基于单片机的受控正弦信号发生器设计.doc
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1、技术学院 毕业论文(设计)基于单片机的受控正弦信号发生器设计系 部 自动控制工程系 专 业 名 称 发电厂及其电力系统 班 级 电力1091班 姓 名 学 号 指 导 教 师 2011年9月1日22万变电站主变压器保护摘要:变压器是电力系统的重要组成部分。它的正常与否直接关系到电力系统的安全和经济运行。本次设计是变压器继电保护的初步设计。根据短路计算的结果,选择了短路器,隔离开关,母线电气设备。为了保护变压器内部和引出线套管的故障,选择了纵联差动保护作为变压器的主保护。影响差动保护可靠性是电路中由于各种原因产生的不平衡电流。通过计算,选择躲过外部短路时产生的最大不平衡电流作为纵联差动保护的动作
2、电流。本设计还选择了瓦斯保护作为变压器油箱内发生故障时的主保护。定时限过电流保护作为变压器纵联差动保护的后备保护。本设计要保护的变压器是处在中性点直接接地的电力系统中,所以采用零序过电流作为变压器接地的后备保护。在本次设计中,我还选择了过负荷保护作为变压器的后备保护并对以上保护进行了整定。目 录第1章 绪论21.1 变压器保护的历史及现状2 1.2变压器保护的发展趋势3第2章 220KV主变压器微机型保护的双重化的探讨4 2.1变压器保护双重化的意义5 2.2双主双后主变压器保护电流回路接入方式6第3章 3.1电力变压器的继电保护7 3.11 3.12 3.2 3.21 3.22 3.3 3.
3、31 3.32 3.4 3.41 3.42 3.43 3.44 3.5第4章4.1 4.2 第1章 绪论1. 1 变压器保护的历史及现状追溯变压器保护的发展历史,以1931年 R.E.Cordray提出比率差动的变压器保护标志着差动保护作为变压器主保护时代的到来。电流差动保护也以其原理简单、选择性好、可靠性高的特点在变压器保护中获得了极其成功的应用。但由此带来的技术难题是如何将变压器的励磁涌流与内部故障区分开来。变压器保护的发展史也自此成为一部变压器励磁涌流鉴别技术发展史。1941年,C.D.Hayward 首次提出了利用谐波制动的差动保护,将谐波分析引入到变压器差动保护中,并逐渐成为国外研究
4、励磁涌流制动方法的主要方向。1958 年,R.L.Sharp 和 W.E.GlassBurn 提出了利用二次谐波鉴别变压器励磁涌流的方法,并在模拟式保护中加以实现,同时,还提出了差动加速的方案,以差动加速、比率差动、二次谐波制动来构成整个谐波制动式保护的主体,并一直延续至今。微机变压器保护的研究开始于60年代末70年代初。1969年,Rockerfelter首次提出数字式变压器保护的概念,揭开了数字式变压器保护研究的序幕,之后,O.P.Malik9和 Degens对变压器保护的数字处理和数字滤波做出了研究;1972年,Skyes 发表了计算机变压器谐波制动保护方案,使得微机式变压器保护的发展向
5、实用化方向迈进。变压器保护在进入数字微机时代后,利用微机强大的运算和处理能力,不断提出新的励磁涌流鉴别方法,在国内外形成研究热潮。间断角原理从分析励磁涌流波形本质出发,为励磁涌流的鉴别提供了新思路,沿着这个思路,波形比较法、波形对称法和积分型波形对称法相继被提出。现在实用的微机变压器保护中识别励磁通流的方法也主要是:二次谐波闭锁、间断角闭锁、波形对称原理等。实践表明,在过去几十年间,上述原理基本上能达到继电保护要求。然而,随着电力系统以及变压器制造技术的日益发展,利用涌流特征的各种判据在实用中均遇到了一些无法协调的矛盾。在高压电力系统中,由于 TA 饱和、补偿电容或长线分布电容等因素的影响,内
6、部故障时差流中的二次谐波分量显著增大,造成保护误闭锁和延时动作。另一方面,现代大型变压器多采用冷轧硅钢片,饱和磁密较低而剩磁可能较小,使得变压器励磁涌流中的二次谐波和间断角均明显变小。不断出现的问题推动了研究的不断深入,文献13提出的“虚拟三次谐波制动法”从理论上可在半周的时间使保护动作,而且采用奇次谐波鉴别使其对对称性励磁涌流的鉴别能力大大强于二次谐波制动。文献14提出的采样值差动原理与励磁涌流波形无关,减少了计算量,提高了保护速度。近年来,新器件、新技术的应用为变压器保护的研究与发展提供了一个广阔的天地。数字信号处理器 DSP(Digital Signal Processor)的出现,不但
7、可以提高微机保护数据采样与计算的速度和精度,甚至可能改变往常微机保护装置的设计思想,使得复杂的算法得以在保护装置中实现。现代数学工具如:模糊控制,神经网络专家系统,小波分析等开始越来越多的融入到变压器保护的研究领域,一方面为传统的变压器保护方法提供了更有效的工具,另一方面,采用多个信息量,可提高变压器保护的“智能化”程度,改善可靠性和适应性。随着新的传感元件和测量元件的出现,故障诊断及预测充分利用各种现代数学分析手段对变压器的各个运行状态量进行监测与分析,越来越融入到变压器保护中。它实质上是传统变压器保护中电量与非电量保护的一个扩展,它的研究与发展,为变压器保护的研究与发展提供了一个新的思路。
8、对于变压器后备保护,以前的观点是认为其原理相对简单、应用比较成熟,因此学者更为关注其在实现技术方面的研究。但是近年来,随着越来越多的电力变压器投入使用以及电网电压等级的不断提高,实际运行中由变压器后备保护配置不合理引起的事故已不少见。目前,已经有部分学者对变压器相间后备保护配置的合理性以及变压器零序过流保护整定计算中的特殊问题进行了分析和探讨,并提出了相应的改进方法。变压器后备保护作为主保护的有益补充,为有效地保护变压器设备及电网运行安全发挥了巨大的作用,对变压器后备保护的进一步研究已经引起了人们的重视。1.2 变压器保护的发展趋势随着计算机技术的飞速发展,新的保护原理和方案不断被应用到计算机
9、继电保护中。不少学者把以模糊理论、人工神经网络、专家系统等非线性科学为主导的智能技术引入到电力系统中,在电力变压器的继电保护中得到应用。智能技术发展迅速,分支众多,除了模糊逻辑、人工神经网络、专家系统等技术被应用于继电保护中,更有吸引力的研究是将具有不同特性的智能技术结合起来应用到继电保护中,例如:模糊神经网络、小波神经网络、模糊专家系统等,这些结合使得保护的性能得到了有意义的提高。大型电力变压器的继电保护已经从电磁型、整流型、晶体管型、集成电路型发展到了微机时代。计算机技术的飞速发展,通讯技术、计算机网络的功能日益加强,为微机保护的进一步发展提供了广阔的空间。信号处理、人工智能等相关科学的不
10、断进步、新的测试手段、测量技术的应用,将不断提高电力变压器的保护水平。国内的变压器保护领域应当及时加强新原理和新技术的吸收和应用,并在实践中不断总结和发展变压器保护的实用技术,以提高防范变压器事故的能力。1.3 本文所做的工作 本文通较研究,得出一种较为合理的保护方案。完成保护的整定计算内容。具体过对220KV主变压器的保护在实际应用中所起到的重要作用的研究,阐述变压器保护的基本原理 ,变压器保护应用范围,各种变压器的保护应用现状和发展趋势。通过对220KV主变压器的保护方案进行比应包括以下几个方面:(1) 继电保护的综述以及变压器保护在实际应用中的作用。(2)220KV主变压器微机型保护的双
11、重化的探讨。(3)电力变压器保护原理分析:包括瓦斯保护,差动保护,电流速断保护,过电流保护,零序过电流保护,过负荷保护及过励磁保护。 (4)主变压器保护装置的配置:电力变压器的保护配置与方案确定以及接线配置图。(5)整定计算:整定计算的原则和整定计算的过程。第2章 220KV主变压器微机型保护的双重化的探讨。 由于变压器是个电元建,也是个磁元件,具有非线性特点和复杂的暂态。因此,其动作正确率还很低。随着计算机技术的发展,变压器微机型保护越来越多,性能越来越好,使提高变压器保护的运行水平成为可能。对主变压器保护的双重化是其中的一个方面,下面谈谈主变压器保护双重化在实践中遇到的一些问题。 21 主
12、变压器保护双重化的意义 根据继电保护和安全自动装置技术规程要求,不同容量及不同电压等级的电力变压器配置不同的保护。大型变压器将瓦斯保护及纵联差动保护作为主保护,各侧安装不同的复压过流、方向零序或阻抗保护作为后备保护。规程中除对330 kV及以上变压器可装设双重差动保护外,一般均按单主(一套主保护)单后(一套后备保护)配置。防止电力生产重大事故的二十五项重点要求中提出,220 kV主变压器的微机保护必须双重化。主变压器保护微机化以前,使用分立电磁型元件组成主保护及后备保护时,一套220 kV主变压器保护需3或4面屏,实现双重化将使屏位达67面。采用晶体管及集成电路型的主变压器保护,继电器的性能提
13、高,但回路组成及接线仍是脱胎于电磁型保护,一主(一套主保护)一后(一套后备保护)最少要2面屏,双重化后回路也很复杂。早期的主变压器微机型保护,由于采用的还是主保护与后备保护分开的设计方案,一套主保护加各侧后备保护、操作箱、失灵及非电量保护等,需7或8层机箱。由于高性能的计算机芯片出现,在一套装置中包含主保护、各侧全部后备保护的新一代主变压器微机型保护已开发,并得到广泛应用。该保护装置除非电量保护及开关操作箱外,全套主保护与后备保护只需1层机箱,实现双重化后,一般4或5层机箱,2面屏。由于一套保护的功能集中在一个机箱内,双套保护采用相同的输入输出设计,所以外围接线简洁,其外围回路比主保护与后备保
14、护分开的单套配置还简单。主变压器保护的双重化理由: 计算机技术的发展,高性能计算机芯片的出现,主保护与后备保护合一的设计,在技术上使保护配置双重化成为可能;有多年来线路保护双重化的成功运行经验;对供电可靠性要求提高;双重化的保护可采用不同厂家的产品、不同原理设计,对变压器发生各类复杂故障时可靠地切除故障更有利。 2.2 双主双后主变压器保护电流回路接入方式 采用双主保护与双后备保护的主变压器保护后,如何接入电流互感器的二次回路,这将是需要考虑的问题。对于主保护与后备保护分开的保护,常常主保护与后备保护分别接一组电流互感器的次级,差动保护接独立电流互感器,后备保护接主变压器套管电流互感器的次级,
15、如图1所示。在双母带旁路主接线方式下,旁路开关代主变压器开关时,差动保护的电流回路进行相应切换,后备保护的电流回路不用切换。 图1-1 单套主变压器保护电流互感器次级配置图图1-1中看出,差动保护的保护范围包括主变压器的独立电流互感器至套管的引线,当旁代时则包括旁路母线。采用双主保护与双后备保护的主变压器保护一般将第一套保护接原差动保护电流互感器次级,即接独立电流互感器,旁代时需切换;第二套保护接原后备保护电流互感器次级,即接套管电流互感器,旁代时不需切换,但对降压变压器的高压侧来说,无论是差动保护还是该侧的后备保护,其保护范围不包括开关电流互感器到变压器套管的引线;对低压侧来说,其后备保护的
16、保护范围指向非电源侧,所以引线故障将由后备保护切除。电流具体接入见图1-2。 在独立电流互感器次级足够时,可将第二套保护也接入独立电流互感器,旁代时切套管电流互感器,这可确保正常运行时两套保护均有足够的保护范围,当第一套保护因故退出时,不至于因第二套保护存在死区而影响主变压器的正常运行。但电流二次回路的切换较麻烦,因操作不当会引起差动保护误动的情况时有发生,故保护方式满足要求时,不建议过多进行电流回路的切换。因此,该回路在设计及施工时可接好,运行时旁代只切第一套,当第一套保护因故退出时,将第二套保护的电流回路切至独立电流互感器。为避免电流回路的切换,可两套保护均使用套管电流互感器,在降压变压器
17、的高压侧增设简单电流保护,接独立电流互感器作引线的保护,当旁代时停用该保护,启用旁路保护作引线及旁路母线的保护,这样保护配置较复杂,该电流保护或旁路保护整定时要考虑励磁涌流的影响。如何取舍取决于各地的运行习惯。图1-2 双重化主变压器保护电流互感器次级配置图第3章 电力变压器的继电保护图1-5中、分别表示变压器星形侧的三个线电流,和它们对应的电流互感器二次电流为、.由于电流互感器的二次绕组为三角形接线。3.1 电力变压器的故障类型及保护措施3.1.1 电力变压器故障及不正常运行状态 电力变压器是电力系统中非常重要的电力设备之一,它的安全运行对于保证电力系统的正常运行和对供电的可靠性,以及电能质
18、量起着决定性的作用,同时大容量电力变压器的造价也是十分昂贵。因此本节针对电力变压器可能发生的故障和不正常的运行状态进行分析,然后重点研究应装设的继电保护装置,以及保护装置的整定计算。变压器的内部故障可分为油箱内故障和油箱外故障两类,油箱内故障主要包括绕组的相间短路、匝间短路、接地短路及经铁芯烧毁等。变压器油箱内的故障十分危险,由于变压器内充满了变压器油,故障时的短路电流使变压器油急剧的分解气化,可能产生大量的可燃性气体,很容易引起油箱爆炸。油箱外故障主要是套管和引出线上发生的相间短路和接地短路。电力变压器不正常和运行状态主要有外部相间短路、接地短路引起的相间过电流和零序过电流,负荷超过其额定容
19、量引起的过负荷、油箱漏油引起的油面降低,以及过电压、过砺磁等。3.1.2 电力变压器继电保护的配置为了保证电力变压器的安全运行,根据继电保护与安全自动装置的运行条例,针对变压器的上述故障和不正常运行状态,电力变压器应装设以下保护:(1)瓦斯保护。800KVA及以上的油浸式变压器的400KVA以上的车间内油浸式变压器,均应装设瓦斯保护。瓦斯保护用来反映变压器油箱内部的短路故障以及油面降低,其中重瓦斯保护动作于跳开变压器各电源侧断路器轻瓦斯动作于发出信号。(2)纵差保护或电流速断保护。6300KVA及以上并列运行的变压器,10000KVA及以上单独运行的变压器,发电厂厂用工作变压器和工业企业中63
20、00KVA及以上重要的变压器,应装设纵差保护。10000KVA及以下的电力变压器,应装设电流速断保护,其过电流保护的动作时限应大于0.5对于2000KVA以上的变压器,当电流速断保护灵敏度不能满足要求时,也应装设纵差保护。纵差保护或电流速断保护用于反映电力变压器绕组、套管及引出线发生的故障,其保护动作于跳开变压器各电源侧断路器相间短路的后备保护。相间短路的后备保护用于反映外部相间短路引起的变压器过电流,同时作为瓦斯保护和纵差保护的后备保护,其动作时限按电流保护的阶梯形原则来整定,延时动作于跳开变压器各电源侧断路器。(3)相间短路的后备保护的形式较多,过电流保护和低电压起动的过电流保护,宜用于中
21、、小容量的降压变压器;复合电压起动的过电流保护,宜用于升压变压器和系统联络变压器,以及过电流保护灵敏度不能满足要求的降压变压器;6300KVA及以上的升压变压器,应采用负序电流保护及单相式低电压起动的过电流保护;对大容量升压变压器或系统联络变压器,为了满足灵敏度要求,还可以采用阻抗保护。(4)过负荷保护。对于400KVA以上的变压器,当数台并列运行或单独运行并作为其他负荷的备用电源时,应装高过负荷保护。过负荷保护通常只装设在一相其动作进限较长。延时动作于发出信号。(5)其他保护。高压侧电压为500KV及以上的变压器,对频率降低和电压升高而引起的变压器砺磁电流升高,应装设变压器过砺磁保护。对变压
22、器温度和油箱内压力升高,以及冷却系统故障,按变压器现行标准要求,应装设相应的保护装置。3.2 电力变压器的瓦斯保护在变压器油箱内常见的故障有绕组匝间或层间绝缘破坏造成的短路,或高压绕组对地绝缘破坏引起的单相接地。变压器油箱内发生的任何一个故障时,由于短路电流和短路点电弧的作用,将使变压器油及其他绝缘材料因受热而分解产生气体,因气体比较轻,它们就要从油箱里流向油枕的上部,当故障严重时,油会迅速膨胀并有大量的气体产生,此时,回游强烈的油流和气体冲向油枕的上部。利用油箱内部的故障时的这一特点,可以构成反映气体变化的保护装置,称之为瓦斯保护。3.2.1 气体继电器构成和动作原理 瓦斯保护是利用安装在变
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