屏蔽门系统核心描述.doc
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1、1屏蔽门系统核心描述1.1系统操作逻辑屏蔽门控制系统控制站台上、下行线两侧或三侧(一岛一侧式车站)所有活动门的运作,从而满足乘客上下列车的要求。屏蔽门设备依据信号系统(SIG)、站台端头控制盒(PSL)、操作指示盘(PSA)上的紧急控制装置(PEC)或屏蔽门设备测试装置(PST)发出的信号实现对活动门的操作。屏蔽门设备设置7种控制方式,以便达到运行与安全要求:远程自动控制模式-系统级站台端头控制模式-站台级紧急控制模式-车站级非正常或紧急控制模式-站台级系统测试模式-站台级维护时的门就地控制模式-手动级单个PSD、EED、MSD手动操作模式-手动级手动操作模式具有最高的优先权,远程自动控制模式
2、具有最低的优先权。1.1.1远程自动控制(系统级)1.1.1.1初始条件在正常运行及所有的活动门和应急门关闭且锁定的情况下:1)每个门单元顶盒内的安全回路已经动作。2)主控机(PSC)内的安全继电器已经启动。1.1.1.2正常开门屏蔽门正常开门程序当信号系统(SIG)连接运行正常,且列车停靠在站台正确位置(停靠精确度+/-300mm)时,信号系统(SIG)将“列车占用站台轨道(POBT)”的连续信号传送给主控机(PSC), 列车员在司机室按下“开门”按钮,活动门打开。活动门开门程序如下:l 开门连续信号命令通过信号系统传输到PSC ,l 再由主控机(PSC)发出开门命令给门机控制器(DCU),
3、 l 活动门依照命令打开。l 在开门过程中,指示灯闪烁,当活动门处于全开状态时,指示灯常亮。l 在PSL和PEC上的“全部活动门和应急门关闭且锁定”指示灯熄灭。 l 从PSC到信号系统的“全部活动门和应急门关闭且锁定”信号撤消。在PSL 和 PEC的“所有活动门和应急门关闭且锁定”熄灭列车停靠在站台正确位置 屏蔽门开门操作 列车门打开信号向 PSDIP发出开车门命令每一樘活动门打开,指示灯闪烁发给信号系统的“所有活动门和应急门关闭且锁定”信号撤消每一樘活动门指示灯常亮乘客登车信号系统功能屏蔽门功能列车功能全部门完全打开 图1.1.1.2-1 屏蔽门的正常开门程序1.1.1.3正常关闭活动门的正
4、常关门程序当信号系统(SIG)连接运行正常,且列车停靠在站台的停靠范围内。信号系统(SIG)送出“列车占用站台轨道(POBT)”连续信号给主控机(PSC), 列车员在司机室启动“关门”命令,来自信号系统的开门命令撤消。 信号系统(SIG)送出“关门” 连续信号命令给主控机(PSC) 主控机(PSC)停止送出“开门”命令,并且发出“关门”命令给门机控制器(DCU) 所有活动门开始关闭,且每一樘活动门的蜂鸣器鸣叫 每一樘活动门关闭过程中,指示灯闪烁 在每一樘活动门关闭且锁定之后,开门指示灯(ODI)熄灭,蜂鸣器停止鸣叫 所有活动门锁定之后,主控机(PSC)向信号系统(SIG)发出“ 所有活动门和应
5、急门关闭且锁定”的状态信息。乘客登车门打开操作列车乘客门关闭在 PSL 和 PEC上的所有活动门和应急门关闭且锁定灯发亮每一樘活动门上的ODI 熄灭(如果锁定)及蜂鸣器停止鸣叫信号系统激活列车离站命令信号系统功能屏蔽门功能列车功能 全部活动门/应急门确定关闭锁定每一樘活动门关闭,且指示灯闪烁,蜂鸣器激活关门运动结束互锁解除列车开始是否发给信号系统的“所有活动门和应急门关闭且锁定”信号激活信号系统发给PSDIP“关门”连续命令图1.1.1.3-1 屏蔽门的正常关门程序1.1.2探测到障碍物的关闭在门关闭期间,如果活动门门扇探测到障碍物,该扇门停止移动(其他的活动门继续关闭)。则该扇门将有几秒钟处
6、于自由状态(0至10s 可调节)以便乘客手动操作,门将尝试重新关闭。在尝试关闭三次(重新关闭的次数可调节)后,如果障碍物还没有排除,它将打开至全开的位置并且保持不动,蜂鸣器发出警报声,直到门被锁上。关门运动障碍物探测是否门停止运动时间延迟等待(可调节并及增加计数器+1否是手动关门门关闭锁定,蜂鸣器不再鸣叫在 PSL 和PEC上的“所有活动门和应急门关闭且锁定”灯 发亮“所有活动门和应急门关闭且锁定”信号发往信号系统“所有活动门和应急门关闭且锁定”信号发往 MMS屏蔽门关门阶段门将打开至全开的位置并且保持不动,蜂鸣器激活障碍物撤消计数器 3图1.1.2-1 探测到障碍物的关闭1.1.3站台端头控
7、制 (站台级)一旦信号系统(SIG)操作命令中断,站台端头控制盒(PSL)能够控制活动门。当来自信号系统(SIG)的“列车占用站台轨道(POBT)”信号传给屏蔽门设备之后,通过使用专用钥匙操作站台端头控制盒(PSL),然后,按下“开门”/“关门”按键,从而实现站台级控制。此操作是由授权的站台工作人员或列车员执行的。1.1.4紧急控制(车站级)一旦出现紧急情况,操作指示盘(PSA)上的紧急控制装置(PEC)将实施紧急控制功能(不经过信号系统(SIG))。授权人员用专用钥匙启动紧急控制装置(PEC)上的“紧急操作(ECE)”钥匙开关并且发出“开门/关门”命令之后,操作指示盘(PSA)将执行紧急操作
8、。1.1.5紧急控制 (站台级)授权人员一旦收到电话或公众广播发出的紧急操作指示,由紧急操作盘(PEC)发出紧急操作信号允许站台端头控制盒(PSL)紧急操作,从而通过操作站台端头控制盒 (PSL)实现紧急控制。授权人员用专用钥匙激活站台端头控制盒 (PSL),并且发出“开门”/“关门”命令,从而实现站台级控制。1.1.6维护期间的系统测试控制授权维护人员通过操作主控机(PSC)上的屏蔽门测试装置(PST)来进行系统的测试操作。维护人员用专用钥匙激活屏蔽门设备测试装置(PST)上的系统测试执行钥匙开关,从而启动门“打开/关闭”的命令。1.1.7“所有活动门和应急门关闭且锁定”信号故障在“所有活动
9、门和应急门关闭且锁定”信号不能被PSC确认时,将由站台工作人员使用PSL上的“PSD互锁解除”弹簧复位开关,以便在确认门的安全性后,允许列车离站。操作的安全性由程序运行,这一程序必须被写明,避免人为错误和保证没有锁上的门的安全(如果有没被锁上的门)。在下面情况中,“PSD互锁解除”信号将被送往信号系统,及在PSL 和PEC上的“PSD互锁解除”指示灯亮起。 “就地控制”钥匙开关在PSL 被激活,“PSD互锁解除”自动复位开关被激活。站台工作人员将激活“PSD互锁解除”开关,直到列车完全离站。发给信号系统的“所有活动门和应急门关闭且锁定”信号不被PSDIP确认站台工作人员将在PSL上的就地控制开
10、关转到“激活”位“就地操作”信号送往MMS站台工作人员 激活PSL上的“PSD互锁解除”自动复位开关“PSD互锁解除”信号送往 MMS“PSD互锁解除”信号送往信号系统 在PSL和 PEC 上的“PSD互锁解除”灯发亮信号系统激活列车离站启动列车列车离站站台工作人员放松“互锁解除”弹簧复位开关工作人员将PSL“就地控制”开关转到“自动”位置发往MMS的“PSD互锁解除”信号撤消结束发给MMS 的就地操作信号撤消信号系统功能屏蔽门功能列车功能发给信号系统的“PSD互锁解除”信号撤消站台工作人员使“PSD互锁解除”开关保持激活状态 备注:在列车完全离站之后,“就地控制”开关将回到起始位置 “自动”
11、位1.1.8单个活动门故障(门级别的PSD控制)当单个活动门故障时(如:门锁定开关故障),可以通过操作设置在门顶盒内的就地控制盒上的就地控制转换开关,使该门与整个系统脱离(此时不影响整个系统的正常运行),减低故障对列车运作带来的影响。就地控制转换开关是一个三位转换开关,有自动/隔离/就地三位控制模式的选择: 自动:在此位置时,可以对系统进行远程自动控制、站台端头控制盒(PSL)控制、紧急控制及系统测试操作。 隔离:在此位置时切断门机控制器(DCU)的电源。该种模式主要是在维修故障门时采用。 就地控制:在此位置时,安全回路成为旁路,允许使用就地控制盒上的开/关门按钮进行开/关门的操作。该种模式主
12、要用于单个门的维护。1.1.9紧急条件下单个活动门、应急门与端头门的手动操作(手动操作级)一旦出现系统控制故障、系统电源的故障、单个活动门故障以及紧急撤离等情况,可以在站台侧或轨道侧通过手动解锁装置进行人工开启活动门、应急门与端头门。在轨道侧,可以通过手动解锁把手打开活动门、应急门与端头门;在站台侧,通过员工钥匙来开启活动门、应急门与端头门。1.2主控机(PSC)的功能1.2.1目的此章节的目的是介绍与主控机(PSC)柜体相连接的不同的接口类型,以及介绍这些PSD子系统的信息是如何汇集到主控机(PSC)上。同时,对系统控制的功能进行了一个概要的描述。1.2.2位置与运行条件主控机(PSC)柜体
13、置于屏蔽门设备室中。主控机(PSC)能在下列气候状况下正常地工作: 良好通风条件的房间里 最大气温:32 相对湿度:15%,无冷凝现象1.2.3主控机(PSC)总体功能概述PSC 包括三个或四个(一岛一侧车站)不同部分:两个或三个(一岛一侧车站)独立的逻辑控制系统(RLCS)安全继电器面板,分别用于两侧或三侧(一岛一侧车站)站台,处理自动系统、来自信号系统的命令和发至信号系统的屏蔽门状态。一个主监视系统,其用途如下:通过LON网络连接,处理屏蔽门子系统设备的警报/状态/事件信息通过网络连接,处理与EMCS接口。储存数据通过显示器,处理人机界面。 下载新的DCU软件和参数的软件管理系统(SMS)
14、打印数据PSC内安装有“逻辑控制系统(RLCS)”及“主监视系统(MMS)”。逻辑控制系统(RLCS)是信号系统(SIG)与屏蔽门控制系统之间的接口界面,主监视系统(MMS)是屏蔽门监视系统与机电设备监控系统(EMCS)之间的接口界面,这两个系统也是进出顶盒以及各子系统的各种信号的汇聚点。另外,主控机(PSC)上设置了液晶显示人机界面、屏蔽门测试装置(PST)、柜体内还设数据记录系统(DLS)以及软件管理系统(SMS)。所有的系统都按一定的顺序以模块形式安装在主控机(PSC)柜体里。每个系统都有它们各自的功能与任务去处理屏蔽门设备的命令/状态/事件。屏蔽门设备总体布局如图1.2.3-1所示。
15、车站控制室 PSA ECMS 活动门/固定门 端头门 端头门 信号机械室 屏蔽门设备室 站台端头控制盒 站台端头控制盒 下行线 活动门/固定门 端头门 端头门 岛式站台 上行线 信号系统 PSC, PST, PPS PEC应急门应急门应急门应急门图1.2.3-1 屏蔽门设备总体布局注:其他类型车站的系统布局与岛式车站的相同,故不再一一说明。具体的系统安排如下一页的系统控制框图1.2.3-2所示。PSC盘面上应具有状态、故障指示灯及测试操作装置,至少应包括,但不限于此: 开门状态指示灯(绿色)。 PSL操作允许状态指示灯(绿色)。 PSD全关闭状态指示灯(绿色)。 PSDPSD互锁解除报警指示灯
16、(红色)。 PSD关门故障指示灯(红色)。 PSD开门故障指示灯(红色)。 网络故障指示灯(红色)。 供电电源故障指示灯(红色)。 故障复位按钮指示灯(绿色)。 PSC盘面灯测试按钮(绿色)。 PSL紧急操作指示灯(橙色)。 PEC紧急操作指示灯(橙色)。 PST测试钥匙开关。 PST测试开门指示灯按钮。 PST测试关门指示灯按钮。对于每个站台,主控机(PSC)的主要功能通过下列两个截然不同的系统提供: 逻辑控制系统(RLCS)主要由安全继电器组成。主要处理送至PSD系统的控制命令以及状态信息,确保列车的顺利运营。 主监视系统(MMS)处理PSD系统及单个门的报警/状态/事故信息。并将经过处理
17、的信息发送到各个监视点,用于人机交流。由于两种系统的性质不同,为了安全起见,在设计中,对于所有的控制系统,采取硬线电缆集中连接的方式,而监视系统采用达到国际工业网络标准的串行通讯网络进行链接。此类系统运用到世界上许多地铁工程中,在实际运营中该系统的运行/操作中具有很高的可靠性,并且达到很高的质量标准。工程实例参见第四分册附件。主控机(PSC)内的逻辑控制系统(RLCS)和主监视系统(MMS)为屏蔽门设备提供如下的功能: 为指定的信号系统(SIG)承包商提供接口。 为指定的机电设备监控系统(EMCS)承包商预留接口。 为屏蔽门设备内部的其它子系统(如:站台端头控制盒(PSL)、操作指示盘(PSA
18、)上的紧急控制装置(PEC)、屏蔽门设备测试装置(PST)、门机控制器(DCU)、安全回路、电源系统等)提供连接的接口。 提供处理命令及状态信息的继电器逻辑模块。 通过主控机(PSC)的监视模块从单个活动门和每个子系统采集屏蔽门设备的报警/状态/事故信息。 通过监视软件处理报警/状态/事故信息。 通讯模块通过数据传输总线向操作指示盘(PSA)传送相关的信息。 提供与笔记本电脑连接的通讯接口,用来显示打印相关的报警/状态/事故信息。 数据记录系统可以记录系统的报警/状态/事故信息,以便故障的查询及严重事故的调查。 通过主控机(PSC)内的通讯接口,可以与便携式电脑相连,用于获取已经存储的报警/状
19、态/事故信息,下载门机控制器(DCU)的软件及调整门机控制器(DCU)的参数。 对每樘活动门分组进行开/关控制;(在调试时由调试软件完成) 对一侧活动门进行开/关控制;(在调试时由调试软件完成)1.2.4逻辑控制系统(RLCS)的功能描述主控机(PSC)内的逻辑控制系统(RLCS)由命令/信号的输出/输入接口与处理所有安全命令/信号的继电器逻辑模块组成,这些命令/信号包括:远程开门及关门信号(由信号系统(SIG)发出),PEC/PSL“紧急操作”执行信号,PEC/PSL “紧急开门”/“紧急关门”命令,系统测试信号,开门/关门测试信号,“列车占用站台轨道(POBT)”信号,站台端头控制开门/关
20、门命令,“所有活动门和应急门关闭且锁定”信号以及“PSD互锁解除”信号等等。整个系统控制是依据故障安全的重要原则设计的,除此之外,所有的从信号系统(SIG)至逻辑控制系统 (RLCS)(或从逻辑控制系统(RLCS)至信号系统(SIG))的控制与状态信号是通过双绞安全线路进行传送的。1.2.5从信号系统(SIG)至逻辑控制系统 (RLCS)的控制命令 “开门”命令:逻辑控制系统(RLCS)收到信号系统(SIG)发出的持续信号。此信号激活控制逻辑模块,然后传给门机控制器(DCU),直到收到“关门”信号为止。 “关门”命令:逻辑控制系统(RLCS)收到信号系统(SIG)发出的持续信号。此信号激活由控
21、制逻辑模块,然后传给门机控制器(DCU),直到收到“开门”信号为止。 “列车占用站台轨道(POBT)”信号:为了保证系统的安全,该信号应是一个连续的信号,该信号将由信号系统(SIG)发出,由逻辑控制系统(RLCS)接收。该信号也是站台端头控制盒(PSL)操作的先决条件,只有列车停靠站台,才能操作站台端头控制盒(PSL)。1.2.6从逻辑控制系统 (RLCS)至信号系统 (SIG)的状态信号 在正常运行条件下,当通过安全回路证实“所有活动门和应急门关闭且锁定”,“所有活动门和应急门关闭且锁定”的状态信息将送至信号系统(SIG)。 当“所有活动门和应急门关闭且锁定”状态信息没有传给信号系统(SIG
22、),而司机或站台工作人员确认列车可以离开站台时,通过操作站台端头控制盒(PSL)上的“PSD互锁解除”钥匙转换开关,向列车发送一个取代“所有活动门和应急门关闭且锁定”的信号(即“PSD互锁解除”信号),以便允许列车在下列情况离开站台: “列车占用站台轨道(POBT)”信号送至站台端头控制盒(PSL),并且; “所有活动门和应急门关闭且锁定”信号未激活,并且; 列车司机或位于站台端头控制盒(PSL)处的站台人员操作“PSL操作允许”钥匙开关之后,启动“PSD互锁解除”钥匙开关。1.2.7安全回路描述安全回路被用来确保在任何情况下的安全。安全回路从PSC沿整侧站台贯穿全部活动门及应急门。每个门扇的
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