单相桥式全控整流及有源逆变电路的实现与仿真研究.doc
《单相桥式全控整流及有源逆变电路的实现与仿真研究.doc》由会员分享,可在线阅读,更多相关《单相桥式全控整流及有源逆变电路的实现与仿真研究.doc(47页珍藏版)》请在三一办公上搜索。
1、单相桥式全控整流及有源逆变电路的实现研究与仿真设计院 系工学部专 业自动化班 级B641301学 号B64130122姓 名孙 震指导教师杜维东负责教师杜维东沈阳航空航天大学北方科技学院2010年6月摘 要本文以单相桥式全控整流及有源逆变电路为研究对象,介绍了单相桥式全控整流及有源逆变电路的工作原理,并对MATLAB/Simulink模块中电力电子仿真所需要的电力系统模块做了简要的说明,介绍了单相桥式全控整流及有源逆变电路的主要环节整流及有源逆变的工作原理,并且分析了几种常见的触发角,在此基础上运用MATLAB软件分别对电路的仿真进行了设计;实现了对单相桥式全控整流及有源逆变电路的仿真。关键词
2、:Simulink;单相桥式全控整流及有源逆变电路;仿真设计Abstract Based on single bridge rectifying and full control of active inverter circuits for research object, introduces the whole point of single-phase bridge rectifying and active inverter circuit principle of work, and on MATLAB/Simulink module power electronic simula
3、tion need power system module provides a brief explanation, introduces the whole point of single-phase bridge rectifying and active inverter circuits of the main rectifier and active link inverter principle of work, and analyzes some common triggering Angle, on the basis of using MATLAB software sim
4、ulation of the circuit design, The realization of single-phase bridge rectifying and full control of the active inverter circuits.Keywords: Simulink, Single-phase bridge rectifying and active all control circuit, Simulation design 目 录第1章 绪论11.1 课题背景11.2 整流技术的发展概况11.3 系统仿真概述2第2章 单相桥式全控整流及有源逆变的工作原理42.
5、1 整流电路概述42.2 有源逆变概述42.3 单相桥式全控整流电路的工作原理52.3.1 工作原理52.3.2 参数计算公式72.4 单相桥式全控有源逆变的工作原理82.4.1 工作原理82.4.2 逆变颠覆92.4.3 最小逆变角限制92.5 晶闸管整流电路的触发控制92.5.1 锯齿波的形成环节102.5.2 移相控制环节102.5.3 脉冲的形成环节112.5.4 脉冲的输出环节11第3章 单相桥式全控整流及有源逆变的实验123.1 单相桥式全控整流及有源逆变的电路图123.2 单相桥式全控整流电路的实验133.3 单相桥式有源逆变电路的实验143.4 逆变颠覆现象的观察16第4章 单
6、相桥式全控整流及有源逆变的仿真174.1 单相桥式全控整流及有源逆变的仿真模型174.1.1 仿真模型的设计174.1.2 仿真模型模块的参数设置174.2 模型仿真及仿真结果284.3 仿真过程中问题的解决及一些技巧344.3.1 如何根据原理建立仿真模型344.3.2 调试中参数设置方法344.3.3 创建模型的一些技巧35第5章 总结365.1 论文主要内容总结365.2 实验过程总结365.3 仿真过程总结375.4 设计和开发方面的不足37参考文献38致 谢39附录 实验接线图40第1章 绪论1.1 课题背景在电力电子技术中,可控整流电路是非常重要的章节,整流电路是将交流电变为直流电
7、的电路,其应用非常广泛。工业中大量应用的各种直流电动机的调速均采用电力电子装置;电气化铁道(电气机车、磁悬浮列车等)、电动汽车、飞机、船舶、电梯等交通运输工具中也广泛采用整流电力电子技术;各种电子装置如通信设备中的程控交换机所用的直流电源、大型计算机所需的工作电源、微型计算机内部的电源都可以利用整流电路构成的直流电源供电,可以说有电源的地方就有电力电子技术的设备。由于整流电路广泛应用于工业中。整流与逆变一直都是电力电子技术的热点之一。桥式整流是利用二极管的单向导通性进行整流的最常用的电路,常用来将交流电转变为直流电。从整流状态变到有源逆变状态,对于特定的实验电路需要恰到好处的时机和条件。其基本
8、理论与方法已成熟十几年了,随着我国交直流变换器市场的迅猛发展,与之相关的核心生产技术应用与研发必将成为业内企业关注的焦点。1.2 整流技术的发展概况整流技术起始于五十年代末六十年代初的硅整流器件,其发展先后经历了整流器时代,并促进了电力电子技术在许多新领域的应用。大功率的工业用电由工频(50Hz)交流发电机提供,但是大约20%的电能是以直流形式消费的,其中最典型的是电解(有色金属和化工原料需要直流电解),牵引(电气机车,电传动的内燃机车,地铁机车,城市无轨电车等)和直流传动(轧钢,造纸等)三大领域。大功率硅整流器能够高效率地把工频交流电转变为直流电,因此在六十年代和七十年代,大功率硅整流管和晶
9、闸管的开发与应用得以很大发展。当时国内曾经掀起了一股各地大办硅整流器厂的热潮,目前全国大大小小的制造硅整流器的半导体厂家就是那时的产物。七十年代出现了世界范围的能源危机,交流电机变频惆速因节能效果显著而迅速发展。变频调速的关键技术是将直流电逆变为0100Hz的交流电。在七十年代到八十年代,随着变频调速装置的普及,大功率逆变用的晶闸管,巨型功率晶体管(GTR)和门极可关断晶闸管(GT0)成为当时电力电子器件的主角。类似的应用还包括高压直流输出,静止式无功功率动态补偿等。这时的电力电子技术已经能够实现整流和逆变,但工作频率较低,仅局限在中低频范围内。进入八十年代,大规模和超大规模集成电路技术的迅猛
10、发展,为现代电力电子技术的发展奠定了基础。将集成电路技术的精细加工技术和高压大电流技术有机结合,出现了一批全新的全控型功率器件,首先是功率M0SFET的问世,导致了中小功率电源向高频化发展,而后绝缘门极双极晶体管(IGBT)的出现,又为大中型功率电源向高频发展带来机遇。MOSFET和IGBT的相继问世,是传统的电力电子向现代电力电子转化的标志。据统计,到1995年底,功率M0SFET和GTR在功率半导体器件市场上已达到平分秋色的地步,而用IGBT代替GTR在电力电子领域巳成定论。新型器件的发展不仅为交流电机变频调速提供了较高的频率,使其性能更加完善可靠,而且使现代电子技术不断向高频化发展,为用
11、电设备的高效节材节能,实现小型轻量化,机电一体化和智能化提供了重要的技术基础。1.3 系统仿真概述所谓系统仿真,就是根据系统分析的目的,在分析系统各要素性质及其相互关系的基础上,建立能描述系统结构或行为过程的、且具有一定逻辑关系或数量关系的仿真模型,据此进行试验或定量分析,以获得正确决策所需的各种信息。它是一种对系统问题求数值解的计算技术。尤其当系统无法通过建立数学模型求解时,仿真技术能有效地来处理。仿真是一种人为的试验手段。它和现实系统实验的差别在于,仿真实验不是依据实际环境,而是作为实际系统映象的系统模型以及相应的“人造”环境下进行的。这是仿真的主要功能。仿真可以比较真实地描述系统的运行、
12、演变及其发展过程。仿真的过程也是实验的过程,而且还是系统地收集和积累信息的过程。尤其是对一些复杂的随机问题,应用仿真技术是提供所需信息的唯一令人满意的方法。对一些难以建立物理模型和数学模型的对象系统,可通过仿真模型来顺利地解决预测、分析和评价等系统问题。 通过系统仿真,可以把一个复杂系统降阶成若干子系统以便于分析。通过系统仿真,能启发新的思想或产生新的策略,还能暴露出原系统中隐藏着的一些问题,以便及时解决。系统的仿真,起源于自动控制技术领域。从最初的简单电子、机械系统,逐步发展到今天涵盖机、电、液、热、气、电、磁等各个专业领域,并且在控制器和执行机构两个方向上飞速发展。 仿真软件,在研究控制策
13、略、控制算法、控制系统的品质方面提供了强大的支持。随着执行机构技术的发展,机、电、液、热、气、磁等驱动技术的进步,以高可靠性、高精度、高反应速度和稳定性为代表的先进特征,将工程系统的执行品质提升到了前所未有的水平。相对控制器本身的发展,凭借新的加工制造技术的支持,执行机构技术的发展更加富于创新和挑战,而对于设计、制造和维护高性能执行机构,以及构建一个包括控制器和执行机构的完整的自动化系统也提出了更高的要求。电力系统数字仿真是系统仿真的一个分支。在电力系统领域,人们很早就采用系统仿真的方法研究电力系统,从直流计算台、交流计算台、电力系统动态模型和模拟计算机等物理仿真到电力系统数字仿真。电力系统的
14、科学研究和试验从来都离不开系统仿真技术。在某种意义上,电力系统仿真的技术水平代表了电力系统科学研究水平。电力系统工作者一般把在物理模型上的仿真称为动态模拟,而在数字计算机上数学模型的试验称为数字仿真。第2章 单相桥式全控整流及有源逆变的工作原理2.1 整流电路概述整流电路是把交流电压变换为单极性电压的电路。大多数整流电路由变压器、整流主电路和滤波器等组成。它在直流电动机的调速、发电机的励磁调节、电解、电镀等领域得到广泛应用。整流电路通常由主电路、滤波器和变压器组成。20世纪70年代以后,主电路多用硅整流二极管和晶闸管组成。滤波器接在主电路与负载之间,用于滤除脉动直流电压中的交流成分。变压器设置
15、与否视具体情况而定。变压器的作用是实现交流输入电压与直流输出电压间的匹配以及交流电网与整流电路之间的电隔离(可减小电网与电路间的电干扰和故障影响)。整流电路是电力电子电路中最早出现的一种,它将交流电变为直流电,应用十分广泛,电路形式各种各样。按其组成器件可分为不控整流电路、半控整流电路和全控整流电路。其中,半控整流电路和全控整流电路按其控制方式又可分为相控整流电路和斩波整流电路。相控整流电路由于采用电网换相方式,不需要专门的换相电路,因而电路简单、工作可靠,得到广泛应用。2.2 有源逆变概述逆变与整流相对应,直流电变成交流电。交流侧接电网,为有源逆变。交流侧接负载,为无源逆变。逆变电路的分类,
16、根据直流侧电源性质的不同,直流侧是电压源:电压型逆变电路,又称为电压源型逆变电路。直流侧是电流源:电流型逆变电路,又称为电流源型逆变电路,电压型逆变电路,输出电压是矩形波。电流型逆变电路,输出电流是矩形波。电压型逆变电路的特点:直流侧为电压源或并联大电容,直流侧电压基本无脉动。交流侧输出电压为矩形波,输出电流和相位因负载阻抗不同而不同。阻感负载时需提供无功功率。为了给交流侧向直流侧反馈的无功能量提供通道,逆变桥各臂并联反馈二极管。电流型逆变电路主要特点:直流侧串大电感,电流基本无脉动,相当于电流源。交流侧输出电流为矩形波,与负载阻抗角无关。输出电压波形和相位因负载不同而不同。直流侧电感起缓冲无
17、功能量的作用,不必给开关器件反并联二极管。2.3 单相桥式全控整流电路的工作原理2.3.1 工作原理单相桥式全控整流电路图如下图所示:图2.1 单相桥式全控整流电路该电路的特点是:要有电流通过阻感性电阻RL,必须有晶闸管VT1和VT3或VT2和VT4同时导通,由于晶闸管的单向导电性能,尽管u2是交流,但是通过阻感性电阻RL的电流id始终是单方向的直流电,其工作过程可分如下几个阶段:阶段1(0t1):这阶段u2在正半周期,A点电位高于B点电位,晶闸管VT1和VT2反向串联后与u2连接,VT1承受正向电压为u2/2,VT2承受u2/2的方向电压;同样VT3和VT4方向串联后与u2连接,VT3承受u
18、2/2的正向电压,VT4承受u2/2的反向电压。虽然VT1和VT3受正向电压,但是尚未触发导通,负载没有电流通过,所以ud=0,id=0。阶段2(t1):在t1时同时触发VT1和VT3,由于VT1和VT3受正向电压而导通,有电流经A点VT1RVT3变压器B点形成回路。在这段区间里,ud=u2,id=iVT1=iVT3=i2=ud/R。由于VT1和VT3导通,忽略管压降,uVT1=uVT2=0,而承受的电压为uVT2=uVT4=u2。阶段3(t2):从t=开始u2进入了负半周期,B点电位高于A点电位,VT1和VT3由于受反向电压而关断,这时VT1VT4都不导通,各晶闸管承受u2/2的电压,但VT
19、1和VT3承受的是反向电压,VT2和VT4承受正向电压,负载没有电流通过,ud=0,id=i2=0。阶段4(t22):在t2时,u2电压为负,VT2和VT4受正向电压,触发VT2和VT4导通,有电流经B点VT2RVT4A点,在这段区间里,ud=u2,id=iVT2=iVT4=i2=ud/R。由于VT2和VT4导通,VT2和VT4承受u2的负半周期电压,至此一个周期工作完毕,下一个周期重复上述过程,单相桥式整流电路两次脉冲间隔为180。如果整流电路的负载电感较大,id波形将连续,电路的工作情况可分为电流上升和电流稳定两个阶段。在电流上升阶段,t1(t=)时,触发VT1和VT3导通,id从0开始上
20、升,由于电感较大,到t2(t=+)时,由于u2已经进入负半周期,VT2和VT4承受正向电压,有脉冲即导通。VT2和VT4导通后,电路P点电位将高于A点,Q点电位低于B点,VT1和VT3承受反向电压而关断,原来经由VT1和VT3的电流id改经VT2和VT4通过,这就是VT1和VT2换流,同时VT3和VT4换流,使电路进入第二个导通区间(t2t3)。在第二个导通区间id将从VT1和VT3关断和VT2和VT4开通时的电流继续上升,电感的储能增加。u2进入第二个周期,VT1和VT3承受正向电压,受触发即导通,使电路的P点电位高于B点,Q点电位低于A点,使VT2和VT4承受反向电压而关断,实现VT1和V
21、T3与VT2和VT4的换流。如此经过几个导通周期,电感储能达到饱和,即每个导通周期开始时的电流与终止时的电流相当,在第三个导通周期t3t4,负载电流id进入了稳定阶段。在大电感情况下,id进入稳定阶段后电流的波动很小。在稳定工作阶段,两组晶闸管交替导通,每组导通角为180,通过晶闸管的电流是宽为180,高为Id的矩形方波。在一周期的正负半周中变压器副边都有电流i2通过,变压器的利用率较半波整流提高,并且i2中不含直流分量,不易产生变压器发热问题。晶闸管承受的电压波形在晶闸管导通时UVT=0,在晶闸管关断时,则承受的电压u2,因此承受的最高正反电压均为U2。如果控制角=90,整流输出电压ud的正
22、负半周期面积相等,整流输出电压的平均值为0。并且若90,在u2的半周范围内,触发VT1和VT3或VT2和VT4,晶闸管能够导通,但是晶闸管的导通角减小,而ud的正负半周面积相等,ud的平均值都为0,因此电感性负载时,控制角的有效移相控制范围为090。单相桥式全控整流电路波形如下图所示:图2.2 单相桥式全控整流电路波形2.3.2 参数计算公式1. 输出平均电压Ud:= 式(2.1)2. 输出平均电流Id: 式(2.2)3. 变压器副边绕组电流有效值I: 式(2.3)4. 流过晶闸管的电流有效值IT: 式(2.4)2.4 单相桥式全控有源逆变的工作原理2.4.1 工作原理逆变是将直流电变换成交流
23、电。如果逆变后的交流电是直接提供给负载,成为无缘逆变;如果逆变后的交流电是送到交流电网,则称为有源逆变。整流电路在满足一定条件情况时,可以将直流侧的电能经过整流器回送到交流侧电源。在RL负载中,在负载电流的上升阶段,交流电源经整流器向负载提供电能,在负载电流的下降阶段,id与ud反方向,是电感释放储能,释放的储能一部分在电阻中消耗,一部分则经整流器回馈到交流电源。RL负载电感的储能是有限的,即使R=0、=90时,电感也只能使储存和释放的电能相等。但是如果整流器的负载中含有直流电动势E,情况就不同了,直流电动势可以源源不断的提供直流电能,并通过整流器转化为交流电回馈电网,这就是有源逆变工作状态。
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 单相 桥式全控 整流 有源 电路 实现 仿真 研究
链接地址:https://www.31ppt.com/p-4143002.html