通信信号处理及传输实验指导书.doc
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1、通信信号处理及传输实验指导书电子科技大学通信学院李玉柏 崔琳莉 武畅 杨炼目 录第一部分 通信信号处理及传输实验总体介绍1第二部分 实验设备介绍3第三部分 通信信号处理及传输实验11实验一 软件无线电实验平台基本通信实验11实验二 脉冲成型实验21实验三 数字上下变频30实验四 基带载波调制技术实验40实验五 基带载波解调技术实验54实验六 无线信道性能测试实验67实验七 无线收发综合实验78实验八 小型软件无线电系统SSF-SDR综合实验88附录A 信号发生器使用说明107附录B 射频GUI使用说明125第一部分 通信信号处理及传输实验总体介绍一、通信信号处理及传输实验的任务通过本课程的实验
2、,要求学生能够基于可编程的、可设计的、模块化的软件无线电硬件平台,通过FPGA设计、DSP程序设计来完成各项通信功能,如脉冲成型、上下变频、调制解调等等;深入理解通信系统中各组成模块的实现原理,融汇贯通学生在通信专业的主要知识体系;同时通过本课程实验,让学生了解通信系统中的关键技术,了解实际硬件系统与理论的联系与区别,切实增强学生理论联系实际的能力。二、通信信号处理及传输实验简介通信信号处理及传输实验包含7个基础型、综合型实验项目以及1个创新设计型实验项目。单套实验设备包括PC机、软件无线电实验箱、基带信号发生器、DSP仿真器、FPGA仿真器等硬件平台,以及CCS、ISE等软件仿真平台。同时需
3、要信号发生器、示波器等测试仪器。三、信号与系统课程适用的专业通信、电子信息类等专业。四、通信信号处理及传输实验涉及的核心知识点实验内容涉及通信信源编解码、信号成型滤波与均衡、数字载波调制和解调、无线信道中通信性能分析、信道编码算法、无线收发、信道噪声特性分析、点对点通信、多径干扰分析等。同时实验涉及基于DSP的分析设计方法和基于FPGA的分析设计方法。五、信号与系统实验的重点与难点对软件无线电通信中各重点模块的理解和设计,如波束形成、数字滤波器、上/下变频、软件无线电中的数字载波调制、软件无线电中的信号处理算法、无线信道中通信性能分析、软件无线电中的信道编码算法、射频及模拟前端等。六、考核方式
4、实验报告。 七、总学时 40学时。八、教材名称及教材性质陈祝明,软件无线电技术基础,高等教育出版社九、参考资料杨小牛,楼才义等。软件无线电原理与应用,电子工业出版社,2001年1月第二部分 实验设备介绍通信信号处理实验是基于可编程的、可设计的、模块化软件无线电硬件平台,通过FPGA设计、DSP程序设计来完成各项通信功能。实验设备包括PC机、软件无线电实验箱、基带信号发生器、DSP仿真器、FPGA仿真器等硬件平台,以及CCS、ISE等软件仿真平台。同时需要信号发生器、示波器等测试仪器。其中软件无线电试验箱是整个实验的基本平台。2.1 软件无线电实验箱软件无线电试验箱主要着重软件无线电系统若干关键
5、技术的演示和开发。主要包括内容有波束形成、数字滤波器、上/下变频、软件无线电中的数字载波调制、软件无线电中的信号处理算法、无线信道中通信性能分析、软件无线电中的信道编码算法、射频及模拟前端等。实验系统平台如图2.1所示。图2.1 软件无线电实验平台系统特点:软件无线电实验平台的最大特点是实现了全数字系统。系统的架构合理,结构简洁,整体上采用ARM+DSP+FPGA+RF的构架,可以实现任何典型的无线通信方式。同时实验平台配有功能强大的标准基带信号发生器,用来产生各种调制信号,模拟各种无线信道对信号的影响,使学生可以直观地体验到无线信道对不同调制方式的影响。实验平台硬件是开放的,可以进行二次开发
6、和创新开发。可以对平台中的ARM、DSP、FPGA进行编程形成新的应用和研究系统。系统结构:软件无线电实验平台的系统结构如图2.2和图2.3所示。图2.2 软件无线电实验平台的系统结构图2.3 软件无线电实验平台的系统框架结构硬件平台:l 射频模块OURS-SDR0701-BP射频子系统采用流行的直接变频技术,形成零中、低中频通信系统。零中频和低中频通信系统是现在主流的数字通信和移动通信的射频架构。具备可以调节的发射功率,可以调节的接受增益,方便形成AGC环路。RF Module频段800950MHZ 标配发射功率 10dbm工作方式半双工接收灵明度 -70dbm控制接口通过数字接口实现 频段
7、,增益等参数的配置变频方式直接上下变频方式模拟带宽50MHZl 滤波器模块不同的通信系统需要使用不同的滤波器模块,系统提供不同的滤波器模块支持。Filter ModuleLPF截至频率1M 6阶巴特沃斯 标配l AD/DA模块高速双路AD/DA系统,完成模拟域和数字域的信号转换。DA module输出2路电压输出,同步输出电压单端输出,Vpp=2V采样率20M 精度10bit接口并行电源管理可关断AD module输入2路单端输入输入电压单端输入,Vpp=2V采样率20M20M为标配采样精度10bit接口并行电源管理可关断l FPGA模块系统支持不同型号和容量的FPGA,适合多种不同应用。FP
8、GA XilinxSpartan: XC2S400 (40万门)标配l DSP模块该系统支持不同的DSP。DSP TITMS320C6713 (浮点、200M)标配l ARM模块作为高级的通信系统,高性能多功能的主控处理器是不可缺少的。ARMCPUS3C2410 ARM9 32bit 200M 标配SDRAM64M 32bit PC-100FLASH64M Nand FlashLCD4.3 真彩TFT Ethernet10/100MUSB1.1 host/deviceAudio44.1K IIS 立体声CD音质,MIC输入2.2 基带信号产生器及软件基带信号发生器是一款基于包传输格式的信号发生
9、器。它的主要特点是:能够产生FSK、MPSK、BPSK、DBPSK、MSK、GMSK等多种调制方式的基带发送信号;并能够模拟多种具体实现产生的系统影响和实际信道影响模型,来帮助构建真实的无线通信网络环境。基带信号发生器将产生的信号发送给接收机,用来验证接收机的性能。功能调制类型连续相位的FSKBPSK、DBPSKQPSK、OQPSK、DQPSK、/4DQPSKMSK、GMSK信道模型加性白高斯噪声信道 (AWGN)多径信道 (multipath fading) 临信道干扰模型(ACI)单频干扰 (STI)RF影响模型载波频率偏移(carrier frequency offset )相位噪声(p
10、hase noise)IQ幅度不平衡 (I/Q gain imbalance)IQ相位不平衡(I/Q phase imbalance)放大器非线性(amplifier nonlinearity)l 无线基带信号发生器硬件:图2.4 基带信号发生器l 无线基带信号发生器软件:图2.5 基带信号发生器软件2.3 实验系统的安装l 软件无线电实验平台的安装和连接图 2.6 实验平台连接示意图 插入电源; 打开实验平台电源开关; 安装好射频天线l 基带信号发生器的安装和连接图 2.7 基带信号发生器连接示意图 插入电源并打开基带信号发生器电源开关; 插入以太网线; 连接数据线。l 实验平台与基带信号发
11、生器的连接图2.8 实验平台与基带信号发生器的连接示意图将信号发生器的信号输出端口分别与软件无线电实验平台的 RXI/RXQ 连接。l 实验平台与下载器的连接图2.9 实验平台与下载器连接示意图将FPGA下载器与软件无线电实验平台的 JTAG端口中的 FPGA端口连接。类似,可将DSP仿真器与实验平台的JTAG端口中的DSP端口连接。注意事项1. 注意阅读用户使用手册,尤其注意避免不必要的热插拔。使用者要熟悉与软件无线电实 验平台配套的用户手册,严格按操作规范使用。比如严禁在实验平台通电时,插拨实验平台机的 并行/串行/USB 数据接口线,否则会造成实验平台主板被烧毁。2. 规范的配件,在选购
12、射频天线时,除了看质量外,一定要注意天线的工作频段;在选购 信号发生器与电脑连接的网线时,一定要注意必须选用双绞线。3. 保持良好的卫生习惯,定期清洁。这样可以避免灰尘的沉积。第三部分 通信信号处理及传输实验实验一 软件无线电实验平台基本通信实验一、 实验名称:软件无线电实验平台基本通信实验二、 实验目的:1. 了解软件无线电实验平台基本模块:ARM模块、FPGA模块、DSP模块、BASEBAND ADDA模块及RF模块的功能及其工作原理;2. 熟悉CCS、ISE软件平台;能够熟练地对DSP及FPGA程序进行调试;3. 掌握TMS320C6713的HPI接口;通过发送HPI中断给ARM,熟悉A
13、RM与DSP的通信方式;4. 掌握AD9201,AD9761的工作原理以及工作时序图;编写FPGA控制AD、DA的VHDL程序;三、 实验原理:1. 软件无线电实验平台组成及工作原理高级软件无线电综合实验系统平台由6个模块组成,分别如下:ARM模块、FPGA模块、MCU模块、DSP模块、BASEBAND ADDA模块、RF模块。各模块功能如下:ARM(S3C2410)模块其上的操作系统为WINCE5.0,提供用户交互界面。应用程序与FPGA的交互通过SPI接口驱动实现,应用程序与DSP(C6713)的交互通过HPI接口驱动实现;DSP(C6713)模块主要实现基带信号的调制与解调。其与ARM的
14、接口为HPI;与FPGA的接口是MCBSP;FPGA(XC3S400)主要实现外部模拟信号的AD采样,以及数字与模拟转换的DA控制,与RF模块联合实现CC2420的功能。其与DSP的接口为MCBSP,与MCU(C8051F120)是通过SPI以及MCU的P1、P3口实现交互;MCU模块主要实现对RF发射功率,发射、接收信道等一些工作参数配置。其与FPGA的交互是通过SPI以及P1、P3口实现的;BASE BAND ADDA模块主要实现数模转换的功能;RF模块主要实现将基带信号转化为射频信号,然后发射出去。其与FPGA的通信是通过RF自定义接口实现的。各模块间的通信以及接口示意如图1所示:图1
15、软件无线电实验平台模块结构2. DSP与ARM通信原理DSP与ARM通过HPI接口协同工作,实现通信。ARM主要提供用户交互的界面,用户可以在程序界面中输入传输的数据,ARM将用户输入的数据通过HPI口发送给DSP,并且通知DSP开始工作。DSP在接收到ARM发送的开始工作命令后,从固定的地址获取ARM传送的数据长度以及数据存放地址,然后到相应地址读取数据,将读取到的数据进行搬移,搬移完毕后发送HINT中断给ARM通知DSP数据操作已经完成。ARM接收到DSP发送的HINT中断后从DSP相应位置读取DSP搬移后的数据,重新在应用程序界面中显示。工作原理简易框图如图2所示:图 2 DSP和ARM
16、工作原理框图HPI接口简介HPI口是并行接口, HOST可以通过HPI口直接访问DSP的存储空间。HOST作为HPI接口的主控,访问非常便捷。HOST与DSP可以通过内部或者外部存储器交换信息。并且HOST端可以直接访问内存映射的外设。HPI与DSP的CPU连接是通过DMA或者EDMA实现的。HOST以及DSP都可以访问HPI控制寄存器HPIC。通过外部数据以及接口控制信号HOST端可以访问HPI地址寄存器HPIA,HPI数据寄存器HPID。C64XX系列DSP端CPU也可以访问HPIA。TMS320C6713的HPI硬件接口如图3 所示:图 3 DSP HPI 接口示意图其时序图如图4:图4
17、 HPI 时序图DSP程序示例DSP与ARM通信完成如下内容:1. 在数据输入界面中输入数据按ENTER后,ARM将用户输入的数据长度一通过HPI口写在DSP的SDRAM的0X20008地址中;把用户输入数据所存储的地址放在0x10000的地址单元中;把数据写在0X20004(存储在0X1000)开始的位置。置位FLAG=1通知DSP用户已经输入数据。2. DSP在检测到0x20000存储的数据为1后,首先从0X20008获取用户输入的数据长度;然后从0X1000获得用户输入的数据存储在何位置。在得到位置与长度信息后,DSP程序将数据拷贝到0x80000000为开始的位置。完成数据搬移后,DS
18、P发送HINT中断,通知ARM,数据处理已经完成。如上功能的DSP示例程序如下:while(1)flag=*(int *)(0x20000);if(flag=1)temp=(*(int *)0x20004);pData=(int *)temp;iCountData=*(int *)0x20008);pMovedData=(int*)0x80000000;(*pMovedData+)=iCountData;for (i=1;i=iCountData;i+)(*pMovedData+)=(*pData+);HPI_setHint(1); 3. FPGA控制AD、DA实验本实验根据数模转换器芯片AD
19、9201,AD9761的工作时序,首先对输入的模拟信号用进行采样,然后将采样值直接通过DA发送出去。AD9201简介AD9201最高采样率为20MSPS,分辨率为10bit,是双通道CMOS电平的模数转换器。在需要2路ADC匹配(例如通信中的I、Q两路信号)的应用中,AD9201性能优越。20MHz的采样率、输入带宽大,使AD9201能应用在扩频与窄带信道。AD9201时序图图5 AD9201时序图注:SELECT为AD9201内部的异步二选一管脚。在CLOCK的上升沿,对输入的两路信号进行同步采样,然后经过SELECT选择输出数据的通路。AD9761简介AD9761是采样率20M、10 bi
20、t高速双通道数模转换器。宽带通信中经常需要处理同相和正交(I、Q)两路数据,AD9761的双通道可提供两路信号输出。AD9761时序图图6 AD9761时序图注:SELECT异步选择输入,当为高时将DA的数据锁存到I路,当为低时锁存到Q路。FPGA控制AD、DA程序示例由于外部晶振频率为48MHz,而AD采样率最高20MHz,DA速率为20MHz,因此程序中首先利用DCM对晶振输出的频率进行3分频,即16MHz,DCM输出的频率作为AD9201以及AD9761的时钟。关键程序代码段如下:AD控制部分代码signal iq_sel_int : std_logic;signal temp_q :
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