数控机床内部结构分析.11第三章 PRO/E简介.13 3.1 pro/e的诞生.13 3.2 pro/e的具体操作与优点.13 3.3 pro/e的引入.14第四章 数控机床的机械设计.17 4.1 零件图.

17、 17 4.2 组装图.20第五章 总结.21第六章 结束语.23致谢.25参考文献.27第一章 绪论 1.1课题的来源随着各种学科的交叉发展，原来的纯机械加工已经发展为机电一体化的加工机床，现在随着各种控制技术的日趋完善，机电一体化的加工系统数控机床已经毫无 疑问成为了工业生产的主力装备。一方面，调查表明，我国要成为“世界工厂”，需要培训和造就数十万数控技术应用领域的操作人员、编程人员和维修人员，另一 方面，来自机电一体化专业在实践方面对于专门的教学用的仪器设备的需求，是本课题产生的主要的原因。1.2目的和意义本方案用于实验所需的数控机床。主要用于学校、工厂、以及科研所用，可用于数控机床，数

18、控编程，数控原理实验与培训。本课题是要求在指导的情况下通过查阅相关的内容的资料并进行总体方案的设计（包括机械总体结构，电气控制系统总体结构和控制软件总体结构设计）进而最终完成适合实验使用的数控机床。该机床能实现单轴定位及两轴联动联动，从而可以完成对塑料制品的铣、铰等基本的切削运动，并能加工形状简单的零件。 1.3机电一体化系统的简介机电一体化技术的基本概念是指将机械学、电子学、信息处理和控制及专用软件等当代各种新技术进行综合集成的一种群体技术。机电一体化系统主要有五个组成部分:动力、机构、执行器、计算机和传感器,组成一个功能完善的柔性自动化系统,其中计算机、传感器和计算机软件是机电一体化技术的

19、重要组成要素。机电一体化系统具有结构简单、功能多、效率高、精度高、能耗低的特点,与传统的机械产品比较,机电一体化产品至少有以下三个优点。(1)原有的机构产品中增加信息处理装置及相应软件,来替代原有产品的部分机械控制机构,不仅提高了自动化程度,而且能大大提高产品质量,同时也降低了生产成本,提高经济效益。(2)以机电一体化技术为主的新型产品,与原机械产品相比,不仅结构简单,而且功能更加丰富,精度也得到提高。(3)将电子技术、传感器技术、控制技术与机械技术各自的优势结合起来,形成综合性优势,可开发出具有多种功能、智能化的高新技术产品。1.3.1机电传动概述机电传动就是指以电动机为原动机驱动生产机械的

20、系统之总称。它的目的就是电能转变为机械能，实现生产机械的启动，停止以及速度控制，完成各种生产工艺过程的要求，保证生产过程的正常进行。机电传动控制系统发展愈来愈高。现在机电传动机控制系统由微型操纵杆，敏感元件，计算机，伺服机构和执行机构等部分组成。当操纵它时，电传系统立刻将机械动作转变为电信号，经计算机计算放大后，通过电机使执行机构动作。电传操纵系统的优点是结构比较简单，体积和重量小，易于安装和维修、操纵灵敏度高，无滞后现象。由于可以敷设多条电缆，“生存力”大大增强。但就机电传动而言，它的发展大体上经历了成组拖动，单电机拖动和多电机拖动三阶段。控制期间经过了四阶段：1.接触器与继电器;2.电机放

21、大机控制;3.磁放大器，大功率可控水银整流器;4.计算机数字控制CNC。就本次设计而言,系统的驱动部分采用了步进电机驱动，控制部分采用比较先进的微机与PLC控制。1.3.2数控加工的概述数控加工是指在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法，数控机床加工与传统机床加工的工艺规程从总体上说是一致的，但也发生了明显的变化。以下是数控加工的特殊之处：1.工序集中：数控机床一般带有可以自动换刀的刀架、刀库，换刀过程由程序控制自动进行，因此，工序比较集中。工序集中带来巨大的经济效益：a)减少机床占地面积，节约厂房。b)减少或没有中间环节（如半成品的中间检测、暂存搬运等），既省时间又省人力。2.加工自动化：数

22、控机床加工时，不需人工控制刀具，自动化程度高。带来的好处很明显:a).对操作工人的要求降低：一个普通机床的高级工，不是短时间内可以培养的，而一个不需编程的数控加工操作工人培养时间极短（如数控车工需要一周即可，还会编写简单的加工程序）。并且，数控工在数控机床上加工出的零件比普通工在传统机床上加工的零件精度要高、时间要省。b).降低了工人的劳动强度：数控工人在加工过程中，大部分时间被排斥在加工过程之外，非常省力。c).产品质量稳定：数控机床的加工自动化，免除了普通机床上工人操作时所产生的疲劳、粗心、估计等人为误差，提高了产品的一致性。d).加工效率高：数控机床的自动换刀等使加工过程紧凑，提高了劳动

23、生产率。3.柔性化程度高；传统的通用机床，虽然柔性好，但效率低下；而传统的专机，虽然效率很高，但对零件的适应性很差，刚性大，柔性差，很难适应市场经济下的激烈竞争带来的产品频繁改型。只要改变程序，就可以在数控机床上加工新的零件，且又能自动化操作，柔性好，效率高，因此数控机床能很好适应市场竞争。4.加工能力强：数控机床能精确加工各种轮廓，而有些轮廓在普通机床上无法加工。数控机床特别适合以下场合：a).不许报废的零件。b).新产品研制。c).急需件的加工。 1.3.3数控加工的设备数控加工所使用的主要设备-数控机床是信息技术与机械制造技术相结合的产物，代表了现代基础机械的技术水平与发展趋势。数控机床

24、具有以下明显特点：1）.适合于复杂异形零件的加工。2）.实现计算机控制，排除人为误差。3）.通过计算机软件可以实现精度补偿和优化控制。4）.加工中心、车削中心、磨削中心、电加工中心等带有刀具库并具有换刀功能，从而减少了人工装夹的次数，提高了加工精度。5）.数控机床使机械加工设备增加了柔性化的特点。柔性加工不仅适合于多品种、中小批量生产也适合于大批量生产，且能交替完成两种或更多种不同零件的加工，增加了自动变换工件的功能，可实现夜间无人看管的操作。由几台数控机床（加工中心）组成的柔性制造系统（FMS）具有更高柔性的自动化制造系统，包括 加工、装配和检验等环节。数控机床可划分为三个层次：1）.高档型

25、数控机床：是指可以进行复杂形状的加工，具有多轴控制或工序集中、自动化程度高、高度柔性的数控机床。2）.普及型数控机床：具有人机对话功能，应用较广，价格适中，通常称之为全功能数控机床。3).经济型数控机床：结构简单，精度中等，但价格便宜，仅能满足一般精度要求的加工，能加工形状较简单的直线、斜线、圆弧及带螺纹类的零件。选用数控机床需遵循的原则是：1）.实用性：是指明确数控机床来解决生产中的哪一个或哪几个问题。2）. 经济性：是指所选用的数控机床在满足加工要求的条件下，所支付的代价是最经济的或者是较为合理的。3）.可操作性：用户选用的数控机床要与本企业的操作和维修水平相适应。4).稳定可靠

26、性：是指机床本身的质量，选择名牌产品能保证数控机床工作时的稳定和可靠。PLC（可编程逻辑控制器）发展的现状及发展的趋势PLC发展到现在共经历了四代。现在的PLC采用16位以上的微处理器作为CPU外，内存容量更大，还可以将堕胎PLC连接起来，实现资源共享;还可以直接用于一些规模较大的复杂控制系统；变成语言除了可使用传统的梯形图、流程图等还可以使用高级语言；外设多样化，可以配置CRT和打印机等。目前国内外用于这方面控制系统的PLC主要是由几大主要生产商提供的。即：Siemens(GER),GE(U.S),Rockwell(U.S),Mitsubishi(Jap),Omron(Jap)这几家主要的P

27、LC供应商占据了PLC市场的75%80%。现在的主要的PLC的厂商都集中在日本和美国等发达国家，国内生产和制造PLC的工艺技术都还落后于这些国家。其发展的趋势是：1、人机界面更加友好PLC制造商纷纷通过收购或联合软件企业、或发展软件产业，大大提高了其软件水平，多数PLC品牌拥有与之相应的开发平台和组态软件，软件和硬件的结合，提高了系统的性能，同时，为用户的开发和维护降低了成本，使更易形成人机友好的控制系统，目前，PLC网络IPCCRT的模式被广泛应用。2、网络通讯能力大大加强PLC厂家在原来CPU模板上提供物理层RS232/422/485接口的基础上，逐渐增加了各种通讯接口，而且提供完整的通讯

28、网络。由于近来数据通讯技术发展很快，用户对开放性要求很强烈，现场总线技术及以太网技术也同步发展。3、开放性和互操作性大大发展PLC在发展过程中，各PLC制造商为了垄断和扩大各自市场，处于群雄割据的局面，各自发展自己的标准，兼容性很差，这给用户使用带来不便，并增加了维护成本。开放是发展的趋势，这已被各厂商所认识。4、PLC的功能进一步增强，应用范围越来越广泛PLC的网络能力、模拟量处理能力、运算速度、内存、复杂运算能力均大大增强，不再局限于逻辑控制的应用，而越来越应用于过程控制方面，有人统计，除石化过程等个别领域，PLC均有成功能应用，PLC在相当多的应用取代了昂贵的DCS，从而使原来PLC（顺

29、序控制）DCS（过程控制）的模式变成PLCIPC模式。5、工业以太网的发展对PLC有重要影响，以太网应用非常广泛，与工业网络相比，其成本非常低，为此，人们致力于将以太网引进控制领域。目前的挑战在于:1）.硬件上如合适应工业恶劣环境；2）.通讯机制如何提高其可靠。1.4国内外动态近十几年来，我国各级政府在工业控制计算机及其系统，可编程序逻辑控制器（PLC）、数控系统、工业机器人等技术和产业都曾列入重点发展规划，各项都有上千万元的投资，但真正能形成规模性产品生产的产业却寥寥无几，在国内市场的占有率不足10。跟踪研究国外先进技术的发展、加大市场调研力度是高新技术产业开发中的一个严肃的课题，不能不引起

30、各层次决策者重视和积极支持。外资企业进入我国市场时，在市场调研方面的资金投入是惊人的重视。相比之下，我国各级政府、各企事业特别是国营企业在跟踪研究和市场调研方面的投入却重视得不够。同时机电一体化技术涉及的领域广泛，不可能全面发展。就可编程序逻辑控制器 （PLC）而论，80年代末90年代初我国有三十多家企事业单位小批量生产中低档产品系列。面对年需求量十几万台整机产品的庞大市场需求，大多数国内的企事业单位都未能越过国外大型企业的竞争壁垒，没有一家企业能达到规模性产业，纷纷退出竞争，国外企业几乎独霸了市场。数控机床是关系到国家战略地位和体现国家综合国力水平的重要基础性产业。在整个机床行业不景气的时期

31、，数控机床的发展一枝独秀，最近几年，我国数控机床无论在产量、品种还是在高档机床的生产方面发展很快。自1999年以来，机床行业出现了止滑回升的好势头，尤其是随着数控机床产品的开发，质量和品质可靠性的提高所取得的显著成效，增长较快。2003年数控机床出口额同比增长了15.87%。数控机床已经成为了当代机械行业的主流装备。如国内的北京第一机床厂就与大连理工大学等高校合作生产出XK4860五坐标数控螺旋桨铣床等国内领先的数控机床。但随着我国经济的快速发展，数控机床生产远满足不了市场需求，国产数控机床仅占我国总消费额的50%左右。台湾、日本成为我国大陆数控机床进口的主要来源地。 目前国际先进制造业不断改

32、善自动控制系统、提高传统制造业的技术水平和市场竞争力；机电一体化产业结构不断调整，各行业不断融合，数控技术趋于模块化、网络化、多媒体和智能化。现场总线是当前自动化控制与仪器仪表领域技术发展的第一热点。电力电子技术成为改造传统产业的基础，它拓宽了微电子技术的应用领域，为机电一体化、新能源技术、核技术、航天技术、超导应用、激光装置、生物工程、新材料技术提供了高性能、高精度、高效率和高质量小型的电控设备和电源设备，成为发展高新技术的基础。工业发达国家应用机电一体化技术已十分广泛，不仅在单机产品中占有重要位置，而且在生产制造系统内也十分活跃。例如，计算机集成制造系统（CIMS）、快 速成型制造系统（R

33、PM）、智能制造系统（IMS）等。机电一体化产品模块化的发展促进了新产品的开发，品种不断增多，花样不断翻新，缩短了开发周期。以驱动为核心的驱动模块单元（简称D），以伺服为核心的运动控制模块单元（简称M），以二根导线把各功能单元连接起来的总线或现场总线等，已形成了标准化的产品。智能制造技术是21世纪机电一体化技术的重点发展领域。所谓智能制造技术是指90年代初由日本发起的“智能制造系统”（IMS）国际合作研究计划提出的技术。这个合作研究组织包括日、美、欧盟、澳大利亚等，计划在十年中投资10亿美元，设立100个研究开发项目，开展智能制造的前期研究工作，目标是开发出能使人和智能设备都不受操作者和国界限

34、制的合作系统。而数控加工的主力设备数控机床技术在国外的发展已经呈现出五大特点：1.高速、高效和复合加工机床发展迅速2.机床更强调安全和环保要求3.功能部件发展迅速，已形成完整配套件产业4.控制系统功能更加完善、强大，开放式结构趋势明显5.机床的外观、质量水平更高。 1.5机电一体化技术的发展与展望(1).数控化和综合化将先进的计算机及多种控制技术手段、以及高精度和自动化的工件定位系统相结合，从而形成研制和生产的加工中心，已成为数控加工技术发展的一个重要趋势。(2).小型化和组合化国外已把切割铣削和模具冲压多种加工方法组合在一台机床上，制成多功能的冲床，它兼有切割铣削的多功能性和冲压加工的高速高

35、效的特点，可完成切割铣削复杂 外形、打孔、打标、划线等加工任务。 第二章 简易数控机床的结构分析2.1 数控机床的外部结构为了达到我们预期设计的要求，我们将数控机床设计小型的,简易的数控机床。211 简易数控机床的外形简易数控机床的尺寸:长为408mm、宽为282mm、高度为488mm。如图2.1所示。数控机床的机床上我们设置了三角插槽用于引入220V交流电压。 图2.1 简易数控机床的外形图这个简易的数控机床是由三个轴组成的，X、Y轴，Z轴，每个轴由一个步进电机来驱动。212 简易数控机床的外部结构 这个数控机床采用了平床身布局结构,与其他结构相比,平床身布局由于刀架水平布置，不受刀架、滑板自重的影响，容易提高定位精度,平床身的加工工艺性较好，部件精度较容易保证。另外，平床身机床工件重量产生的变形方向竖直向下，它和刀具运动方向垂直，对加工精度的影响较小213 简易数控机床的XY轴结构。如图2.2 所示 图2.2 简易数控机床的XY轴结构 2.2 数控机床内部结构分析 简易数控机床内部主要由X轴丝杠、Y轴丝杠、轴承连接而成,X轴和Y轴处的步进电机的驱动带动工作平台在X-Y平面内移动。如图2.3和2.4所示图2.3 X轴丝杠